Trabajo Waypoints y Rutas en Geodesia

GEODESIA SATELITAL PRACTICA DE CAMPO N° 3
“MARCAR POSICIONES DE WAYPOINTS EN ZONAS

DE TRABAJO ENCOMENDADAS(RUTAS1-2) EN LA
UNI EMPLEANDO LA FUNCION MEDIA DEL
NAVEGADOR GPS MAP 76 CSx de GARMIN”
DOCENTE : ING. DAVILA LAVAUD, JUAN CARLOS
ALUMNOS
CRUZADO LEYVA, ALEXANDER 20152049G ………………
CAHUIN MEDINA , JACK 20144059G ………………
RIVERA CASAS, RENZO 20064059K ………………
PANTOJA RODRIGUEZ, DIEGO 20150081K ………………
TV561-H GRUPO 5
25 MAYO 2017
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA TRABAJO DE CAMPO N° 3
DEPARTAMENTO ACADEMICO DE VIALIDAD Y GEOMATICA GEODESIA SATELITAL
INDICE
INDICE.................................................................................................................................... 2
INTRODUCCION ..................................................................................................................... 2
OBJETIVOS ............................................................................................................................. 3
FUNDAMENTO TEORICO. ...................................................................................................... 4
EQUIPO USADO Y SU CONFIGURACIÓN DADA (SOLO VARIA EPE=2 y/o 3). ......................... 9
DATAS DE CAMPO. .............................................................................................................. 10
PROCEDIMIENTO DE CAMPO. ............................................................................................. 10
8.1 Inicialización del GPS. ......................................................Error! Bookmark not defined.
8.2 Configuracion del equipo GPS con los datos ad hoc al trabajo encomendado. ....Error!
Bookmark not defined.
8.3 Como marcar su posición actual con FUNCION MEDIA y como editarlo. ..............Error!
Bookmark not defined.
8.4 RUTAS ..............................................................................Error! Bookmark not defined.
CUADRO DE DATOS ............................................................................................................. 18
RESULTADOS OBTENIDOS ................................................................................................... 20
COMPARACION TRANSFORMACIONES EFECTUADAS CON EL NAVEGADOR CONTRA LOS
OBTENIDOS EN LA PC UTM/UPS WGS 84.................................................................................... 26
CONCLUSIONES ................................................................................................................... 29
RECOMENDACIONES ........................................................................................................... 29
BIBLIOGRAFIA ...................................................................................................................... 30
CALCULOS ............................................................................................................................ 31
15.1 LADOS DE LA POLIGONAL IRREGULAR. ....................................................................... 33
15.2 PERIMETRO DE LA POLIGONAL IRREGULAR. ............................................................... 35
15.3 AREAS DE LA POLIGONAL IRREGULAR......................................................................... 35
ANEXOS ............................................................................................................................... 36
16.1 HOJA DE FOTOCONTROL DE CADA WAYPOINT. .......................................................... 36
16.2 PLANOS........................................................................................................................ 36
16.2.1 PLANO GENERAL.................................................................................................. 36
16.2.2 PLANOS PARCIALES ............................................................................................. 36
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INTRODUCCION
El uso de nuevas tecnologías ha alcanzado innumerables áreas del concimiento

entre ella la geodesia. Aun cuando la tecnoliga GPS ha estado disponible hace más de 30 años,
su uso, manipulacion y manejo de la información sigue prestando innumerables dudas,
especialmente a los nuevos usuarios.
Cuando lo utilizan profesionales cualificados, el GPS proporciona datos

topográficos y cartográficos de la más alta precisión. La recopilación de datos basados en el
GPS es mucho más rápida que las técnicas convencionales de topografía y cartografía, ya que
reduce la cantidad de equipos y la mano de obra que se requiere. Un solo topógrafo puede
ahora lograr en un día lo que antes le tomaba varias semanas a todo un equipo.
El GPS apoya con precisión la cartografía y la modelización del mundo físico - desde
montañas y ríos, hasta calles, edificios, cables y tuberías de los servicios públicos y otros
recursos. Las superficies medidas con el GPS se pueden visualizar en mapas y en sistemas de
información geográfica (SIG) que almacenan, manipulan y visualizan los datos geográficos
referenciados.
El presente informe describe los objetivos, procedimientos en el campo y el

desarrollo de gabinete de la Practica de Campo N°3 del curso de Geodesia Satelital de la
Facultad de Ingenieria Civil –UNI.
Continuando con nuestro estudio acerca del uso del GPSmap 76CSx, los softwares
relacionados tales como Mapsource y sistemas de referencia, en esta oportunidad
realizaremos el ejercicio de tomar localizaciones, con un EPE de +/-2, en las cabinas de
telefonos publicos de todas las operadoras localizadas dentro de nuestra universidad; para lo
cual dividiremos en dos rutas, la primera el BM de Topografia - Puerta N° 2 - BM de Topografia,
en sentido horario y la segunda ruta BM de Minas – Sistemas – BM de Minas en sentido
horario.
OBJETIVOS
 Comparar visualmente los puntos tomados en el navegador, en los diferentes sistemas ya

sea WGS84 o PSAD56, con los puntos cambiados en el mapsource.
 Comparar el error cometido de la toma de los puntos con el Navegador cuando es guardado
normalmente y con la función Media de Posición.
 Consolidar nuestros conocimientos del manejo del GPSMAP 76 CSx navegador, conocer las
opciones de waypoints y cómo hacer un recorrido.
 Aprender el manejo del software (mapsource, google earth, etc.), que nos ayudaran a editar
los puntos y a interpretarlos para obtener cálculos de las áreas, perímetros y otros datos
requeridos para fines ingenieriles.
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FUNDAMENTO TEORICO.
El Sistema GPS:
(Sistema Global de Posición, en castellano)
El GPS es un sistema de radionavegación basado en una

constelación de 24 satélites denominada Navstar, que están
situados en órbita a unos 20.000 Km. de la tierra. Estos satélites
proporcionan al GPS vía radio la información necesaria para
mediante unos complejos cálculos indicarnos con una gran
exactitud sobre qué punto de la tierra nos encontramos.
Esta red de satélites es propiedad de los Estados Unidos de

América, y en su día con el fin de evitar su uso por el enemigo,
durante los conflictos bélicos introducían deliberadamente
cierto margen de error, lo que denominaban SA (Selective
Availability) o Disponibilidad Selectiva, en español, y que podía
llegar a variar la posición correcta hasta 100 metros.
Sistemas de Referencia Geodésicos.
Los sistemas de referencia geodésicos definen la forma y dimensión de la Tierra, así como el origen y
orientación de los sistemas de coordenadas. Los sistemas de referencia geodésicos pueden ser
descritos en base a dos modelos matemáticos: el esférico y el elipsódico, los cuales son obtenidos en
base parámetros físicos medidos sobre la superficie terrestre, tales como la aceleración de gravedad.
Los sistemas globales de coordenadas nos permiten definir posiciones sobre la superficie de la Tierra.
El más comúnmente usado sistema es el de la latitud, longitud y altura. El primer meridiano y el
ecuador son los planos que definen la latitud y la longitud.
 La latitud geodésica de un punto, es el ángulo desde el plano ecuatorial a la dirección vertical

de la línea normal al elipsoide de referencia.
 La longitud geodésica de un punto es el ángulo que forma el meridiano que pasa por el punto
con el meridiano origen en sentido dextrógiro.
 La altura elipsoidal de un punto es la distancia desde el elipsoide de referencia al punto en
dirección normal al elipsoide.
Dentro de un sistema cartesiano global las coordenadas están expresadas en función de los ejes X Y Z,
del cual su origen es el centro de masas de la Tierra. El eje Z es paralelo al eje de rotación terrestre, el
eje X a su vez es paralelo al meridiano de Greenwich y por último el eje Y es perpendicular al plano
XOZ.
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Sistemas de coordenadas
Obviamente para que el GPS pueda indicarnos nuestra situación sobre el globo terrestre necesitamos
un sistema que nos permita establecer inequívocamente la posición de dos localidades diferentes sin
que se confundan entre sí.
Para ello hay varios sistemas de coordenadas, pero los más extendidos son las coordenadas geográficas
(latitud y longitud) y las coordenadas UTM (Universal Transversa Mercator)
Coordenadas Geográficas (Latitud/Longitud)

Es el sistema más utilizado. Proyecta líneas de latitud (paralelos) y líneas de longitud (meridianos)
sobre la superficie terrestre. El ecuador es el paralelo de referencia. Los meridianos cortan
perpendicularmente a los paralelos y pasan por los polos Norte y Sur.
En este sistema la posición queda definida como la intersección de un paralelo y un meridiano
(Latitud/Longitud).
Por encima del ecuador las latitudes son positivas, y por debajo (hacia
el Sur) negativas. Las máximas latitudes están en los polos (+90º el
polo Norte y -90º el polo Sur).
Las longitudes se miden al este del meridiano de Greenwich (0º) con

valor positivo o al oeste con valor negativo o bien indicando la
dirección, N, S, E u O.
Latitud y longitud normalmente se expresan en grados, minutos y
segundos (DDMMSS).
La circunferencia está dividida en 360 partes iguales, cada una de
ellas es un grado sexagesimal que está dividido en 60 partes
denominadas minutos y cada minuto a su vez se divide en 60 segundos.
Este sistema de referencia conocido de antiguo, es el empleado en navegación marítima y aérea. Su
principal virtud es que abarca toda la superficie del globo terráqueo, lo que simplifica la representación
de localidades muy alejadas entre si. Pero sobre tierra no resulta demasiado práctico debido a la
curvatura sobre el mapa de las líneas de referencia y a la división sexagesimal de las partes que lo
forman.
Coordenadas UTM (Universal Transversa Mercator)
En este sistema se proyectan pequeñas zonas del globo sobre superficies planas. Para ello, se realizan
proyecciones sobre un hipotético cilindro
transversal, que va girando alrededor del eje Norte-
Sur. El resultado son los husos o zonas UTM
Cada huso tiene 6º de anchura en su parte central y
la tierra queda cubierta con 60 husos.
Debido a que los husos se deforman a medida que

nos alejamos del ecuador, la proyección UTM queda
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limitada entre los paralelos 84º N y 80º S y se complementa con una proyección polar estereográfica
(UPS) para las regiones septentrionales del planeta.
En UTM una posición se define por 3 elementos: el huso o zona en que se

encuentra, la coordenada E (eje horizontal) y la coordenada N (eje
vertical). Estas coordenadas son las distancias lineales en metros a los ejes
E y N de referencia dentro de cada zona y no coinciden con las
coordenadas geográficas Latitud/Longitud.
Para navegación terrestre este sistema es el más extendido y en el

mercado tenemos a nuestra disposición mapas topográficos con
coordenadas UTM, que nos serán muy útiles para trabajar con el GPS.
¿Cómo funciona el GPS?
El GPS obtiene su posición midiendo la distancia a varios satélites, los cuales actúan como puntos fijos
de referencia en el espacio, y triangulando. Cuando el GPS recibe la señal de radio de un satélite, puede
calcular la distancia que lo separa de él.
Imaginemos que el GPS determina que estamos a 17.000 Km. del satélite. Con ello sabemos que el GPS
está en cualquier punto de una esfera de 17.000 Km. de radio, lo cual no nos sirve de gran cosa.
¿Cómo puede saber entonces el GPS donde nos encontramos?
Para ello necesita intersecar cuatro esferas, por lo que debe medir la distancia, al menos, a otros dos
satélites.
Para conseguir la cuarta esfera, si no hay más satélites tenemos que indicar al GPS la altitud a la que
nos encontramos y así al conocer la distancia aproximada al centro de la tierra, utiliza esta para
determinar el punto en que nos encontramos. En este modo el GPS estaría trabajando en modo 2D
(dos dimensiones)
Si están visibles cuatro satélites y con una buena geometría, es decir una buena disposición de los
satélites en el cielo, repartidos y no que estén en el cénit ni cercanos al horizonte se dice que el GPS
está trabajando en modo 3D (tres dimensiones) y no sería necesario indicarle la altitud, sino que nos
la diría él.
Cuantos más satélites estén visibles en el cielo en un momento dado, más preciso será el cálculo,
siempre que el GPS lo admita (los GPS actuales admiten casi todos hasta 12 canales, es decir 12
satélites).
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Funcionamiento
La situación de los satélites puede ser determinada de antemano

por el receptor con la información del llamado almanaque (un
conjunto de valores con 5 elementos orbitales), parámetros que
son transmitidos por los propios satélites. La colección de los
almanaques de toda la constelación se completa cada 12-20
minutos y se guarda en el receptor GPS.
La información que es útil al receptor GPS para determinar su

posición se llama efemérides. En este caso cada satélite emite sus
propias efemérides, en la que se incluye la salud del satélite (si
debe o no ser considerado para la toma de la posición), su
posición en el espacio, su hora atómica, información doppler, etc.
El receptor GPS utiliza la información enviada por los satélites

(hora en la que emitieron las señales, localización de los mismos)
y trata de sincronizar su reloj interno con el reloj atómico que
poseen los satélites. La sincronización es un proceso de prueba y error que en un receptor portátil
ocurre una vez cada segundo. Una vez sincronizado el reloj, puede determinar su distancia hasta los
satélites, y usa esa información para calcular su posición en la tierra.
Cada satélite indica que el receptor se encuentra en un punto en la superficie de la esfera, con centro
en el propio satélite y de radio la distancia total hasta el receptor.
Obteniendo información de dos satélites se nos indica que el receptor se encuentra sobre la
circunferencia que resulta cuando se intersectan las dos esferas.
Si adquirimos la misma información de un tercer satélite notamos que la nueva esfera
sólo corta la circunferencia anterior en dos puntos. Uno de ellos se puede descartar porque ofrece una
posición absurda. De esta manera ya tendríamos la posición en 3D. Sin embargo, dado que el reloj que
incorporan los receptores GPS no está sincronizado con los relojes atómicos de los satélites GPS, los
dos puntos determinados no son precisos.
Teniendo información de un cuarto satélite, eliminamos el inconveniente de la falta de sincronización

entre los relojes de los receptores GPS y los relojes de los satélites. Y es en este momento cuando el
receptor GPS puede determinar una posición 3D exacta (latitud, longitud y altitud). Al no estar
sincronizados los relojes entre el receptor y los satélites, la intersección de las cuatro esferas con
centro en estos satélites es un pequeño volumen en vez de ser un punto. La corrección consiste en
ajustar la hora del receptor de tal forma que este volumen se transforme en un punto.
Fiabilidad de los datos
Debido al carácter militar del sistema GPS, el Departamento de Defensa de los EE. UU. se reservaba la
posibilidad de incluir un cierto grado de error aleatorio, que podía variar de los 15 a los 100 m. La
llamada disponibilidad selectiva (S/A) fue eliminada el 2 de mayo de 2000. Aunque actualmente no
aplique tal error inducido, la precisión intrínseca del sistema GPS depende del número de satélites
visibles en un momento y posición determinados.
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Fuentes de error
La posición calculada por un receptor GPS requiere el instante

actual, la posición del satélite y el retraso medido de la señal
recibida. La precisión es dependiente en la posición y el
retraso de la señal.
Al introducir el atraso, el receptor compara una serie de bits

(unidad binaria) recibida del satélite con una versión interna.
Cuando se comparan los límites de la serie, las electrónicas
pueden meter la diferencia a 1% de un tiempo BIT, o
aproximadamente 10 nanosegundos por el código C/A.
Desde entonces las señales GPS se propagan a la velocidad de
luz, que representa un error de 3 metros. Este es el error mínimo posible usando solamente la señal
GPS C/A.
La precisión de la posición se mejora con una señal P(Y). Al presumir la misma precisión de 1% de
tiempo BIT, la señal P(Y) (alta frecuencia) resulta en una precisión de más o menos 30 centímetros. Los
errores en las electrónicas son una de las varias razones que perjudican la precisión
Fuente Efecto
Ionosfera ±5m
Efemérides ± 2,5 m
Reloj satelital ±2m
Distorsión multibandas ± 1 m
Troposfera ± 0,5 m
Errores numéricos ± 1 m o menos
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EQUIPO USADO Y SU CONFIGURACIÓN DADA (SOLO VARIA EPE=2

y/o 3).
El único equipo empleado en ésta salida de campo fue el GPSMAP 76 CSx de Garmin, con un
par de pilas para su funcionamiento
GPSMAP 76csx
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DATAS DE CAMPO.
Se encuentran en el cd.
Archivos:
 GRUPO 5 PC3 RUTA 1.gdb.

 GRUPO-5 PC3 RUTA 2.gdb.
PROCEDIMIENTO DE CAMPO.
8.1 Inicialización del GPS.
 Aquí podemos observar una vista general del GPS
Antena Interna
Antena de GPS
Teclas Interfaz auxiliar
Tapa protectora del

compartimiento de
pilas
Puerto de datos
externos/
alimentación
externa
Conector a
Puerto USB
 Debemos hacer mención de las funciones de teclado del GPSmap 76CSx
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Teclas Zoom IN/OUT Tecla CURSOR
Cuando estemos en la página Opciones derecha, izquierda,

mapas y presionemos para hace arriba o abajo para seleccionar
un zoom IN o OUT. opciones e introducir datos o
Desde cualquier otra página para mover la flecha de planning del
desplazarse arriba y abajo. mapa.
Tecla PAGE
Tecla FIND / MOB
Pulsándola y soltándola en Nos sirve para desplazarnos

cualquier momento para circularmente a través de las
visualizar la página de menú páginas principales.
Buscar. Manteniéndola presionada
La manemos presionada para podemos activar o desactivar el
entrar a la opción Hombre al compás
Agua (MOB).
Tecla MENU
Tecla de Encendido Nos permite ver las opciones de

las páginas.
Manteniéndola presionada Presionándola 2 veces nos lleva
podemos Encender y Apagar el al menú principal.
equipo.
Pulsándola podemos ajustar la
retroiluminación. Tecla ENTER/MARK
Nos permite ingresar opciones

destacadas, datos o confirmar
Tecla QUIT mensajes que aparecen en
pantalla.
Pulsándola podemos cancelar la
Nos permite marcar la posición
introducción de datos o salir de
actual como WAYPOINT.
una página.
 Encendido del GPSmap 76CSx
Cuando encendemos el GPSmap 76CSx, la página de introducción aparece seguido de la Página de

Satélites, el equipo debe recoger los datos de satélite y determinar su posición actual.
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 Inicio del receptor GPS

La primera vez que inicializamos el GPSmap 76CSx, el receptor GPS debe capar la señal de
satélites y establecer su posición actual. Para asegurarnos de inicializar de forma correcta,
el GPSmap 76CSx viene de fábrica en el modo AutoLocate, el cual nos permite
encontrarnos a nosotros mismos en cualquier parte de la tierra. Para recibir señales de
satélites con claridad debemos ubicarnos en el exterior y tener una vista clara del cielo. Y
observaremos una vista del conjunto de satélites en el espacio situado encima de
nosotros, con su localización centrada en un conjunto. El círculo exterior representa el
horizonte. Los números indican el número asignado a cada satélite. Una grafica de barras
nos indica la intensidad de señal de cada satélite.
El círculo exterior representa el Indicador de rumbo de

horizonte movimiento
El círculo interior representa Indicador de la intensidad de

una posición a 45 grados con señal de cada satélite
relación al horizonte
8.2 Configuración del equipo GPS con los datos ad hoc al trabajo encomendado.
Para comenzar a usar el GPS debemos verificar el estado de las unidades en el Menú principal y la
opción Configuración.
El menú principal contiene configuraciones y funciones que no se encuentran en ninguna otra página
principal o submenús, al pie de la página se muestran la hora y la fecha. Se puede acceder al Menú
principal desde cualquier página pulsando MENU dos veces. Para seleccionar un elemento del menú
principal, seleccione el elemento del menú y pulse ENTER.
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Usamos la página de configuración de unidades para personalizar las unidades de medidas.

Como entrar en la página de Configuración de unidades:
En la página del menú de configuración, seleccione el icono de Unidades y pulsamos ENTER.
Formato de posición: las coordenadas para el sistema en las cuales una localización en particular
se mostrará. El formato que viene por defecto es latitud y longitud en grados, minutos y milésimas
de segundo (hdddomm.mmm).
8.3 Como marcar su posición actual con FUNCION MEDIA y como editarlo.
Para hallar el promedio de localización de un waypoint usando mediciones a lo largo del tiempo:
Nos posicionamos sobre el punto que deseamos tomar, mirando hacia el norte con ayuda del orientador del GPS, y
con una leve inclinación hacia arriba del equipo.
1.Pulse BUSCAR para abrir el menú Buscar.
2. Resalte el icono de Waypoints y pulse ENTER para abrir la página Waypoints.
3. Seleccione el waypoint sobre el cual desea calcular el promedio de posición y pulse ENTER.
4. Pulse MENÚ para abrir las opciones de menú.
5. Resalte Promediar posición y pulse ENTER para abrir la página Promediar posición. El equipo
comienza a calcular el promedio de posición del waypoint.
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Como editamos nuestros puntos
Resaltamos el Seleccionamos el
icono WAIPOINTS waypoint que
Pulsamos BUSCAR y pulsamos ENTER deseamos editar y
para abrir el menú para abrir la pulsamos ENTER.
encontrar página de La página
waypoints waypoints se
abrirá.
Hacemos los
cambios mediante
resaltar cada
campo y usamos la
Pulsamos QUIT
paleta de símbolos
cuando
de waypoints y el
finalicemos
teclado
alfanumérico para
introducir nuevos
datos.
8.4. CONSIGNAR RUTA 1 (COLOR VERDE) Y RUTA 2 (COLOR FUCSIA)
Creación y uso de rutas
La navegación por una ruta le permitirá crear una

secuencia intermedia de waypoints que le guiará hasta
su destino. El GPSmap76CS almacena 50 rutas, cada una
de las cuales puede estar formada hasta por 250
waypoints. Se puede crear una ruta y modificarla desde
la Página de Rutas, y se pueden añadir waypoints a una
ruta desde la Página Buscar. Usando un PC y los
programas de cartografía MapSource se pueden crear
rutas más complejas y transferirlas después a la
memoria de la unidad.
Para crear una ruta:
1. Acceda a la página ‘Rutas’ desde el Menú principal. La página presenta un botón “Nuevo”, un botón
“Activo” y una lista de rutas guardadas.
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2. Use la tecla CURSOR para seleccionar el botón “Nuevo” y pulse ENTER para mostrar en pantalla la
Página de Configuración de ruta.
3. Seleccione una fila vacía (señalada
mediante rayas) en la lista de rutas, y pulse
ENTER para mostrar en pantalla el menú
Buscar.
4. Use el Menú Buscar para seleccionar un
waypoint de ruta de cualquiera de los
grupos del Menú Buscar y muestre en
pantalla la página de información sobre el
waypoint, la ciudad, la salida, el punto de
interés, etc. Seleccione el botón ‘Usar’ que
aparece en pantalla y pulse ENTER para
situarlo en la lista de waypoints de la ruta.
5. Si desea añadir más waypoints a la ruta, repita el proceso después de seleccionar “<Seleccionar
Siguiente Punto>”. Si lo desea, puede cambiar el nombre a la ruta.
6. Pulse QUIT para guardarla en la lista de Rutas guardadas. O, seleccione el botón “Navegar” y pulse
ENTER para navegar.
Métodos para navegar hacia un lugar de destino:
· Cuando se activa el botón “Go To” en la página de información para un waypoint del usuario u otros
elementos del menú Buscar, el GPSmap®76CS crea un recorrido en línea recta (punto a punto) desde
su localización actual hasta esa localización.
· Cuando pulse el botón “Navegar” en la página de una ruta, el GPSmap®76CS creará una ruta
compuesta de varios waypoints del usuario o elementos del menú Buscar, el último de los cuales será
su lugar de destino. Navega directamente de un punto a otro. Antes de llegar a cada giro de la ruta,
aparecerá en pantalla una página de giro con un mensaje de guía y un gráfico del giro. Si la ruta está
activa, pulsando las flechas de la tecla CURSOR hacia arriba o hacia abajo en cualquier momento, podrá
visualizar los giros.
· Estos dos métodos para navegar cambian al seleccionar, desde la Página de Configuración de la ruta,
la opción “Seguir carreteras”. Ambos métodos, la navegación Go To y la ruta punto a punto, se
transforman en rutas que le permitirán navegar usando carreteras. Las rutas usan carreteras existentes
(aquellas que se encuentran recogidas en el mapa base o en la cartografía detallada que se han
descargado en la unidad) para calcular automáticamente una ruta hacia su lugar de destino. Los giros
que presentan las carreteras se añaden a la página de la ruta activa e irán precedidos de un mensaje
de guía con una pantalla donde se muestra un gráfico del giro. Si en su localización no hay suficientes
carreteras para calcular una ruta, en pantalla, aparecerá un mensaje de aviso.
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Navegar por una ruta
Después de haber creado una ruta, podrá comenzar a navegar

inmediatamente o guardarla en la lista de rutas guardadas
como se explica en el apartado correspondiente. Al navegar
por una ruta, en pantalla aparecerán un mensaje de guía y un
gráfico de los giros de la ruta a medida que se vaya
aproximando a ellos. Si selecciona la opción “Seguir
carreteras” de la Página de
Configuración de ruta, aumentará el número de giros y se
mostrará en pantalla una página de ruta activa con una lista
de giros. En cambio, si selecciona la opción “Fuera de la
carretera”, visualizará sólo una lista de puntos de la ruta
desde la página de ruta activa.
Cómo visualizar los giros de una ruta activa con antelación:
1. Desde la Página de Rutas, seleccione la ruta deseada de la
lista de rutas.
2. Pulse ENTER para mostrar en pantalla la página de ruta para
la ruta escogida.
3. Seleccione el botón “Navegar” y pulse ENTER para empezar la navegación y mostrar la ruta en la
Página del Mapa.
4. Para visualizar la lista de giros de la ruta elegida, pulse la tecla PAGE y se mostrará en pantalla la
Página de la Ruta activa. Si desea visualizar un giro de la lista en concreto, selecciónelo con la tecla
CURSOR y pulse ENTER.
5. La página mostrará el giro y un mensaje de guía, así como, un pequeño campo situado en la parte
inferior, donde aparece el número del giro correspondiente dentro de la secuencia de giros y el número
total de giros que conforman la ruta. Para poder desplazarse entre todos los giros y así poder elegir
qué giro desea visualizar con antelación, use las flechas hacia arriba y hacia debajo de la tecla CURSOR.
Para salir de la página donde se visualizan los giros con antelación, pulse la tecla QUIT.
6. Para detener la navegación, seleccione “Detener navegación” desde la Página del Mapa o desde la
Página del Compás y pulse ENTER.
OPCIONES DE RUTA
Para borrar una ruta:

1. Acceda a la Página de Rutas guardadas desde el Menú principal y pulse la tecla MENU para mostrar
en pantalla el Menú de opciones.
2. Para borrar la lista de rutas guardadas, seleccione “Borrar todas las rutas” y pulse ENTER. Aparecerá
el mensaje: ¿Está seguro de que desea borrar todas las rutas? Seleccione “Sí” y pulse ENTER.
Para seleccionar para una ruta la transición “Fuera de la carretera”:
1. Acceda a la Página de Rutas guardadas desde el Menú principal y pulse la tecla MENU para mostrar
en pantalla el Menú de opciones.
2. Para seleccionar un método de avance al siguiente punto de la ruta, seleccione “Transición fuera de
la carretera” y pulse ENTER para mostrar en pantalla la Página Transición fuera de la ruta.
3. Seleccione el campo Transición del tramo de ruta y pulse ENTER para mostrar en pantalla la lista de
opciones. Realice su selección entre las opciones “Auto”, “Manual” o “Distancia”:
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CUADRO DE DATOS
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RUTA 1
ELIPSOIDE DEL SIST. REFERENCIAL WGS84 PSAD56
PTOS GEODESICAS UTM GEODESICAS UTM
DESCRIPCION DEL WAYPOINT EPE
1 BM Topografia ±2 S12 01 12.0 W77 02 55.0 18 L 276963 8670404 S12 00 59.6 W77 02 47.0 18 L 277192 8670771
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA
2 Claro Esquina Topografia. ±2 S12 01 11.9 W77 02 54.3 18 L 276983 8670408 S12 00 59.5 W77 02 46.4 18 L 277213 8670774
3 Claro - Estacionamiento Topografia ±2 S12 01 17.2 W77 02 54.6 18 L 276975 8670245 S12 01 04.8 W77 02 46.7 18 L 277205 8670611
4 Mov - Parque de Minas ±2 S12 01 17.1 W77 02 55.0 18 L 276964 8670247 S12 01 04.8 W77 02 47.0 18 L 277194 8670613
5 Mov - Frente a la Rotonda ±2 S12 01 17.9 W77 02 54.3 18 L 276986 8670222 S12 01 05.6 W77 02 46.3 18 L 277216 8670588
DEPARTAMENTO ACADEMICO DE VIALIDAD Y GEOMATICA
6 Claro - Mesas de Ajedrez ±2 S12 01 19.4 W77 02 52.9 18 L 277029 8670177 S12 01 07.0 W77 02 44.9 18 L 277259 8670543
7 Mov - Ultimo Refugio ±2 S12 01 23.5 W77 02 52.2 18 L 277051 8670053 S12 01 11.1 W77 02 44.2 18 L 277281 8670419
8 Claro - Espalda Gym UNI ±2 S12 01 24.7 W77 02 51.1 18 L 277084 8670014 S12 01 12.4 W77 02 43.1 18 L 277314 8670380
9 Claro - Parque de Petroleo - Textil ±2 S12 01 25.8 W77 02 51.6 18 L 277069 8669981 S12 01 13.5 W77 02 43.6 18 L 277299 8670347
10 Claro - Textil - Mecanica ±2 S12 01 26.0 W77 02 51.6 18 L 277068 8669974 S12 01 13.7 W77 02 43.6 18 L 277298 8670340
11 Claro - Mecanica - Esquina ±2 S12 01 26.6 W77 02 51.4 18 L 277075 8669958 S12 01 14.2 W77 02 43.4 18 L 277305 8670324
12 Mov - Mecanica - Esquina ±2 S12 01 27.2 W77 02 51.0 18 L 277087 8669937 S12 01 14.9 W77 02 43.0 18 L 277317 8670304
13 Claro - Parque de Mecanica ±2 S12 01 26.6 W77 02 50.0 18 L 277119 8669956 S12 01 14.3 W77 02 42.0 18 L 277348 8670322
14 Claro - Mural Mecanica Parque ±2 S12 01 29.3 W77 02 48.8 18 L 277155 8669875 S12 01 16.9 W77 02 40.8 18 L 277385 8670241
15 Mov - Comedor Mecanica ±2 S12 01 23.5 W77 02 54.1 18 L 276994 8670051 S12 01 11.1 W77 02 46.1 18 L 277224 8670417
16 Claro - Acuni ±2 S12 01 23.4 W77 02 54.2 18 L 276988 8670054 S12 01 11.0 W77 02 46.3 18 L 277218 8670420
17 Mov - Frente ACUNI ±2 S12 01 23.4 W77 02 54.2 18 L 276989 8670055 S12 01 11.0 W77 02 46.2 18 L 277219 8670421
18 Mov - Frente Quiosco Petroleo ±2 S12 01 23.3 W77 02 55.1 18 L 276961 8670057 S12 01 10.9 W77 02 47.2 18 L 277191 8670423
19 Claro - Esquina Teatro ±2 S12 01 23.4 W77 02 55.2 18 L 276958 8670055 S12 01 11.0 W77 02 47.3 18 L 277188 8670421
20 Mov - Teatro ±2 S12 01 23.0 W77 02 55.5 18 L 276949 8670067 S12 01 10.6 W77 02 47.6 18 L 277179 8670433
21 Mov - FAUA ±2 S12 01 23.7 W77 02 56.4 18 L 276922 8670046 S12 01 11.3 W77 02 48.4 18 L 277152 8670412
22 Mov - FAUA - Frente Civik ±2 S12 01 23.7 W77 02 56.4 18 L 276923 8670044 S12 01 11.3 W77 02 48.4 18 L 277153 8670411
GEODESIA SATELITAL
TRABAJO DE CAMPO N° 3
23 Claro - FAUA - Frente Civil ±2 S12 01 18.9 W77 02 58.9 18 L 276845 8670190 S12 01 06.6 W77 02 51.0 18 L 277075 8670556
24 Claro - Paraboloide ±2 S12 01 17.5 W77 02 59.0 18 L 276843 8670235 S12 01 05.1 W77 02 51.0 18 L 277073 8670601
18
25 Mov - La Economica ±2 S12 01 17.5 W77 02 59.0 18 L 276844 8670233 S12 01 05.2 W77 02 51.0 18 L 277074 8670599
26 BM Topografia ±2 S12 01 12.0 W77 02 55.0 18 L 276962 8670403 S12 00 59.7 W77 02 47.0 18 L 277192 8670769
RUTA 2
ELIPSOIDE DEL SIST. REFERENCIAL WGS84 PSAD56

PTOS GEODESICAS UTM GEODESICAS UTM
DESCRIPCION DEL WAYPOINT EPE
1 BM MINAS - Comedor Residencia ±2 S12 01 11.5 W77 02 54.2 18 L 276985 8670421 S12 00 59.1 W77 02 46.3 18 L 277215 8670787
2 Mov - Comedor Residencia ±2 S12 01 11.5 W77 02 54.7 18 L 276971 8670419 S12 00 59.2 W77 02 46.8 18 L 277200 8670785
3 Mov - Cafeteria Economica ±2 S12 01 11.2 W77 02 57.6 18 L 276884 8670427 S12 00 58.9 W77 02 49.6 18 L 277114 8670794
4 Claro - Comedor ±2 S12 01 08.6 W77 02 57.5 18 L 276886 8670508 S12 00 56.3 W77 02 49.5 18 L 277116 8670874
Claro - Ciencias ±2 S12 01 03.1 W77 03 01.7 18 L 276757 8670676 S12 00 50.8 W77 02 53.7 18 L 276987 8671042
5
6 Claro - Estacionamiento Sistemas ±2 S12 00 58.9 W77 03 01.0 18 L 276779 8670806 S12 00 46.5 W77 02 53.0 18 L 277008 8671172
7 Claro - Industrial ±2 S12 00 57.3 W77 03 01.4 18 L 276766 8670854 S12 00 45.0 W77 02 53.4 18 L 276996 8671220
8 Mov - Malogrado FISS ±2 S12 00 56.2 W77 03 01.5 18 L 276764 8670889 S12 00 43.8 W77 02 53.5 18 L 276994 8671256
9 Mov - Residencia ±2 S12 01 03.4 W77 02 54.0 18 L 276991 8670670 S12 00 51.0 W77 02 46.0 18 L 277220 8671036
10 Claro - Electronica ±2 S12 01 03.1 W77 02 55.2 18 L 276956 8670677 S12 00 50.8 W77 02 47.2 18 L 277185 8671043
11 Claro - Interior Electronica ±2 S12 01 03.5 W77 02 56.2 18 L 276923 8670665 S12 00 51.2 W77 02 48.3 18 L 277153 8671031
12 Mov - Electronica ±2 S12 01 02.2 W77 02 56.8 18 L 276907 8670704 S12 00 49.9 W77 02 48.8 18 L 277137 8671070
13 BM MINAS - Comedor Residencia ±2 S12 01 11.5 W77 02 54.3 18 L 276984 8670418 S12 00 59.2 W77 02 46.3 18 L 277214 8670785
GEODESIA SATELITAL
19
RESULTADOS OBTENIDOS
RUTA 1
Grid Lat/Long hddd°mm'ss.s"
RUTA 1 - Datum WGS 84
Header Name Description Position Altitude
Waypoint 1 04-MAY-17 3:43:52PM S12 01 12.0 W77 02 55.0 121 m

20
Grid UTM
Waypoint 1 04-MAY-17 3:43:52PM 18 L 276963 8670404 121 m

21

RUTA 1 - Datum Prov So Amricn '56

22
Grid UTM
Datum Prov So Amricn '56

23
RUTA 2


Grid UTM

24

RUTA 2- Datum Prov So Amricn '56

Grid UTM
RUTA 2 - Datum Prov So Amricn '56

25
COMPARACION TRANSFORMACIONES EFECTUADAS CON EL

NAVEGADOR CONTRA LOS OBTENIDOS EN LA PC 2 UTM/UPS WGS
84.
26
CUADRO COMPARATIVO RUTA 1 PRACTICA DE CAMPO 2 VS PRACTICA DE CAMPO 3
PUNTOS SIST. REFERENCIAL WGS 84 SIST. REFERENCIAL WGS 84

EPE PC 3 - EPE +-2 EPE PC 2 - EPE +-4
UTM UTM
DESCRIPCION DEL WAYPOINT DESCRIPCION DEL WAYPOINT
ZONA Ex Ny ZONA Ex Ny
1 BM Topografia 18L 276963 8670404 BM Topografia 18L 276964 8670404
2 Claro Esquina Topografia. 18L 276983 8670408 Mov - Comedor Universitario 18L 276975 8670420
Claro - Estacionamiento Topografia 18L Claro - Estacionamiento Topografia 18L 276983 8670408
3 276975 8670245
4 Mov - Parque de Minas 18L 276964 8670247 Mov - Parque de Minas 18L 277035 8670338
5 Mov - Frente a la Rotonda 18L 276986 8670222 Mov - Frente a la Rotonda 18L 276975 8670244
6 Claro - Mesas de Ajedrez 18L 277029 8670177 Claro - Mesas de Ajedrez 18L 276964 8670245
7 Mov - Ultimo Refugio 18L 277051 8670053 Mov - Cajero - Ultimo Refugio 18L 276984 8670218
8 Claro - Espalda Gym UNI 18L 277084 8670014 Claro - Espalda Gym UNI 18L 277031 8670173
9 Claro - Parque de Petroleo - Textil 18L 277069 8669981 Claro - Parque de Petroleo - Textil 18L 277052 8670054
10 Claro - Textil - Mecanica 18L 277068 8669974 Claro - Textil - Mecanica 18L 277085 8670014
11 Claro - Mecanica - Esquina 18L 277075 8669958 Claro - Mecanica - Esquina 18L 277073 8669975
12 Mov - Mecanica - Esquina 18L 277087 8669937 Mov - Mecanica - Esquina 18L 277072 8669978
13 Claro - Parque de Mecanica 18L 277119 8669956 Claro - Parque de Mecanica 18L 277074 8669961
14 Claro - Mural Mecanica Parque 18L 277155 8669875 Claro - Mecanica Computo 18L 277088 8669937
15 Mov - Comedor Mecanica 18L 276994 8670051 Mov - Comedor Mecanica 18L 277148 8669874
16 Claro - Acuni 18L 276988 8670054 Claro - Acuni 18L 276990 8670045
17 Mov - Frente ACUNI 18L 276989 8670055 Mov - Frente ACUNI 18L 276984 8670051
18 Mov - Frente Quiosco Petroleo 18L 276961 8670057 Mov - Frente Quiosco Petroleo 18L 276963 8670068
19 Claro - Esquina Teatro 18L 276958 8670055 Claro - Esquina Teatro 18L 276954 8670076
20 Mov - Teatro 18L 276949 8670067 Mov - Teatro 18L 276922 8670039
21 Mov - FAUA 18L 276922 8670046 Mov - FAUA 18L 276845 8670193
GEODESIA SATELITAL
22 Mov - FAUA - Frente Civik 18L 276923 8670044 Mov - FAUA - Frente Civik 18L 276847 8670233
27
23 Claro - FAUA - Frente Civil 18L 276845 8670190 Claro - FAUA - Frente Civil 18L 276850 8670223
24 Claro - Paraboloide 18L 276843 8670235 Claro - Paraboloide 18L 276881 8670296
25 Mov - La Economica 18L 276844 8670233 Mov - La Economica 18L 276886 8670427
18L 18L 276965 8670405
CUADRO COMPARATIVO RUTA 2 PRACTICA DE CAMPO 2 VS PRACTICA DE CAMPO 3
ELIPSOIDE DEL SIST. REFERENCIAL WGS 84

EPE PC 3 - EPE +-2 PC 2 - EPE +-4 DIFERENCIA
PUNTOS
UTM UTM
DESCRIPCION DEL WAYPOINT
ZONA Ex Ny ZONA Ex Ny DEx DNy
1 BM MINAS - Comedor Residencia 18L 276985 8670421 18L 276987 8670419 -2 2
2 Mov - Comedor Residencia 18L 276971 8670419 18L 276966 8670418 5 1
3 Mov - Cafeteria Economica 18L 276884 8670427 18L 276882 8670425 2 2
4 Claro - Comedor 18L 276886 8670508 18L 276885 8670511 1 -3
5 Claro - Ciencias 18L 276757 8670676 18L 276758 8670683 -1 -7
6 Claro - Estacionamiento Sistemas 18L 276779 8670806 18L 276779 8670809 0 -3
7 Claro - Industrial 18L 276766 8670854 18L 276765 8670855 1 -1
8 Mov - Malogrado FISS 18L 276764 8670889 18L 276760 8670889 4 0
9 Mov - Residencia 18L 276991 8670670 18L 276985 8670671 6 -1
10 Claro - Electronica 18L 276956 8670677 18L 276958 8670676 -2 1
11 Claro - Interior Electroncia 18L 276923 8670665 18L 276924 8670670 -1 -5
12 Mov - Electronica 18L 276907 8670704 18L 276901 8670701 6 3
13 BM MINAS - Comedor Residencia 18L 276984 8670418 18L 276988 8670420 -4 -2
GEODESIA SATELITAL
15 -13
28
CONCLUSIONES
 Se puede concluir que el error siempre va estar presente, aun usando la función
media en nuestro caso particular EPE +/-2.
 El uso del GPS navegador es muy practico, ya que podemos hacer un recorrido
referencial para un proyecto.
 Brinda mucha facilidadad para hallar áreas, distancias y perímetros pero con un
margen de error considerable.
 Hay un ahorro sustancial de tiempo comparado con otros equipos como Estacion
Total, Nivel, Teodolito, etc…
 El tiempo invertido en hallar los puntos en función media fue de 4 minutos

aproximadamente, lo cual es factible para la cantidad de puntos tomados.
 No se puedo lograr el EPE +-2 en función media, en el punto Cabina Claro ubicado
en el interior de la Facultad de Electrónica, porque la señal era muy débil al
encontrarse en un lugar cerrado.
RECOMENDACIONES
 Tener un croquis de los puntos a tomar, para lo cual podemos ayudarnos del Google
Earth.
 Procurar tomar puntos en exteriores y zonas de difícil acceso o abruptas.
 Mantener un ritmo constante en la toma de puntos.
 Tener solo tus puntos en el equipo para no generar confusiones.
29
BIBLIOGRAFIA
 GPS: The Global Positioning System - www.gps.gov/
 https://en.wikipedia.org/wiki/European_Geostationary_Navigation_Overlay_Service
 https://en.wikipedia.org/wiki/Global_Positioning_System
 http://www.asifunciona.com/electronica/af_gps/af_gps_14.htm
 www.fceia.unr.edu.ar/gps/GGSR/libro_gps.pdf
 https://www.faa.gov/about/office_org/headquarters_offices/ato/service.../GPS /
 www.navipedia.net/index.php/UNI-GPS-MENDOZA-General_Introduction
 http://www.gnss.asia/sites/default/files/04%20Indian%20SBAS%20System-
GPS,%20C%20R%20Sudhir.pdf
 GPSMAP 76CSx – Manual de Usuario - Garmin
30
CALCULOS
RUTA 1
TRANSFORMANDO EN MAPSOURCE
31
RUTA 2
TRANSFORMANDO EN MAPSOURCE
32
15.1 LADOS DE LA POLIGONAL IRREGULAR.
RUTA 1
33
RUTA 2
34
15.2 PERIMETRO DE LA POLIGONAL IRREGULAR.
RUTA 1
Perímetro :1427.6880 m
RUTA 2
Perímetro : 1352.2991 m
15.3 AREAS DE LA POLIGONAL IRREGULAR.
RUTA 1
Área: 45462.7979 m2
RUTA 2
Área: 46048.1833 m2
35
ANEXOS
16.1 HOJA DE FOTOCONTROL DE CADA WAYPOINT.

16.2 PLANOS.
16.2.1 PLANO GENERAL

16.2.2 PLANOS PARCIALES
36
37

Trabajo Waypoints y Rutas en Geodesia

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GEODESIA SATELITAL PRACTICA DE CAMPO N° 3

“MARCAR POSICIONES DE WAYPOINTS EN ZONAS

DOCENTE : ING. DAVILA LAVAUD, JUAN CARLOS

CRUZADO LEYVA, ALEXANDER 20152049G ………………

CAHUIN MEDINA , JACK 20144059G ………………

RIVERA CASAS, RENZO 20064059K ………………

PANTOJA RODRIGUEZ, DIEGO 20150081K ………………

El uso de nuevas tecnologías ha alcanzado innumerables áreas del concimiento

Cuando lo utilizan profesionales cualificados, el GPS proporciona datos

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 Comparar visualmente los puntos tomados en el navegador, en los diferentes sistemas ya

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Sistemas de Referencia Geodésicos.

 La latitud geodésica de un punto, es el ángulo desde el plano ecuatorial a la dirección vertical

Coordenadas Geográficas (Latitud/Longitud)

Las longitudes se miden al este del meridiano de Greenwich (0º) con

Coordenadas UTM (Universal Transversa Mercator)

Debido a que los husos se deforman a medida que

En UTM una posición se define por 3 elementos: el huso o zona en que se

Para navegación terrestre este sistema es el más extendido y en el

¿Cómo funciona el GPS?

¿Cómo puede saber entonces el GPS donde nos encontramos?

La situación de los satélites puede ser determinada de antemano

La información que es útil al receptor GPS para determinar su

El receptor GPS utiliza la información enviada por los satélites

Si adquirimos la misma información de un tercer satélite notamos que la nueva esfera

Teniendo información de un cuarto satélite, eliminamos el inconveniente de la falta de sincronización

Fiabilidad de los datos

La posición calculada por un receptor GPS requiere el instante

Al introducir el atraso, el receptor compara una serie de bits

Reloj satelital ±2m

Errores numéricos ± 1 m o menos

EQUIPO USADO Y SU CONFIGURACIÓN DADA (SOLO VARIA EPE=2

 GRUPO 5 PC3 RUTA 1.gdb.

 Aquí podemos observar una vista general del GPS

Tapa protectora del

 Debemos hacer mención de las funciones de teclado del GPSmap 76CSx

Teclas Zoom IN/OUT Tecla CURSOR

Cuando estemos en la página Opciones derecha, izquierda,

Pulsándola y soltándola en Nos sirve para desplazarnos

Tecla de Encendido Nos permite ver las opciones de

Nos permite ingresar opciones

 Encendido del GPSmap 76CSx

Cuando encendemos el GPSmap 76CSx, la página de introducción aparece seguido de la Página de

 Inicio del receptor GPS

El círculo exterior representa el Indicador de rumbo de

El círculo interior representa Indicador de la intensidad de

Usamos la página de configuración de unidades para personalizar las unidades de medidas.

1.Pulse BUSCAR para abrir el menú Buscar.

2. Resalte el icono de Waypoints y pulse ENTER para abrir la página Waypoints.

4. Pulse MENÚ para abrir las opciones de menú.

Como editamos nuestros puntos

8.4. CONSIGNAR RUTA 1 (COLOR VERDE) Y RUTA 2 (COLOR FUCSIA)

Creación y uso de rutas

La navegación por una ruta le permitirá crear una

Métodos para navegar hacia un lugar de destino:

Navegar por una ruta

Después de haber creado una ruta, podrá comenzar a navegar

Para borrar una ruta:

ELIPSOIDE DEL SIST. REFERENCIAL WGS84 PSAD56

Header Name Description Position Altitude

Waypoint 1 04-MAY-17 3:43:52PM S12 01 12.0 W77 02 55.0 121 m