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Concepto de Mecánica de Sólidos

La Mecánica de Sólidos es la disciplina que estudia el comportamiento de los sólidos


deformables cuando éstos se someten a cargas mecánicas y/o térmicas. Esta rama de la
ciencia tiene su origen en los trabajos de Cauchy en la década de 1820, aunque
anteriormente habıa sido sujeto de estudio por.

La mecánica de sólidos es el estudio de cuerpos formados por partículas que se


imponen restricciones de movimiento las unas a las otras.

Comprende dos tipos de problemas muy diferentes:


 La mecánica del sólido rígido, que permite calcular en primera aproximación las
velocidades y aceleraciones de un agregado de partículas, y es aplicable en primera
aproximación también a sólidos deformables.

 La mecánica de sólidos deformables, que permite calcular velocidades relativas y


cambios de forma, del agregado formado por todas las partículas.

Esfuerzo normal. El esfuerzo normal (esfuerzo axil o axial) es el esfuerzo interno o


resultante de las tensiones perpendiculares (normales) a la sección transversal de un
prisma mecánico. Este tipo de solicitación formado por tensiones paralelas está
directamente asociado a la tensión normal.

Esfuerzo cortante. El esfuerzo cortante, de corte, de cizalla o de cortadura es


el esfuerzo interno o resultante de las tensiones paralelas a la sección transversal de un
prisma mecánico como por ejemplo una viga o un pilar. Se designa variadamente como T,
V o Q.

La mecánica de sólidos es el estudio de cuerpos formados por partículas que se imponen


restricciones de movimiento las unas a las otras. Comprende dos tipos de problemas muy
diferentes:

SOLIDO RIGIDO:
La mecánica de un sólido rígido es aquella que estudia el movimiento y equilibrio de
sólidos materiales ignorando sus deformaciones. Se trata, por tanto, de un modelo
matemático útil para estudiar una parte de la mecánica de sólidos, ya que todos los
sólidos reales son deformables. Se entiende por sólido rígido un conjunto de puntos del
espacio que se mueven de tal manera que no se alteran las distancias entre ellos, sea
cual sea la fuerza actuante (matemáticamente, el movimiento de un sólido rígido viene
dado por un grupo uniparamétrico de isometrías).

SOLIDOS DEFORMABLES:
La mecánica de los sólidos deformables estudia el comportamiento de los cuerpos sólidos
deformables ante diferentes tipos de situaciones como la aplicación de cargas o efectos
térmicos. Estos comportamientos, más complejos que el de los sólidos rígidos, se
estudian en mecánica de sólidos deformables introduciendo los conceptos de deformación
y de tensión.
Una aplicación típica de la mecánica de sólidos deformables es determinar a partir de una
cierta geometría original de sólido y unas fuerzas aplicadas sobre el mismo, si el cuerpo
cumple ciertos requisitos de resistencia y rigidez. Para resolver ese problema, en general
es necesario determinar el campo de tensiones y el campo de deformaciones del sólido.

Tipos de sólidos deformables


Los sólidos deformables difieren unos de otros en su ecuación constitutiva. Según sea la
ecuación constitutiva que relaciona las magnitudes mecánicas y termodinámicas
relevantes del sólido, se tiene la siguiente clasificación para el comportamiento de sólidos
deformables:
Comportamiento elástico, se da cuando un sólido se deforma adquiriendo mayor energía
potencial elástica y, por tanto, aumentando su energía interna sin que se produzcan
transformaciones termodinámicas irreversibles.

La característica más importante del comportamiento elástico es que es reversible: si se


suprimen las fuerzas que provocan la deformación el sólido vuelve al estado inicial de
antes de aplicación de las cargas. Dentro del comportamiento elástico hay varios
subtipos:

Elástico lineal isótropo, como el de la mayoría de metales no deformados en frío bajo


pequeñas deformaciones.

Elástico lineal no-isótropo, la madera es material ortotrópico que es un caso particular de


no-isotropía.

Elástico no-lineal, ejemplos de estos materiales elásticos no lineales son la goma, el


caucho y el hule, también el hormigón o concreto para esfuerzos de compresión
pequeños se comporta de manera no-lineal y aproximadamente elástica.

Comportamiento plástico: aquí existe irreversibilidad; aunque se retiren las fuerzas bajo
las cuales se produjeron deformaciones elásticas, el sólido no vuelve exactamente al
estado termodinámico y de deformación que tenía antes de la aplicación de las mismas. A
su vez los subtipos son:

Plástico puro, cuando el material "fluye" libremente a partir de un cierto valor de tensión.

Plástico con endurecimiento, cuando para que el material acumule deformación plástica
es necesario ir aumentando la tensión.

Plástico con ablandamiento.


Comportamiento viscoso que se produce cuando la velocidad de deformación entra en la
ecuación constitutiva, típicamente para deformar con mayor velocidad de deformación es
necesario aplicar más tensión que para obtener la misma deformación con menor
velocidad de deformación pero aplicada más tiempo. Aquí se pueden distinguir los
siguientes modelos:

Visco-elástico, en que las deformaciones elásticas son reversibles. Para velocidades de


deformaciones arbitrariamente pequeñas este modelo tiende a un modelo de
comportamiento elástico.

Visco-plástico, que incluye tanto el desfasaje entre tensión y deformación por efecto de la
viscosidad como la posible aparición de deformaciones plásticas irreversibles.

En principio, un sólido de un material dado es susceptible de presentar varios de estos


comportamientos según sea el rango de tensión y deformación que predomine. Uno u otro
comportamiento dependerá de la forma concreta de la ecuación constitutiva que relaciona
parámetros mecánicos importantes como la tensión, la deformación, la velocidad de
deformación y la deformación plástica, junto con parámetros como las constantes
elásticas, la viscosidad y parámetros termodinámicos como la temperatura o la entropía.

Resistencia de materiales
Ciertos problemas sencillos de la mecánica de sólidos deformables con geometrías
simples pueden tratarse mediante la resistencia de materiales clásica. En especial para el
cálculo de vigas y cuando la concentración de tensiones no es particularmente pueden
plantearse ecuaciones diferenciales ordinarias en una variable para el cálculo de
tensiones y deformaciones, lo cual hace muy fácil el encontrar soluciones analíticas que
aproximen las tensiones del problema real tridimensional.

Además, muchos problemas que son indeterminados según el modelo de la mecánica del
sólido rígido (problemas hiperestáticos), son resolubles en el modelo de sólidos
deformables gracias a que se usan ecuaciones adicionales. Normalmente estas
ecuaciones adicionales se escriben en términos de esfuerzos, deformaciones o
desplazamientos.

Una de las principales aplicaciones de la mecánica de sólidos deformables es el cálculo


de estructuras en ingeniería y arquitectura. Como campo de estudio, la mecánica de
sólidos deformables forma parte de la mecánica de medios continuos.

La mecánica de sólidos deformables estudia el comportamiento de los cuerpos sólidos


deformables ante diferentes tipos de situaciones como la aplicación de cargas o efectos
térmicos. Estos comportamientos, más complejos que el de los sólidos rígidos, se estudian en
mecánica de sólidos deformables introduciendo los conceptos de deformación y
de tensión mediante sus aplicaciones de deformación.
Una aplicación típica de la mecánica de sólidos deformables es determinar a partir de una
cierta geometría original de sólido y unas fuerzas aplicadas sobre el mismo, si el cuerpo
cumple ciertos requisitos de resistencia y rigidez. Para resolver ese problema, en general es
necesario determinar el campo de tensiones y el campo de deformaciones del sólido. Las
ecuaciones necesarias para ello son:

 ecuaciones de equilibrio, que relacionan tensiones internas del sólido con las cargas
aplicadas. Las ecuaciones de la estática son deducibles de las ecuaciones de equilibrio.
 ecuaciones constitutivas, que relacionan tensión y deformación, y en las que pueden
intervenir también otras magnitudes como temperatura, velocidad de
deformación, deformaciones plásticas acumuladas, variables de endurecimiento, etc.
 ecuaciones de compatibilidad, a partir de la cual pueden calcularse los desplazamientos
en función de las deformaciones y las condiciones de contorno o enlace con el exterior.

E s f u e r z o s n o r m a l es
Cuando una fuerza P actúa a lo largo de una barra su efecto sobre la misma depende no
solo del material sino de la sección transversal que tenga la barra, de tal manera
que a mayor sección mayor será la resistencia de la misma.

Se define entonces el esfuerzo axial o normal como la relación entre la fuerza


aplicada y el área de la sección sobre la cual actúa. O en otros términos como la carga
que actúa por unidad de área del material.

ESFUERZOS CORTANTES

No en todas las ocasiones los elementos estructurales son tensionados o


comprimidos por

las fuerzas externas que actúan sobre ellos. En muchas ocasiones un elemento
está tratando

de ser cortado.

En este caso, las dos platinas están intentando ser cortadas a lo largo del área
transversal que las

une, la cual es paralela a la fuerza P que está siendo aplicada.

EDIFICIO REFORZADO CONTRA SISMOS. BERKELEY , CALIFORNIA 2005

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DETALLE DE LA BASE DEL EDIFICIO DE LA FOTO ANTERIOR (LOS PERNOS


ESTÁN SOMETIDOS A CORTE)

PERNOS SOMETIDOS A CORTE. Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales,


Campus La Nubia, 2004

Se define el Esfuerzo cortante o de cizalladura como: