XAVIER GARZON E.

ING. ELETRONICA
Reporte de Examen Electiva

Datos proporcionados:

Hin Hout
0 0,13
0 0,15
0 0,25
0 0,31
0 0,25
180 1,52
180 3,26
180 6,35
180 11,23
180 15,32
180 24,97
180 40,65
180 59,65
180 71,28
180 96,88
180 125,69
180 141,62
180 164,87
180 175,33
180 181,32
180 182,95
180 183,54
180 182,54
180 181,65
180 180,95
180 180,52
180 180,34
180 179,85
180 179,22
180 179,02
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Identificar la función más adecuada

Usando Transfer function models y un simple interval de 60 (1 minuto)

Primera estimación con 1 zero y 2 polos

Segunda estimación con 2 polo

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Tercera estimación con 1 polo

Cuarta estimación con 1 zero y 1 polo

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Primera estimación:

g1 =

From input "u1" to output "y1":

-0.001201 s + 1.049e-05

---------------------------

s^2 + 0.002932 s + 1.24e-05

Segunda estimación

g2 =

From input "u1" to output "y1":

6.441e-06

---------------------------

s^2 + 0.001507 s + 8.85e-06

Tercera estimación

g3 =

From input "u1" to output "y1":

0.001444

-------------

s + 0.0009169

Cuarta estimación

g4 =

From input "u1" to output "y1":

-0.1869 s + 0.001753

--------------------

s + 0.00128
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La estimación más acertada es la primera con un 91% de exactitud, por lo tanto, se aplicará el
controlador sobre la misma.

El control PID realizado con Simulink queda de la siguiente manera:

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Encontrando otros valores del PID para mejorar la respuesta queda de la siguiente manera con un
mejor tiempo de establecimiento:
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Comparación de graficas:

Respuesta Respuesta mejorada