INSTRUMENTACION

INTRODUCCION

Si analizamos nuestras actividades cotidianas, desde el momento que suena la alarma

de un despertador y nos preparamos para desarrollar nuestras actividades diarias, así
como encender un foco o escuchar el encendido o apagado del motor de la bomba,
etc., nos auxiliaremos de instrumentos que nos ayudan a desarrollar ciertas
actividades oportunamente con eficiencia, rapidez, etc.

De igual manera mecánicos, electricistas, médicos, ingenieros y arquitectos, se

auxilian de instrumentos para llevar a cabo sus actividades diarias, con el objetivo de
lograr un avance con la mayor eficiencia, calidad y volumen de producción.

Es lógico pensar que para las industrias, sin importar el tamaño de estas, es
imprescindible el uso de instrumentos industriales, para facilitar la manufactura de sus
productos.

Como consecuencia de la globalización de los mercados internacionales, se ha

orillado a los países del tercer mundo a competir en el mercado con productos de
calidad, precio y tiempos de entrega oportunos.

Para lograr lo anterior es importante, que los industriales de nuestro país, implementen
la instrumentación y la automatización de sus procesos con el avance tecnológico
requerido para mantenerse en el mercado nacional e internacional si es posible.

¿QUE ES LA INSTRUMENTACION INDUSTRIAL?

Es el conocimiento de la correcta aplicación de los equipos encaminados para apoyar

al usuario en la medición, regulación, observación, transformación, ofrecer seguridad,
etc., de una variable dada en un proceso productivo.

Los instrumentos industriales pueden realizar las siguientes funciones:

1. Sensar o captar una variable 7. Registrar una variable

2. Acondicionar una variable dada 8. Convertir una variable

3. Transmitir una variable 9. Alarmar por magnitud una variable

4. Controlar una variable 10. Interrumpir o permitir una secuencia

dada
5. Indicar la magnitud de una variable
11. Transmitir una señal
6. Totalizar una variable
12. Amplificar una señal

13. Manipular una variable del proceso,

etc.

CLASIFICACION DE LOS INSTRUMENTOS INDUSTRIALES

Clasificar los instrumentos industriales, implica entrar a un tema muy amplio, ya que se
requiere un conocimiento tanto teórico como práctico en la aplicación industrial de
estos equipos.

De acuerdo a la experiencia se tratará de hacer algunas clasificaciones en forma breve y

lo más explicito posible para el lector:

1. Por su aplicación: 2. Por su localización:

1.1. Neumáticos 2.1. Instalados en campo

1.2. Hidráulicos 2.2. Instalados localmente

1.3. Eléctricos 2.3. Instalados en tablero principal

1.4. Electrónicos 2.4. Instalados remotamente.

1.5. Electromecánicos

1.6. Mixtos 3. Por su tecnología:

1.7. Transductores 3.1. Sistemas discretos

1.8. Amplificadores 3.2. Sistemas de control digital

directo
1.9. Indicadores
3.3. Sistemas de supervisión
1.10. Analizadores
3.4. Sistemas de control supervisorio
1.11. Estación de operador
3.5. Sistemas de control supervisorio
1.12. Estación de control y
 1.13. Estación de transferencia adquisicion de datos

1.14 Relevador de cálculo. 3.6. Sistemas de control distribuido

3.7. Sistemas de control avanzado

3.8. Sistemas de control adaptables

3.9. Sistemas expertos.

CARACTERISTICAS DE LOS INSTRUMENTOS

EL SENSOR O CAPTOR:

Este es el instrumento capaz de captar las variaciones de las magnitudes o intensidades

de las variables, tales como:

1. Temperatura 8. Potencia eléctrica

2. Nivel 9. Revoluciones por minuto

3. Flujo 10. Posición

4. Presión 11. Intensidad de readiación

5. Conductividad 12. Turbidez

6. PH 13. Intensidad luminosa

7. Tensión eléctrica 14. Consistencia, etc.

Este instrumento puede estar como elemento unitario o integrado a un transmisor

según sea el tipo de aplicación.

TECNICAS DE CONTROL

INTRODUCCION

A medida que avanza la tecnología aplicada en la fabricación de los instrumentos

industriales, los usuarios tienen en sus manos cada día herramientas mas poderosas
para fabricar los productos con mayor calidad a costos bajos y tiempos de entrega
mas cortos.

Implementar una técnica de control a un proceso dado, implica un conocimiento amplio

sobre la dinámica del proceso y de todas las variables que intervienen en el, además
de tener presente los algoritmos de control de cada lazo.

Independientemente del sistema de control que se aplique a un proceso dado, los

algoritmos y las estrategias son aplicables.

Estas estrategias, se aplican con el fin de lograr un control regulatorio optimo sobre la
variable o variables de interés, las cuales toman estados inestables en la operación
normal del proceso, como resultado de las perturbaciones internas y externas al
proceso.

En consecuencia, el funcionamiento correcto de un sistema de control esta

determinado por la naturaleza del proceso, de las características de los lazos de
control y de los ruidos externos.

PERTURBACIONES O RUIDOS EN EL PROCESO

En una planta industrial, por condiciones mismas de la carga existente para su

operación, el ruido esta implícito en ellas, por lo tanto hay que tomar en cuenta sus
efectos en la regulación de alguna variable.

Los ruidos son de distintos tipos, como son:

1. Ruidos eléctricos: 2.3. Reacciones exotérmicas

1.1. Variación de tensión 3. Ruidos por tiempos muertos:

1.2. Variación de corriente 3.1. En motores

1.3. Armónicas en la señal eléctrica 3.2. En tanques

1.4. Factor de potencia 3.3. En tuberías

1.5. Cortos circuitos 3.4. En reacciones químicas

1.6. Inductivos 3.5. En transmisiones de señal

electrónicas
1.7. Por semiconductores
3.6. En transmisiones de señales
1.8. Etc. eléctricas

3.7. En transmisiones de señales

mecánicas
2. Ruidos térmicos:
2.8. Etc.
 2.1. Temperatura ambiente

2.2. Constante térmica de los 4. Ruidos por transmisión de señales:

materiales
4.1. Vía inalámbrica

TECNICAS DE CONTROL

En la industria, la aplicación del control retroalimentado en un proceso para regular la

magnitud de una variable en un valor deseado, es común, que en algunos casos el
error estático existente es pequeño y es relativamente sencillo mejorar el control a
través de correcciones simples, pero en ocasiones no es posible, ya que, por
condiciones del proceso se tiene un error estático considerable y/o inestable.

Antes de aplicar una técnica de control diferente a la retroalimentada en un proceso,

es importante tomar en cuenta que un regulador instalado, al iniciar su operación,
requiere de una sintonización en línea sin importar la calidad de esta.

Si por algún motivo no es posible reducir el error estático a la inestabilidad del

proceso, se debe pensar entonces en la estrategia de control, para mejorar la
respuesta de esa variable en función a la calidad del producto.

TECNICAS O ESTRATEGIAS DE CONTROL

1. Control retroalimentado. 6. Control de set point programable.

2. Control anticipativo. 7. Control de set point programable

cíclico.
3. Control en cascada.
8. Control de rango dividido.
4. Control de relación.
9. Control de ajuste de punto final.
5. Control selectivo.

CONTROL RETROALIMENTADO (FEED BACK)

Objetivo: Mantener constante una variable en un valor deseado o variable a través del
tiempo.
El control retroalimentado, es la forma más simple de aplicar un control en lazo
cerrado. El problema en este tipo de control, es que la corrección se hace después de
que se presentó el problema y una cantidad del producto no lleva la calidad deseada,
ya que la corrección llega un tiempo después.

CONTROL ANTICIPATIVO (FEED FORWARD)

Objetivo: Sensar la perturbación de una variable, antes de afectar al proceso y tomar

la acción correctiva para evitar un efecto dañino al producto.

En los procesos que tienen tiempos muertos muy grandes, se presentan desviaciones
en magnitud y frecuencia variables, la señal de error se detecta un tiempo después de
que se produjo el cambio en la carga y ha sido afectado el producto, y como
consecuencia la corrección actúa cuando ya no es necesario.

El problema anterior se resuelve aplicando al proceso esta técnica, que parte de la

medición de una o varias señales de entrada y actúan simultáneamente sobre la
variable de entrada, produciendo la salida deseada sobre el proceso.

Aplicar esta técnica de control implica un conocimiento amplio, exacto y completo de

las características estáticas y dinámicas del proceso. La relación entre la variable de
salida y la variable de entrada, constituye el modelo del proceso y es la función de
transferencia del sistema de control en adelanto.

El controlador es quien debe responder a los cambios de las perturbaciones, pero

como es lógico, su eficiencia depende de la exactitud del captor y elementos de
interfase de una o más variables de entrada y de la exactitud alcanzada en el modelo,
calculada en el proceso.

Cabe señalar que es costoso y algunas veces imposible determinar y duplicar el

modelo exacto del proceso, por lo tanto, siendo realmente un control en lazo abierto,
su aplicación dará lugar a un offset significativo, es decir, se tendrá un error estático
permanente y a veces creciente.

El control anticipativo es capaz de seguir rápidamente los cambios dinámicos (estado

transitorio), pero puede presentar un error estático considerable. Por tal motivo,
regularmente se aplica combinado con el control retroalimentado.
 CONTROL EN CASCADA

Objetivo: Mejorar la estabilidad de una variable del proceso aun con una optima
sintonización del controlador en lazo retroalimentado.

La aplicación de esta técnica de control, es conveniente cuando la variable no puede

mantenerse dentro del valor de set point deseado, debido a las perturbaciones
inherentes al proceso.

Para que un sistema de control en cascada esté bien aplicada es necesario que se
tomen en cuenta algunos aspectos importantes para su aplicación, estos son:

1. Localizar las variables mas importantes del proceso.

2. Localizar la variable básica a controlar.

3. Localizar la variable que introduce la inestabilidad.

4. Determinar la velocidad de cambio de ambas señales.

5. Hacer un arreglo en cascada, de tal forma que el lazo mayor sea más lento y el
controlador también (control maestro).

6. El lazo menor deberá contener la variable más rápida y el controlador debe ser de
respuesta con retardos mínimos (control esclavo).

7. La relación de la constante de tiempo: TM/TE = 5 ó mayor.

8. El controlador del lazo menor deberá sintonzarse con la ganancia más alta
posible.

9. El controlador esclavo se selecciona con set point remoto, mientras que el

controlador maestro es de tipo local.

Naturalmente que estas recomendaciones son, basándose en la experiencia que se

tiene sobre la dinámica del proceso, sobre el controlador y algo de sentido común.
 CONTROL DE RELACION

Objetivo: Controlar el flujo o el volumen de una variable en función de otra.

Esta técnica de control, se aplica por lo general a dos cantidades de flujos, que deben
mantener una relación prefijada por el usuario.

Por lo general se tiene una línea de flujo de un fluido libre y sobre esta se mide la
cantidad del fluido existente en velocidad o volumen, este valor se envía a un
controlador que contiene un factor multiplicador o un divisor, cuya señal actúa sobre la
válvula de control de otra línea con flujo proporcional al valor censado (flujo
controlado).

El flujo libre se llama variable independiente y el flujo controlado se llama flujo

dependiente.

Para este tipo de estrategia de control, es muy importante tomar las siguientes
consideraciones:

1. Ambas señales deben tener las mismas unidades.

2. Ambas señales deben estar linealizadas o en forma cuadrática.

3. El rango de los controladores deben ser compatibles con las señales recibidas de
un 0% a un 100%.

4. Tomar en cuenta que en la medición de fluidos la linealidad se pierde en los

extremos de la medición.

5. Las características de los fluidos deben ser muy similares.

MEDICION EN EL CONTROL AUTOMATICO

Instrumentos Activos - Pasivos.

Instrumento Activo

Un ejemplo es un indicador de nivel de un tanque como se muestra en la figura.

El cambio de nivel en el tanque mueve el brazo de un potenciómetro y la señal de

salida consiste en una proporción de la fuente de voltaje externo aplicado en las
terminales del potenciómetro.

Instrumento Pasivo

En este ejemplo es un dispositivo de medición de presión, la presión del fluido se

traduce en movimiento de un apuntador contra una escala. La energía gastada
moviendo el apuntador es derivada del cambio de presión medida, no hay otras
entradas de energía al sistema.
Exactitud y Presión.

Exactitud

Exactitud es la extensión en la cual la lectura puede ser incorrecta y generalmente

se representa como un porcentaje de la escala completa de lectura de un
instrumento.

Precisión

Precisión es un termino que describe el grado de libertad de un instrumento de alta

precisión, entonces la dispersión de las lecturas será muy pequeña.

ACCION DE CONTROL DIRECTA E INVERSA

Directa

La acción directa se considera cuando a punto de ajuste constante, si la variable

aumenta, la salida aumenta.

Inversa

Se considera cuando a punto de ajuste constante si la variable aumenta la salida

disminuye.

Alcance (SPAN)
Diferencia algebraica entre los 2 valores alto y bajo de rango.

Autorregulación

Característica inherente del proceso la cual lleva a una condición de equilibrio sin la
intervención de un control automático.

Banda Proporcional

La gama de valores a través de los cuales la variable controlada debe cambiar para
causar que el elemento final de control se mueve de un extremo a otro.

Cavitación

Las cavidades de vapor no pueden existir con una presión aumentada y son
forzadas a un colapso o implosión que produce ruido, vibración, daño físico.

Circuito de Control

Es un sistema dentro del cual un cierto valor en magnitud debe ser mantenido
dentro de limites, preestablecidos. Un circuito de control automático (LOOP) puede
ser manual o automático.

Constante de Tiempo

Tiempo transcurrido para alcanzar el 63.2% de un cambio cuando tenemos la

estabilidad en la medición.

Controlador Automático

En un mecanismo que mide el valor de una cantidad o condición variable y opera

para mantenerla dentro de sus limites.

Posiciones

Acción del controlador en el cual el elemento final de control es movido de una de

las posiciones fijas a la otra a valores determinadas de la variable controlada.

Efecto Peltier

Cuando una corriente eléctrica es pasada por a través de dos metales diferentes, en
un sentido el calor es absorbido y la unión enfriada y en el sentido opuesto el calor
es liberado este efecto es reversible, es decir, si la unión se calienta o enfría se
genera una fem. en uno u otro sentido.

Efecto Thompson

En un metal homogéneo se absorbe calor cuando una corriente eléctrica fluye en un

sentido y se libera calor cuando fluye en sentido contrario. Este efecto es reversible
de modo que se genera una fem. en uno u otro sentido si hay un gradiente de
temperatura en un metal homogéneo.

Elemento Final de Control

Es la parte del circuito de control tal como una válvula de diafragma, motor de
palanca o calentador eléctrico, los cuales directamente varían al agente de control;
dispositivo que directamente cambia el valor de la variable manipulada de un
circuito de control.

Elemento Primario

La parte de un circuito de control o instrumento que detecta primero el valor de

una variable de proceso, que asume una condición predeterminada y una salida. El
elemento primario puede ser separado o integrado con otro elemento funcional del
circuito de control. El elemento primario es también conocido como un detector o
sensor.

Instrumentos Analógicos y Digitales

Un instrumento analógico proporciona una salida que varia continuamente

conforme cambia la cantidad que se esta midiendo.

La salida puede tener un numero infinito de valores dentro del rango de medición
para el cual el instrumento fue diseñado, por ejemplo en un manométro de
carátula, conforme el valor de entrada, cambia el apuntador se mueve con un
movimiento continuo suave. Mientras que el apuntador puede estar en un numero
infinito de posiciones dentro de su rango de movimiento el numero de diferentes
posiciones que el ojo humano puede discriminar es muy limitado depende de las
dimensiones de la escala y de sus divisiones.

Un instrumento digital tiene una salida que varia en pasos discretos y por lo tanto
solo puede tener un numero finito de valores. Un contador de revoluciones es un
ejemplo de un instrumento digital. En este caso se coloca una leva al cuerpo cuyo
movimiento esta siento medido por cada revolución que cumple, la leva abre o
cierra un interruptor, las operaciones de cerrado son contadas por medio de un
contador electrónico. El sistema solo puede contar revoluciones completas y por lo
tanto no registra cualquier movimiento que no complete una revolución.

Un instrumento digital es ventajoso por que puede interfasarse directamente a una

computadora de control.
Elementos Primarios de Medición
Es aquel que detecta el valor de salida o sea es la porción de los medios de
medición que primero utiliza o transforma la energía del medio controlado.

Los elementos primarios de medición mas comunes son:

Temperatura Termómetros bimétalicos.

Termómetros de vástago de vidrio.
Pirómetros de radiación ópticos.
Pirómetros de radiación infrarrojos.
Indicadores pirometricos.
Termómetros de cristal de cuarzo.
Sistemas termales.
Termopares.
Resistencias eléctricas
Presión Tubo Bourdon.
Columnas.
Sensores electrónicos.
Diafragmas.
Fuelles.
Cápsulas.
Campanas
Flujo Tubo pifot.
Magnético.
Turbina.
Bomba dosificadora.
Tubo venturi.
Derramadores
Tubo de Dali.
Tubo de Gentile.
Rotámetro.
Annubar.
Placa de orificio.
Tarjet
Remolino
Vortex, Etc
ACCION DE UN SISTEMA DE CONTROL

Directa

Cuando al aumentar la variable la válvula debe cerrar.

Inversa

Cuando al aumentar la variable la válvula debe abrir.

Sistemas Abiertos

Son aquellos que no verifican o rectifican la salida del proceso, esto se refiere a que
en estos tipos de sistemas únicamente van a controlar las diferentes variables
antes del proceso o durante si.

Sistemas Cerrados

Son aquellos sistemas en donde el aparato de control verifican la salida del

proceso. Para este tipo de sistemas se tiene mas control sobre el proceso.

Los sistemas cerrados se clasifican en 2 tipos:

Sistemas Cerrados de Prealimentación.- Son aquellos sistemas donde el

elemento primario de medición ( este puede ser un termómetro o algún otro
aparato) se encuentra instalado antes de entrar al proceso y el medio que estamos
controlando.

Sistemas Cerrados de Retroalimentación.- Son aquellos sistemas en donde el

elemento primario de medición, se encuentra en la salida del proceso y el medio
que se esta controlando.

Una combinación de ambos se conoce como mixto.

La figura 2 es un sistema de control cerrado de prealimentación; por que mide la

variable antes de entrar al proceso y modifica al agente de control para que la
variable controlada adquiera el valor deseado. La figura 3, sistema cerrado de
retroalimentación. Con la variable controlada (temperatura) medida en la salida del
proceso.
 1. Proceso / Punto de ajuste.  Punto de ajuste.
2. Variable controlada  Señal controlada.
3. Elementos primarios de medición.  Elemento final de control.
4. Medio de medición.  Agente de control.
5. Transmisor.  Variable manipulada
6. Señal de medición.

7. Controlador.

Proceso

El o los equipos en los cuales la variable controlada va a ser contenida dentro de

ciertos valores predeterminados.

Variable de Proceso

Una cantidad o condición física o química se varia en función del tiempo.

Variable Controlada

Es una variable de proceso que es medida y/o controlada por un sistema de control.

Fluido de Medición

Un fluido o energía que lleva la señal producida en el elemento primario o un

receptor, que puede ser un indicador, un registrador, un transmisor, etc.

Transmisor

Un dispositivo que detecta la variable controlada a través de un elemento de estado

estable varia como una función predeterminada de la variable controlada.

Señal de Medición.

Señal producida en un transmisor 5 elementos primarios y que es medida en forma

de presión, corriente, voltaje o energía electromagnética.

Controlador Automático

Un dispositivo que mide el valor de una cantidad o condición variable y opera para
mantenerla dentro de sus limites.

Punto de Ajuste

Es el valor de la variable controlada que se desea mantener y es ajustado

mecánicamente o por otro medio.

Señal Controlada

También llamada salida del controlador, es una magnitud en presión, corriente o

voltaje, obtenida como resultado de una operación en el controlador.
Elemento final de control.

Es la parte del circuito de control que directamente varia al agente de control.

Agente de Control.

Material o energía del proceso que afecta el valor de la variable controlada y su

cantidad es regulada por el elemento final de control.

Variable Manipulada

Variable del agente de control que se opera por el elemento final de control y
directamente cambia la energía del proceso.

Transductor

Es un dispositivo que convierte un tipo de energía a otra o una carga o movimiento.

En la figura 4 se muestra el circuito para controlar el flujo de una solución química

(mezcla) el sistema cuenta con un controlador de flujo magnético.

Lo que se quiere mantener constante y puede ser la alcalinidad o acidez de la

solución medidas por su PH, al variar el potencial de la solución el transmisor de
flujo magnético que posee mecanismos de control, a su vez, por medio de una
señal neumática acciona una válvula que puede regular o cerrar el paso de la
solución a la tubería de la alimentación.

Se muestra un circuito de control sencillo; su funcionamiento es el siguiente, al

llegar el fluido al nivel preestablecido, el flotador sube y envía una señal mecánica
al controlador neumático que envía una señal neumática a la válvula de entrada al
tanque que cierra la alimentación.
El circuito de control se utilizado para controlar la temperatura de un fluido que es
calentado por medio de un flujo de vapor, cuando la temperatura varia con relación
a un valor ya fijado, un elemento sensor de temperatura envía una señal al
controlador del sector, que a su vez por medio de una señal neumática cierra la
llave o válvula de alimentación de vapor.

Error

Es la diferencia algebraica entre el valor leído o transmitido por el instrumento y el

valor real de variable medida.

Error Angular o de Linealidad

Aparece en el centro de la gama cuando las lecturas son ciertas al principio y al

final de la escala.

Error Dinámico

Diferencia entre el valor instantáneo de la variable y el valor leído por el

instrumento y es afectado por las condiciones dinámicas del proceso.

Error de Multiplicación

Se presenta cuando incrementa o disminuye a lo largo de la escala.

Error Estático

Error obtenido cuando el proceso esta en régimen permanente y la variable medida

no cambia su valor.

Error Lineal o de Cero

Es constante a lo largo de la escala.

Errores de Medición

Se tienen 2 familias de errores

1. Propios del sistema.

2. Por patrones falsos

2. Los instrumentos de medición generalmente garantizan el 1% de precisión,

cuando se requiere mayor precisión implica mayor costo, hay cuidar que el patrón
cumpla con los requerimientos.

Hay 2 o 3 tipos de fuentes

Ruidos de Medición Interno.

Se pueden meter a nivel de elemento primario (termopar), en la transmisión es

donde se introduce ruido ya que por ejemplo, el termopar mide bien pero en la
transmisión se introducen ruidos que afectan la medición.

a.
b. En elementos primarios.
c.
d. En todo lazo de comunicación.
e.
f. EN elementos receptores (es donde existen mas errores)

Los errores mas comunes son de interpretación y observación que son: paralaje,
interpolación, conocimientos del operador

Ruidos Exteriores

Se deben a perturbaciones del medio ambiente (ondas de radio, efectos

electromagnéticos). Todos los cables de instrumentación son blindados y torcidos
para reducir la influencia externa al mínimo en las cajas de conexión se tienen
problemas de mala conexión a tierra.

Tiempo de Respuesta

La mayoría de los instrumentos de medición están calibrados para que trabajen

como sistemas de 2° orden critico (sistema electromecánico), la constante de
tiempo del sistema, la mayoría de las variables físicas se calibran para tiempo
critico pero aun así tienen atraso.

Termistores

Los resistores térmicos son dispositivos que se diseñan usualmente de manera que
su resistencia disminuya cuando aumenta la temperatura, se fabrican compuestos
llamados óxidos los cuales son combinaciones de oxigeno y metales, como
magnético, níquel, cobalto. Los termistores se presentan en varias formas:
  Arandela

 Perla

 Disco

 Cilíndrico

Puesto que la resistencia de un termistor cambia con la temperatura, funciona

como un resistor controlado por el calor y por ellos mismo puede emplearse como
un sensor de calor, este es un dispositivo que convierte los cambio de temperatura
en cambios correspondientes del valor de la corriente en un circuito.

Un ejemplo de un circuito tal que se utiliza para mediciones de temperatura, se

muestra a continuación.

El termistor, se conecta en serie con una pila seca ordinaria y con un ampérmetro,
cuando cambia la temperatura alrededor del termistor, cambia también el valor de
la corriente, la escala del medidor puede calibrarse o dividirse en grados de manera
que pueda realizarse una lectura de temperatura.

Termopar

Es un dispositivo de estado salida que se utiliza para convertir la energía térmica en

voltaje, consiste de 2 metales diferentes tipo empalmados en una juntura.

Cuando esta se calienta los electrones en uno de los metales ganan suficiente
energía y se vuelven electrones libres, dichos electrones posteriormente se mueven
a través de juntura de dicho metal, este movimiento genera un voltaje entre las
terminales del termopar, varias combinaciones de metal se utilizan para fabricas los
termopares.

Ley de los Metales Intermedios

La suma algebraica de las fem's termales en un circuito de un numero cualquiera
de diferentes metales es cero, si todo el circuito estuviera a la misma temperatura.

Consideraciones sobre termopares desarrollados

recientemente

Molibdeno - Renio

Este tipo de termopares se recomiendan para temperaturas máximas de 1650°C

con aisladores y tubos de protección de oxido de aluminio, se recomiendan su uso
únicamente en atmósferas fuertes reductoras o vacías, debido a que el oxigeno
libre destruye al termopar, en la actualidad se usa en reactores químicos,
tratamiento térmico y hornos al vacío.

Tungsteno - Renio

Este tipo de termopares se recomiendan para temperaturas máximas de 2200°C

usándolo con tubos protectores y aisladores de oxido de berilio. Se recomienda
para atmósferas inertes reductoras o vacío ya que el oxigeno libre destruye al
termopar. No deberá estar sujeto nunca a choques térmicos o vibraciones, es
importante hacer notar que el polvo de oxido de berilio es sumamente tóxico
cuando se inhala aun en pequeñas cantidades.

Iridio - Iridio Radio

Su máxima temperatura recomendada es de 1000°C y con aisladores de oxido de

berilio, se recomienda usarlos en atmósferas oxidantes aun conteniendo azufre
libre. Puede tolerar pequeñas cantidades de hidrogeno si la atmósfera es
esencialmente oxidante.

PROCEDIMIENTOS DE CALIBRACION
Cuando el instrumento se calibra contra un instrumento de referencia, su exactitud
mostrara estar fuera o dentro de las limites de exactitud, si el instrumento esta
dentro del limite de medición, el único curso de acción requerido es registrar los
resultados de calibración en la hoja de control del instrumento y ponerlo en
funcionamiento hasta el siguiente periodo de calibración.

Documentación de los sistemas de medición y su

calibración
Todos los sistemas de medición y calibración implementados deben estar
documentados, en el caso de pequeñas compañías toda información relevante debo
estar contenida dentro de un manual, mientras que una empresa grande
generalmente es apropiado tener volúmenes separados cubriendo procedimientos
corporativos y divisionales.

Registro de los Instrumentos

Se debe tener un registro separado para cada instrumento del sistema donde se
especifique como mínimo.
  Su numero de serie.
 El nombre de la persona responsable para su calibración.
 La frecuencia de calibración requerida.
 La fecha de la ultima calibración.
 Resultados de la calibración.

Estos documentos deben estar en el mismo manual del instrumento

Transmisores

Son dispositivos diseñados para enviar señales proporcionales a las variables que están
midiendo, internacionalmente se han escogido ciertas gamas para este objeto y son:

Gamas Eléctricas Gamas Neumáticas

1 a 5 mA 3 a 15 lb/plg2 (0.21 a 0.5 Kg/cm2)

4 a 20 mA 3 a 30 lb/plg2 (0.21 a 2.1 Kg/cm2)

10 a 50 mA

La razón de estandardizar las gamas de las señales de salida de los transmisores es

poder interconectar instrumentos de diversas marcas y uniformizar los receptores,
esto permite a los receptores recibir señales de cualquier variable, sin importar la
gama de esas variables puesto que todos los transmisores tienen salidas comunes.

Los transmisores neumáticos constituidos de 3 partes principales

1. Elemento de medición.
2. Amplificador (RELIGHT).
3. Fuelle de retroalimentación.

1° Letra 2° Letra
Variable medida(3) Letra de Modificación Función de lectura Función de Salida Letra de
pasiva Modificación

A. Análisis (4) Alarma

B. Llama Libre (1) Libre (1) Libre (1)

(quemador)

C. Conductividad Control

D. Densidad o Peso Diferencial (3)

especifico

E. Tensión (Fem.) Elemento Primario

F. Caudal Relación (3)

G. Calibre Vidrio (8)

H. Manual Alto (6)(13)(14)

I. Corriente Eléctrica Indicación o indicador

(9)

J. Potencia Exploración (6)

K. Tiempo Estación de Control

L. Nivel Luz Piloto (10) Bajo (6)(13)(14)

M. Humedad Medio o intermedio

(6)(13)

N. Libre(1) Libre Libre Libre

O. Libre(1) Orificio

P. Presión o vacío Punto de prueba

Q. Cantidad Integración (3)

R. Radiactividad Registro

S. Velocidad o Seguridad (7) Interruptor

frecuencia

T. Temperatura Transmisión o
transmisor

U. Multivariable (5) Multifunción (11) Multifunción (11) Multifunción (11)

V. Viscosidad Válvula

W. Peso o Fuerza Vaina

X. Sin clasificar (2) Sin clasificar Sin clasificar Sin clasificar

Y. Libre(1) Relé o compensador Sin clasificar

(12)

Z. Posición Elemento final de

control sin clasificar

1. Para cubrir las designaciones no normalizadas que pueden emplearse

repetidamente en un proyecto se han previsto letras libres. Estas letras
pueden tener un significado como primera letra y otro como letra sucesiva.
Por ejemplo, la letra N puede representar como primera letra el modelo de
elasticidad y como sucesiva un osciloscopio.
2. La letra sin clasificar X, puede emplearse en las designaciones no indicadas
que se utilizan solo una vez o un numero limitado de veces. Se recomienda
que su significado figura en el exterior del circulo de identificación del
instrumento. Ejemplo XR-3 Registrador de Vibración.
3. Cualquier letra primera se utiliza con las letras de modificación D
(diferencial), F (relación) o Q (interpretación) o cualquier combinación de las
mismas cambia su significado para representar una nueva variable medida.
Por ejemplo, los instrumentos TDI y TI miden dos variables distintas, la
temperatura diferencial y la temperatura, respectivamente.
4. La letra A para análisis, abarca todos los análisis no indicados en la tabla
anterior que no están cubiertos por una letra libre. Es conveniente definir el
tipo de análisis al lado del símbolo en el diagrama de proceso.
5. El empleo de la letra U como multivariable en lugar de una combinación de
primera letra, es opcional.
 6. El empleo de los términos de modificaciones alto, medio, bajo, medio o
intermedio y exploración, es preferible pero opcional.
7. El termino seguridad, debe aplicarse solo a elementos primarios y a
elementos finales de control que protejan contra condiciones de emergencia
(peligrosas para el equipo o el personal). Por este motivo, una válvula
autorreguladora de presión que regula la presión de salida de un sistema
mediante el alivio o escape de fluido al exterior, debe se PCV, pero si esta
misma válvula se emplea contra condiciones de emergencia, se designa
PSV. La designación PSV se aplica a todas las válvulas proyectadas para
proteger contra condiciones de emergencia de presión sin tener en cuenta
las características de la válvula y la forma de trabajo la colocan en la
categoría de válvula de seguridad, válvula de alivio o válvula de seguridad
de alivio.
8. La letra de función pasiva vidrio, se aplica a los instrumentos que
proporciona una visión directa no calibrada del proceso.
9. La letra indicación se refiere a la lectura de una medida real de proceso, No
se aplica a la escala de ajuste manual de la variable si no hay indicación de
ésta.
10. Una luz piloto que es parte de un bucle de control debe designarse por una
primera letra seguida de la letra sucesiva I. Por ejemplo, una luz piloto que
indica un periodo de tiempo terminado se designara KI. Sin embargo, si se
desea identificar una luz piloto fuera del bucle de control, la luz piloto puede
designarse en la misma forma o bien alternativamente por una letra única I.
Por ejemplo, una luz piloto de marcha de un motor eléctrico puede
identificarse. EL, suponiendo que la variable medida adecuada es la tensión,
o bien XL. Suponiendo que la luz es excitada por los contactos eléctricos
auxiliares del arrancador del motor, o bien simplemente L.
11. El empleo de la letra U como multifunción en lugar de una combinación de
otras letras es opcional.
12. Se supone que las funciones asociadas con el uso de la letra sucesiva Y se
definirán en el exterior del símbolo del instrumento cuando sea conveniente
hacerlo así.
13. Los términos alto, bajo y medio o intermedio deben corresponder a valores
de la variable medida, no a los de la señal a menos que se indique de otro
modo. Por ejemplo, una alarma de nivel alto derivada de una señal de un
transmisor de nivel de acción inversa debe designarse LAH incluso aunque la
alarma sea actuada cuando la señal cae a un valor bajo.
14. Los términos alto y bajo, cuando se aplican a válvulas, o a otros dispositivos
de cierre apertura, se definen como sigue:

Alto: indica que la válvula esta, o se aproxima a la posición de apertura completa.

Bajo: Denota que se acerca o esta en la posición completamente cerrada.

Figuran a continuación los símbolos a emplear en los planos y dibujos de

representación de instrumentos en los procesos industriales.
*Se sugieren las siguientes abreviaturas para representar el tipo de alimentación (o
bien purga de fluidos)

AS Alimentación de aire.

ES Alimentación Eléctrica.

GS Alimentación de gas.

HS Alimentación hidráulica.

NS Alimentación de nitrógeno.

SS Alimentación de vapor.

WS Alimentación de agua.

**El símbolo también se aplica también a cualquier señal que emplee gas como
medio de transmisión. Si se emplea un gas distinto del aire debe identificarse con
una nota al lado del símbolo o bien de otro modo.

*** Los fenómenos electromagnéticos incluyen calor, ondas de radio, radiación

nuclear y luz.
 MEDICION DE TEMPERATURA

Temperatura
Es el grado relativo de calor o frío que tiene un cuerpo

Diferentes efectos producidos por la temperatura

1. Aumento de las dimensiones (Dilatación).

2. Aumento de presión o volumen constante.
3. Cambio de fem. inducida.
4. Aumento de la resistencia.
5. Aumento en radiación superficial.
6. Cambio de temperatura.
7. Cambio de estado sólido a liquido.
8. Cambio de calor

Observando cada una de las propiedades en los materiales podemos medir la

temperatura observando los efectos de los cuerpos.

Todos los instrumentos de medición de temperatura cualquiera que fuese su

naturaleza dan la misma lectura en cero por ciento (0%) y 100%, si se calibra
adecuadamente, pero en otros puntos generalmente la lectura no corresponderá
porque las propiedades de expansión de los líquidos varían, en este caso se hace
una elección arbitraria y, para muchos fines será totalmente satisfactoria, sin
embargo es posible definir una escala de temperatura de un gas ideal como base
suprema de todo trabajo científico.

Las unidades de temperatura son °C, °F, °K, °Rankine, °Reamur, la conversión mas
común es de °C a °F.

t(°C)=t(°F)-32/1.8
°F=1.8 t°C +32

Relación entre escalas de temperatura

Unidades de Temperatura

Escala Cero Absoluto Fusión del Hielo Evaporación

Kelvin 0°K 273.2°K 373.2°K

Rankine 0°R 491.7°R 671.7°R

Reamur -218.5°Re 0°Re 80.0°Re

Centígrada -273.2°C 0°C 100.0°C

Fahrenheit -459.7°F 32°F 212.0°F

Los elementos primarios de medición y temperatura, son transductores que

convierten la energía térmica en otra o en un movimiento.

La diferencia ente el calor y temperatura, es que el calor es una forma de energía y

la temperatura es el nivel o valor de esa energía.

Se han dividido los elementos primarios de medición de temperatura en 3 tipos:

a. TERMOMETROS.- Transductores que convierten la temperatura en

movimiento.
b. SISTEMAS TERMALES.- Transductores que convierten la temperatura en
presión (y después en movimiento).
c. TERMOELECTRICOS.- Transductores que convierten la temperatura en
energía eléctrica (y mediante un circuito en movimiento)

Termómetros a. De Alcohol
b. De Mercurio

c. Bimetálico
Elementos Primarios de Sistemas Termales a. Liquido (Clase I)
medición de temperatura b. Vapor (Clase II)
c. Gas (Clase III)

d. Mercurio (Clase IV)

 Termoeléctricos a. Termopar
b. Resistencia
c. Radiación

d. Optico

Termómetros
Son instrumentos que se utilizan para medir la temperatura de los cuerpos, su
funcionamiento se basa en la propiedad que tienen algunas sustancias de variar su
volumen con la temperatura, pueden usarse en ellos sustancias sólidas, liquidas o
gaseosas como termométricas, con la única exigencia que la variación de volumen
sea en el mismo sentido de la temperatura.

El termómetro de liquido en vidrio es uno de los tipos mas comunes de dispositivos de

medición de temperatura y sus detalles de construcción , se muestra en la figura
siguiente.

Su bulbo relativamente grande en la parte mas baja del

termómetro contiene la mayor cantidad del liquido el cual se
expande cuando se caliente y sube por el tubo capilar en el
cual esta grabada una escala apropiada con marcas, en la
parte superior del tubo capilar se coloca en case de que el
margen de temperatura del termómetro se exceda de manera
inadvertida. los líquidos mas usados son el alcohol y el
mercurio. El alcohol tiene la ventaja de poseer un coeficiente
de expansión mas alto que el del mercurio pero esta limitado a
mediciones de baja temperatura debido a que tiende a hervir a
temperaturas altas. El mercurio no puede usarse debajo de su
punto de congelación de -38.78°F (-37.8°C). El tamaño del
capilar depende del tamaño del bulbo sensor, el liquido y los
márgenes de temperatura deseados para el termómetros.
Por lo general, los termómetros de mercurio en vidrio se
aplican hasta 600°F (315°C); pero su alcance puede
extenderse a 1000°F (338°C) llenando el espacio sobre el
mercurio común gas como el nitrógeno. Esto aumenta la
presión en el mercurio, eleva su punto de ebullición y permite;
por lo tanto, el uso de termómetro a temperaturas mas altas.

Un método muy usado para medir la temperatura, es la cinta bimetalica se

conectan juntos 2 piezas de metal con diferentes coeficientes de expansión térmica
para formar el dispositivo mostrado en la figura siguiente.

Cuando la cinta se somete a cualquier temperatura mas alta a la temperatura a la

cual se hizo la liga se doblara en una dirección: cuando se somete a una
temperatura inferior, se dobla al otro lado. EZKIN y FRITZE dieron métodos de
calculo par las cintas bimetalicas. El radio de curvatura puede calcularse como:
 t = espesor combinado de la cinta ligada.

m = razón de espesores de los materiales de baja a alta expansión.

n = razón del modulo de elasticidad de los materiales de baja a alta expansión.

 1 =coeficiente mas bajo de expansión.

 2 =coeficiente mas alto de expansión.

T = temperatura

To = temperatura inicial de la ligadura.

Los coeficientes de expansión térmica de algunos materiales usados están en la

siguiente tabla.

Material Coeficiente de Modulo de GN/m2

expansión elasticidad PSI
lb/plg2
térmica x °C
Invar 1.7x10-6 21.4x106 147

Latón amarillo 2.02x10-5 14x106 96.5

Monel -400 1.35x10-5 26x106 179

Inconel -702 1.25x10-5 31.5x106 217

Acero inox. -3/6 1.6x10-5 28x106 193

CARACTERISTICAS DE LOS TERMOPARES MENCIONADOS

Los 6 termopares mas frecuentemente usados en la practica son:

Positivo Tipo Negativo

Cobre T Constantán

Hierro J Constantán

Cromel E Constantán

Cromel K Alumel

Platino +13% Radio R Platino

Platino +10% Radio S Platino

La clasificación por tipos a sido elaborado por la SAMA y adoptado por la ISA.

Cobre - Constantán (T)

Se utiliza para medir temperaturas entre los -18.5°C a 379°C y son de un precio
bajo y ofrecen resistencia a la corrosión en atmósferas húmedas. Pueden ser
usados en atmósferas reductoras y oxidantes.

Hierro - Constantán (J)

Se aplican normalmente para temperaturas, que van de -15°C a 750°C,

dependiendo de su calibre. Son recomendables para usarse en atmósferas donde
existe deficiencia de oxigeno libre. Son recomendables ampliamente en atmósferas
reductoras. Como tienen un precio relativamente bajo son muy ampliamente
usados para la medición de temperaturas dentro de su rango recomendado.

Cromel - Constantán (E)

Se emplean primordialmente en atmósferas oxidantes.

Cromel - Alumel (K)

El rango de temperatura recomendado es desde los 280°C a 580°C de acuerdo con

el calibre del alambre usado. Este tipo de termopares presta un servicio optimo en
atmósferas oxidantes aunque también se puede usar en atmósferas reductoras o
alternativamente oxidantes o reductoras o siempre y cuando se use un tubo de
protección apropiado y ventilado.

Platino - Radio (R y S)

Si se cuenta con una protección adecuada sirven para la medición de temperaturas

hasta de 1650°C en atmósferas oxidantes. Estos termopares se contaminan con
facilidad cuando se usan en cualquier otra atmósfera por lo que deben ser tomadas
algunas precauciones en el caso de usarse en estas condiciones, mediante tubos de
protección adecuados. Los vapores metálicos, el hidrogeno y los silicones son
veneno para este tipo de termopares.

Sus precios, comparando con los demás termopares discutidos son mas altos y si
fem. pequeños por lo que la aplicación de este tipo de termopares esta restringida
a altas temperaturas.

Tungsteno - Tungsteno y Renio

Este tipo de termopares es recomendado para las mismas temperatura, que los de
tungsteno - renio. La diferencia esta en que provee 3 veces potencia termoeléctrica
1650°C.

Calibración de Termopar

Frecuentemente se tiene que seleccionar un determinado tipo de termopar que

seleccionar un determinado tipo de termopar de acuerdo con las necesidades de
medición y control de temperatura. La selección, por supuesto, esta basada en
varios factores, tales como el rango de temperatura de operación, exactitud
requerida, respuesta térmica elevada de fem. y el medio ambiente en que el
termopar va a ser instalado.
LIMITE DE TEMPERATURAS PARA TERMOPAR

Tipo de Termopar Temperatura Temperatura Máxima

Mínima CAL CAL CAL CAL

Tipo T, Cobre - Constantán -185 760 590 260 205

Tipo J, Fierro - Constantán -17 870 650 480 370

Tipo E, Cromel - Constantán -185 1260 1100 535 425

Tipo K, Cromel- Alumel -17 980 870

Tipo R y S, Platino - Platino 13% o 10% Radio -17 1480

Platino 30% (Radio 6% - Platino) -17 1760

Iridio 40%, 60% Radio - Iridio -17 1980

Tungsteno - Renio -17 2200

Tungsteno - Tungsteno (26% Renio) -17 2310

Cables de Extensión

El cable de extensión esta constituido generalmente de 2 conductores y esta

provisto con una clase de aislante de acuerdo con las condiciones de servicio
particulares. Evidentemente en lugar de los cables de extensión que podrían usar
los mismos alambres de los cuales consisten los termopares, sin embargo, no seria
económico hacerlo ya que por ejemplo:

En el caso de los termopares platino - platino radio el costo de los mismos es elevado
por lo cual se usan otros metales para construir los cables de extensión que tienen
propiedades termoeléctricas iguales o semejantes al de los termopares originales su
objetivo; es extender el termopar hasta la junta de referencia del instrumento.

Tipo de Termopar Cable de Extensión

Positivo Negativo

J JX Cobre Constantán
T TX Hierro Constantán
KX Cromel Alumel

K VX Cobre Constantán
WX Hierro

R, S SX Cobre Aleación especial de

Cobre - Níquel
 Tipo de Cable de Polo Polo Envoltura
Termopar extensión
Positivo Sensitivo Exterior
T TX AZUL ROJO AZUL
J JX BLANCO ROJO NEGRO
F FX AMARILLO ROJO AMARILLO
K KX CAFÉ ROJO ROJO
W WX VERDE ROJO BLANCO
R, S SX NEGRO ROJO VERDE

Pirómetros de Radiación

Hasta ahora se ha visto instrumentos que miden la temperatura por calentamiento

directo el elemento medidor, los pirómetros de radiación no necesitan estar en
contacto intimo con el objeto caliente, el instrumento propiamente dicho es igual al
potenciómetro al balance continuo, pero en vez de termopar se usa una termopila.
Este aparato utiliza la ley de Stephan Voltzmann de energía radiante lo cual
establece que la superficie de un cuerpo es proporcional a la 4ta potencia de su
temperatura absoluta:

QB=KT4

QB = Energía emitida por un cuerpo

T= Temperatura absoluta (°K)

K= Constante de Stephan Voltzmann = 4.92x10 Kcal/m 2

Aprovechando esta ley, se construyo un aparato que consta de una lente que
recoge radiante y la conserva sobre una termopila colocada en el foco de la lente
(cóncava); generando así una fem. que es medida con un potenciómetro de
balance continuo.

Este tipo de aparatos es muy usual en hornos y en la industria metalúrgica donde

se mueven lingotes, placas o biletes a temperaturas elevadas la termopila es un
grupo de pequeños termopares conectados en serie, cuyas juntas calientes son
aplastadas y ennegrecidas, colocadas casi juntas en el centro de un disco como se
muestra en la figura.

Para compensar los efectos de la variación de temperatura en la termopila, se

agrega una resistencia de níquel en paralelo a la salida la cual aumenta o
disminuye la fem. producida, compensando dicha variación.

Pirómetro Optico

Cuando la energía radiante es a la vez luminosa, como sucede con las flamas y los
metales fundidos se utiliza un pirómetro óptico, cuyo principio se basa en la
variación de la resistencia de una fotocelda al variar la intensidad de la luz a la que
esta expuesta.

Este instrumento tiene 2 Fotoceldas conectadas en un circuito electrónico y el

galvanómetro es sustituido por un bulbo.

Una fotocelda es expuesta al cuerpo caliente y la otra a una fuente luminosa,

normalmente una lampara de filamento de carbón. Al recibir la primera fotocelda el
choque de la luz cambia su resistencia de acuerdo a la intensidad de dicha luz
variando la corriente de placa del bulbo, Esto hace que aumente o disminuya la
corriente de la lampara que ilumina la segunda fotocelda, llevándola
inmediatamente en equilibrio con la fotocelda expuesta al objeto caliente.

Normalmente se usan filtros para disminuir los efectos de los gases o vapores
interpuestos entre el objeto caliente y el instrumento.

Aprovechando esta ley, se construyo un aparato que consta de una lente que
recoge radiante y la conserva sobre una termopila colocad en el foco de la lente;
(cóncava) generando así una fem. que es medida con un potenciómetro de balance
continuo.

Este tipo de aparatos es muy usual en hornos y en la industria metalúrgica donde

se mueven lingotes, placas o biletes a temperaturas elevadas, la termopila es un
grupo de pequeños termopares conectados en serie, cuyo juntas calientes son
aplastadas y ennegrecidas, colocadas casi juntas en el centro de un disco como se
muestra en la siguiente figura.

Para compensar los efectos de la variación de temperatura en la termopila, se

agrega una resistencia de níquel en paralelo a la salida la cual aumenta o
disminuye la fem. producida, compensando dicha variación.

Termoposo

Es muy importante que el termopar no toque la pared del termoposo.

CRITERIOS QUE SE DEBEN TOMAR PARA LA ELECCION
DEL TERMOPOSO

 Que sea resistente a la temperatura.

 Acción de gases oxidantes y reductores.
 Que contengan una conductividad térmica muy alta para hacer una
transferencia de energía rápida.
 Resistente a los cambios bruscos de temperatura.
 Resistente a los esfuerzos mecánicos.
 Resistente a la corrosión de vapores ácidos.

MATERIAL DE TERMOPOSOS

Hierro Fundido - Dulce y Acero

Es de reemplazo económico, no justifica la compra de otro. No es muy bueno para

atmósferas oxido - reductoras.

Hierro - Cromo

Resistente a altas temperaturas y ambientes oxidantes, también se puede usar con

ambiente con azufre.

Hierro Cromo - Níquel

Es muy resistente a altas temperaturas y ambientes oxidantes, no acepta al azufre.

Acero Inoxidable 304-316

Resistente a la corrosión química, a altas temperaturas y ambiente con amoniaco.

Existen termoposos de vidrio cuando no se aceptan aceros inoxidables, se pueden

recubrir con PVC, Tantalio para resistir la corrosión y otros factores.

El vidrio se emplea en atmósferas de benceno, amoniaco, etc.

Escalas de Exactitud Respuesta

temperatura aproximada
aplicables

Dispositivo °F °C °F °C transitorios Costo Notas

Termómetro de liquido en vidrio

a. Alcohol -90 a 150 -70 a 65 1  0.5 Mala Bajo Usados como termóme
para temperaturas baja

b. Mercurio -35 a 600 -40 a 300  0.5  0.25 Mala Variable Exactitud de  0.1°F (0
puede obtenerse con te
calibrados especialmen

c. Mercurio lleno con gas -35 a 1000 -40 a 550  0.5  0.25 Mala Variable Exactitud de  0.1°F (0
puede obtenerse con te
calibrados especialmen

Termómetro de expansión de
fluido
a. Liquido o gas -150 a 1000 -100 a 550 2 1 Mala Bajo Ampliamente usados e
mediciones industriales
temperatura.

b. Presión de vapor 20 a 400 -4 a 200 2 1 Mala Bajo

Cinta bimetálica -100 a 1000 -70 a 550  0.5  0.25 Mala Bajo Ampliamente usados co
dispositivos simples de
temperatura

Termómetro de resistencia -300 a 1800 -180 a 1000   De regular a Caro El mas exacto de todos
eléctrica 0.005 0.0025 bueno

Termistor -100 a 500 -70 a 250  0.02  0.01 Muy bueno Bajo Util para los circuitos
compensadores de tem
cuentas termistores pu
obtenerse en tamaños
pequeños.

Termopar -300 a 650 -180 a 350  0.5  0.25 Buena Bajo

Cobre - Constantán

Termopar -300 a 1200 -180 a 650  0.5  0.25 Buena Bajo Superior en atmósferas

Hierro - Constantán

Termopar -300 a 2200 -180 a 1200  0.5  0.25 Buena Bajo Resistente a la oxidació
temperaturas altas
Cromel - Alumel

Termopar 0 a 3000 -15 a 1650  0.5  0.25 Buena Alto Salida baja; el mas res
oxidación a temperatur
Platino - Platino con 10% de
sodio

Pirómetro óptico 1200 más 650 más  20  10 Mala Medio Ampliamente usado en
temperaturas en horno
industriales.

Pirómetros de radiación 0 más -15 más  0.5 °C bajos Buena Medio a Aplicaciones en aumen
alcances, 2.5 a alto resultado de los nuevos
10°C a alta de alta precisión que es
continuo desarrollo

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