Modos de Operación y su funcionamiento:

Droop: a la caída de velocidad se la define como un decremento en la velocidad de fijación

cuando la carga aumenta. Tiene muchos usos y aplicaciones que permiten que el control de
la velocidad de un motor sea estable.

Se expresa como un porcentaje de la velocidad fijada originalmente cuando el motor trabaja

sin carga hasta su carga máxima. El porcentaje recomendado para el droop es del 3% al 5%.
Un mínimo del 2.5% es necesario para mantener la estabilidad de un Regulador de Velocidad.

Isócrono: un grupo motor – generador opera a la misma velocidad/frecuencia independiente

de la carga como se muestra en la Figura. 1.2. El modo isócrono puede ser usado para operar
un motor – generador aislado.
Si dos motores – generadores operando en paralelo con modo isócrono sin ningún control de
repartición de carga están suministrando energía a una misma carga, una de las unidades
tratará de tomar toda la carga (superar su capacidad) y la otra unidad tenderá a ceder su carga
(motorizarse).

Droop/Isócrono: combinación de los dos modos anteriores. En este modo, todas las unidades
de un sistema operarán con droop menos una que operará en modo isócrono. Este funcionará
como pivote. En este modo, las unidades con droop operan a la velocidad/frecuencia de la
unidad isócrona. El porcentaje de droop y la velocidad fijada en el regulador de cada unidad
con droop son ajustados de tal manera que generen una cierta cantidad de energía. La cantidad
de energía generada por la unidad isócrona cambiará para seguir las variaciones de la
demanda de carga mientras que la velocidad/frecuencia del sistema permanecerá constante.

Isócrono con Repartición de Carga: es necesario añadir un sensor de carga en cada

regulador de velocidad isócrono. Los sensores de carga estarán interconectados mediante
líneas de repartición de carga (líneas de paralelismo). Cualquier desbalance en la carga entre
las unidades causará un cambio en el circuito de regulación de cada regulador de velocidad
del sistema, causando que cada unidad produzca una contribución proporcional de la carga
para balancear nuevamente las señales de carga.

Isócrono con Carga Base: esto se logra usando sensores de carga isócronos y conectando
una Señal eléctrica externa entre las líneas de repartición de carga.
Esta señal externa aparece en los reguladores de velocidad como un desbalance de carga. El
regulador de velocidad forzará la salida del generador incrementándola o disminuyéndola
hasta que la salida del sensor de carga sea igual a la señal eléctrica externa en las líneas de
repartición de carga.