Componentes Del Equipo - JBRCS4

Atlas Copco
Boomer M1, M2, L1, L2, L3, E1, E2

Instrucciones de mantenimiento
PM No. 9852 2308 56a

2012-09
REGLAS DE SEGURIDAD
Antes de poner en marcha hay que leer
detenidamente todas las instrucciones.
Se debe prestar atención especial a

la información que se encuentra al
lado de este símbolo.
Sólo se pueden usar piezas originales de

Atlas Copco.
1250 0071 04
© Copyright 2012, Atlas Copco Rock Drills AB, Sweden

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hibido todo uso o reproducción indebido del contenido, ya sea de manera parcial o íntegra. Las ilustraciones y
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las especificaciones u otros datos. Las especificaciones y el equipo podrán ser objeto de modificaciones sin
previo aviso. Consulte con su centro de atención al cliente de Atlas Copco para información específica.
Traducción del manual de instrucciones en la lengua original.
Atlas Copco Rock Drills AB

SE-70191 Örebro, Sweden
Seguridad
Seguridad
Referencia................................................................................................................ 5
3
Seguridad
4
Seguridad
Referencia
Nota
Lea siempre la información en el documento de Seguridad antes de empezar a usar el
equipo, o de empezar el trabajo de mantenimiento.
1250 0099 89
5
Seguridad
6
1. Listas de componentes ............................................................................................. 9
Introducción............................................................................................................. 9
Gabinete eléctrico, cajas de conexiones y cajas de control ..................................... 9
Sistema eléctrico de 24 V ...................................................................................... 10
Sistema eléctrico de 230 V .................................................................................... 17
Suministro de energía ............................................................................................ 18
Módulos de electrónica y cajas de fusibles ........................................................... 22
2. Listas de señales..................................................................................................... 24
Introducción........................................................................................................... 24
Módulo entrada/salida D510 ................................................................................. 24
Módulos I/O D101 y D201.................................................................................... 35
Módulos I/O D102 y D202.................................................................................... 40
Módulos I/O D103 y D203.................................................................................... 44
Módulos de resolvedor D120 y D220 ................................................................... 49
Módulos de resolvedor D121 y D221 ................................................................... 49
7
8
1. Listas de componentes
Introducción
Las siguientes listas comprenden una compilación de designaciones de componentes
utilizados en equipos de perforación Atlas Copco Boomer.
Gabinete eléctrico, cajas de conexiones y cajas

de control
Tabla: Gabinete eléctrico, cajas de conexiones y cajas de control
Designación de
componentes Descripción Comentarios
A10 Gabinete de distribución eléctrica
A20 Tablero de perforación Sistema de perforación DCS
A33 Cubículo transformador
A34 Salida externa, 3 fases Opcional
A35 Caja de conexiones, aceite de motor y Opcional
calefactor de fluido hidráulico
A37 Caja de fusibles, vehículo transportador
A41 Paro de emergencia y prueba de circuito
piloto
A43 Tablero, sistema de control Encendido/ Disponible únicamente en
Apagado equipos de perforación con
techo protector y sistema de
control RCS
A50 Caja de fusibles, motor diesel
A51 Caja de conexiones, bastidor de la pluma
A52 Caja de conexiones, bastidor subsiguiente
A53 Caja de conexiones bastidor de la pluma Únicamente DCS
A55 Caja de conexiones, sistema de frenos
A57 Caja de control, unidades embobinadoras Opcional
A58 Caja de distribución, aire acondicionado Opcional
A59 Caja de conexiones, limpiaparabrisas
A61 Caja de control, bomba Swellex Opcional
A62 Caja de conexiones, bomba Swellex Opcional
A63 Caja de conexiones, iluminación de la Opcional
sección de la pluma
A64 Caja de conexiones, parada de emergencia Opcional
para plataforma de servicio
A65 Caja de control, FAM de control direccional Opcional
9
Designación de
A69 Caja de control, Sistema de atornillamiento Opcional
seguro
A70 Tablero de control
A71 Tablero hidráulico
A72 Caja de conexiones, iluminación 24 V y aire Aire acondicionado opción
acondicionado
A74 Tablero, luces de trabajo e iluminación del
techo
A76 Tablero, sistema de control ON/OFF y Únicamente en equipos de
reflector perforación con sistema de
control RCS
A81 Caja de control, llenado de aceite Opcional
A83 Caja de conexiones, plataforma de servicio Opcional
A90 Caja de controles cable y guía de Opcional
manguera
Sistema eléctrico de 24 V
Tabla: Sistema eléctrico de 24 V
Designación de
B SENSORES
B37 Temperatura de combustible, motor diesel
B138 Cronómetro percusión Únicamente DCS
B141 Monitor de flujo de agua
B143 Monitor del nivel de aceite hidráulico
B147 Monitor de temperatura compresor
B186 Lubricación de la pluma
B188 Interruptor de presión, compresor
B192 Temperatura de agua, Swellex Opcional
B251 Flujo de agua, Swellex Opcional
B334 Monitor de nivel de agua, filtro de
combustible
B348 Interruptor de presión activado por medio de Opcional
Ansul
B350 Presión hidráulica en circuito del freno,
indicación
B351 Monitor del freno de estacionamiento
B352 Nivel de combustible
B353 Presión de aceite del motor
B354 Interruptor de temperatura del aceite del
motor
10
Designación de
B355 Presión de aceite de la transmisión,
indicación
B356 Presión de aceite de la transmisión,
intercierre del freno de estacionamiento
B357 Temperatura de la transmisión
B358 Posición límite, unidad rebobinadora de
cable
B359 Presión hidráulica, intercierre del freno de
estacionamiento
B360 Monitor del filtro de aire, sensor de vacío
B361 Monitor de nivel, enfriador
B362 Interruptor de temperatura
B363 Termostato, aire acondicionado
B364 Interruptor de presión para luz del freno
B381 Interruptor de presión alta/baja, aire
acondicionado
B382 Acelerador eléctrico
E ILUMINACIÓN
E101 Faros de posición, traseras
E102 Faros de posición, delanteras
E103 Faros de posición, techo delantero
E104 Faros de posición, techo trasero
E105 Iluminación de escalón, izquierdo
E106 Iluminación de escalón, derecho
E107 Alumbrado adicional
E109 Faro auxiliar, izquierdo, manual
E110 Faro auxiliar, derecho, manual
E111 Alumbrado interior
E113 Radio
E114 Faro auxiliar, izquierdo, a control remoto
E116 Faro auxiliar, derecho, a control remoto
E134 Láser, izquierdo
E135 Láser, derecho
F FUSIBLES
F01
F100 Alimentación D550, 15 A
F105 Deslizadera D552, 15 A
F108 Batería de respaldo RCS
F110 Arranque diesel, 20 A
11
Designación de
F111 Precalentamiento diesel, 100 A
F112 Fusible del actuador, 10 A
F113 Fusible del actuador, 10 A
F114 Bomba de aceite, 20 A
F115 Aire acondicionado, 15 A Opcional
F116 Deslizadera, gatos, limpiaparabrisas, etc. 20
A
F117 Faros de posición, 15 A
F118 Faros de posición, 15 A
F119 Aire acondicionado, 15 A Opcional
F120 Faro, iluminación interior, 15 A
F122 Deslizadera, iluminación de trabajo (24
VDC), 10 A
F123 Deslizadera, iluminación de trabajo (24
VDC), 10 A
F124 Deslizadera, sistema de control RCS, 50 A
F131 EMR
F133 Fusible principal RCS (sistema de control del
equipo de perforación)
F135 Fusible principal A50
F136 Fusible principal A50
G SUMINISTRO DE CORRIENTE
G100 Batería
G101 Generador
G102 RCS de batería
H LUCES DE ADVERTENCIA
H101 Filtrado de escape, filtro de partículas
atascado
H121 Advertencia de reversa, trasera
H186 Claxon de señal
H200 Precalentamiento
H201 Luz de carga
H202 Presión de aceite, motor
H203 Nivel bajo de aceite hidráulico
H204 Alta temperatura del motor
H205 Alta temperatura de la transmisión
H206 Baja presión del aceite de los frenos de
servicio
H207 Filtro de aire obstruido
H208 Freno de estacionamiento activado
H209 Cable desenrollado
H210 Nivel de refrigerante bajo
12
Designación de
H215 Luces de advertencia, traseras
H217 Luces del freno, traseras
H219 Presión baja de la transmisión
H220 Alarma principal, motor diesel
K RELEVADORES
K53 Relevador de paro de emergencia
K101 Relevador del motor de arranque
K102 Nivel de aceite hidráulico
K103 Bomba del llenado de aceite
K104 Relevador principal
K105A Presión de aceite del motor
K105B Presión de aceite del motor
K106 Intercierre, freno de estacionamiento
K107 Contactor de batería
K110 Sistema de control del relevador del motor
de arranque
K111 Iluminación de emergencia de relevador
auxiliar
K112 Relevador de tiempo, limpiaparabrisas de
ventana trasera (inicio demorado)
K113 Relevador de tiempo, limpiaparabrisas de
ventana trasera (paro demorado)
K114 Relevador auxiliar para relevador de
arranque, sistema de control
K115 Relevador de alarma de reversa
K116 Faros de posición, techo delantero
K117 Faros de posición, techo trasero
K118 Ventilador del condensador
K119 Relevador auxiliar para relevador de
arranque, sistema de control
K121 Faros de posición, bastidor delantero
K122 Faros de posición, bastidor trasero
K136 Relevador de suministro de energía EMR
M MOTOR/MOTORES
M100 Motor Diesel
M101 Motor de arranque
M102 Bomba del llenado de aceite
M103 Limpiaparabrisas delanteros
M104 Lavaparabrisas delanteros
M105 Motor del ventilador, unidad de climatización
M107 Ventilador del condensador, aire
acondicionado
13
Designación de
M108 Limpiaparabrisas de ventana trasera
M109 Lavaparabrisas traseros
M110 Ventilador de descongelador delantero
M113 Bomba de lubricación, lubricación de la
pluma
M115 Enfriador de aceite por aire
N ELEMENTOS ANÁLOGOS
N101 Relevador de corriente, precalentamiento
N101:2 Unidad de mando, pre-calentamiento
N106 Control de aire acondicionado variable
N109 Protección contra transitorios
P INSTRUMENTOS
P110 Medidor de tiempo de operación
P111 Medidor de nivel de combustible
P112 Medidor de voltaje de la batería
R RESISTORES
R101 Precalentamiento
R102 Potenciómetro, unidad de climatización
R104 Carga a LED nivel de refrigerante
S INTERRUPTORES/BOTONES
S133:1 Paro de emergencia, tablero del operador 1
(D500)
S133:2 Paro de emergencia, tablero hidráulico (A71)
S133:3 Parada de emergencia, plataforma de
servicio (D520)
S133:4 Paro de emergencia, tablero del operador 2
(D502)
S133:5 Paro de emergencia, cabina, lado derecho
S133:6 Paro de emergencia, cabina, lado izquierdo
S136 Anula la posición límite de la unidad de
enrollado del cable
S137 Interruptor selector de cambios
S138 Freno de estacionamiento
S139 Interruptor de encendido
S141 Interruptor de presión hidráulica
S143 Bobina de cable entrada/salida, control dual
S144 Bobina de manguera de agua entrada/
salida, control dual
S145:1 Interruptor, limpiaparabrisas delanteros
S146 Interruptor, limpiaparabrisas de ventana
trasera
S147 Alumbrado de los escalones
14
Designación de
S157 Botón de prueba, freno de estacionamiento
S178 Prueba de las lámparas
S186 Claxon de señal
S195 Botón de arranque, llenado de aceite
S207 Gato, deslizando hacia delante salida/
entrada
S209 Gato trasero arriba/abajo
S210 Gato delantero izquierdo arriba/abajo
S211 Gato delantero derecho arriba/abajo
S248 Bobina de cable entrada/salida
S249 Bobina de manguera de agua entrada/salida
S300 Interruptor de aislamiento de batería, diesel
S302 Ventilador de descongelador delantero
S305 Acelerador de mano eléctrico
S307 Faro de posición, techo
S308 Faro de posición, bastidor
S309 Laser
S310 Sistema de control encendido
S311 Sistema de control apagado
S500 Techo protector arriba/abajo poste derecho
S501 Techo protector arriba/abajo poste izquierdo
T TRANSFORMADORES
T101 Convertidor de voltaje 24V / 12V enchufe
T102 Convertidor de voltaje 24V / 12V enchufe
U CARGADOR
U40 Cargador de batería
V DIODOS
V100 Prueba de luces de unidad de diodos
V103 Terminal de diodos a iluminación de
emergencia
V104 Terminal de diodos a iluminación de
emergencia
V105 Bocina de unidad de diodos
X CONTACTOS / ENCHUFES
X11 Riel negativo 24V CD
X23 Contactor terminal EMR
X131 Salida, radio de comunicación 12 VDC
X135 Enchufe, iluminación de trabajo extra,
izquierda 24 VDC
derecha 24 VDC
X137 Conexión del motor de arranque auxiliar
15
Designación de
X139 Enchufe de diagnóstico EMR
X140 Salida láser
Y VÁLVULAS
Y100 Presión de la bomba
Y102 Flujo de rotación, perforación/desenroscado
Y103 Presión de alimentación
Y104 Flujo de aceite hidráulico, deslizadera hacia
adelante/atrás
Y106 Sistema de lubricación ECL, brazo 1
Y107 Sistema de lubricación ECL, brazo 2
Y110 Flujo pleno de agua
Y115 Flujo pleno de agua
Y156 Unidad de clima
Y173 Compresor, flujo de aceite extra
Y174 Enfriamiento del aceite hidráulico
Y200 Solenoide de parada
Y203 Carga, sistema hidráulico, diesel
Y216 Válvula del freno
Y217 Solenoide, interruptor selector de cambios
Y221 Válvula de arranque en frío
Y223 Acoplamiento magnético, compresor
Y226 Válvula de corte de flujo de combustible
Y230 Guía de cable, derecha/izquierda Opcional
Y231 Guía de manguera de agua, derecha/ Opcional
izquierda
Y410 Gato trasero arriba/abajo
Y411 Gato delantero izquierdo arriba/abajo
Y412 Gato delantero derecho arriba/abajo
Y414 Unidad de enrollado del cable
Y415 Unidad para enrollar la manguera de agua
Y423 Gato, deslizando hacia delante
Y436 Techo protector arriba/abajo poste izquierdo
Y437 Techo protector arriba/abajo poste derecho
Y438 Cilindro izquierdo más/menos
Y439 Cilindro derecho más/menos
Y441 Extensión de jaula de carga dentro/fuera
Y451 Carrera del dispositivo de avance, adentro/
afuera
16
Designación de
Y452 Extensión de brazo, adentro/afuera
Y453 Cilindro de inclinación, dentro/fuera
Y455 Cilindro de brazo trasero izquierdo, dentro/
fuera
Y456 Cilindro de brazo trasero derecho, dentro/
fuera
Y459 Rotación de deslizadera delantera en el
sentido de las manecillas del reloj/en sentido
contrario al de las manecillas del reloj
Y473 Plataforma de servicio, elevador/punta
Y501 Circulación de agua, enfriamiento de aceite
Y531 Bomba Swellex Opcional
Y608 Estribo deslizante, dentro/fuera
Sistema eléctrico de 230 V

Tabla: Electrónica del vehículo, 230 V
Designación de
E ILUMINACIÓN
E122 Iluminación de trabajo, izquierdo
E123 Iluminación de trabajo, derecho
E124 Luces de trabajo, sección del brazo
E125 Calentador de cabina Opcional
E126 Luces de trabajo, sección del brazo
E136 Calefactor base agua
S150 Calefactor de agua encendido/apagado Opcional
S151 Iluminación de trabajo, izquierdo
S152 Iluminación de trabajo, derecho
S196 Alumbrado interior
S197 Iluminación de trabajo, extra
X CONTACTOS
X130 Enchufe de pared
izquierda 230 VCA
derecha 230 VCA
17
Suministro de energía
Tabla: Suministro de energía
Designación de
B MONITORES
B138 Horas de percusión
B141 Monitor de flujo de agua
B146 Interruptor de temperatura aceite hidráulico
B147 Monitor de temperatura compresor
B188 Interruptor de presión, compresor
B348 Interruptor de presión, Ansul
C CONDENSADORES
C23 Condensador, Bomba Flygt, piloto
F FUSIBLES
1F01 Protección contra sobrecarga, motor eléctrico
1
2F01 Protección contra sobrecarga de motor
eléctrico 2
3F01 Protección contra sobrecarga de bomba Flygt
1F01:1 Modulo de restablecimiento, protección de
sobrecarga de motor eléctrico 1
2F01:1 Modulo de restablecimiento, protección de
sobrecarga de motor eléctrico 2
3F01:1 Modulo de restablecimiento, bomba Flygt,
protección de sobrecarga
F02 Enchufe externo o alimentación externa de
transformador
F03 Transformador T04
F04 Circuito piloto, bomba Flygt
F10 Transformador T02
F14 Contactores
F15 Iluminación extra y calefactor
F16 Enchufe de pared
F17 Iluminación de trabajo, izquierdo
F18 Iluminación de trabajo, derecho
F19 Cubículo de suministro de energía A40
F25 Relevador de falla a tierra para F15-F18
F126 Compresor
F131 Bomba de agua
F135 Compresor, orificio de soplado Opcional
H LUCES
H01 Iluminación, tablero del operador
18
Designación de
SH02 Sobrecarga de motor eléctrico y restablecer Estados Unidos y Canadá
relevadores térmicos y relevadores
termistores
H02 Sobrecarga de motor eléctrico y restablecer Australia
relevadores térmicos
H02 Motor eléctrico, sobrecarga IEC
H03 Falla de secuencia de fase
H04 Aceite hidráulico, limite bajo
H05 Aceite hidráulico, alta temperatura
SH06 Indicación, energía principal y prueba de
lámparas
H06 Energía principal
H07 Alarma principal
H08 Lubricación de ECL
H09 Bomba Flygt de falla a la tierra y restablecer
bomba Flygt de falla a la tierra
K CONTACTORES / RELEVADORES
ECL Relevador de pulsos, lubricación de la
perforadora
K01 Contactor, motor eléctrico
K01T Relevador de tiempo
K02 Contactor D, motor eléctrico Sólo carros con arranque Y/
D
K03 Contactor Y, motor eléctrico Sólo carros con arranque Y/
D
K04 Contactor de arranque, motor eléctrico Sólo carros con arranque
suave
1K01 Contactor, motor eléctrico 1
2K01 Contactor, motor eléctrico 2
3K01 Contactor, bomba Flygt
1K04 Relevador térmico, motor eléctrico 1
2K04 Relevador térmico, motor eléctrico 2
1K05 Relevador de señal, sobrecarga de motor
eléctrico 1
2K05 Relevador de señal, sobrecarga de motor
eléctrico 2
3K05 Relevador de señal, sobrecarga de bomba
Flygt
K11 Relevador de arranque, motor eléctrico
K12 Relevador de derivación, motor eléctrico Sólo carros con arranque
suave
1K11 Relevador de arranque, motor eléctrico 1
2K11 Relevador de arranque, motor eléctrico 2
3K11 Relevador de arrancador, Bomba Flygt
19
Designación de
1K12 Relevador de señal, motor eléctrico 1
2K12 Relevador de señal, motor eléctrico 2
K20 Bajo nivel del aceite hidráulico
K21 Aceite hidráulico, alta temperatura
K23 Piloto de bomba Flygt
K30 Relevador, compresor
K50 Monitor de secuencia de fases
K50:1 Relevador de señal, secuencia de fase
K51 Relevador de falla a tierra
K51:1 Relevador de señal, bomba Flygt de falla a la
tierra
K53 Relevador de paro de emergencia
K53:1 Relevador de paro de emergencia, maestro
K53:2 Relevador de paro de emergencia, esclavo
K107 Relevador de advertencia ECL
K107T Relevador de tiempo ECL
K114 Relevador intermedio para el Y114
K127 Compresor
K132 Bomba de agua
K133 Compresor adicional del relevador de
arranque
K134 Compresor, orificio de soplado Opcional
K141 Bomba de agua de relevador de arranque
A53
K162 Bomba de agua de relevador de arranque
A10
M MOTOR/MOTORES
M01 Motor eléctrico 1
M05 Compresor
M06 Bomba de agua
M07 Compresor, orificio de soplado Opcional
M10 Ventilador, gabinete eléctrico
P INSTRUMENTOS
P01 Voltímetro
1P01 Amperímetro motor eléctrico 1
2P01 Amperímetro motor eléctrico 2
Q INTERRUPTOR PRINCIPAL
Q01 Interruptor principal
Q01:1 Relevador de disparo
20
Designación de
1Q02 Interruptor termomagnético motor eléctrico 1
2Q02 Interruptor termomagnético, motor eléctrico 2
R RESISTORES
1R01 Divisor de voltaje, restablecer circuito
R01 Termistor, motor eléctrico 1
R01 Termistor, motor eléctrico 2
R05 Resistor, bomba Flygt de falla a la tierra
S01 Paro de emergencia
S02 Prueba piloto
S03 Prueba de las lámparas
S04 Restablecimiento de arranque suave Sólo carros con arranque
suave
SH02 Restablecimiento de los relevadores térmicos
y de los relevadores termistores
SH06 Prueba de las lámparas
S06 Prueba, bomba Flygt de falla a la tierra
S07 Prueba piloto, bomba Flygt
S10 Oprima el botón para sujeción anti-paralela en
la palanca de mando
S11 Interruptor del motor, motor eléctrico 1
S12 Interruptor del motor, motor eléctrico 2
S13 Interruptor del motor, bomba Flygt
S23 Interruptor de límite 1, puerta de gabinete
eléctrico (A10)
S24 Interruptor de límite 2, puerta de gabinete
eléctrico (A10)
S105 Arranque de la bomba Únicamente DCS
S106 Paro de la bomba Únicamente DCS
S303 Compresor del botón de arranque, orificio de
soplado
T TRANSFORMADORES
T01 Transformador, interruptor de secuencia de
fase
T02 Transformador
T03 Transformador, piloto de bomba Flygt
T04 Transformador
T10 Transformador actual para K51
T11 Transformador de corriente, motor eléctrico
1T11 Transformador de corriente, motor eléctrico 1
2T11 Transformador de corriente, motor eléctrico 2
U CARGADOR DE BATERÍA
21
Designación de
U40 Cargador de batería
V DIODOS
V01 Alarma principal de unidad de diodos y
prueba de lamparas
V02 Unidad de diodos para circuito de paro de
emergencia
V03 Revierta el diodo actual
V10 Diodo, prueba piloto
V13 Arranque suave Sólo carros con arranque
suave
Y VÁLVULAS
Y106 Bomba ECL
Y114 Suspenda la perforación, no hay agua
Y117 Drenado del tanque de aire en caso de Opcional
parada del compresor adicional
Y162 Bomba de agua encendido/apagado
Y171 Compresor encendido/apagado
Y172 Carga, bomba hidráulica
Y210 Carga de compresor
Y450 Anti-paralelo Opcional
Z CONTACTORES
Z01 Contactor K01
Z02 Contactor K02
Z02 Contactor K03
Módulos de electrónica y cajas de fusibles

Los siguientes componentes solo pueden surgir en equipos perforadores con sistema
de control electrónico RCS.
Tabla: Módulos de electrónica y cajas de fusibles

Designación de
D500 Tablero del operador 1 Tablero de posición de pie, estándar
D500:1, D500:2 Tablero de operador 1, Tablero de posición sentado, opción
descanzabrazos izquierdo y
derecho
D501 Pantalla 1 Para D500 o D500:1 - D500:2
D502 Tablero del operador 2 Tablero de posición de pie, opción
D502:1, D502:2 Tablero de operador, Tablero de posición sentado 2, opción
descanzabrazos izquierdo y
derecho
22
Designación de
D503 Pantalla 2 Para D502 o D502:1 - D502:2
D504 Tablero del operador 3 Tablero de posición de pie, opción
D505 Pantalla 3 Para D504
D510 Modulo I/O para bombas
hidráulicas 1 y 2, etc.
D511 Modulo I/O para plataforma de
servicio, etc.
D513 Modulo I/O para funciones de la Sólo se incluye en carros con alarma
alarma adicional extra
D520 Caja de palancas para la Instalada sólo en equipos perforadores
plataforma de servicio con plataforma de servicio.
D100, D200 Módulos de aplicación D100 es para el brazo 1 y D200 es para
el brazo 2.
D101, D201 Módulos I/O para movimientos del Vea a continuación.
brazo/deslizadera y las funciones
de perforación de roca
D102, D202 Módulos I/O para movimientos del Vea a continuación.
brazo/deslizadera y las funciones
de perforación de roca
D103, D203 Módulos I/O para equipo de unión Vea a continuación.
de varillas (RAS)
D120, D220 Módulos de resolución para los Instalado únicamente en equipos de
sensores de ángulo y posición perforación con ABC B, ABC R, ABC T o
RAS.
D121, D221 Módulos de resolución para los Instalado únicamente en equipos
sensores de ángulo y posición perforadores con ABC R o ABC T.
D150 Caja de fusibles
D700 Módulo de aplicación CCI
D701 Módulo de aplicación WLAN
23
2. Listas de señales
Introducción
Las siguientes listas de señales aplican únicamente para equipos perforadores con sis-
tema de control electrónico RCS.
Módulo entrada/salida D510

Tabla: Señales, módulo entrada/salida D510
Sensores, Señal
válvula .
Contacto Función mm tipo Comentarios
X2a Aceite hidráulico del multisensor B458 Ain Monitoreo de humedad
(entra
da
análo
ga)
X2b
X3a
X3b Presión de aire B188 Ain
(entra
da
análo
ga)
X4a
X4b
X20a
X20b
X21a
X21b
X22a
X22b
X5a Arrancó la bomba hidráulica 1 (1)B186 Din Cerrado = arrancado

(entra
da
digital
)
X5b Arrancó la bomba hidráulica 2 (2)B186 Din Cerrado = arrancado
(entra
da
digital
)
24
Sensores, Señal
válvula .
X23a
X23b
X7a Monitor de temperatura compresor B366 Din Cerrado = OK

(entra
da
digital
)
X7b
X8a Impulsor/compresor de compresor de Y189 PWM Opcional
control (mod
ulació
n por
anch
o de
pulso
s)
X8b
X9a Enfriamiento de agua, aceite hidráulico Y174 DO Únicamente en equipos
(salid perforadores con bomba
a de agua
digital
)
X9b
X10a Enfriador de aceite de derivación Y504 DO Revisión de temperatura
(salid de aceite hidráulico más
a baja.
digital
)
X10b
X14a
X14b
X15a
X15b
X16a
X16b
X24a
X24b
X6a Carga del compresor Y210 DO Compresor no regulado

(salid externamente
a
digital
)
X6b
25
Sensores, Señal
válvula .
X11a Paro de emergencia S133 Din Cerrado = OK
(entra
da
digital
)
X11b Diesel encendido B353 Din Cerrado = Diesel
(entra encendido
da
digital
)
X12a Anulado de arranque suave 1 (1)S160 DO Arranque suave
(salid
a
digital
)
X12b Anulado arranque suave 2 S160:2 DO Arranque suave
(salid
a
digital
)
X17a
X17b
X18a Bomba hidráulica 1 (1)S105 DO
(salid
a
digital
)
X18b Bomba hidráulica 2 (2)S105 DO
(salid
a
digital
)
X13 Dirección 0-9106 2207 00 Tapón de

contacto ID
(diámetro
interno)
26

Sensores, Señal
válvula .
X2a Inclinación Y B312 Ain ABC Regular
(entra
da
análo
ga)
X2b Inclinación X (lateral) B313 Ain ABC Regular
(entra
da
análo
ga)
X3a
X3b
X4a
X4b
X20a
X20b
X21a
X21b
X22a Medición de pérdida de agua, flujo B266 Ain Medida de pérdida de agua
(entra
da
análo
ga)
X22b Medición de pérdida de agua, presión B267 Ain Medida de pérdida de agua
(entra
da
análo
ga)
X5a Perilla, perforación/deslizamiento S130 Din Cerrado = perforación,

(entra únicamente en equipos
da perforadores DH
digital
)
X5b
X23a Protección de área, auto izquierda B314:1 Din Cerrado = sin indicación,
(entra ABC total
da
digital
)
27
Sensores, Señal
válvula .
X23b Protección de área, auto derecha B314:2 Din Cerrado = sin indicación,
(entra Total ABC
da
digital
)
X7a
X7b
X8a
X8b
X9a
X9b
X10a
X10b
X14a
X14b
X15a Elevación de la cabina Y429a DO Elevar cabina
(salid
a
digital
)
X15b Descenso de la cabina Y429b DO Elevar cabina
(salid
a
digital
)
X16a Luz de advertencia izquierda, elevador H101:1 DO Elevar cabina
de cabina (salid
a
digital
)
X16b Luz de advertencia derecha, elevador de H101:2 DO Elevar cabina
cabina (salid
a
digital
)
X24a
X24b
X6a
X6b
28
Sensores, Señal
válvula .
X11a Luz de advertencia izquierda, auto H114:1 DO ABC total
(salid
a
digital
)
X11b Luz de advertencia derecha, auto H114:2 DO ABC total
(salid
a
digital
)
X12a
X12b
X17a Láser de calibración E130 DO ABC Regular
(salid
a
digital
)
X17b Flujo de agua Y112 DO Medida de pérdida de agua
(salid
a
digital
)
X18a Nivel de lubricación B380 Din Cerrado = OK
(entra Juego de advertencia ECL
da
digital
)
X18b

contacto ID
(diámetro
interno)

Sensores, Señal
válvula .
X2a
X2b
29
Sensores, Señal
válvula .
X3a Temperatura de aceite hidráulico B362 Ain
(entra
da
análo
ga)
X3b Bomba de presión 1 pos. (1)B268 Ain
(entra
da
análo
ga)
X4a
X4b Bomba de presión 2 pos. (2)B268 Ain
(entra
da
análo
ga)
X20a
X20b Presión del agua B136 Ain Únicamente en equipos
(entra perforadores con bomba
da de agua
análo
ga)
X21a
X21b Sensor de nivel, aceite hidráulico B324 Ain Opcional
(entra
da
análo
ga)
X22a
X22b Presión de agua, admisión B176 Ain Únicamente equipos
(entra perforadores con bomba
da de agua, COP 3038, 4038
análo
ga)
X5a Nivel de agua bajo, advertencia B270 Din Interruptor de nivel de

(entra neblina de agua
da
digital
)
X5b Nivel de agua bajo, desconexión B271 Din Interruptor de nivel de
(entra neblina de agua
da
digital
)
X23a
X23b
30
Sensores, Señal
válvula .
X7a Bomba de percusión 1 (1)Y100 PWM No es para rotación del

(mod taladro
ulació
n por
anch
o de
pulso
s)
X7b
X8a Bomba 1, carga, pos. (1)Y172 PWM
(mod
ulació
n por
anch
o de
pulso
s)
X8b
X9a Bomba de percusión 2 (2)Y100 PWM No es para rotación del
(mod taladro
ulació
n por
anch
o de
pulso
s)
X9b
X10a Bomba 2, carga, pos. (2)Y172 PWM
(mod
ulació
n por
anch
o de
pulso
s)
X10b
X14a Monitor del filtro B139 Din Cerrado = OK
(entra
da
digital
)
X14b Alarma de suministro de corriente B187 Din Cerrado = OK
(entra
da
digital
)
31
Sensores, Señal
válvula .
X15a Regulación de presión bomba de agua Y181 PWM Medición de pérdida de
(mod agua, COP 3038, 4038
ulació
n por
anch
o de
pulso
s)
X15b
X16a Desconexión del sistema de control S310 DO
(salid
a
digital
)
X16b Luz de advertencia derecha, elevador de H101:2 DO Elevar cabina
cabina (salid
a
digital
)
X24a
X24b
X6a Compresor Y171 DO Compresor no regulado

(salid
a
digital
)
X6b Compresor, flujo de aceite extra Y173 DO Orificio de soplado,
(salid compresor no regulado
a
digital
)
X11a Bomba de agua Y162 DO Únicamente perforadores
(salid con bomba de agua, no
a bomba Jonhson
digital
)
X11b
X12a Bomba para rocío de agua Y162:2 DO Únicamente neblina de
(salid agua
a
digital
)
X12b Enfriador de aceite por aire Y501 DO Únicamente neblina de
(salid agua
a
digital
)
32
Sensores, Señal
válvula .
X17a Flujo de posicionamiento adicional, (1)Y484 DO
brazo 1 (salid
a
digital
)
X17b Flujo de posicionamiento adicional, (2)Y484 DO
brazo 2 (salid
a
digital
)
X18a Aceite hidráulico bajo B143 Din Cerrado = OK
(entra
da
digital
)
X18b

contacto ID
(diámetro
interno)

Sensores, Señal
válvula .
X2a
X2b
X3a
X3b
X4a
X4b
X20a
X20b
X21a
X21b
X22a
X22b
X5a
33
Sensores, Señal
válvula .
X5b
X23a
X23b
X7a
X7b
X8a
X8b
X9a
X9b
X10a
X10b
X14a
X14b
X15a
X15b
X16a
X16b
X24a
X24b
X6a Bomba hidráulica 1, sobrecarga (1)B325 Din Cerrado = error

(entra Señal de alarma, Australia
da
digital
)
X6b Bomba hidráulica 2, sobrecarga (2)B325 Din Cerrado = error
da
digital
)
X11a Bomba de drenado, sobrecarga B326 Din Cerrado = error
da
digital
)
X11b Secuencia equivocada de fase B327 Din Cerrado = error
da
digital
)
34
Sensores, Señal
válvula .
X12a Bomba de drenado, error de conexión a B328 Din Cerrado = error
tierra (entra Señal de alarma, Australia
da
digital
)
X12b Bomba de drenado, piloto dañado B329 Din Cerrado = error
da
digital
)
X17a Arrancó la bomba de drenado B330 Din Cerrado = error
da
digital
)
X17b
X18a Bomba de drenado S194 DO Señal de alarma, Australia
(salid
a
digital
)
X18b

contacto ID
(diámetro
interno)
Módulos I/O D101 y D201

Tabla: Señales, módulos I/O D101 y D201
Sensores, Señal
válvula .
X2a
X2b
X3a
X3b Lubricante de presión de aire B188 Ain No es para rotación del
(entra taladro
da
análo
ga)
X4a
35
Sensores, Señal
válvula .
X4b Presión del aceite de lubricación B368 Ain No es para rotación del
(entra taladro
da
análo
ga)
X20a
X20b Presión de retorno de perforadora de B121 Ain
roca (entra
da
análo
ga)
X21a
X21b Sensor de flujo de aire B265 Ain Neblina de agua
(entra
da
análo
ga)
X22a Flujo de agua B250 Ain Medición del flujo de
(entra enjuague, MWD, COP
da 3038, 4038
análo
ga)
X22b Haz de deslizadera principal, limite B263 Ain Deslizadera telescópica
delantero (entra
da
análo
ga)
X5a
X5b
X23a
X23b
X7a Cilindro de brazo izquierdo, trasero - Y455a PWM

fuera (mod
ulació
n por
ancho
de
pulso
s)
36
Sensores, Señal
válvula .
X7b Cilindro de brazo izquierdo, trasero - Y455b PWM
dentro (mod
ulació
n por
ancho
de
pulso
s)
X8a Cilindro de brazo derecho, trasero - Y456a PWM
fuera (mod
ulació
n por
ancho
de
pulso
s)
X8b Cilindro de brazo derecho, trasero - Y456b PWM
dentro (mod
ulació
n por
ancho
de
pulso
s)
X9a Extensión de brazo, fuera Y452a PWM
(mod
ulació
n por
ancho
de
pulso
s)
X9b Extensión de brazo, dentro Y452b PWM
(mod
ulació
n por
ancho
de
pulso
s)
X10a Cilindro de inclinación, fuera Y453a PWM
(mod
ulació
n por
ancho
de
pulso
s)
37
Sensores, Señal
válvula .
X10b Cilindro de inclinación, dentro Y453b PWM
(mod
ulació
n por
ancho
de
pulso
s)
X14a Rotación de deslizadera, en el sentido Y459a PWM
de las manecillas del reloj (mod
ulació
n por
ancho
de
pulso
s)
X14b Rotación de deslizadera, en el sentido Y459b PWM
contrario al de las manecillas del reloj (mod
ulació
n por
ancho
de
pulso
s)
X15a Giro de deslizadera, en el sentido de las Y457a PWM BUT 32, 35
manecillas del reloj (derecha) Y454a (mod BUT 45
ulació
n por
ancho
de
pulso
s)
PWM
(mod
ulació
n por
ancho
de
pulso
s)
38
Sensores, Señal
válvula .
X15b Giro de deslizadera, en sentido contrario Y457b PWM BUT 32, 35
al de las manecillas del reloj (izquierda) Y454b (mod BUT 45
ulació
n por
ancho
de
pulso
s)
PWM
(mod
ulació
n por
ancho
de
pulso
s)
X16a
X16b
X24a
X24b
X6a Válvula de conservación del anti- Y450 DO No para BUT 45

paralelismo (salid
a
digital
)
X6b
X11a Guía de barrena, cerrar Y350a DO BSH, RAS, RHS
(salid
a
digital
)
X11b Guía de barrena, abierta Y350b DO BSH, RAS, RHS
(salid
a
digital
)
X12a Espiga, adentro Y407a DO Aguijón
(salid
a
digital
)
X12b Espiga, fuera Y407b DO Aguijón
(salid
a
digital
)
39
Sensores, Señal
válvula .
X17a Control de broca, abajo Y326a DO Cambiador de broca
(salid
a
digital
)
X17b Control de broca, abajo Y326b DO Cambiador de broca
(salid
a
digital
)
X18a
X18b

contacto ID
(diámetro
interno)

Tabla: Señales, Módulos I/O D102 y D202
Sensores, Señal
válvula .
X2a
X2b
X3a
X3b Presión de amortiguador B132 Ain No es para rotación del
(entra taladro
da
análo
ga)
X4a
X4b Presión de percusión B100 Ain No es para rotación del
(entra taladro
da
análo
ga)
X20a
X20b Presión de rotación B101 Ain
(entra
da
análo
ga)
40
Sensores, Señal
válvula .
X21a
X21b Presión de alimentación B133 Ain
(entra
da
análo
ga)
X22a
X22b Presión de drenado, broca para roca B388 Ain COP 3038, 4038
(entra
da
análo
ga)
X5a Sensor de longitud, deslizadera B264a EDI No para ABC Regular

telescópica
X5b Sensor de longitud, deslizadera B264b EDI No para ABC Regular
telescópica
X23a
X23b
X7a Extensión de alimentación, entrada Y451a PWM

(mod
ulació
n por
ancho
de
pulso
s)
X7b Extensión de alimentación, salida Y451b PWM
(mod
ulació
n por
ancho
de
pulso
s)
X8a Deslizadera hacia delante Y104a PWM
(mod
ulació
n por
ancho
de
pulso
s)
41
Sensores, Señal
válvula .
X8b Deslizadera de reversa Y104b PWM
(mod
ulació
n por
ancho
de
pulso
s)
X9a Rotación a la izquierda Y102a PWM
(mod
ulació
n por
ancho
de
pulso
s)
X9b Rotación a la derecha Y102b PWM
(mod
ulació
n por
ancho
de
pulso
s)
X10a Cilindro de brazo derecho, delantero - Y458a PWM No para BUT 45
adentro (mod
ulació
n por
ancho
de
pulso
s)
X10b Cilindro de brazo derecho, delantero - T458b PWM No para BUT 45
fuera (mod
ulació
n por
ancho
de
pulso
s)
X14a Deslizadera hacía atrás, haz de Y184a PWM Deslizadera telescópica
alimentación principal (mod
ulació
n por
ancho
de
pulso
s)
42
Sensores, Señal
válvula .
X14b Deslizadera hacía adelante, haz de Y184b PWM Deslizadera telescópica
alimentación principal (mod
ulació
n por
ancho
de
pulso
s)
X15a Presión de alimentación Y103 PWM
(mod
ulació
n por
ancho
de
pulso
s)
X15b
X16a Válvula de presión de retorno, percusión Y180 PWM COP 1532
(mod
ulació
n por
ancho
de
pulso
s)
X16b
X24a
X24b
X6a Agua Y110 DO Únicamente en equipos

(salid perforadores con bomba de
a agua
digital
)
X6b
X11a Bomba de lubricación Y106 DO No es para rotación del
(salid taladro
a
digital
)
X11b Bloqueo aire de lubricación Y117 DO Sin perforación de rotación,
(salid brazo-1, compresor
a regulado externamente
digital
)
43
Sensores, Señal
válvula .
X12a Limpieza de aire Y115 DO Orificio de soplado
(salid
a
digital
)
X12b Neblina de agua Y112 DO Únicamente neblina de
(salid agua
a
digital
)
X17a Monitor de flujo de agua B141 Din No para COP 3038
(entra A través de SP (caja de
da uniones)
digital
)
X17b Deslizadera con área de perforación B444 Din Atornillamiento seguro
(entra Sin ABC Regular/Total
da
digital
)
X18a
X18b

contacto ID
(diámetro
interno)

Tabla: Señales, módulos I/O D103 y D203
Sensores, Señal
válvula .
X2a
X2b
X3a Flujo de rotación B252 Ain MWD
(entra
da
análo
ga)
44
Sensores, Señal
válvula .
X3b Presión del agua B136 Ain MWD
(entra
da
análo
ga)
X4a
X4b Ángulo, cargador B200 Ain RHS
(entra
da
análo
ga)
X20a
X20b Ángulo, brazo en cargador B243 Ain RHS
(entra
da
análo
ga)
X21a
X21b Ángulo, brazo en centro de perforación B210 Ain RHS
(entra
da
análo
ga)
X22a
X22b
X5a
X5b
X23a
X23b
X7a Salida del cilindro izquierdo Y438a PWM Plataforma de servicio

(mod Únicamente para D103
ulació
n por
anch
o de
pulso
s)
X7b Cilindro izquierdo dentro Y438b PWM Plataforma de servicio
ulació
n por
anch
o de
pulso
s)
45
Sensores, Señal
válvula .
X8a Cilindro derecho fuera Y439a PWM Plataforma de servicio
ulació
n por
anch
o de
pulso
s)
X8b Cilindro derecho dentro Y439b PWM Plataforma de servicio
ulació
n por
anch
o de
pulso
s)
X9a Telescopio fuera Y441a PWM Plataforma de servicio
ulació
n por
anch
o de
pulso
s)
X9b Telescopio dentro Y441b PWM Plataforma de servicio
ulació
n por
anch
o de
pulso
s)
X10a Cilindro de jaula, fuera Y473a PWM Plataforma de servicio
ulació
n por
anch
o de
pulso
s)
X10b Cilindro de jaula, dentro Y473b PWM Plataforma de servicio
ulació
n por
anch
o de
pulso
s)
46
Sensores, Señal
válvula .
X14a Garras, posición de guía Y306 DO RAS, RHS
(salid
a
digital
)
X14b
X15a Garra delantera de válvula de no retorno Y321 DO RAS, RHS
(salid
a
digital
)
X15b Garra trasera de válvula de no retorno Y322 DO RAS, RHS
(salid
a
digital
)
X16a Rotación del cartucho, en el sentido de Y303a PWM RHS
las manecillas del reloj FUERA (mod
ulació
n por
anch
o de
pulso
s)
X16b Actuador rotatorio, rotación en el sentido Y303b PWM RHS
de las manecillas del reloj (mod
ulació
n por
anch
o de
pulso
s)
X24a
X24b
X6a Brazos al centro de perforación Y319a DO RAS

Brazo al centro de perforación Y319 (salid RHS
a
digital
)
X6b Brazos desde el centro de perforación Y319b DO RAS
Brazo a cartucho Y301 (salid RHS
a
digital
)
47
Sensores, Señal
válvula .
X11a Cierre de garras Y320a DO RAS, RHS
(salid
a
digital
)
X11b Apertura de garras Y320b DO RAS, RHS
(salid
a
digital
)
X12a Brazo trasero en posición de B107 Din RAS, montado a la izquierda
estacionamiento B107 (entra RAS, montado a la derecha
Brazo trasero en centro de perforación da
digital
)
X12b Brazo trasero en centro de perforación B109 Din RAS, montado a la izquierda
Brazo trasero en posición de B109 (entra RAS, montado a la derecha
estacionamiento da
digital
)
X17a Brazo delantero en posición de B108 Din RAS, montado a la izquierda
estacionamiento B108 (entra RAS, montado a la derecha
Brazo delantero en centro de perforación da
digital
)
X17b Brazo delantero en centro de perforación B110 Din RAS, montado a la izquierda
Brazo delantero en posición de B110 (entra RAS, montado a la derecha
estacionamiento da
digital
)
X18a Barra de extensión en brazo delantero B111a Din RAS
(entra
da
digital
)
X18b Barra de extensión en brazo trasero B111b Din RAS
(entra
da
digital
)

contacto
ID
(diámetro
interno)
48
Módulos de resolvedor D120 y D220

Tabla: Señales, módulos de resolvedor D120 y D220
Sensores,
válvula Señal.
X6 Giro de brazo B300 BUT 45, ABC Regular, ABC
Básico,
X7 Elevación de brazo B301 BUT 45, ABC Regular
X8 Giro de brazo, plataforma de B441 Control de colisión para
servicio plataforma de servicio
X9 Giro de avance B309 BUT 45, ABC Regular, ABC
Básico,
X10 Posición de broca para roca, B307 RAS y ABC Regular

sensor de longitud
X11 Extensión de brazo, sensor de B306 ABC Regular

longitud
X12 Inclinación de deslizadera B303 ABC Básico, sin BUT 45

contacto ID
(diámetro
interno)
Módulos de resolvedor D121 y D221

Tabla: Señales, módulos de resolvedor D121 y D221
Sensores, Señal
válvula .
X6 Plataforma de servicio de elevador B442 Control de colisión para
de brazo plataforma de servicio
X7 Elevador de deslizadera B310 ABC Regular, sin BUT 45
X8 Rotación de avance B302 ABC Regular, únicamente BUT
45
X9 Descarga de deslizadera B303 ABC Regular, únicamente BUT
45
X10 Sensor de longitud, deslizadera B264 ABC Regular + Deslizadera

telescópica telescópica
49
Sensores, Señal
válvula .
X11 Sensor de longitud, extensión de B305 ABC Regular
deslizadera
X12 Sensor de deslizadera, plataforma B443 Control de colisión para
de servicio de extensión del brazo plataforma de servicio

contacto
ID
(diámetro
interno)
50

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Se debe prestar atención especial a

Sólo se pueden usar piezas originales de

© Copyright 2012, Atlas Copco Rock Drills AB, Sweden

Traducción del manual de instrucciones en la lengua original.

Atlas Copco Rock Drills AB

Gabinete eléctrico, cajas de conexiones y cajas

Sistema eléctrico de 230 V

Módulos de electrónica y cajas de fusibles

Tabla: Módulos de electrónica y cajas de fusibles

Módulo entrada/salida D510

X5a Arrancó la bomba hidráulica 1 (1)B186 Din Cerrado = arrancado

X7a Monitor de temperatura compresor B366 Din Cerrado = OK

X6a Carga del compresor Y210 DO Compresor no regulado

X13 Dirección 0-9106 2207 00 Tapón de

Módulo entrada/salida D511

X5a Perilla, perforación/deslizamiento S130 Din Cerrado = perforación,

X13 Dirección 1-9106 2207 01 Tapón de

Módulo entrada/salida D512

X5a Nivel de agua bajo, advertencia B270 Din Interruptor de nivel de

X7a Bomba de percusión 1 (1)Y100 PWM No es para rotación del

X6a Compresor Y171 DO Compresor no regulado

X13 Dirección 2-9106 2207 02 Tapón de

Módulo entrada/salida D513

X6a Bomba hidráulica 1, sobrecarga (1)B325 Din Cerrado = error

X13 Dirección 3-9106 2207 03 Tapón de

Módulos I/O D101 y D201

X7a Cilindro de brazo izquierdo, trasero - Y455a PWM

X6a Válvula de conservación del anti- Y450 DO No para BUT 45

X13 Dirección 0-9106 2207 00 Tapón de

Módulos I/O D102 y D202

X5a Sensor de longitud, deslizadera B264a EDI No para ABC Regular

X7a Extensión de alimentación, entrada Y451a PWM

X6a Agua Y110 DO Únicamente en equipos

X13 Dirección 1-9106 2207 01 Tapón de

Módulos I/O D103 y D203

X7a Salida del cilindro izquierdo Y438a PWM Plataforma de servicio

X6a Brazos al centro de perforación Y319a DO RAS

X13 Dirección 2-9106 2207 02 Tapón de

Módulos de resolvedor D120 y D220

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