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    capitulo 1 maquinas electricas

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    Circuitos magnéticos y materiales magnéticos centre la energia eléctrica y la mecénica. Se ha puesto énfasis en la maquinaria de r0- tacién electromagnética, por medio de la cual se leva a cabo la mayoria de esta con- versién de energia. Sin embargo, las téenicas desarrolladas son generalmente ities en una amplia variedad de dispositivos adicionales, que incluyen maquinas lineales, actuadores y No obstante que el transformador no es un dispositivo de conversin de energia electro ‘mecénica, es un componente importante de los procesos generales de conversin de energia {que se estudian en cl capitulo 2. Las téenicas desarrolladas para el andliss de los transforma \dores constituyen el fundamento de la discusién relacionada con la maquinaria cléctrica ‘Lamayoria de ls transtormadores y maquinariaeléctrica utilizan material ferro-magnéti- ‘co para formar y drigir campos magnéticos que actian como medio de transferencia y conver- sién de energfa. Los materiales de imén permanente también son muy utilizados, Sin estos rateriaes la implementaciGn préctica de la mayoria de dispositives mis comunes de conver- sin de energia electromecanica no seria posible. La habilidad para analizar y describir los sistemas de este tipo de materiales es esencial para disefiar y entender los dispostivos de conversisn, En este capitulo se proponen algunas herramientas bésicas para el andlisis de sistemas de ‘campo magnético y se incluye una breve introduccién a las propiedades de los materiales ‘magnéticos practicos. En el capitulo 2, estos resultados se aplicardn al andlisis de transforma- dores. En capitulos posteriores estos resultados también se empleardn en el andlisis de méqui- En este libro se supone que el lector posee conocimientos bésicos sobre la tcoria del cam- pocléctrico y magnético, tales como las nociones de fisica que se imparten alos estudiantes de ingenierfa. Algunos lectores quizés hayan tomado cursos sobre la teorfa del campo electo- ‘magnético con base en las ecuaciones de Maxwell: no obstante, un entendimiento profundo de las ecuaciones de Maxwell no constituye un requisito previo para el estudio de la obra. Asimis- mo, las téenicas de andlisis de circuitos magnéticos que representan aproximaciones algebraicas alas soluciones exactas en la teorfa de campos, son de gran uilidad en el estudio de los dispo- sitivos de conversin de energfa electromecénica y conforman los fundamentos de la mayor parte de los andlisis presentados en esta publicacién, E objetivo de este libro es estudiar os dispositivs empleados en la conversion que hay 2 LeAPHrULO 1 Cicutos magnetcos y materiales magnetcos 1.1 INTRODUCCION A LOS CIRCUITOS MAGNETICOS ‘La solucién completa y detallada de os problemas de los campos magnéticos en la mayoria de Jas situaciones que se presentan en la préctica de la ingenieria, implica la solucién de las ecuaciones de Maxwell, ademas de numerosas relaciones consttutivas que describen las pro- ppiedades del material. Aunque en Ia prictica las soluciones exactas con frecuencia son inaleanzables,exsten numerosas suposiciones simplificadoras que permiten la obtencién de soluciones ities en ingenierta Comenzaremos con la suposici6n de que las frecuencias y magnitudes de los sistemas planteados en este libro se presentan de tal forma que permiten ignorar el término eorriente de desplazamiento en tas ecuaciones de Maxwell, Este término es de gran importancia para los campos magnéticos que se generan en el espacio mediante campas eléctricos variantes en el tiempo que estén asociados con la radiacién electromagnética. Ignorar este término da como resultado un imén cuasiestitico que aparece en las principales ecuaciones de Maxwell, las, cuales relacionan a los campos magnéticos con las corrientes que los producen, (ut) (1.2) Laccuaciém 1.1 establece ue la integral lineal de la componente tangencial de la intensi- dad del campo magnético H alrededor de un contomo cerrado C, es igual al total de corriente «que pasa a través de cualquier superficie S y que une dicho contomo. A partir de la ecuaciGn 1.1 se puede notar que la fuente de H es la densidad de corriente J.1.a ecuacidn | 2 establece que se conserva la densidad del flujo magnético B, esto es, que ningtin flujo neto entra osale de una superficie cerrada (esto es igual a decir que no existen fuentes de carga monopolo de campos ‘magnéticos). De esta ecuacién se advierte que las cantidades de campo magnético se pueden determinar s6lo a partir de los valores instanténeos de las fuentes de corriente, esas variacio- nes temporales de los campos magnéticos seguidos directamente de las variaciones temporales de las fuentes. ‘Una segunda suposicion simplificadora involucra el concepto de circuito magneético. La soluci6n general para la intensidad del campo magnético H y la densidad del flujo magnético Benunaestructurade geometrfa complejaes extremadamente dificil. Sin embargo. un proble- rma de campo tridimensional puede reducirse a un equivalente de circuito unidimensional, pProporcionando soluciones de aceptable precision en ingenierta. ‘Uncircuito magnético es una estructura compuesta en su mayorfa de materiales magnéti- cos de alta permeabilidad. El material de alta permeabilidad produce flujo magnético que se A pes de que ls slucionesanalitcas preciss son inalcanzabls, ls soluconesnuméricasbasads por compu tadora (el metodo del elem fino de elemento de fontraconferman os fundamentos de algunos programas ‘omercais) son bastante comunes y han llegado a converse en beramienasindspensabes para el andiss yet ise, Sin embargo, dichas ténias se ulzan de manera éptima para refinar los anlisis basados en nica anai- ‘ica com las que se presenan en ete libro. Su ulizain contibuye poco an entrmeta fundamental de los ‘rincipiosy funcionamiento isi del maguinari elétrica, por consiguiente no se disutrin en est libro. Figura Creuito magnético ‘imple 444. Invoduccion a los crcuitos magnéticos 3 Longted media el mice J. ‘read ia ssc teansveral A. Permoabildad smagnéica del adcleoy limita alos patrones definidos por Ia estructura del nicleo, de la misma forma que las corrien- tes se limitan a la estructura de un cireito elétrico, El uso del concepto cireuito magnético se iiustra en esa seccion y se apica a mumerosassituaciones en est libro? (- ——+ En la figura 11 se muestra un ejemplo simple de circuito magnético; se asume que el nicleo esté compuesto de material magnético cuya permeabilidad es mucho mayor que la del aire circundante (12 > 44). El nécleo esté formado por una secci6n transversal uniforme y se excita por medio de un devanado de N vueltas que posee una corriente de i amperes. Este devanado produce un campo magnético en el micleo, lo cual se observa en la figura. Debido a la alta permeabilidad del nécleo magnético, una soluciGn precisa mostrarfa que cl flujo magnética se concentra casi por completo en el nicleo; asf, las linens de campo siguen la trayectoria definida por el nicleo, y la densidad de flujo es esencialmente uniforme sobre la seccién transversal debido a que esta rea es también uniforme. El campo magnético puede ser visualizado como lineas de flujo que forman lazos cerrados entrelazados con el devanado. De la forma en que se emple6 el cireuito magnético de la figura 1.1, la fuente de! campo ‘magnético en el nicleo es el producto ampere-vuelta Ni, En la terminologfa de circuitos mag- néticos, NV i¢s |a fiverza magnetomotriz (fmm) .£ que actéa sobre cl circuito magnético. Aunque Ja figura {1 muestra solo una bobina, los transformadores y la mayoria de las maquina rota- tivas poseen al menos dos devanados, y Vi deberé reemplazarse por la suma algebraica del ‘iimero dé amperes-vueltas de todos los devanads. El flujo magnético @ que atraviesa una superficie S, es la integral de la superficie del ‘componente normal de B; de esta forma, o=[ da (1.3) En unidades SI, la unidad de @ es el weber (W?). La ecuaciGn 1.2 establece que el flujo magnético neto que entra o sale de una superficie ‘cerrada (igual a la integral de superficie R sobre dicha superficie cerrada) es cero. Esto es ‘equivalente a sefalar que todo el flujo entrante a una superficie que abarque un volumen, abandonaré dicho volumen sobre alguna oira porciGn de la superficie debido a que las linea {dé flujo magnético forman lazos cerrados. Para una explicacin més ampli de los circuits mapnéticos,véase A.E.Fitzgerak DE. Hisgenbotham y ‘A. Grabel. Basic Electrical Enzncering. Sa. ed, McGraw-Hill, 1981, capitulo 13; también véase EE. Staff, MLT., “Magnetic Circuits and Transformers. MT. Press 165. capitals 1 3 eapirULe 4 Crcuitos magnétions y materining magnstions Estos hechos pueden emplearse para justficar la suposicién de que la densidad del flujo magnético en la figura 1.1 es uniforme tanto en Ia seccién transversal del circuito magnético como en el nicleo, En este caso la ecuncién 1.3 se reduce a una ecuacidn escalar simple, BeAr / (1.4) A, = fea de la secci6n transversal del nicleo De Ia ecuacién 1.1, la relacién entre la fmm que aetiia sobre un circuit magnético y la intensidad del campo magnético en ese cireuito es:° Fenian gua (18) Las dimensiones del nicleo se encuentran estructuradas de tal forma que la longitud de la trayectoria magnética de cnalquier linea de flujo es aproximada a la longitud principal del niicleo /,. Como consecuencia, la integral lineal de la ecuacidn 1.5 se convierte en el producto cescalar H,{-de la magnitud de H, y la longitud de la wayectoria del flujo /,. De esta manera, la relaciOn entre la fmm y la intensidad del campo magnetico puede representarse en la termino- logia de circuitos magnéticos de la siguiente forma: Fens, / (16) sel valor promedio de Hon el nilea, is Pca Uaioe poste alr asc Sa rgla de a mano devecha, la cual se establece de dos maneras equivalentes. 1) Imagine un conductor de corriente soste- nido en la mano derecha con el pulgar indicando la direccién del flujo de corriente; los demés dedos, por lo tanto, sefialan la direccidn del campo magnético creado por la corriente. 2) De igual manera, si la bobina que aparece en la figura 1.1 se encuentra sujeta a la mano derecha (hablando en sentido figurado) con los dedos seftalando en disecci6n de la corriente, el pulgar ‘apuntard hacia los campos magnéticos. Larelacién entre la intensidad del campo magnético Hy la densidad del flujo magnético Bes una propiedad del material en donde se crea el campo. Fs comin suponer una relacién lineal; de esta forma: D=mll y (7) donde pe conoce com la permeabilidad magnética, En unidades SI, Hse mide en unidades de amperes por metro, B se encuentra en webers por metro cuadrado, también conocidos como teslas (T), y en webers por ampere-vuelta-metro..0 su equivalente en henrys por “metro. En unidades SI, la permeabilidad del espacio libre es jug = 4 x 10°” henrys por metro. La permeabilidad de los materiales magnéticos lineales puede expresarse en términos de fy ‘con valor relativo a la permeabilidad de espacio libre, 0 = pg Los valores comunes de, se encuentran entre 2.000 y 80 000 para los materiales utlizados en transformadores y méqui "En dminos generals descenso de afm a ravés de culauiersepmento de unctcuito magnétic se cakeula como Jal sobre dicha poeién del ircito mapnsico. Figura 1.2 Gicuto magnético con con N vues entehiero Irueducion a oe eevites magnaticns 5 Longited mein det niles, nay rotativas. Las caractersticas de los materiales ferromagnéticos se describen en la seccidin 1.3 1.4. Por ahora se asume que jes una constante conocida, aunque en realidad es variable de acuerdo con la densidad del flujo magnético. ‘Los transformadares se devanan en nicleos cerradostal como se muestra en la figura 1. Sin embargo, ips dispositivos de conversién de energif que incorporan un elemento en movi- lento deben poseer entrehierros en sus circuitos magnéticos. En la figura 1.2 se muestra un Circuito magnético con entrehierro. Cuando Ia longitud del entrehierro g es mucho menor que las dimensiones de las caras adyacentes del nicleo, el flujo magnético 6 seguird la trayectoria (HoAy/9). Re & Ry, por lo tanto Rg Re En este caso se puede ignorar la reluctancia del nifcleo y el flujo y por lo tanto 8 puede ser calculada de la ecuaci6n 1.16 en terminos de Fy de las propiedades particulares del entrehierro: 4 ee ZL RR @ 2 a (1.20) ‘Como se analizaré en la seccién 1.3, los materiales magnéticos précticos poscen permeabilidades {que no son constantes, sino que varian de acuerdo con el nivel de flujo. partir de las ecuaciones es Figura 1.4 ‘Campos marainales de centrehiero eapfrULO 4 Circuitos magnéicos y materiales magnéticos Linea de yo 1.13 a 1.16 se observa que mientras la permeabilidad permanezca suficientemente alta, su variacién no afectaré de manera significativa el desempefio del eircuito magnético, En sistemas reales, la lineas del campo magnético bordcan enternamente al entrchierro, tal como se ilustra en la figura 1.4. En caso de que el efecto marginal no sea excesivo, el Concepto de circuito magnetico seguird siendo aplicable. El efecto de dichos campos margina- les es el incremento del rea efectiva de la secciGn transversal A, del entrehierro. Por lo tanto, se han elaborado numerosos métodos empiricos que toman en consideracién este efecto. En los campos marginales que sc encicntran en entrchicrros pequefos se pueden hacer coreecio~ ‘nes agregando un espacio intermedio en cada una de las dos dimensiones que forman el rea de la secci6n transversal. En este libro no se toma en cuenta el efecto de los campos marginals. Por lo tanto. si se ignora el concepto A, =A. En términos generales, los citcutos magnéticos estin compuestos de miitiples elementos ubjeados en scrie y paralclo, Para completar la analogfa entre los circuitos magnéticos y los ircuitos eléctricos, es posible generalzar la ecuacion 1.3 de la siguiente manera: Fe fra= A= Dak (121) donde ¥ es la fmm (Ampere-vueltas totales) que acta para producir el flujo a través del lazo cerrado del circuito magnético: ee [sa fs (1.22) y Fy= Ayes la caida de fam a través del elemento k-ésimo del lazy. Es posible establever una ‘omparacion directa con la ley de voltaje de Kirchoff para circuttos eléctricos que consiste en fuentes de voltaje y resistencias: v-D aH (1.29) donde Ves la fuente de voltaje que maneja ala corriente alrededor del 1azo y Ryiy es lacafda de voltaje através del elemento k-ésimo resistivo de ese lazo. 4.4 node a tos cuitos magnéticos ° De manera similar, la analogia con la ley de corriente de Kirchoff es la siguiente: (1.24) la cual establece que la suma de las corrientes en un nodo en un circuito eléctrico equivale a cero y es: Le =0 (1.25) esta ecuacin enpresa que la suma del lyjo en un nodo de un cireuito magnético es ero. Hasta ahora se han descrito los principios basicos para la reduccién del problema del campo de imn cussiesttico con geometia simple en un modelo de cirutio magnétic. ‘bjetive de esta ccc cs introduc algunos de los concepts y la terminologia que usan los ingeniers al resolver problemas de dseno pricic. Es importante destacar que este tipo de razonamiento depende ano del juicio como de a itucion del ingeniero, Por ejemplo, se ha -asumido que la permeabilidad de las partes de hierro del circuito magnético es una cantidad Constante conoid, aque esto noes tina verdad en general (véase In secisin 13), y qe l campo mogaétioo eo encusntre confined deicament al ndceo sus entehierros- Avr cuando {oios cimeeploncolayon uo eppyecix septa en peroneal, bie os cierto que las corrientes en los devanados producen campos magnéticos fuera del nucleo. Mas ‘delante se planears que cuando dos o mds devanados se colocan en un creita magnético, ‘ome curs en el caso de traasformednes equines rottivan dchos campos fuera de niclo se les denomina ¢ampos de diapers, os Cunies mo debe manera importante el desempeno del dispositive El cireuto magnético que aparece en la figura 1.2 posee las siguientes dimensiones: A. = A, ££ =0,050.em, J.= 30cm y N = $00 vues. Suponga que el valor s, = 70 000 para el material del nécleo. 4) Calcule as reluctancias Ry Paral condi de que el ereuito magnético se encuenre operando «con B;= 1.0, encuentre: 5) el fio @y la corriente i, 1 Solucién 2) Las reluctancias pueden calcuarse por medio de las ecuaciones 1.13 y 1.14: 03 70000 (85% 3x10* pe Soa ak ved Pe Tad, GR XO VOR TO ) A partir dela ecuacién 1.4, OBA, ©) A partir de las ecuaciones 1.6y 1.15. .0(9 x 10*) = 9 x 10 Wo 9.x 10-4446 x 10°) 10 eAPHTULO 1 Circuitos magnéticos y materiales magnéticos Calcule el flujo ¢ y la corriente del ejemplo 1.1 sia) el nimero de vueltas se duplica a N = 1 000 vueltas mientras que la dimensiones del circuito permanecen iguales y biel miimero de vuelts es igual a N = ‘500 y el entrehierro oe reduce «0.040 cm. La estructura magnética de una msiquina sincronica se mucsira esquemticamente en la figura 1.5. Su- ‘ponga que el hiero del rotor y del estatorpresentan permeabilidad infnita(y.—> co), encuentre el fujo ‘del entrehierro 9 y la densidad de flujo B,. Para este ejemplo considere I= 10,A, N= 1 OO vuelta, ¢= 1 omy A,=2000em, MH Solucién [Note que existen dos entrehierros en serie con longitu total de 2g, y que por simetea, Ia densidad de ‘jo en cada uno es igual. Dado queen esa ocasién a permesbilidad dl hier se considera infinite» posible ignorarsurelctanca y utilizar ta ecuaién 1.20 (con reemplazada por la longitu total del emrehierro 2) para calcul el jo Nye _ 1000(10)(Az % 10°7)(02) _ 6 0.02 0.13 Wo Figura 1.5 Maquina sincrénica simple. 4.2. Dispersion de fluo, induetancia y eneroia " Para a estructura magnética de la figura 1.5 con las dimensiones citadas ene ejemplo 1.2, se observa que la densidad de flujo en el entrehiero es de B, = 0.9 T. Determine el flujo del entrehierro ¢ y, para la bobina de N = $00 vuelts.calcule Ia corienterequerida para producir este nivel de flujo de entrehiero Solucién $= 0.18 Woei=286A, 1.2 DISPERSION DE FLUJO, INDUCTANCIA Y ENERGIA De acuerdo con la ley de Faraday, cuando un campo magnético presenta variacién con el tiempo, se produce un campo elécrico en el espacio. a feget [oe az ‘La ecuacién 1.26 establece que la integral lineal dela jntensidad del campo eléctrico Balrede- dor de un contorno cerrado C es igual a a razén temporal del cambio dela dispersién de flujo ‘magnético (por ejemplo, el que pasa a través) de dicho contomo. En estructuras magnéticas con devanados que poseen alta conductividad eléctrica, como el que se muestra en la figura 1.2, puede demostrarse que el campo K en el alambre es extremadamente imperceptible, por lo tanto, puede igforarse; como consecuencia, la seccién izquierda de laecuacin 1.26 se reduce adquiriendo el signo negativo del votaje inducido e' en las terminales del devanado. De mane- +a adicional, el flujo en la seccién derecha de la ecuacién 1.26 es dominado por el flujo del iiicleo ¢. Ya que el devanado (y por consecuencia el contomno C) acopla el flujo del néicleo N veces, la ecuacién 1.26 se reduce a la siguiente expresién: dg _ dh cane aT (1.27) donde 2 es Ia dispersiGn de flujo del devanado y se define de la siguiente manera: a= No (1.28) la dispersién de flujo se mide en webers (0 cl equivalente en webers-vueltas) El simbolo 9 se utiliza para indicar el valor instanténeo del flujo variante en el tempo. En términos generales, la dispersidn de flujo de a bobina es igual ala integral de la super- ficie del componente normal de la densidad de flujo magnético comprendido en cualquier superficie que abarque dicha bobina. Note que la direceién del voltaje inducido e se define Tt ino fers elactomotric (fem) com fecuencia selina on lugar Se vllaje inducido para representa ob componente del voltsje guste debe sun aoploinducido variant en el emp. GEE eapkruLo 1 Circuitoe magnéticos y materiales magnéticos mediante la ecuacién 1.26, por lo tanto, si las terminales de devanado sufrieran un corto circui- to, una corriente pasarfa en direccién opuesta al cambio de la dispersiGn de flujo. Para un circuito magnético compuesto por material magnético con una permeabilidad ‘magnética constante 0 que contenga un entrehierro dominante, la relacion entre 9¢ i sera lineal ¥y podremos definir la inductancia L como: (1.29) Sustituyendo las ecuaciones 1.5, 1.18 y 1.28 en la ecuacién 1.29, tenemos la siguiente expre- si6n: (1.30) En esta expresion se observa que Ia inductancia de! devanado en un circuito magnético es proporcional al cuadrado de las vueltas e inversamente proporcional a la reluctancia del circui- to magnético que se asocia con el devanado, Por ejemplo, de la ecuacién 1.20, si se asume que Ia reluctancia del nicleo se puede ignorar en comparacién con el entrchierro, la inductancia del devanado que se muestra en la figura 1.2 es igual a: Mody (e/uoA,) 8 aan La inductancia se mide en henrys (H) 0 vuelius-weber por ahpere. La ecuacion 1.31 ‘muestra la forma dimensional para expresiones relacionadas con la inductancia; asi, la inductancia es proporcional al cuadrado del nimero de vueltas, ala permeabilidad magnética yal 4rea de la seccidn transversal, yes inversamente proporcional a la longitud de dicha érea Es importante hacer notar que, en sentido estricto, el concepto de inductancia requiere una relaci6n lineal entre el flujo y la fmm. De esta manera, no es posible aplicarto rigurosamente en circunstancias donde las caracteristicas no lineales de los materiales magnéticos dominen el funcionamiento del sistema magnético. como se observé en las secciones 1.3 y 1.4. Sinembar- 0, en diversas situaciones de interés prictico, el entrehierro domina a la reluctancia del siste- ‘ma (que ¢, por supuesto, lineal) y los efectos no lineales del material magnético pueden no ‘tomarse en consideracién. En otros casos pudiera ser aceptable suponer un valor promedio de lapermeabilidad magnética para el material del nicleo y deducir un promedio de inductancia correspondiente que puede emplearse para realizar efleulos con una precisién técnica razona- ble. Elejemplo 1.3 ilustra la situacién que se plante6 en el primer caso y el ejemplo 1.4 mues tsa los casos donde es posible suponer un promedio de lt permeabilidad magnética y de la inductaneia, El circuito magnéiico dela figura 1.6 consisteen un devanado con NV rimero de vuelas sobre el nicleo ‘magnético de permeabilidadinfinita con dos entrehierros parglels con longitudes gy g> ¥ con seas Ay ¥y Ay respectivamente, ‘Determine a) la inductancia del devanado y b) la densidad de fluo B, en el entrehierro 1 cuando el

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