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Informe de Laboratorio Basado en Matlab
Informe de Laboratorio Basado en Matlab
EN MATLAB
José Mario Passo, Jorge Velasco, Brayan Pérez, Fabián Pérez, Miguel Carrasquilla
INTRODUCCION
En base al ensayo realizado en el laboratorio
de instrumentación, utilizando el multi-
variable GUNT RT 578, pudimos analizar el
comportamiento de respuesta de una variable
cuando se suministra una señal de cambio en
el controlador. Colocamos el equipo a
funcionar como lazo abierto y lazo cerrado,
corroborando así las hipótesis de evaluación,
como se comportaría la variable frente a una
perturbación en un lazo de control abierto y
como se comportaría en lazo cerrado.
Con los datos obtenidos en la simulación del
cambio de estado de una variable, por medio
de una señal tipo escalón, hallamos la función
de transferencia y el tipo de controlador que
mejor responde ante este caso. Estas
verificaciones las obtuvimos a través de la
herramienta MATLAB, que nos permite
modificar con valores reales el control del
Luego graficamos el in y el out, con el
proceso, ésta herramienta es de gran utilidad al
comando pilot, lo que nos muestra la gráfica
momento de establecer un control especifico
de nuestras señales.
en dado proceso, éste informe se basa en como
obtuvimos la función de transferencia de
nuestro proceso y que tipo de control podemos
establecer para que nuestra señal de salida
responda lo más parecido a la señal de entrada,
y de forma estable.
PROCEDIMIENTO
Principalmente tomamos los datos obtenidos
en el multi-variable y los importamos a Matlab
y eliminamos los vectores que no necesitamos,
dejando solo los vectores de tiempo, in, out.
Y termina en 74.5, lo que haciendo la resta Así nos arroja el modelo sintonizado.
serían:
𝑃𝑐 = 74.5 − 22.7 = 51.8
Con éste dato nos vamos nuevamente al
cuadro y buscamos el parámetro I, y
http://csd.newcastle.edu.au/SpanishPages/clas
e_slides_download/C07.pdf
https://tableroalparque.weebly.com/uploads/5
/1/6/9/51696511/valfaro02b.pdf
CONCLUSIONES
Los procesos industriales dependen en gran
manera del control que se integre en el mismo,
una buena estabilidad en su control hace la
diferencia entre las ganancias y pérdidas que
pueda tener una planta. Hacer las debidas
correcciones y mejoras a nuestro controlador
nos garantiza un mejor rendimiento de nuestro
sistema general, y obteniendo nuestro
producto con las especificaciones deseadas y
sin alteraciones.
Dependiendo el tipo lazo al que esté asignado
el controlador, podemos basarnos en los
distintos métodos de sintonización, dando más
seguridad del sistema, además de las posibles
mejoras que pueden implementarse a medida
del tiempo. Esta herramienta nos permite
simular en tiempo real el proceso y la forma en
que salen las señales del controlador, sin
necesidad de aplicarlo directamente al
proceso, pero bien, hay que tener en cuenta la
relación que tiene el proceso con nuestra
simulación, debe ser lo más parecido posible,
para así garantizar los cambios y las acciones
tomadas en dicho controlador.
REFERENCIAS
http://prof.usb.ve/montbrun/Sintonizacion%2
0de%20Controladores.pdf