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MÁQUINAS SÍNCRONAS

MA RC O A NTONIO C OR R E A NIE TO

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UNIDAD 1

ALTERNADOR SÍNCRONO

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Principio de Funcionamiento

Los generadores de corriente alterna (ca) suelen recibir el nombre

de generadores síncronos o alternadores. Una maquina síncrona,
ya sea un generador o un motor, opera a velocidad síncrona, es
decir, a la velocidad a la que gira el campo magnético creado por
las bobinas del campo. La velocidad síncrona en revolución por
minuto (rpm) viene dada por la siguiente expresión:

120 f
NS  (1.1)
P
Donde f es la frecuencia en Herts (Hz) y P numero de polos en la
maquina
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Por lo tanto, para que un generador tetrapolar genere energía a 60

Hz, su velocidad de rotación debe ser de 1 800 rpm. Por otro lado, un
motor síncrono que opera a partir de una fuente de 50 Hz gira a solo
1 500 rpm. Cualquier intento de sobrecarga el motor síncrono podría
sacarlo de la sincronía y forzarlo a detenerse.

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Habremos de recordar que el movimiento relativo de un conductor

respecto del flujo magnético en una maquina da lugar a la fem
inducida en ese conductor. En otras palabras, desde el punto de vista
de la fem inducida, en realidad no importa si los conductores
(bobinas) giran en un campo magnético estacionario o un campo
magnético rotatorio se enlaza con un conductor estacionario
(bobina). El primer caso es preferible para los generadores de cc,
mientras que el segundo caso es más apropiado para los generadores
síncronos y es el tema que nos interesa. Así, la parte estacionaria
(estator) de un generador síncrono desempeña la función de
armadura, y la parte giratoria (rotor) lleva el devanado del campo
para proveer el flujo requerido.

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Tipos de Alternadores

En general por su construcción se califican en:

1.- Alternador con armadura giratoria y campo estacionario.

2.- Alternador con campo rotatorio y armadura estacionaria.

Aunque se pueden usar ambos tipos de construcción en un

alternador, es el ultimo tipo, o sea, el de la armadura estacionaria y
campo rotatorio el que se emplea casi universalmente para la
generación de corriente eléctrica alterna, el primer tipo, el de la
armadura rotatoria, tiene su mayor aplicación como convertidor
síncrono o rotatorio.
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Hay varias razones para esa construcción de un generador síncrono,

entre ella las que se mencionan a continuación.

1. La mayor parte de los generadores síncronos se construyen en

tamaños mucho más grandes que sus contrapartes de cc. Un
incremento en la magnitud de la potencia de un generador
requiere conductores más gruesos en el devanado de su
armadura para conducir corrientes elevadas y reducir al mínimo
las perdidas el cobre. También son necesarias ranuras más
profundas para acomodar los conductores gruesos. Puesto que el
estator tiene menos limitaciones para fabricarse suficientemente
grande, se convierten de forma inadvertida en la parte preferida
para alojar a los conductores de la armadura.

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2. Como la salida de un generador síncrono es de tipo alterno, los

conductores de la armadura en el estator pueden conectarse
directamente a la línea de transmisión, lo cual elimina la
necesidad de anillos rozantes para una salida de potencia de ca.

3. Puesto que la mayor parte del calor se genera por el devanado

de la armadura una parte externa estacionaria puede enfriarse
más eficazmente que otra interna giratoria.

4. Como el devanado de la armadura de una maquina síncrona es

más complicado que el devanado del campo, es más fácil
construirlo sobre la parte estacionaria.

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5. Puesto que la fem inducida en el devanado de la armadura es

muy elevada, es más fácil aislarla cuando se devana dentro de
la parte estacionaria que en la parte giratoria. Un bastidor
rígido también permite sujetar el devanado de la armadura con
mayor firmeza.

6. La colocación de un devanado del campo de baja potencia

sobre el rotor no es motivo de disuasión para la construcción
de dentro hacia afuera de un generador síncrono. La potencia
al devanado del campo puede suministrarse por medio de
anillos rozantes, y si el campo se establece por medio de
imanes permanentes, puede eliminarse los anillos.

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Un alternador es una máquina eléctrica, capaz de

transformar energía mecánica en energía eléctrica,
generando una corriente alterna mediante inducción
electromagnética.

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Construcción

Un alternador consta de dos partes fundamentales, el

inductor, que es el que crea el campo magnético y el inducido
que es el conductor el cual es atravesado por las líneas de
fuerza de dicho campo magnético.

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Si en un generador síncrono se aplica al embobinado del rotor una

corriente continua, se producirá un campo magnético en el rotor.
Entonces, el rotor del generador se impulsara por medio de un motor
primario, lo cual producirá un campo magnético rotatorio dentro de la
maquina. Este campo magnético rotatorio, inducirá un sistema trifásico de
voltajes dentro del embobinado del estator del generador.

El rotor de un generador síncrono es esencialmente un electroimán. Los

polos magnéticos del rotor pueden ser de construcción saliente o liso. El
termino saliente, significa protuberante o resaltado; y un polo saliente es
un polo que resalta de la superficie del rotor. Por otra parte, un polo liso
es un polo magnético construido a ras con la superficie del rotor. En la Fig.
8.1 se muestra un rotor de polo liso, en tanto que un rotor de polo
saliente puede verse en la Fig. 8-2.
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Fig. 8-1 Rotor de dos polos lisos de una maquina sincrónica

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Fig. 8-2 Un rotor de seis polos salientes para una maquina sincrónica

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Los rotores de polos lisos se usan generalmente para rotores de dos y

cuatro polos, mientras que los de polos salientes se usan normalmente en
rotores de cuatro o más polos. Como el rotor esta sujeto a cambios en los
campos magnéticos, se construye de láminas delgadas para reducir perdidas
por corrientes parasitas.
Un flujo de cc debe alimentar el circuito de campo del rotor. Puesto que
este esta girando, se necesita un arreglo especial para llevar la fuerza de cc
a su embobinado de campo. Hay dos métodos comunes para suministrar
esta fuerza de cc:
1.- Suministrarle al rotor la potencia de cc desde una fuente externa de cc,
por medio de anillos de rozamiento y escobillas.
2.- Suministro de potencia de cc desde una fuente de cc especial, montado
directamente en el generador síncrono.
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Los anillos de rozamiento son anillos metálicos que envuelven

completamente el eje de la maquina, pero aislados de el. Cada extremo del
embobinado del rotor de cc esta unido a cada uno da los dos anillos de
rozamiento del eje de la maquina sincrónica y sobre cada un o de ellos se
coloca una escobilla. Si el extremo positivo de una fuente de voltaje de cc se
conecta a una escobilla y el extremo negativo a la otra, entonces el mismo
voltaje de cc llegara al embobinado de campo en todo momento, sin tener
en cuenta la posición angular o la velocidad del rotor.

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Los anillos de rozamiento y las escobillas crean algunos problemas cuando

se usan para suministrar potencia de cc a los embobinados de campo de
una maquina sincrónica. Ellos aumentan la cantidad de mantenimiento
requerido por la maquina, puesto que las escobillas deben examinarse
periódicamente para ver su estado de desgaste. A pesar de estos
problemas, los anillos de rozamiento y las escobillas se usan en todas las
maquinas sincrónicas pequeñas, porque ningún otro método es tan
económico para suministrar la corriente al campo.

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En generadores grandes, se usan excitatrices sin escobillas para

suministrarle la corriente de campo a la maquina. Una excitatriz sin
escobilla es un generador de ca pequeño con su circuito de campo montado
sobre el estator y su circuito de inducido montado sobre el eje del rotor. La
salida trifásica de la excitatriz se rectifica a corriente continua con un
circuito rectificador trifásico, montado también sobre el eje del generador y
luego inyectado al circuito de campo principal. Controlando la escasa
corriente de campo de cc, en la excitatriz (localizada en el estator), es
posible ajustar la corriente de campo en la maquina principal sin anillos ni
escobillas. Puesto que nunca ocurre un contacto mecánico entre el rotor y
el estator, una excitatriz sin escobillas, requiere mucho menos
mantenimiento que los anillos de rozamiento y las escobillas.

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“El rotor gira recibiendo un empuje externo desde (normalmente)

una turbina. Este rotor tiene acoplada una fuente de "corriente
continua" de excitación independiente variable que genera un flujo
constante, pero que al estar acoplado al rotor, crea un campo
magnético giratorio que genera un sistema trifásico de fuerzas
electromotrices en los devanados estatóricos”.

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Inducido

En el inducido se encuentran una serie de pares de polos

distribuidos de modo alterno y, en este caso, formados por
bobinado en torno a un núcleo de material ferromagnético de
característica blanda, normalmente hierro dulce.
La rotación del inductor hace que su campo magnético, formado
por imanes fijos, se haga variable en el tiempo, y el paso de este
campo variable por los polos del inducido genera en él una
corriente alterna que se recoge en los terminales de la máquina.

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Circuito equivalente del alternador

El voltaje Egp es el voltaje generado internamente que se produce en una

fase del generador síncrono. Sin embargo este voltaje no es,
generalmente, el voltaje que aparece en los terminales del generador.
De hecho, la única vez que el voltaje interno Egp es el mismo voltaje de
salida Vp por una fase, es cuando no hay corriente del inducido que le
llegue a la maquina.

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Hay numerosos factores que causan la diferencia entre Egp y Vp:

1.- La distorsión del campo magnético del entrehierro por la corriente que
fluye en el estator, llamado reacción de inducido.
2.- La autoinducción de las bobinas del inducido
3.- La resistencia de las bobinas del inducido

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Observando la figura, el voltaje en una fase es entonces

Vp = Egp – jXIA

Esta es exactamente la misma ecuación que describe la tensión de reacción

de inducido.

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Además de los efectos de la reacción de inducido, las bobinas del estator

tienen también una autoinducción y una resistencia. Si la autoinducción del
estator se denomina LA , ( y su correspondiente resistencia XA ) y la
resistencia del estator RA entonces la diferencia entre Egp y Vp se obtiene
mediante la expresión

V p  E gp  jXI A  jX A I A  RA I A

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Los efectos de la reacción del inducido y la autoinductancia en la maquina

se representan ambos por reactancias y se acostumbra a combinarlas en
una sola reactancia, conocida como reactancia sincronía de la maquina:
Xs = X + XA
Por tanto, la ecuación final que describe Vp es

V p  E gp  jX S I A  RA I A

Los componentes de la ecuación anterior se aplican igualmente bien a

los alternadores polifásicos y a los monofásicos síncronos.

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El circuito equivalente completo de un generador síncrono trifásico es

como se muestra en la Fig. 8-10, la cual ilustra una fuente de potencia de cc
durante la alimentación del circuito de campo del rotor, representada por la
inductancia de la bobina y su resistencia en serie. Hay una resistencia
graduable Raj, en serie con RF, que controla el flujo de la corriente de campo.
El resto del circuito equivalente consiste en la representación de cada fase.

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Fig. 8-10 Circuito equivalente de

un generador síncrono trifásico

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El diagrama fasoria de un generador síncrono

Debido a que los voltajes en un generador síncrono son voltajes de

corriente alterna, estos son usualmente expresados en fasores. Ya que el
fasor tiene una magnitud y un ángulo, la relación entre ellos debe ser
expresada por un plano de dos dimensiones. Cuando las tensiones dentro
de una fase (EA, Vφ, jXsIA, y RAIA) y la corriente IA en la fase se
representan de una manera tal que se muestran las relaciones entre ellos,
el gráfico resultante se denomina diagrama de fasores.

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Características nominales del alternador

La determinación de las características de las maquinas eléctricas se hace,

en general, considerando la elevación de su temperatura, que se debe a las
pérdidas de las mismas. La perdida I2R en el inducido, debida a la corriente
de carga, limita la potencia útil. Esta pérdida depende del valor de la
intensidad de la corriente en el inducido y es independiente del factor de
potencia. Por ejemplo, 100 amperios en un generador monofásico de 200
voltios producirá las mismas perdidas I2R si el factor de potencia de la
instalación es la unidad, o tiene otro valor cualquiera. La potencia útil en
kW, sin embargo, es proporcional al factor de potencia.

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Si el generador precedente se limita a 100 A, su potencia útil será 20 kW

para factor de potencia, pero solo 8 kW para factor de potencia 0,4. La
característica nominal será de 20 kVA prescindiendo del factor de potencia.

Por las razones antes expuestas se fijan en general las características

nominales de los alternadores en kVA. Si se establece en kW se presupone
que s refieren a un factor de potencia unitario, a menos que se especifique
otra cosa. Al fijar la potencia útil de una maquina, siempre es conveniente
señalar para que factor de potencia.

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