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Transformación Lineal.
José Marı́a Rico Martı́nez
Departamento de Ingenierı́a Mecánica
Facultad de Ingenierı́a Mecánica Eléctrica y Electrónica
Universidad de Guanajuato
email: jrico@salamanca.ugto.mx
En estas notas, se presentan algunos de los conceptos mas importantes para el análisis de transformaciones
lineales.
Definición del espacio nulo de una transformación lineal. Sea T una transformación lineal de
un espacio vectorial V sobre otro espacio vectorial V , ambos definidos sobre un campo K. El espacio
nulo de la transformación lineal, T , denotada NT o ker(T ), se define como NT ⊆ V , tal que
Prueba: Es suficiente probar que el espacio nulo es un subconjunto cerrado respecto a la adición y a
la multiplicación por escalar. Suponga que v1 , v2 ∈ NT y λ ∈ K, entonces
Por lo tanto v1 + v2 ∈ NT , y el espacio nulo está cerrado respecto a la adición.
2. Cerrado respecto a la multiplicación por escalar. Considere
Por lo tanto λv1 ∈ NT , y el espacio nulo está cerrado respecto a la multiplicación por escalar.
Por lo tanto NT ≤ V.
Definición de la Nulidad de una Transformación Lineal. La dimensión del espacio nulo de una
transformación lineal T , se denomina la nulidad de T y se denota por ν(T ).
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Figura 1: Representación Gráfica del Espacio Nulo y Rango de una Transformación Lineal.
Debemos recordar que aplicando la definición del rango de una trasformación, función o mapeo a
una transformación lineal T ,que se denomina RT , se tiene que
Prueba: Nuevamente es suficiente probar que el conjunto está cerrado respecto a la adición y a la
multiplicación por escalar. Suponga que v1 , v2 ∈ RT y λ ∈ K, entonces
1. Cerrado respecto a la adición. Puesto que v1 , v2 ∈ RT existen v1 , v2 ∈ V tales que
Definición del Rango de una Transformación Lineal. La dimensión del rango de una transformación
lineal T , se denomina la rango de T y se denota por p(T ).
Prueba: Suponga que T es inyectiva, entonces T (v1 ) = T (v2 ) implica que v1 = v2 . Sea v ∈ NT
arbitrario, entonces T (v ) = 0 puesto que T (0) = 0, se tiene que
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Se concluye pues, que NT = {0}.
Teorema. Sea T : V → V una transformación lineal inyectiva, entonces si {v1 , v2 , . . . , vn } es
linealmente independiente entonces {T (v1 ), T (v2 ), . . . , T (vn )} es linealmente independiente. En otras
palabras, una transformación lineal inyectiva preserva la independencia lineal de los subconjuntos.
Por lo tanto λ1v1 + λ2v2 + . . . + λnvn ∈ NT = {0}, sin embargo, si {v1 , v2 , . . . , vn } es linealmente
independiente, la única solución posible es la trivial,
λ1 = λ2 = . . . = λn = 0.
Corolario. Sea T : V → V una transformación lineal inyectiva, entonces si B = {v1 , v2 , . . . , vn } es
una base de V , entonces, T (B) = {T (v1 ), T (v2 ), . . . , T (vn )} es una base de RT .
Prueba: Por el teorema anterior T (B) = {T (v1 ), T (v2 ), . . . , T (vn )} es linealmente independiente, por
lo tanto, es suficiente probar que T (B) genera a RT .
Sea v ∈ V un elemento arbitrario del rango de T , entonces
Entonces
Prueba: Por el corolario anterior T (B) = {T (v1 ), T (v2 ), . . . , T (vn )} es una base de RT , entonces
Teorema. Sea T una transformación lineal de un espacio vectorial finito dimensional V sobre otro
espacio vectorial V , ambos definidos sobre un campo K. Sea {v1 , v2 , . . . , vq } una base para el espacio
nulo de T y {v1 , v2 , . . . , vq , vq+1 , . . . , vn } sea una base de V. Entonces {T (vq+1 ), . . . , T (vn )} es una base
para RT .
Prueba: Por las suposiciones del teorema, ν(T ) = q, si q = 0, entonces T es inyectiva y este teorema
se reduce al primero de los dos corolarios anteriores. Suponga, pues, que q ≥ 1, que {v1 , v2 , . . . , vq } es
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una base para el espacio nulo de T y que {v1 , v2 , . . . , vq , vq+1 , . . . , vn } es una base de V.
Por lo tanto {T (vq+1 ), . . . , T (vn )} genera RT , mostraremos ahora que este conjunto es linealmente
independiente. Suponga, por contradicción, que existen escalares λq+1 , . . . , λn no todos iguales que 0, tal
que
0 = λq+1 T (vq+1 ) + · · · + λn T (vn ) = T (λq+1vq+1 + · · · + λnvn )
Por lo tanto λq+1vq+1 + · · · + λnvn ∈ NT . De aquı́ que
Por lo tanto, {v1 , v2 , . . . , vq , vq+1 , · · · , vn } es linealmente dependiente y no puede ser una base para V,
una contradicción de las suposiciones iniciales.
A partir de estos resultados, es posible obtener algunos resultados respecto a transformaciones lineales
inyectivas y sobreyectivas.
Teorema. Sea T : V → V una transformación lineal tal que dim V < dim V , entonces T no puede
ser sobreyectiva.
Prueba: Si T es sobreyectiva ρ(T ) = dim V y ν(T ) ≥ 0, entonces
Por lo tanto
dim V = ρ(T ) = dim V − ν(T ) o dim V ≥ dim V
Teorema. Sea T : V → V una transformación lineal tal que dim V > dim V , entonces T no puede
ser inyectiva.
Prueba: T es inyectiva si y solo si ν(T ) = 0, además ρ(T ) ≤ dim V entonces
Teorema. Sea T : V → V una transformación lineal tal que dim V = dim V , entonces T no puede
ser biyectiva.
Prueba: Si dim V > dim V , entonces T no puede ser inyectiva. Si dim V < dim V entonces T no
puede ser sobreyectiva.
Teorema. Sean S : V → V y T : V → V dos transformaciones lineales tales que la composición
T S : V → V está definida, entonces
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Figura 2: Representación Gráfica de una Transformación Compuesta.
NT = {v |v ∈ RS , v ∈ NT } = RS ∩ NT
2. Ejercicios.
Problema 1. Para cada una de las siguientes transformaciones, T , pruebe que son lineales, y determine
el espacio nulo y rango de la transformación lineal.
1. T : R2 → R2 T (x1 , x2 ) = (x1 + x2 , −x2 )
2. T : R2 → R2 T (x1 , x2 ) = (x1 , 0)
3. T : R3 → R3 T (x1 , x2 , x3 ) = (x2 − x3 , 2x1 + x2 , 0).
4. T : R3 → R T (x1 , x2 , x3 ) = (x1 − x2 + 2x3 ).
5. T : R2 → R3 T (x1 , x2 ) = (x1 , x2 , x1 + x2 ).
6. T : R3 → R2 T (x1 , x2 , x3 ) = (x3 , x1 + x2 ).
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Problema 2. Para cada una de las siguientes transformaciones, T , pruebe que son lineales, y determine
el espacio nulo y rango de la transformación lineal.
1. T : P3 → R4 T (a0 + a1 x + a2 x2 + a3 x3 ) = (a0 − a1 , a2 , a3 , 0)
a1 a1 + a2
2. T : R4 → M2×2 T (a1 , a2 , a3 , a4 ) =
a2 + a3 a1 + a4