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Andrés Jiménez
Isbrainy Rangel
Esquemático
Motor izquierdo
Motor derecho
Motor izquierdo
Motor derecho
Funcionamiento
Si sobre las LDR no incide luz los motores no se activaran por lo tanto el carro
no avanzara, y si sucede lo contario existen tres posibilidades si la LDR derecha recibe
luz se mueve el motor izquierdo y viceversa, dando la sensación de que el carro sigue
la luz, cuando ambas LDR reciben luz el carro va derecho.
Esto es debido a que se tienen dos circuitos uno para cada LDR y motor. El
fotorresistor al ser iluminado disminuye su valor resistivo e interrumpe la corriente del
primer transistor conectado, saturando el siguiente transistor y generando la corriente
necesaria para encender el motorreductor el cual posee la suficiente fuerza para hacer
avanzar el carro en el sentido que se le establezca.
Materiales
4 transistores 2n2222A
2 LDR
2 resistencias 1K
2 resistencias 100k
Bateria 9v
Cable utp
2 motorreductores
1 protoboard
2 leds