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Diseño y Construcción de Una Armadura Tridimensional PDF
Diseño y Construcción de Una Armadura Tridimensional PDF
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Manuel Ruiz Sandoval Hernández , Gabriel de los Cobos Vasconselos , Jovvani Javier
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Hidalgo Sánchez y Ulises Oseguera Ramírez
RESUMEN
En este trabajo se presenta el diseño y construcción de una armadura tridimensional modular que permite
diferentes configuraciones estructurales. La armadura puede constar de hasta 5 crujías longitudinales y 1
transversal, con una dimensión total de 2m de largo por de 0.4m de ancho y 0.4m de altura. Sus apoyos son
articulados y de rodillo en cada extremo respectivamente, con posibilidad de cambiarlos. El objetivo principal
de este modelo es la enseñanza de la determinación propiedades dinámicas de forma experimental.
ABSTRACT
In this paper is presented the design and construction of a three-dimensional modular truss that allows
different structural configurations. The truss can be use with up to 5 longitudinal bays and 1 transversal bays.
The total length is of 2.00 meters with 0.40 meters of height and 0.40 meters of width. The supports are
simple supported and hinged respectively, with the possibility of exchange. The main objective of this model
is to be used as educational tool in the experimental determination of its dynamic properties.
INTRODUCCIÓN
En la gran mayoría de los centros educativos se cuentan con modelos a escala de estructuras y sistemas que
sirven para demostrar conceptos teóricos. Muchos de estos modelos son adquiridos en sitios especializados.
En algunos casos modelos complejos son costosos, y en otros no existe el experimento exacto que permita
demostrar el concepto de interés.
Sería deseable que las universidades tuvieran la opción de invertir recursos en realización de dichos modelos.
Así también, que estos modelos fueran elaborados por los propios alumnos dirigidos por un profesor. Esto
coadyuvaría a una formación más integral de los estudiantes en su desarrollo profesional.
Los modelos usualmente son elaborados bidimensionales por la sencillez que representa su diseño y
construcción. En pocas ocasiones son modulares y por tanto no pueden elaborar diferentes configuraciones.
En este trabajo se presenta el diseño y construcción de una armadura tridimensional modular que permite
diferentes configuraciones estructurales. La armadura puede constar de hasta 5 crujías longitudinales y 1
transversal, con una dimensión total de 2m de largo por de 0.4m de ancho y 0.4m de altura. Sus apoyos son
articulados y de rodillo en cada extremo respectivamente, con posibilidad de cambiarlos. Dada su
modularidad es posible intercambiar elementos estructurales por otros con secciones transversales diferentes.
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XVII Congreso Nacional de Ingeniería Sísmica Puebla, Puebla, 2009
En el artículo se muestra el mecanismo de conexión diseñado, así como las posibles configuraciones de la
armadura. También, se presentan algunos ejemplos de cálculo de determinación de propiedades dinámicas
con el uso de vibración ambiental y vibración libre, y su comparación con resultados analíticos.
DISEÑO DE LA ARMADURA
Una armadura es una construcción reticulada conformada generalmente por triángulos formados por
elementos rectos y que se utiliza para soportar cargas. Las armaduras pueden ser planas o espaciales.
Ejemplos típicos de armaduras son: puentes, cercas, torres de transmisión, cúpulas de estadios, etc. También
lo son los techos llamados tridi-losas como la que se muestra en las imágenes y que pertenece a la cafetería
de la Universidad Autónoma Metropolitana plantel Azcapotzalco.
Existen muchos tipos de armaduras en la ingeniería. Los ejemplos más clásicos en que se usan en docencia
son las armaduras planas; sin embargo en la vida real abundan las armaduras tridimensionales. Debido a lo
anterior se decidió elaborar el diseño y construcción de una armadura tridimensional
BARRAS
Para el diseño de la armadura, se realizó un modelo en AUTOCAD con medidas nominales. Se eligió un
diseño tipo Pratt, por ser uno de los más comunes en la práctica. Las dimensiones originales fueron de 0.30 m
para barras transversales y longitudinales; así como 0.49 m para las barras diagonales. Estas medidas se
propusieron para conciliar los espacios físicos donde estaría colocada la armadura una vez construida.
Las barras fueron concebidas como elementos circulares huecos de diámetro externo de 0.0127 m. El espesor
fue el determinado por el material cédula 80. A este material es posible realizarle rosca en sus extremos. En la
figura 2 se presenta un ejemplo de este tipo de barra, y que además ya cuenta con cuerda.
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Figura 2 Barras utilizadas en la construcción de la armadura.
NODOS
El esbozo de los nodos fue una de las partes fundamentales en el diseño de la armadura. Estos deberían
cumplir con la capacidad para interconectar elementos en ángulos rectos e inclinados, tanto dentro como fuera
del plano. Se muestran vistas frontales, laterales, y tridimensionales del nodo en la figura 3. En la figura 4 se
presentan la posición de los orificios en los nodos.
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CONEXIONES
De acuerdo con el objetivo de este trabajo, la armadura debe ser modular; es decir que pueda tener la
posibilidad de configurarse de diferentes maneras. Es importante entonces que la adición o remoción de
elementos estructurales no requiera de un desarme total de la armadura. Para lograr esto se buscaron
diferentes alternativas siendo la abajo mostrada la que resultó más eficiente.
El conector seleccionado permite que la barra pueda ser desconectada de sus nodos extremos. Se trata de un
conector de gas que tiene una reducción en su extremo (ver figura 5). En orificio que tiene en su parte inferior
permite que se pueda colocar un tornillo que se use para unirse con el nodo (ver figura 6)
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CONDICIONES DE APOYO
De acuerdo a las especificaciones de la armadura, uno de los apoyos debía ser articulado. Para esto se
soldaron tres placas de acero (en forma de C) siendo la placa intermedia soldada a la base del nodo. EN el
espacio entre las dos placas extremas se colocó una articulación usada en maquinaria agrícola para el arado
mecánico. A través de esta articulación se colocó un tornillo (ver figura 7)
El otro apoyo articulado móvil se obtuvo por medio de soldar un rodamiento al nodo extremo (figura 8). Este
a su vez fue soportado por una estructura de apoyo construida para tal fin (figura 9)
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Una vez elaborados los 24 nodos, apoyos, articulaciones y los tubos en su totalidad, se realizó una prueba
inicial de armado (figura 10) para posteriormente preparar las piezas y dar el acabado con esmalte en aerosol.
Se pintaron las barras longitudinales y verticales de color rojo, las barras transversales y los nodos de color
negro y las barras diagonales de color blanco. Estos colores son característicos de nuestra institución
educativa la “UNIVERSIDAD AUTÓNOMA METROPOLITANA PLANTEL AZCAPOTZALCO” (figura
11).
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Figura 11. Armadura completa.
Una vez ensamblado el modelo de la armadura, ser procedió a elaborar un modelo matemático detallado de la
misma. Dado que las propiedades dinámicas se basan fundamentalmente en las masas y rigideces de lo
elementos, esto se pesaron para obtener sus valores exactos. También se obtuvieron las mediciones espaciales
más exactas posibles (figura 13).
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Dado el proceso de armado y la complejidad de la estructura, no fue posible tener un alineamiento perfecto.
Estas imperfecciones fueron incluidas en el modelo espacial. Las dimensiones finales de cada una de las caras
de la armadura se pueden ver en la figura 14.
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d) Dimensiones reales de la parte lateral izquierda de la armadura
Figura 14. Dimensiones reales: a) inferior, b) superior, c) lateral izquierda y d) lateral derecha.
El principal material que afecta las propiedades dinámicas de la armadura es el de las barras. Se elaboró un
espécimen para ser probado en la máquina universal y se obtuvo la gráfica carga – deformación mostrada en
la figura 15.
0.00177
De la gráfica anterior puede verse que para una carga de 4000 kgf se tiene una deformación de 0.00177
pulgadas. Adicionalmente, se midieron las dimensiones de la sección transversal de las barras. Se tiene un
diámetro exterior de 2.09 cm y un diámetro interior de 1.67 cm.
El módulo de elasticidad obtenido para el material de las barras es 3.63 e+06 kg/cm2.
RESULTADOS
Con la información antes mostrada se procedió a elaborar el modelo en el programa de análisis estructural
SAP2000. La figura 16 muestra el modelo elaborado.
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Las primeras formas modales de la estructura, de acuerdo al modelo matemático elaborado son: transversal,
vertical y torsión (figuras 17, 18 y 19).
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Figura 19. Tercer modo de la armadura.
Se procedió a realizar la obtención de las características dinámicas de la armadura por medio de pruebas
experimentales. La vibración ambiental, libre, así como funciones de transferencia, fueron utilizados. A
continuación se describen brevemente los resultados obtenidos para cada uno de los diferentes métodos.
VIBRACIÓN AMBIENTAL
Una de las fuentes de excitación es la debida a la vibración ambiental. Esta es producida por el tráfico
vehicular, el paso de personas, así como micro tremores a los que continuamente están sometidas las
estructuras. Una de las principales ventajas es que esta fuente de excitación es gratis; sin embargo su nivel de
aceleración es muy bajo y sólo puede ser detectado por sensores muy sensibles.
Se colocaron los acelerómetros en los nodos B, C y D para registrar los movimientos verticales en la
armadura y se colocó uno más en el nodo I para registrar el movimiento en forma transversal (figura 20).
VIBRACIÓN LIBRE
Dadas las dimensiones de la armadura, fue posible llevar a cabo una prueba de vibración libre. Esta consistió
en la aplicación de una fuerza puntual y su retiro súbito de la misma. Se logró hacer al colocar un peso (placa
metálica) unida a la armadura por medio de un alambre. Después de colocado, se cortó de forma súbita lo que
originó que la armadura quedara en vibración libre (figura 21).
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Figura 21. Carga colocado en el centro del claro de la armadura y que esta a punto de ser liberada.
FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA
Cuando se puede conocer la magnitud de la fuerza de entrada y de salida en un punto de la estructura se puede
obtener su función de transferencia. Con esta es posible identificar los periodos dominantes sobre la
estructura. Esta prueba tiene una gran precisión; sin embargo no se puede llevar a cabo en la gran mayoría de
las estructuras debido a la magnitud de fuerza necesaria para excitar el modo deseado.
Dadas las dimensiones de la estructura, fue posible utilizar un martillo que en su punta cuenta con un sensor
de fuerza, así como la obtención de la respuesta de salida por medio de un acelerómetro (figura 22).
Figura 22. Martillo de excitación golpeando el mismo punto donde se tiene colocado un sensor.
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RESULTADOS
Después de haber realizado las pruebas antes descritas se obtuvieron los espectros de Fourier, y de
transferencias para un conjunto de ensayos llevados a cabo. En las figura 23, 24 y 25 se presentan los
resultados típicos de cada una de las pruebas de: vibración ambiental, vibración libre y funciones de
transferencia.
-4
Contenido de frecuencias
10
Canal 1
Canal 2
-6
10 Canal 3
Canal 4
-8
10
m/seg2 √(Hz)
-10
10
-12
10
-14
10
-16
10
0 5 10 15 20 25 30 35
Frecuencia (Hz)
-4
Contenido de frecuencias
10
Canal 1
Canal 2
-6
10 Canal 3
-8
10
m/seg2 √(Hz)
-10
10
-12
10
-14
10
-16
10
0 20 40 60 80 100 120 140
Frecuencia (Hz)
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db
50
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Frecuencia (Hz)
5 Función de transferencia Prueba 10
x 10
1
db Canal 3
0
-1
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Frecuencia (Hz)
Función de transferencia Prueba 10
100
Canal 4
X: 42.75
db
50 Y: 79.93
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Frecuencia (Hz)
En la tabla I se presenta un resumen de los valores obtenidos para el primer periodo natural de cada una de las
pruebas, así como para el modelo matemático obtenido en el SAP2000.
CONCLUSIONES
En general, la elaboración de la estructura fue complicada, ya que desde el diseño se buscó una manera
práctica de conectar los elementos. Una vez diseñada la armadura se pensó que el proceso constructivo sería
sencillo, pero desde el inicio hubo problemas para encontrar los materiales requeridos. Durante el armado se
complicaron aún más las cosas, ya que no fueron tomados en cuenta los defectos de fábrica del material, así
como los de elaboración de piezas. Fue percatada esta situación vez armada la estructura,.
En lo que respecta al modelado de la armadura en SAP, este fue laborioso ya que la armadura no se
encontraba totalmente alineada, y había ciertos errores en las tres direcciones. Una vez realizado dicho
modelo, se puedo observar los principales modos y sus periodos.
Los métodos utilizados son eficientes ya que como se observó en el desarrollo de este trabajo los tres
métodos utilizados dieron resultados semejantes.
Es muy útil el uso de la armadura tridimensional como herramienta de docencia. El alumno puede comprobar
experimentalmente si es que las propiedades dinámicas arrojadas por el modelo matemático y el real
coinciden o no y con que grado de precisión.
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REFERENCIAS
Edward L. Wilson (1995). “Tree-dimensional static and dynamic analysis of structures” Computers and
Structures, Inc. University Avenue Berkeley, California 94704 USA
www.pcb.com,
www.spectraldynamics.com,
http://www.seriedefourier.com.ar,
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/ondas/fourier/Fourier.htm
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