DISEO Y CONSTRUCCIN DE UNA ARMADURA TRIDIMENSIONAL PARA DOCENCIA

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Manuel Ruiz Sandoval Hernndez , Gabriel de los Cobos Vasconselos , Jovvani Javier 2 2 Hidalgo Snchez y Ulises Oseguera Ramrez

RESUMEN En este trabajo se presenta el diseo y construccin de una armadura tridimensional modular que permite diferentes configuraciones estructurales. La armadura puede constar de hasta 5 crujas longitudinales y 1 transversal, con una dimensin total de 2m de largo por de 0.4m de ancho y 0.4m de altura. Sus apoyos son articulados y de rodillo en cada extremo respectivamente, con posibilidad de cambiarlos. El objetivo principal de este modelo es la enseanza de la determinacin propiedades dinmicas de forma experimental. ABSTRACT In this paper is presented the design and construction of a three-dimensional modular truss that allows different structural configurations. The truss can be use with up to 5 longitudinal bays and 1 transversal bays. The total length is of 2.00 meters with 0.40 meters of height and 0.40 meters of width. The supports are simple supported and hinged respectively, with the possibility of exchange. The main objective of this model is to be used as educational tool in the experimental determination of its dynamic properties. INTRODUCCIN En la gran mayora de los centros educativos se cuentan con modelos a escala de estructuras y sistemas que sirven para demostrar conceptos tericos. Muchos de estos modelos son adquiridos en sitios especializados. En algunos casos modelos complejos son costosos, y en otros no existe el experimento exacto que permita demostrar el concepto de inters. Sera deseable que las universidades tuvieran la opcin de invertir recursos en realizacin de dichos modelos. As tambin, que estos modelos fueran elaborados por los propios alumnos dirigidos por un profesor. Esto coadyuvara a una formacin ms integral de los estudiantes en su desarrollo profesional. Los modelos usualmente son elaborados bidimensionales por la sencillez que representa su diseo y construccin. En pocas ocasiones son modulares y por tanto no pueden elaborar diferentes configuraciones. En este trabajo se presenta el diseo y construccin de una armadura tridimensional modular que permite diferentes configuraciones estructurales. La armadura puede constar de hasta 5 crujas longitudinales y 1 transversal, con una dimensin total de 2m de largo por de 0.4m de ancho y 0.4m de altura. Sus apoyos son articulados y de rodillo en cada extremo respectivamente, con posibilidad de cambiarlos. Dada su modularidad es posible intercambiar elementos estructurales por otros con secciones transversales diferentes. El objetivo principal de este modelo es la enseanza de la determinacin propiedades dinmicas de forma experimental. Estos despus pueden ser comparados con resultados obtenidos con modelos analticos. Un segundo objetivo es la simulacin de dao al intercambiar uno o varios elementos estructurales, para despus aplicar tcnicas de identificacin de dao estructural. 1 Profesor-Investigador, Departamento de Materiales, Universidad Autnoma Metropolitana, Av San Pablo 180, Col. Reynosa Tamaulipas 02200 Azcapotzalco, Mxico, D.F.; mrh@correo.azc.uam.mx saculass@hotmail.com ulikant@yahoo.com.mx 2 Alumno de licenciatura de Ingeniera; javi_jova@hotmail.com

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En el artculo se muestra el mecanismo de conexin diseado, as como las posibles configuraciones de la armadura. Tambin, se presentan algunos ejemplos de clculo de determinacin de propiedades dinmicas con el uso de vibracin ambiental y vibracin libre, y su comparacin con resultados analticos.

DISEO DE LA ARMADURA Una armadura es una construccin reticulada conformada generalmente por tringulos formados por elementos rectos y que se utiliza para soportar cargas. Las armaduras pueden ser planas o espaciales. Ejemplos tpicos de armaduras son: puentes, cercas, torres de transmisin, cpulas de estadios, etc. Tambin lo son los techos llamados tridi-losas como la que se muestra en las imgenes y que pertenece a la cafetera de la Universidad Autnoma Metropolitana plantel Azcapotzalco.

Figura 1 Techo de la cafetera de la UAM-Azcapotzalco. Armadura tridimensional.

Existen muchos tipos de armaduras en la ingeniera. Los ejemplos ms clsicos en que se usan en docencia son las armaduras planas; sin embargo en la vida real abundan las armaduras tridimensionales. Debido a lo anterior se decidi elaborar el diseo y construccin de una armadura tridimensional BARRAS Para el diseo de la armadura, se realiz un modelo en AUTOCAD con medidas nominales. Se eligi un diseo tipo Pratt, por ser uno de los ms comunes en la prctica. Las dimensiones originales fueron de 0.30 m para barras transversales y longitudinales; as como 0.49 m para las barras diagonales. Estas medidas se propusieron para conciliar los espacios fsicos donde estara colocada la armadura una vez construida. Las barras fueron concebidas como elementos circulares huecos de dimetro externo de 0.0127 m. El espesor fue el determinado por el material cdula 80. A este material es posible realizarle rosca en sus extremos. En la figura 2 se presenta un ejemplo de este tipo de barra, y que adems ya cuenta con cuerda.

Figura 2 Barras utilizadas en la construccin de la armadura.

NODOS El esbozo de los nodos fue una de las partes fundamentales en el diseo de la armadura. Estos deberan cumplir con la capacidad para interconectar elementos en ngulos rectos e inclinados, tanto dentro como fuera del plano. Se muestran vistas frontales, laterales, y tridimensionales del nodo en la figura 3. En la figura 4 se presentan la posicin de los orificios en los nodos.

Figura 3 Vista frontal y lateral del nodo de la armadura. Vistas tridimensional.

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Figura 4 Ubicacin de los orificios para las conexiones.

CONEXIONES De acuerdo con el objetivo de este trabajo, la armadura debe ser modular; es decir que pueda tener la posibilidad de configurarse de diferentes maneras. Es importante entonces que la adicin o remocin de elementos estructurales no requiera de un desarme total de la armadura. Para lograr esto se buscaron diferentes alternativas siendo la abajo mostrada la que result ms eficiente. El conector seleccionado permite que la barra pueda ser desconectada de sus nodos extremos. Se trata de un conector de gas que tiene una reduccin en su extremo (ver figura 5). En orificio que tiene en su parte inferior permite que se pueda colocar un tornillo que se use para unirse con el nodo (ver figura 6)

Figura 5 Conector de los extremos de las armaduras.

Figura 6 Sistema de conexin de los nodos.

CONDICIONES DE APOYO De acuerdo a las especificaciones de la armadura, uno de los apoyos deba ser articulado. Para esto se soldaron tres placas de acero (en forma de C) siendo la placa intermedia soldada a la base del nodo. EN el espacio entre las dos placas extremas se coloc una articulacin usada en maquinaria agrcola para el arado mecnico. A travs de esta articulacin se coloc un tornillo (ver figura 7)

Figura 7 Uno de los apoyos articulados de la armadura.

El otro apoyo articulado mvil se obtuvo por medio de soldar un rodamiento al nodo extremo (figura 8). Este a su vez fue soportado por una estructura de apoyo construida para tal fin (figura 9)

Figura 8. Uno de los apoyos articulados mviles de la armadura.

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Figura 9 Uno de los soportes de la armadura.

Una vez elaborados los 24 nodos, apoyos, articulaciones y los tubos en su totalidad, se realiz una prueba inicial de armado (figura 10) para posteriormente preparar las piezas y dar el acabado con esmalte en aerosol. Se pintaron las barras longitudinales y verticales de color rojo, las barras transversales y los nodos de color negro y las barras diagonales de color blanco. Estos colores son caractersticos de nuestra institucin educativa la UNIVERSIDAD AUTNOMA METROPOLITANA PLANTEL AZCAPOTZALCO (figura 11).

Figura 10 Ensamblado de la armadura.

Figura 11. Armadura completa.

En la figura 12 se muestran algunos detalles generales y del ensamblaje de la armadura.

Figura 12. Detalles de conexin de la armadura.

MODELO MATEMTICO DE LA ARMADURA Una vez ensamblado el modelo de la armadura, ser procedi a elaborar un modelo matemtico detallado de la misma. Dado que las propiedades dinmicas se basan fundamentalmente en las masas y rigideces de lo elementos, esto se pesaron para obtener sus valores exactos. Tambin se obtuvieron las mediciones espaciales ms exactas posibles (figura 13).

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Figura 13. Detalles de alineacin de la armadura.

Dado el proceso de armado y la complejidad de la estructura, no fue posible tener un alineamiento perfecto. Estas imperfecciones fueron incluidas en el modelo espacial. Las dimensiones finales de cada una de las caras de la armadura se pueden ver en la figura 14.

a)

Dimensiones reales de la parte inferior de la armadura

b)

Dimensiones reales de la parte superior de la armadura

c)

Dimensiones reales de la parte lateral izquierda de la armadura

d)

Dimensiones reales de la parte lateral izquierda de la armadura

Figura 14. Dimensiones reales: a) inferior, b) superior, c) lateral izquierda y d) lateral derecha.

CARACTERIZACIN DE LOS MATERIALES El principal material que afecta las propiedades dinmicas de la armadura es el de las barras. Se elabor un espcimen para ser probado en la mquina universal y se obtuvo la grfica carga deformacin mostrada en la figura 15.

0.00177
Figura 15. Grfica carga - deformacin.

De la grfica anterior puede verse que para una carga de 4000 kgf se tiene una deformacin de 0.00177 pulgadas. Adicionalmente, se midieron las dimensiones de la seccin transversal de las barras. Se tiene un dimetro exterior de 2.09 cm y un dimetro interior de 1.67 cm. El mdulo de elasticidad obtenido para el material de las barras es 3.63 e+06 kg/cm2. RESULTADOS Con la informacin antes mostrada se procedi a elaborar el modelo en el programa de anlisis estructural SAP2000. La figura 16 muestra el modelo elaborado.

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Figura 16. Modelo matemtico en el programa SAP2000.

Las primeras formas modales de la estructura, de acuerdo al modelo matemtico elaborado son: transversal, vertical y torsin (figuras 17, 18 y 19).

Figura 17. Primer modo de la armadura.

Figura 18. Segundo modo de la armadura.

10

Figura 19. Tercer modo de la armadura.

MTODOS EXPERIMENTALES PARA OBTENCIN DE PROPIEDADES DINMICAS

Se procedi a realizar la obtencin de las caractersticas dinmicas de la armadura por medio de pruebas experimentales. La vibracin ambiental, libre, as como funciones de transferencia, fueron utilizados. A continuacin se describen brevemente los resultados obtenidos para cada uno de los diferentes mtodos. VIBRACIN AMBIENTAL Una de las fuentes de excitacin es la debida a la vibracin ambiental. Esta es producida por el trfico vehicular, el paso de personas, as como micro tremores a los que continuamente estn sometidas las estructuras. Una de las principales ventajas es que esta fuente de excitacin es gratis; sin embargo su nivel de aceleracin es muy bajo y slo puede ser detectado por sensores muy sensibles. Se colocaron los acelermetros en los nodos B, C y D para registrar los movimientos verticales en la armadura y se coloc uno ms en el nodo I para registrar el movimiento en forma transversal (figura 20).

Figura 20. Identificacin de los nodos de la armadura.

VIBRACIN LIBRE Dadas las dimensiones de la armadura, fue posible llevar a cabo una prueba de vibracin libre. Esta consisti en la aplicacin de una fuerza puntual y su retiro sbito de la misma. Se logr hacer al colocar un peso (placa metlica) unida a la armadura por medio de un alambre. Despus de colocado, se cort de forma sbita lo que origin que la armadura quedara en vibracin libre (figura 21).

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Figura 21. Carga colocado en el centro del claro de la armadura y que esta a punto de ser liberada.

FUNCIN DE TRANSFERENCIA Cuando se puede conocer la magnitud de la fuerza de entrada y de salida en un punto de la estructura se puede obtener su funcin de transferencia. Con esta es posible identificar los periodos dominantes sobre la estructura. Esta prueba tiene una gran precisin; sin embargo no se puede llevar a cabo en la gran mayora de las estructuras debido a la magnitud de fuerza necesaria para excitar el modo deseado. Dadas las dimensiones de la estructura, fue posible utilizar un martillo que en su punta cuenta con un sensor de fuerza, as como la obtencin de la respuesta de salida por medio de un acelermetro (figura 22).

Figura 22. Martillo de excitacin golpeando el mismo punto donde se tiene colocado un sensor.

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RESULTADOS

Despus de haber realizado las pruebas antes descritas se obtuvieron los espectros de Fourier, y de transferencias para un conjunto de ensayos llevados a cabo. En las figura 23, 24 y 25 se presentan los resultados tpicos de cada una de las pruebas de: vibracin ambiental, vibracin libre y funciones de transferencia.
10
-4

Contenido de frecuencias
Canal 1 Canal 2 Canal 3 Canal 4

10

-6

m/seg2 (Hz)

10

-8

10

-10

10

-12

10

-14

10

-16

10

15

20

25

30

35

Frecuencia (Hz)

Figura 23. Espectro de Fourier de una prueba de vibracin ambiental.

-4

Contenido de frecuencias
Canal 1 Canal 2 Canal 3

10

10

-6

m/seg2 (Hz)

10

-8

10

-10

10

-12

10

-14

10

-16

20

40

60

80

100

120

140

Frecuencia (Hz)

Figura 24. Espectro de Fourier de una prueba de vibracin libre.

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Funcin de transferencia Prueba 10 100 Canal 2 db 50 0

0 x 10
5

10

20

40 50 60 70 Frecuencia (Hz) Funcin de transferencia Prueba 10

30

80

90

100

1 db 0 -1

Canal 3

10

20

40 50 60 70 Frecuencia (Hz) Funcin de transferencia Prueba 10

30

80

90

100

100 Canal 4 50 0
X: 42.75 Y: 79.93

db

10

20

30

40 50 60 Frecuencia (Hz)

70

80

90

100

Figura 25. Espectro de Fourier de una funcin de transferencia.

En la tabla I se presenta un resumen de los valores obtenidos para el primer periodo natural de cada una de las pruebas, as como para el modelo matemtico obtenido en el SAP2000.

Tabla 1 Resumen de los valores obtenidos para el primer modo

Modelo analtico 0.144

Vibracin libre 0.166

Vibracin forzada 0.166

Funcin transferencia 0.153

de

CONCLUSIONES En general, la elaboracin de la estructura fue complicada, ya que desde el diseo se busc una manera prctica de conectar los elementos. Una vez diseada la armadura se pens que el proceso constructivo sera sencillo, pero desde el inicio hubo problemas para encontrar los materiales requeridos. Durante el armado se complicaron an ms las cosas, ya que no fueron tomados en cuenta los defectos de fbrica del material, as como los de elaboracin de piezas. Fue percatada esta situacin vez armada la estructura,. En lo que respecta al modelado de la armadura en SAP, este fue laborioso ya que la armadura no se encontraba totalmente alineada, y haba ciertos errores en las tres direcciones. Una vez realizado dicho modelo, se puedo observar los principales modos y sus periodos. Los mtodos utilizados son eficientes ya que como se observ en el desarrollo de este trabajo los tres mtodos utilizados dieron resultados semejantes. Las principales afectaciones en el modelo matemtico se debieron a la definicin de las propiedades mecnicas de los elementos estructurales (mdulo de elasticidad, rea entre otros). A pesar de la presencia de los errores constructivos, estos no representaron un cambio importante en los periodos de la estructura. Es muy til el uso de la armadura tridimensional como herramienta de docencia. El alumno puede comprobar experimentalmente si es que las propiedades dinmicas arrojadas por el modelo matemtico y el real coinciden o no y con que grado de precisin.

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REFERENCIAS Edward L. Wilson (1995). Tree-dimensional static and dynamic analysis of structures Computers and Structures, Inc. University Avenue Berkeley, California 94704 USA Comisin Federal de Electricidad (1969) Anlisis dinmico de cimentaciones Instituto de Investigaciones de la Industria Elctrica, Mxico, 1969 William T. Thomson Teora de vibraciones. Aplicaciones Ed. Prentice may, Mxico(1982) Greogorio X. Argueta Ortiz (2009) Caracterizacin dinmica mediante la implantacin de redes distribuidas de sensores Tesis de maestra, Mxico 2009 UAM AZCAPOTZALCO SAP2000 (2007) Integrated software for structural analysis & design www.pcb.com, www.spectraldynamics.com, http://www.seriedefourier.com.ar, http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/ondas/fourier/Fourier.htm

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