CONTROL II

Alan D. Cuenca S.
alan.cuenca@epn.edu.ec
Escuela de Formación de Tecnólogos
Escuela Politécnica Nacional

Semestre 2017 - B
 CONTROL AUTOMÁTICO INDUSTRIAL

INTRODUCCIÓN

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 CONTROL AUTOMÁTICO INDUSTRIAL

INTRODUCCIÓN

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 CONTROL AUTOMÁTICO INDUSTRIAL

INTRODUCCIÓN

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 CONTROL AUTOMÁTICO INDUSTRIAL

INTRODUCCIÓN

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 CONTROL AUTOMÁTICO INDUSTRIAL
“Mantenimiento de un variable dentro de una cantidad o condición ,
midiendo el valor existente , comparándolo con el valor deseado , y utilizando
la diferencia para proceder a reducirla . En consecuencia , el control
automático exige un lazo de control de acción y reacción que funcione sin
intervención humana”

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CONTROL AUTOMÁTICO INDUSTRIAL

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 CONTROL AUTOMÁTICO INDUSTRIAL

SISTEMA DE CONTROL
• Un sistema de control automático es un conjunto de elementos físicos, que adecuadamente organizados,
permiten manejar una planta o instalación industrial en forma autónoma, reemplazando al operador
humano.

• Puede estar constituido por un interruptor que enciende o apaga una lámpara, o por un conjunto de
computadores y otros equipos que maneje toda una línea de procesos dentro de una gran instalación
industrial, de transporte, de defensa, etc.

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 CONTROL AUTOMÁTICO INDUSTRIAL

SISTEMA DE CONTROL
• Un sistema de control debe ser capaz de gobernar la respuesta de una planta, sin que el operador
intervenga directamente sobre sus elementos de salida.

• El operador manipula los elementos de entrada y establece las magnitudes de consigna.

• El sistema de control se encarga de manejar las salidas, a través de los actuadores o elementos finales de
control.

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 CONTROL AUTOMÁTICO INDUSTRIAL

SISTEMA DE CONTROL
Control de nivel en lazo abierto y lazo cerrado

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 CONTROL AUTOMÁTICO INDUSTRIAL

SISTEMA DE CONTROL

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 CONTROL AUTOMÁTICO INDUSTRIAL

DEFINICIONES:
AUTOMATIZAR
• Eliminar la mano del hombre en un proceso industrial para reducir el agobio de un trabajo repetitivo y
los errores que se cometen por falta de atención u oportunidad en la toma de decisiones.
• Se requiere considerar aspectos técnicos, económicos e incluso implicaciones sociales.

CONTROL
• Se refiere a los métodos o maneras de gobernar el comportamiento de un aparato, máquina o
proceso.
• En un sistema de control, uno o varios parámetros, considerados de entrada, actúan sobre otros
parámetros, considerados de salidas.

REGULACIÓN
• Regular es una acción mediante la cual, la variable de salida que se está controlando se toma
constantemente en consideración para compararla con una referencia.
• Si existe una diferencia (error) se realiza un cambio en la variable de entrada que ejerce el control, para
tratar de eliminar la diferencia establecida.
• El desarrollo secuencial que resulta, es un circuito de control en lazo cerrado. 13
 CONTROL AUTOMÁTICO INDUSTRIAL

DEFINICIONES:
CONTROLADOR
• Unidad que se encarga de analizar la respectiva información proporcionada por los dispositivos de
medición, tomar decisiones y dar las ordenes para que actúen los elementos de salida.

ACTUADOR
• Dispositivos que siguiendo las órdenes del controlador, realizan acciones que repercuten en el proceso,
por ejemplo: motores, contactores, pistones, válvulas, indicadores luminosos, etc.
• Elementos encargados de transformar las señales de control en esfuerzos de potencia.

PLC (Controlador Lógico Programable)

• El PLC es un dispositivo programable en lenguaje no informático diseñado para controlar procesos
secuenciales (una etapa después de la otra) que se ejecutan en un ambiente industrial.

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 CONTROL AUTOMÁTICO INDUSTRIAL

DEFINICIONES:
MANDO
• Realizar una acción o influir sobre un sistema de control para modificar valores de servicio.
• Los elementos auxiliares de mando son dispositivos que permiten controlar grandes cantidades de energía
empleando otras menores.

MANDO MANUAL
• Se refiere al tipo de accionamiento de un dispositivo de mando o maniobra, que se acciona con la
intervención de un ser humano.

MANDO AUTOMÁTICO
• Que actúa por sí mismo, que opera por su propio mecanismo cuando está bajo el efecto de alguna
influencia impersonal, por ejemplo, bajo un cambio en la intensidad de la corriente, de la presión,
temperatura o configuración mecánica.
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 CONTROL AUTOMÁTICO INDUSTRIAL

DEFINICIONES:
CONTACTOS ELÈCTRICOS
• Dispositivos mecánicos en los cuales una parte conductora actúa con otra parte conductora para formar o
interrumpir un circuito eléctrico.

CONTACTOS NORMALMENTE ABIERTOS (CNA).- Son aquellos

dispositivos que se encuentran abiertos sin conducir, cuando el
elemento que los opera no ha sido activado.

CONTACTOS NORMALMENTE CERRADOS (CNC).- Son

aquellos dispositivos que se encuentran cerrados teniendo
continuidad entre los dos puntos del contacto.

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 CONTROL AUTOMÁTICO INDUSTRIAL

PROCESO PARA
CONTROLAR UN SISTEMA

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TABLEROS DE CONTROL

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 TABLEROS DE CONTROL

VS

• Los tableros de control industrial son conjuntos de dispositivos e instrumentos que comandan el proceso.
• Incluyen dispositivos de desconexión así como dispositivos de protección de los circuitos que alimentan a los
actuadores. 19
TABLEROS DE CONTROL

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 TABLEROS DE CONTROL
• La instalación eléctrica de los
Tableros esta sometida a una
reglamentación muy estricta,
para asegurar así el buen
funcionamiento del proceso y
garantizar la seguridad de las
personas que lo manejan.

Debe estar de conformidad con las

normas vigentes del país
considerados:

• Derivaciones Individuales
• Contadores: Ubicación y
Sistemas de Instalación
• Dispositivos Generales e
Individuales de Mando y
Protección.
• Interruptor de Control de
Potencia (ICP)
• Instalaciones de Puesta a
Tierra.

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 TABLEROS DE CONTROL
Cuadro Eléctrico: Circuito de Potencia

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 TABLEROS DE CONTROL
Cuadro Eléctrico: Circuito de Potencia
Protecciones Termomagnéticas

Seleccionar y calibrar
adecuadamente los
interruptores (Según el
punto de la instalación,
tipo de carga ,
adecuados para brindar
altos niveles de
selectividad , altamente
limitadores de corriente
y con aptitud para el
seccionamiento )
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 TABLEROS DE CONTROL
Cuadro Eléctrico:

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 TABLEROS DE CONTROL
Cuadro Eléctrico: Circuito de mando y control

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TABLEROS DE CONTROL

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TABLEROS DE CONTROL

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TABLEROS DE CONTROL

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 TABLEROS DE CONTROL

CONTROL FISICO

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 TABLEROS DE CONTROL

CONTROL REMOTO

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 TABLEROS DE CONTROL
Elementos de mando
Son dispositivos que tiene la misión de conectar o desconectar el circuito de un cuadro de maniobra.

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 TABLEROS DE CONTROL
Dispositivos de maniobra
Se pueden dividir en dos grandes grupos: relés y contactores. Son interruptores cuya conexión se
efectúa y se mantiene mediante un electroimán.

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EL CONTACTOR ELECTROMAGNÉTICO

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 CONTACTOR ELECTROMAGNÉTICO

Es un aparato de maniobra, clasificado como interruptor, cuyo accionamiento se debe a la fuerza de

atracción de un electroimán. Es utilizado en múltiples aplicaciones en las variantes de pequeña, mediana y
gran potencia. La sencillez de construcción, unida a su robustez, su reducido volumen y el mantenimiento
prácticamente nulo, lo hacen insustituible.

• Es el dispositivo de maniobra más utilizado dentro de un

sistema de control eléctrico industrial, ya que constituye el
elemento de potencia a través del cual se realiza, de manera
automática o no automática, la conexión, desconexión o
cambio del circuito interpuesto entre la fuente de
alimentación y la carga.

• Sus principales aplicaciones están en el arranque y control de

motores eléctricos, la energización de cargas resistivas,
banco de capacitores, sistemas de iluminación, entre otras

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CONTACTOR ELECTROMAGNÉTICO

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 CONTACTOR ELECTROMAGNÉTICO
COMPONENTES ESTRUCTURALES:
En un contactor electromagnético se distinguen los siguientes elementos estructurales:

- El electroimán
- Los contactos
- La cámara de extinción del arco eléctrico.
- Elementos mecánicos

1. EL ELECTROIMÁN
• El electroimán es el elemento motor del contactor.
• Está compuesto por una serie de elementos cuya
finalidad es transformar la energía eléctrica en una
fuerza de atracción electromagnética, que es
precisamente la que produce el cierre del contactor.
• Sus elementos más importantes son el circuito
magnético y la bobina.
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 CONTACTOR ELECTROMAGNÉTICO
COMPONENTES ESTRUCTURALES:
EL CIRCUITO MAGNÉTICO

• Está constituido por un núcleo (fijo) y una armadura (móvil).

• El núcleo está fabricado con láminas de acero y silicio

unidas firmemente a fin de disminuir las pérdidas de energía
motivadas por la circulación de corrientes parásitas. Su función
es alojar la bobina y concentrar el flujo magnético creado por
ésta y atraer a la armadura.

• La armadura o “martillo” es el elemento móvil del

electroimán, su fabricación es muy similar a la del núcleo. Su
función principal es cerrar el circuito magnético y arrastrar
consigo a los contactos móviles.

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 CONTACTOR ELECTROMAGNÉTICO
COMPONENTES ESTRUCTURALES:
LA BOBINA

• La fuerza de atracción del electroimán es función del flujo magnético que lo atraviesa. Para originar
este flujo se dispone de una bobina de excitación que se aloja en una de las columnas del núcleo del
electroimán.

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 CONTACTOR ELECTROMAGNÉTICO
2. LOS CONTACTOS:
• Son los elementos encargados de asegurar el establecimiento y corte de las corrientes y puede
afirmarse que son las piezas sometidas al más duro trabajo en el contactor.

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 CONTACTOR ELECTROMAGNÉTICO
CONTACTOS PRINCIPALES:

• Los contactos que actúan directamente sobre la carga que van a controlar se los llama
contactos principales o polos.

• Según la norma IEC, los contactos principales de un contactor se identifican por números de una
sola cifra (1-2, 3-4, 5-6, 7-8).

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 CONTACTOR ELECTROMAGNÉTICO
CONTACTOS AUXILIARES:
• Además de los contactos principales, los contactores disponen de otros contactos utilizados para
funciones de enclavamiento, interbloqueo, señalización y otra funciones auxiliares en los circuitos
de control; a éstos se los llama Contactos Auxiliares del Contactor.

• Los contactos auxiliares pueden ser normalmente abiertos (NO) y normalmente cerrados (NC); y la
norma IEC establece su identificación por números de dos cifras: La primera cifra identifica el número
orden de cada contacto y la segunda cifra el tipo de contacto (3-4, para contactos normalmente abiertos, 1-
2 para contactos normalmente cerrados).

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 CONTACTOR ELECTROMAGNÉTICO
3. EXTINCIÓN DEL ARCO ELÉCTRICO:

Toda vez que un contactor o interruptor abra un circuito eléctrico con

corriente, se producirá un arco eléctrico entre los contactos que provocan su
erosión y la disminución de la vida útil del aparato.

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 CONSULTA

1. Consulte los diferentes métodos para extinguir el arco

eléctrico en un contactor.

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 CONTACTOR ELECTROMAGNÉTICO
CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS:
Según las disposiciones de la Comisión Electrotécnica Internacional (IEC), las características técnicas
de un contactor vienen determinadas en los siguientes términos:

Tipo de contactor:

- Número de polos o contactos principales

- Clase de corriente. Si los contactos principales son para circuitos

de C.C o C.A.; si se trata de corriente alterna, especificar la
frecuencia.

- Medio de interrupción. Si el medio de extinción para el arco

eléctrico es en aire, al vacío, etc.

- Método de control. Si el accionamiento del contactor es

electromagnético, neumático, etc. 44
 CONTACTOR ELECTROMAGNÉTICO
CARÁCTERÍSTICAS TÉCNICAS:
Valores nominales
Según la Norma indicada, los datos de placa de los contactores electromagnéticos traen impresos
los siguientes valores nominales para los contactos principales:

- Ue, Voltaje nominal de operación (se refiere al voltaje entre los contactos principales). Para
circuitos trifásicos éste viene dado por el voltaje entre fases.

- Ie, Corriente nominal de operación. La mayoría de contactores no traen explícitamente

impreso este valor de corriente; pero viene determinado en forma de potencia activa (HP o
KW), para un determinado voltaje de operación Ue.

- Ith, Corriente térmica nominal.

- f, Frecuencia nominal.

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 CONTACTOR ELECTROMAGNÉTICO
CARÁCTERÍSTICAS TÉCNICAS:
Circuito de control y contactos auxiliares

En este punto se debe especificar:

- Uc, Voltaje nominal de la bobina con la respectiva clase de corriente. Si es para C.A., se debe
especificar la frecuencia.

- Contactos auxiliares, se refiere al número de contactos auxiliares normalmente abiertos,

cerrados, etc.

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 CONTACTOR ELECTROMAGNÉTICO
ELECCIÓN DE UN CONTACTOR:
Es necesario conocer las siguientes características del receptor:
- La tensión nominal de funcionamiento del receptor, en voltios (V).
- La corriente de servicio (Ie) que consume el receptor, en amperios (A):

𝑃
Ie=
3∗𝑉∗𝑐𝑜𝑠𝜃

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 CONTACTOR ELECTROMAGNÉTICO
ELECCIÓN DE UN CONTACTOR:

- La naturaleza y la utilización del receptor, o sea, su categoría de servicio.

AC3

- La corriente cortada (Ic), que depende del tipo de categoría de servicio y se obtiene a
partir de la corriente de servicio, amperios (A)
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 CONTACTOR ELECTROMAGNÉTICO
ELECCIÓN DE UN CONTACTOR:

Los pasos a seguir para la elección de un contactor son los siguientes:

1. Obtener la corriente de servicio (Ie) que consume el receptor.

2. A partir del tipo de receptor, obtener la categoría de servicio.

3. A partir de la categoría de servicio elegida, obtener la corriente

cortada (Ic) con la que se obtendrá el calibre del contactor.

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 CONTACTOR ELECTROMAGNÉTICO
ELECCIÓN DE UN CONTACTOR:

Aplicaciones.
Las aplicaciones de los contactores, en función de la categoría de servicio, son:

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 CONTACTOR ELECTROMAGNÉTICO
ELECCIÓN DE UN CONTACTOR:

EJERCICIO:
Elegir el contactor más adecuado para un circuito de calefacción
eléctrica, formado por resistencias débilmente inducidas, cuyas
características son las siguientes:

- Tensión nominal: 220 V

- Potencial total: 11 kW
- Factor de potencia: 0,95 inductivo.

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 CONTACTOR ELECTROMAGNÉTICO
EJERCICIO
ELECCIÓN DE UN CONTACTOR:

Solución:
1. La corriente de servicio se obtiene aplicando la expresión de la potencia en circuito
trifásico: Ic = P / raizcad3 * V * cosj = 30,5 A.

2. La categoría es AC1, por ser resistivo el receptor y su factor de potencia próximo a la

unidad.

3. La corriente cortada es igual a la corriente de servicio (por ser categoría AC1), por lo
que el calibre del contactor a elegir es de 32A.

Las categorías del contactor elegido son:

- Categoría: AC1 (por ser el cos j = 0,95).

- Calibre: 32 A. 52