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Neumática y Electroneumática básica

Manual de consulta

Festo-Es / Formación y Consultoria / Albert Ortega


Introducción a la Neumática-Electroneumática básica

0. Ventajas e inconvenientes de la neumática


1. Presión
2.Generación y preparación del aire comprimido
3.Tratamiento del aire comprimido
4. Unidad
id d d
de mantenimiento
i i
5. Cilindros de simple efecto
6. Cilindros de doble efecto
7. Actuadores sin vástago
8. Actuadores giratorios: oscilantes y rotativos
9. Otros componentes neumáticos
10. Construcción del símbolo para las válvulas de vias
11 Activación
11. A i ió d de las
l válvulas
ál l
12. Diferentes tipos de construcción de válvulas (1)
13. Otra simbología

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14. Electroválvulas y terminales de válvulas
15. ¿Cómo reducir la velocidad de un actuador neumático?
16. ¿Cómo aumentar la velocidad de un actuador neumático?
17. Otras válvulas
18. El circuito eléctrico. Breve repaso
19. Simbología eléctrica
20. Sensores
21. Funciones lógicas
22. Electroválvulas. Simbología según su accionamiento
23. Electroneumática.
l á i Tipos
i d
de mando
d
24. Cadena de mando en Electroneumática
25. Algunos ejemplos de mando indirecto.
26. Circuito eléctricos de retención –memoria-
memoria
27. Otras válvulas. Otras soluciones.

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0. Ventajas e inconvenientes de la neumática
Ventajas:
• El aire comprimido se puede transportar a grandes distancias mediante tuberías
• Se puede disponer fácilmente de aire en cualquier lugar
• El aire comprimido es incombustible y no inflamable; no existe peligro de explosión
• L componentes
Los t neumáticos
áti están
tá protegidos
t id contrat sobrecargas
b
• Mantenimiento y cuidados simples; diseño sencillo de proyectos
• El aire comprimido y sus aplicaciones son rápidas

Inconvenientes:

• El aire comprimido
p requiere
q un tratamiento previo
p
• Resulta económico en un margen específico de fuerzas
• Los escapes de aire resultan ruidosos
• La p
precisión de las soluciones de p
posicionado está limitada y condicionada a las cargas
g
• No siempre será posible alcanzar una velocidad uniforme y constante del actuador

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1. Presion: conceptos (1)
La Presión se define como la Fuerza por unidad de área.

Presión = Fuerza/Área

La presión absoluta Pabs es la presión que está por encima del cero absoluto. Es igual a la
suma de la presión ambiental Pamb o atmosférica y la presión manométrica Pe , presión
relativa o sobrepresión.
p
El vacío tiene un valor máximo de –1 bar, lo que es equivalente a una presión absoluta de 0.

Por tanto: Pabs = Pamb + Pe , Pe= Pabs - Pamb

La mayoría de manómetros utilizados en la industria sólo indican la presión manométrica (de


ahí el nombre de presión manométrica). También algunos manómetros muestran múltiples
unidades ((Bar/P.S.I.).
)

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Presión: conceptos (y 2)
La p
presión q que afecta directamente la superficie
p de la tierra es conocida como ppresión atmosférica
(Pamb ). La presión atmosférica no tiene un valor constante. Varía con la situación geográfica y el
clima. Su valor aproximado es 1 bar; éste es el valor utilizado en neumática.
El margen arriba de la presión atmosférica es conocida como presión relativa o presión
manométrica Pe y el margen que está por debajo de la presión atmosférica es referido como vacío.vacío
Éstas son las presiones de trabajo.

Las unidades más comunes son:


•Pascal (Pa)
•Bar
•psi (libras por pulgada cuadrada)

Usualmente, para todos los cálculos


se utiliza el bar:
1 bar = 100 kPa = 100 000 Pa =
= 14.7 psi (~15 psi)

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2. Generación y preparación del aire comprimido
1 Compresor
p
2 Refrigerador
3 Separador de condensados
4 Acumulador
5 Purga de condensados
6 Pre-filtro
7 Secador
8 Purga
g electrónica
9/10/11 Filtros
12 Separador de agua y aceite

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Tipo de compresores

En el compresor de émbolo alternativo, durante el movimiento de descenso, el émbolo aspira aire a través de la
válvula de aspiración; lo comprime luego durante el movimiento ascendente y lo expulsa por la válvula de
presión. Son utilizados con frecuencia . Las presiones óptimas son: hasta 4 bar para una etapa y hasta15 bar para
dos etapas (en este caso, el aire es enfriado entre cada una de las etapas de compresión).

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En los compresores helicoidales, dos árboles de perfil helicoidal giran en sentido contrario a gran velocidad. Los
perfiles de ambos árboles engranan entre si y así el aire aspirado se comprime y es transportado al lado de
presión. La p
p presión alcanzada p
puede llegar
g a los10 bar.

Los compresores de flujo son especialmente apropiados para grandes caudales. Se fabrican en dos tipos de
construcción, axial y radial. Mediante uno o dos rodetes de turbina se pone en circulación el aire. La energía de
movimiento se convierte en energía
g de p presión.
Con un compresor axial, se puede alcanzar una presión de 6 bar. En caso del compresor radial, y en varias etapas,
es posible alcanzar aproximadamente una presión de 10 bar.

En el compresor
p multicelular ((o compresor
p de rotación),
), unas chapas
p correderas existentes en un rotor colocado
excéntricamente dividen la cámara de compresión en células cerradas. El aire se comprime al disminuir el tamaño
de las células durante el proceso de circulación.
La presión alcanzada puede llegar a los 4 bar en una etapa o bien 8 bar en dos etapas.

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Símbolos para las unidades de generación y alimentación de energía

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3. Tratamiento del Aire Comprimido
El aire comprimido es más eficaz cuando se cumplen las condiciones siguientes:

Presión adecuada Menos condensados

Menos particulas Libre de aceite

En zonas industriales, 1 m3 de aire contiene, aproximadamente:


- Más de 180 millones de particulas de polvo
- más de 50 g de agua (a 50o C)
- más de 0,03 mg de aceite
- diversos productos químicos, plomo, cadmio, etc.
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Un ajuste incorrecto de la presión puede Más particulas en el sistema puede provocar:
provocar:
•Desgaste prematuro de los componentes
•Desgaste prematuro de los componentes •Caidas de presión
•Vibraciones en maquina y mala calidad de los •Malfuncionamiento del sistema
productos
p
•Más fugas de aire
•Consumos elevados

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Más condensados en el sistema puede Mal ajuste de la lubricación, lubricación
provocar: incorrecta o uso de aceite inadecuado puede
provocar:
•Corrosión
•Baja velocidad •Desgaste prematuro de los componentes
•Bloqueos en las salidas de los condensados •Hinchazon de las juntas
E l ió de
•Expulsión d la
l grasa original
i i l
•Manchas en el producto (oxidos, etc)

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Calidad del Aire Comprimido s/ISO 8573-1

Clases de aire

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Punto de rocío (DTP)
El punto dde rocío
í o también
bié punto
t dde condensación,
d ió
es la temperatura en la que el aire está saturado de
vapor de agua. Esta saturación completa corresponde
a una humedad de 100 por ciento. En el momento en
que la temperatura del aire es inferior a ese punto,
empieza la condensación del aire húmedo.
Este fenómeno puede limitar considerablemente el
caudal
d l y ell funcionamiento
f i i t ded los
l componentes t
incluidos en una red neumática. Cuanto menor es el
punto de rocío, tanto menor es la cantidad de agua
que puede retener el aire.

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El acumulador

1.Válvula de cierre (puede ser manual o automática)


2. Manómetro (con frecuencia se incorpora también un termómetro)
3. Depósito acumulador (puede estar en posición vertical o
horizontal); compensa las fluctuaciones y además enfría el aire
comprimido
4. Válvula de purga de condensados manual o automática con gestión
d d
de datos.
t EnE estet caso, activada
ti d para evitar
it acumulación
l ió ded
condensados que puedan reducir el volumen del acumulador.
5. Válvula limitadora de presión

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Secador de aire

El secador sirve para eliminar el vapor de agua contenido en el aire, lo que reduce el punto de rocío,
que es la temperatura a la que el aire puede ser enfriado antes de que el vapor de agua empiece a
condensar.

Hay varios tipos de secadores; los más comunes son:

•Por Enfriamiento (el de uso más frecuente. Condensación de presión entre +2 °C y + 5 °C)
•Por Adsorción (Condensación de presión de hasta -90 °C)
•Por Absorción (Utilizado muy pocas veces por el elevado coste de mantenimiento. Condensación
de presión por debajo de lo 0 °C)
C)

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Secadores de Aire. Tipos

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4. Unidad de Mantenimiento

+ + =

Filtrado, con
Filtrado Regulación Lubricación del
salida del de la presión sistema –solo si
condensado es necesario-

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Símbolos para las unidades de alimentación de energía

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Partículas y condensados (1)
Seleccione la calidad de filtrado del aire de acuerdo con la aplicación a
proteger.
t E
Es mejor
j sobreproteger
b t que no prever protección
t ió suficiente.
fi i t
Seleccione el tamaño de los filtros por el caudal y la presión de entrada en
el punto de filtrado. Tener en cuenta la caída de presión; y si ésta es crítica,
puede ser a
pu aconsejable
ja sobredimensionar a el filtro..
Algunas observaciones importantes:

• Nunca se ha de aplicar filtros en serie cuando son necesarias distintas


" lid d " d
"calidades" de aire.
i
• Los filtros siempre se montan delante de las válvulas reguladoras de
presión, ya que la perdida de presión que se produce en los filtros cambia
g el caudal.
según
• Generalmente, los filtros debe instalarse en los puntos de temperatura
más baja y lo más cerca posible del punto de utilización del aire . Esto
reduce el riesgo de condensación adicional de los vapores de agua y aceite
d
despuésé del
d l filtro.
filt
• Instalar los filtros en posición vertical

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Partículas y condensados (y 2)
Para un buen cuidado del filtro, conviene controlar regular-
mente
t ell nivel
i ld dell condensado.
d d Si ell nivel
i ld de condensado
d d es
superior al nivel máximo permitido, es posible que el
condensado sea aspirado hacia las tuberías de aire a presión.
Se recomienda,a, por
p tanto,
a , el uso
u de purga
pu ga au
automática.
á a

Además, deberá revisarse el grado de suciedad del cartucho


del filtro y, si fuese necesario, proceder a su sustitución o
realizar
li lla limpieza
li i correspondiente.
di t

Es importante verificar que la caída de presión antes y después


del filtro no excede de 0,4
, bar en régimen
g de plena
p carga.
g

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Ajuste de la presión
Pregunta: ¿Cual es la presión
correcta?

Respuesta: La mínima posible


para que el sistema funcione
correctamente.

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Válvula de arranque progresivo
En muchos sistemas neumáticos no es seguro presurizar
ell sistema
i t de
d forma
f iinstantánea.
t tá P
Para evitar
it esto,
t se
utiliza una válvula de arranque progresivo.

Se trata
a a de una
u a valvula
a u a que
qu permite
p aumentar
au a
paulatinamente la presion en sistemas automaticos. De
esta manera, los cilindros (recomendado para carreras
superiores a 100 mm) y las demas unidades de trabajo
pasan lentamente
l t t a su posicion
i i inicial,
i i i l en vez de
d hhacerlo
l
bruscamente. Una vez que la presion llega al 50% del
nivel previsto, ya no pueden producirse colisiones, por lo
que la válvula abre el p
q paso completamente.
p

Tal como se puede ver en simbolo, mediante el tornillo


estrangulador es posible ajustar el tiempo (la rampa en el
di
diagrama))d
de ttransición
i ió para llllegar all 50% d
de lla presión

de entrada

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23. Válvula
Otros de seguridad
componentes (tipo MS6-SV)
neumáticos (y 4). Válvula de seguridad MS6-SV

• Dos canales independientes para el escape de aire y la


presurización ((válvula arranque
p q progresivo)
p g )
• Circuito categoría 4 de acuerdo con EN ISO 13849-1
• Detección de la posición de las 3 válvulas de asiento
i t
integradas.
d
• Análisis y test de los sensores: cíclico y continuo
• Absolutamente redundante: reducción de la causa
común de fallo

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5. Cilindros de simple efecto
Normalmente estirado
Normalmente estirado como cilindro
ili d d de ttope

Normalmente recogido Normalmente estirado con


amortiguador de paro

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6. Cilindros de doble efecto

Compacto
No se puede mostrar la imagen. Puede que su equipo no tenga suficiente memoria para abrir la imagen o que ésta esté dañada. Reinicie el equipo y , a continuación, abra el archiv o de nuev o. Si sigue apareciendo la x roja, puede que tenga que borrar la imagen e insertarla de nuev o.

Rosca
hembra Estándar

Doble vástago

Antigiro
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Cilindro doble efecto. Accesorios para el montaje

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Tipos de amortiguación
La amortiguación puede ser elástica o neumática ajustable

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7. Actuadores sin vástago

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8. Actuadores giratorios: oscilantes y rotativos

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9. Otros componentes neumáticos (1). Cilindros con bloqueo

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Otros componentes neumáticos (2). Pinzas

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Otros componentes neumáticos (y 3). Elementos para vacío

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10. Construcción del símbolo para las válvulas de vias
Cada posición de la válvula se representa por
medio de un cuadrado.

El número de cuadrados corresponde al número de


posiciones de maniobra.
maniobra

Las líneas indican el paso del aire y las flechas


indican el sentido de paso del aire.

Las conexiones bloqueadas se indican por medio


de dos líneas colocadas en ángulo recto una contra
otra.
otra

Las tuberías de conexión para entrada y escape de


aire se señalan en la parte exterior de un cuadrado

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Conexiones y posiciones
¿ Qué significa, por ejemplo, válvula 5/2 vías?

número de conexiones o vías número de posiciones de conmutación (trabajo)

Válvula de 5/2 vías

Se escribe válvula de 5/2 vías, pero se denomina válvula de 5 vías / 2 posiciones.


Esto vale para el resto de válvulas neumáticas.

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Conexiones y posiciones

Vál l de
Válvula d 2/2 vías
í abierta
bi t en reposo

Válvula
ál l ded 3/2
/ vías
í cerrada
d en reposo

Válvula de 3/2 vías abierta en reposo

Válvula de 4/2 vías. Paso de caudal de 12 y de escape 4  3

Válvula de 5/2 vías . Paso de caudal de 12 y de escape 4 5

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11. Activación de las válvulas
Manual Mecánico Eléctrico Neumático

General Muelle Solenoide Pilotaje

Botón pulsador P l d
Pulsador
Servopilotaje Muelle
neumático
Solenoide con
Palanca Rodillo accionamiento
auxiliar
Pedal Accionado
Solenoide con por imán
Servopilotaje y
Selector (con enclavamiento) accionamiento
auxiliar

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Ejemplo de finales de carrera

válvula 3/2 NC válvula 3/2 servopilotada NC Detector de proximidad


neumático; válvula 3/2 NC
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Denominación de las conexiones (1)
Las conexiones se nombran de acuerdo con la norma ISO 5599

1 conexión de aire a presión 10


2,4 conexiones de trabajo (ó salidas)
3,5 conexiones de escape
10 la señal existente bloquea el paso de 1 a 2
12 la señal existente abre el paso de 1 a 2
14 la señal existente abre el paso de 1 a 4
81 , 91 aire auxiliar de mando
82 , 84 escape de la señal auxiliar de mando

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Denominación de las conexiones (y 2)
En productos obsoletos o antiguos, es frecuente señalizar las conexiones de las válvulas mediante
l t
letras:

P conexión de aire a presión


A,B conexiones
i de
d trabajo
b j (ó salidas)
lid )
R,S conexiones de escape
X , Y, Z conexiones de mando
Pz aire auxiliar de mando

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12. Diferentes tipos de construcción de válvulas (1)
Válvulas de asiento

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Diferentes tipos de construcción de válvulas (y 2)
Válvulas de corredera

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13. Otra simbología (1)

Válvula selectora, función O

Válvula de simultaneidad, función Y

Válvula de escape rápido

Válvula de antirretorno, con muelle

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Otra simbología (2)

Válvula de estrangulación regulable

Válvula de estrangulación y antirretorno

Válvula reguladora de presión, regulable, con escape

Válvula reguladora de presión, regulable, sin escape

Válvula de secuencia con conducto de


alimentación directo

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Otra simbología (3)
Válvula de antirretorno con función de antirretorno
desbloqueable

Válvula de bola. De 2 y 3 vías

Estrangulador-silenciador
g

Silenciador

Manómetro

Tobera aspiradora por vacío

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Otra simbología (4)
Actuador de simple efecto sin y con detección magnética

Actuador de doble efecto. De doble efecto con detección


magnética y amortiguación regulable

Actuador de doble efecto con doble vástago, detección


magnética y amortiguación regulable.

Actuador lineal de doble efecto con detección magnética y


amortiguación regulable

Actuador giratorio. Unidad de accionamiento de la válvula de


bola

Motor neumático, con dos sentidos de giro

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14. Electroválvulas y terminales de válvulas

Electroválvulas no normalizadas:

Electroválvulas normalizadas:

ISO 5599 ISO 15407


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Diferentes tipos de construcción de las electroválvulas

de Asiento de Corredera

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Terminales de válvulas (1)
La innovación en electroválvulas está orientada sobre todo hacia los terminales de válvulas. Estos
son apropiados para numerosas aplicaciones y con ellos es posible cubrir la mayoría de las
aplicaciones del sector básico de la automatización industrial.
Terminales de gran rendimiento, de diseño compacto para el montaje en espacios reducidos, o
directamente en los actuadores. O también terminales de válvulas modulares para placas base,
fáciles de mantener y de configurar, y apropiados para el montaje centralizado. La decisión en favor
de uno u otro tipo de terminales deberá tomarse en función de la características específicas de
cada aplicación. Todos los terminales se distinguen por la optimización de los esquemas de
conexiones neumáticas de las válvulas y por la calidad de sus conexiones eléctricas.
eléctricas

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Terminales de válvulas (2)
El éxito de los terminales de
válvulas
ál l se explica li por la
l
alimentación compartida del aire
comprimido y por sus conexiones
comunes.
u
Si se agregan conexiones de bus de
campo y módulos de entradas y
salidas para señales eléctricas
(
(sensores,..)) la
l ventaja
t j es evidente:
id t
La obtención de una instalación económica y claramente estructurada mediante unidades
descentralizadas que cubren la cadena de control completa de la parte neumática.

En la elección del terminal de válvulas, y a modo de orientación deberá diferenciarse la parte


eléctrica de la parte neumática, tal como se detalla a continuación.

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Terminales de válvulas (3)
En la parte eléctrica deben tenerse en cuenta factores como tamaño, conexión a bus de campo,
unidades
id d de d control,
t l conexiones,
i etc.,
t en ffunción
ió de
d llos siguientes
i i t criterios:
it i

•la aplicación y el sector industrial,


•el tipo
p de máquina
áqu a
•el grado de descentralización
•el tipo de conexiones eléctricas
•redes y técnica de automatización

En la parte neumática, es fundamental definir correctamente las dimensiones del sistema. En ese
sentido, deben tenerse en cuenta diversos criterios relacionados con conjuntos de terminales,
dimensionamiento y selección de componentes
p neumáticos y con la velocidad necesaria de los
movimientos ejecutados por los cilindros. Por lo tanto, deberá tenerse en cuenta los siguientes
puntos:

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Terminales de válvulas (4)
• comparación entre tamaños, utilización en
entornos
t iindustriales
d t i l agresivos,
i necesidad
id d
de disponer de componentes de gran
caudal o pequeños por si el espacio
disponible
p para
pa a el montaje
aj es reducido
u
• formas de montaje y emplazamiento
• caudal y margen de presión
• caudal de la válvula en función del cilindro
• funciones
f i de
d las
l válvulas
ál l y ffunciones
i
adicionales
• cantidad de válvulas, modularidad y
sistema de mantenimiento
• velocidad de los cilindros (velocidad óptima considerando un funcionamiento económico del
sistema completo)

Sól la
Sólo l combinación
bi ió ó óptima
i d
de todos
d estos parámetros
á redunda
d d en una aplicación
li ió eficiente.
fi i

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Terminales de válvulas (y 5)
Los terminales de válvulas, además de poder
configurarse según las necesidades de la
aplicación (zonas de presión, escapes libres o
conducidos, distintas funciones de válvulas,
etc) admiten la posibilidad de que el aire de
etc),
mando (servopilotaje) sea externo y separado
del aire principal de alimentación. Y esto
supone varias ventajas:
• Permite bajar la presión de mando, a 2,5-3 bares. Si se necesita una respuesta mucho más rápida,
esta presión deberá aumentarse a 4 bares
• Permite que las electroválvulas puedan trabajar con Vacío.
• Aunque
A lla unidad
id d de
d mantenimiento
t i i t incorpore
i válvula
ál l ded arranque progresivo,i lal respuestat de
d
las electroválvulas es inmediata.
• Si el aire es precario en cuanto a limpieza, filtrándolo a la entrada se evitaran paros por avería.
• En caso de corte
co te de e
energía
e g a por
po paro
pa o de e
emergencia,
e ge c a, solo se co
corta
ta el a
aire
e de pote
potencia
c a y no
o el del
servopilotaje. Por tanto, no se pierde la posición de las correderas de las electroválvulas

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Ejemplo de unidad de mantenimiento preparada para la alimentación
de terminal de válvulas con mando externo (servopilotaje)

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15. ¿Como reducir la velocidad de un actuador neumático? (1)

Válvula de estrangulación

Válvula de estrangulación y
antirretorno

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¿Como reducir la velocidad de un actuador neumático? (y 2)

En el actuador
En la válvula
En línea
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16. ¿Como aumentar la velocidad de un actuador neumático? (1)

1. Tubos de longitud mímima (valvula aplicada al cilindro)

2. Válvulas de escape rápido

3. Presión óptima (la alta presión puede provocar mayor


fricción en las juntas)

4. Uso de amortiguadores

5. Adecuado diámetro de los tubos neumáticos (con diametros mayores, se reduce el


tiempo de respuesta)
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¿Como aumentar la velocidad de un actuador neumático? (y 2)

Válvula de escape rápido

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17. Otras válvulas (1). Válvulas de proceso

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Otras válvulas (y 2). Válvula de antirretorno pilotada

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18. El circuito eléctrico. Breve repaso
Un circuito eléctrico simple consiste en una fuente de tensión, una
carga y líneas de conexión. Son los electrones los que se mueven
por el circuito eléctrico a través de los conductores desde el polo
negativo de la fuente de tensión hacia el polo positivo. Este
movimiento de los electrones se denomina corriente eléctrica.
L corriente
La i t sóloól pueded circular
i l sii ell circuito
i it está
tá cerrado.
d

Hay dos tipos de corriente : corriente continua y


corriente alterna. Si la fuerza electromotriz de un
circuito eléctrico transcurre siempre en el mismo
sentido, la corriente siempre fluye también en el
mismo sentido. Esto se denomina corriente
continua
ti (DC ó CC)
CC). E
En El
Electroneumática
t áti se utiliza
tili
esta corriente para el accionamiento de bobinas,
sensores, etc.
En ell caso de
E d un circuito
i it de d corriente
i t alterna
lt (AC ó CA),
CA) la
l tensión
t ió y la
l intensidad
i t id d cambian
bi de
d sentido
tid
y de potencial a determinados períodos de tiempo. Es muy poco utilizada en Electroneumática.

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19. Simbologia eléctrica (1)

Contacto NA Contacto NC Contacto conmutado

Contactos unidos
mecánicamente

Pulsador NA Interruptores
p de final Interruptor
p
de carrera, NA y NC

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Simbologia eléctrica (2)

Accionamiento indirecto Accionamiento directo Bobina de electroválvula

Relé de contactos
Relé de conmutados (3 NA y 1 NC) Relé

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Simbologia eléctrica (y 3)

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Pulsadores (ejemplos)

C t t NA
Contacto C t t NC
Contacto

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Contacto conmutador. Interruptor (ejemplos)

Contacto
conmutador

Interruptor

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El relé

El Relé permite:
• múltiples acciones con una única señal de
operación
• diferente nivel o tipo de tensión
• independizar circuitos y trabajar a diferentes
intensidades

Mantenimiento simple y económico


Ciclos de trabajo ~ 10 millones de maniobras

j p de relé de conmutados
Ejemplo

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20. Sensores

Sensor magnético Sensor Inductivo Sensor Capacitivo Sensor óptico

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Sensor de proximidad magnético (reed)

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Convertidor electro-neumático de señal.

Este dispositivo,
dispositivo también denominado presostato
electromecánico, convierte la entrada de aire comprimido a señal
eléctrica. En general, suele instalarse en la propia unidad de
mantenimiento de la máquina.
q

Dado que el contacto es conmutado, se puede decidir qué tipo


de salida se desea cuando se produce la señal (activada o
desactivada).
desactivada)
La diferencia entre los puntos de conexión y desconexión se
denomina Histéresis. En el caso de los presostatos electrónicos,
la detección es mucho más p precisa al tratarse en realidad de un
sensor electromagnético de tipo inductivo y por tanto, la
histéresis es menor.

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21. Funciones lógicas

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22. Electroválvulas. Simbologia según su accionamiento (1)

Con accionamiento eléctrico :

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Electroválvulas. Simbologia según su accionamiento (2)
Con accionamiento indirecto: servopilotaje interno.

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Electroválvulas. Simbologia según su accionamiento (y 3)
Con accionamiento indirecto: servopilotaje externo

Con indicación de la posición de


conmutación:

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23. Electroneumatica. Tipos de mando

Circuito eléctrico Circuito neumático

Mando directo

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Electroneumática. Tipos
Electroneumatica. Ejemplo de mando indirecto (con relé)
de mando
Circuito eléctrico Circuito neumático

Mando
indirecto

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24. Cadena de mando en Electroneumática

Resumen En detalle

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Comparativa de control de mando: PLC y Relé

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25. Algunos ejemplos de mando indirecto -con relés- (1)

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Algunos ejemplos de mando indirecto -con relés- (2)

Circuito electroneumático con mando en función de recorrido

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Algunos ejemplos de mando indirecto -con relés- (y 3)

Circuito electroneumático con mando en función de la presión de trabajo

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26. Circuitos eléctricos de retención –memoria-

Marcha prioritaria Paro prioritario

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Ejemplo de circuito eléctrico de retención –memoria- (1)

(
(con paro prioritario)
i it i )

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Ejemplo de circuito eléctrico de retención –memoria- (y 2)

Circuito de vaivén

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27. Otras válvulas. Otras soluciones

Electroválvula 5/2 adaptada a 3/2 NC

Electroválvula
l ál l 5/2
/ adaptada
d d a 3/2
/ NA

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Electroválvulas 5/3 vias

5/3 Centros cerrados. ¿Equivalencia?

5/3 Centros a presión

5/3 Centros a escape

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Recursos Originales:
Título: Neumática y Electronuemática básica industrial
Manual de consulta

Fecha: Mayo 2011, v.2

Autor: Albert Ortega

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