TEOREMA DE STOKES.

10. Usar el teorema de Stokes para calcular la integral de lı́nea

Z
(y 2 − z 2 ) dx + (z 2 − x2 ) dy + (x2 − y 2 ) dz,
C

donde C es la curva intersección de la superficie del cubo 0 ≤ x ≤ a, 0 ≤ y ≤ a,

0 ≤ z ≤ a y el plano x + y + z = 3a/2, recorrida en sentido positivo.

Solución
La curva dada tiene la forma del hexágono de la figura adjunta.
z

a
y
D
a
x

Para aplicar el teorema de Stokes, calculamos en primer lugar el rotacional del campo
vectorial:
 

 i j k 

rot F =  ∂/∂x
 ∂/∂y ∂/∂z  = (−2y − 2z, −2z − 2x, −2x − 2y).
 y 2 − z 2 z 2 − x2 x2 − y 2 

Si llamamos S a la superficie interior de dicho hexágono y D a la proyección de S sobre

el plano XY , la superficie S viene parametrizada por la fórmula explı́cita z = 3a/2 −
x − y, con (x, y) ∈ D. De este modo, el vector normal exterior a la superficie es − →n =
(−∂z/∂x, −∂z/∂y, 1) = (1, 1, 1).
Al aplicar el teorema de Stokes, resulta:
−−−→ −
ZZ
I = rot F · →
n dS
S
ZZ
= (−2y − 2z, −2z − 2x, −2x − 2y) · (1, 1, 1) dxdy
Z ZD
= −6a dxdy = −6a · área (D) = −6a(a2 − a2 /4) = −9a3 /2.
D

1
 →
−
11. Hallar el trabajo realizado por el campo vectorial F (x, y, z) = (y + z, 2 + x, x + y) a lo
largo del arco más corto de la circunferencia mayor de la esfera x2 + y 2 + z 2 = 25 que
une los puntos A = (3, 4, 0) y B = (0, 0, 5).

Solución
La trayectoria descrita por el móvil es la ilustrada en la figura adjunta.
z
B

O
y
x A

Dicha curva está contenida en la intersección de la esfera x2 + y 2 + z 2 = 25 con el plano

y = 4x/3. Si escribimos las ecuaciones de la curva como
n x2 + 16x2 /9 + z 2 = 25 n x2 /9 + z 2 /25 = 1
C: o bien
y = 4x/3 y = 4x/3,

 x = 3 cos t
podemos parametrizarla como C : y = 4 cos t , 0 ≤ t ≤ π/2.
z = 5 sen t


Ası́ pues, el trabajo realizado se calcula mediante la fórmula

→
−
Z
W = F ds
C
Z π/2
= (4 cos t + 5 sen t, 2 + 3 cos t, 7 cos t) · (−3 sen t, −4 sen t, 5 cos t) dt
0
Z π/2
= (−24 sen t cos t − 15 sen2 t − 8 sen t + 35 cos2 t) dt = 5π − 20.
0

Si queremos calcular la integral aplicando el teorema de Stokes, la trayectoria debe ser

cerrada. Esto se consigue completando el circuito con los segmentos de recta BO y OA. De

2
este modo, si llamamos S a la superficie limitada por dicho circuito, el teorema de Stokes
afirma que
→
− →
− →
−
Z Z Z ZZ
F + F + F = rot F.
C BO OA S
 
 i j k 
 
Por un lado, rot F =  ∂/∂x ∂/∂y ∂/∂z  = (1, 0, 0).

 y+z 2+x x+y 
Una parametrización de la superficie S se obtiene escribiendo las coordenadas esféricas de
un punto de la superficie y teniendo en cuenta que los puntos de S están en el plano 4x = 3y.
De este modo,

 x = (3/5)u sen v
S: y = (4/5)u sen v , 0 ≤ u ≤ 5, 0 ≤ v ≤ π/2.
z = u cos v


El vector normal a la superficie es

Tu × Tv = ((3/5) sen v, (4/5) sen v, cos v) × ((3/5)u cos v, (4/5)u cos v, −u sen v)
= (−(4/5)u, (3/5)u, 0).

Elegimos como vector normal el correspondiente a la cara exterior de la superficie, con

respecto al sentido del recorrido de la curva C, es decir −
→
n = (4u/5, −3u/5, 0). Ası́ pues,
ZZ ZZ Z 5 Z π/2
4
rot F = (1, 0, 0) · (4u/5, −3u/5, 0) dudv = du u dv = 5π.
S D 0 0 5

Por otra parte, el segmento BO tiene como vector de posición − →r (t) = (0, 0, 5 − t), con
0 ≤ t ≤ 5. Entonces,
Z 5 Z 5
→
−
Z
F = F (r(t)) · r0 (t) dt = (5 − t, 0, 0) · (0, 0, −1) dt = 0.
BO 0 0

Por último, el segmento OA se parametriza por r(t) = (t, 4t/3, 0), con 0 ≤ t ≤ 3. De este
modo,
Z 3
→
−
Z
F = F (r(t)) · r0 (t) dt
OA 0
Z 3 Z 3
= (4t/3, 2 + t, 7t/3) · (1, 4/3, 0) dt = (8t/3 + 8/3) dt = 20.
0 0

En definitiva, de la igualdad
−
→ −
→ −
→
Z Z Z ZZ
F + F + F = rot F,
C BO OA S

deducimos (como era de esperar) que

→
− →
− −
→
Z Z Z ZZ
F =− F − F + rot F = 5π − 20.
C BO OA S

3
12. Hallar la circulación del vector −
→
a = (2xz, x2 − y, 2z − x2 ) a lo largo del circuito del
primer octante limitado por la esfera centrada en el origen y de radio 1, el plano
z = y y los planos coordenados XOZ, Y OZ.
a) Directamente, mediante integral curvilı́nea.
b) Aplicando el teorema de Stokes.

Solución
El circuito indicado está formado por tres tramos: la curva C1 es el arco de circunferencia
√ √
máxima contenido en la esfera dada entre los puntos A = (1, 0, 0) y B = (0, 2/2, 2/2);
el segmento C2 une el punto B con el origen; el segmento C3 une el origen con el punto A.
z

O
D y

A
x

Ası́ pues, Z Z Z Z
−
→
a ds = −
→
a ds + −
→
a ds + −
→
a ds.
C C1 C2 C3

En primer lugar, como

 2  2
 x + y2 + z2 = 1  x + 2y 2 = 1
C1 : y=z ⇐⇒ y=z
x ≥ 0, y ≥ 0, z ≥ 0 x ≥ 0, y ≥ 0, z ≥ 0
 

 x = cos
√t
⇐⇒ y = (√2/2) sen t , 0 ≤ t ≤ π/2,
z = ( 2/2) sen t


entonces
Z
−
→
Z π/2 √ √ √
a ds = ( 2 sen t cos t, cos2 t − ( 2/2) sen t, 2 sen t − cos2 t)
C1 0
√
√ √ 1 2
·(− sen t, ( 2/2) cos t, ( 2/2) cos t) dt = − .
4 3

4
 √
Con posición del segmento BO se expresa por −
√respecto a C2 , el vector de√
→
r (t) = (0, ( 2/2)−
t, ( 2/2) − t), donde 0 ≤ t ≤ 2/2. Ası́ pues,
√
Z
−
→
Z 2/2 √ √
a ds = (0, −( 2/2) + t, 2 − 2t) · (0, −1, −1) dt
C2 0
√
Z 2/2 √ 1
= (t − 2/2) dt = − .
0 4

Para calcular la integral a lo largo de C3 , parametrizamos dicho segmento por el vector

→
−
r (t) = (t, 0, 0), con 0 ≤ t ≤ 1. Por lo tanto,
Z Z 1
−
→
a ds = (0, t2 , −t2 ) · (1, 0, 0) dt = 0.
C3 0

Z √
−
→ 2
En definitiva, a ds = − .
C 3
Vamos a resolver a continuación la integral utilizando el teorema de Stokes. Para ello,
calculamos  
 i j k 
→
− 
rot a =  ∂/∂x ∂/∂y


∂/∂z  = (0, 4x, 2x).
 2xz x2 − y 2z − x2 

Además, si S es la superficie encerrada por el circuito C, entonces

 
 z=y  z=y
S: x2 + y 2 + z 2 ≤ 1 ⇐⇒ x2 + 2y 2 ≤ 1
x ≥ 0, y ≥ 0, z ≥ 0 x ≥ 0, y ≥ 0, z ≥ 0
 

Esto permite definir la superficie S por su fórmula explı́cita z = y a lo largo de la región

D : x2 + 2y 2 ≤ 1, con x ≥ 0, y ≥ 0.
De este modo, el vector normal exterior a la superficie es − →
n = (0, −1, 1) y, como conse-
cuencia del teorema de Stokes,
Z ZZ ZZ ZZ
→
−a ds = rot a dS = (0, 4x, 2x) · (0, −1, 1) dxdy = −2x dxdy.
C S D D

Resolvemos la integral doble utilizando el cambio de coordenadas


x = u cos
√v , (0 ≤ u ≤ 1, 0 ≤ v ≤ π/2).
y = (1/ 2)u sen v
√
Como el jacobiano de la transformación es J = u/ 2, tenemos:
√
ZZ Z 1 Z π/2 √ 2
−2x dxdy = du −2u cos v · (1/ 2)u dv = − ,
D 0 0 3

resultado que coincide con el obtenido al calcular directamente la integral de lı́nea.

5
 −−−→ − −
→
ZZ
13. Calcular rot F · →
n dS, siendo F (x, y, z) = (xz, −y, −x2 y), donde S consta de las
S
tres caras no situadas en el plano XZ del tetraedro limitado por los tres planos
coordenados y el plano 3x + y + 3z = 6, y la normal −
→
n es la normal unitaria exterior
del tetraedro.

Solución
Si llamamos S1 al plano XY , S2 al plano Y Z y S3 al plano 3x + y + 3z = 6, entonces:
3
−−−→ − −−−→ −
ZZ ZZ
rot F · → rot F · →
X
I= n dS = n dS.
S i=1 Si

Si aplicamos ahora el teorema de Stokes y simplificamos caminos opuestos:

3 Z
X − −
→ →
I= F · ds.
i=1 ∂Si

CH2L
CH3L

CH1L
x y

Las curvas Ci = ∂Si vienen parametrizadas por (ver figura):

C1 : x = 2 − t, y = 0, z = 0 (0 ≤ t ≤ 2)
C2 : x = 0, y = 0, z = t (0 ≤ t ≤ 2)
C3 : x = t, y = 0, z = 2 − t (0 ≤ t ≤ 2).

En definitiva, Z 2 2 4
I =0+0+ t · (2 − t)dt = (t2 − t3 /3)0 = .
0 3

14. Hallar, tanto directamente como aplicando el teorema de Stokes, la circulación del
campo
→
− →
− →
− →
−
a = (x − z) i + (x3 + yz) j − 3xy 2 k
a lo largo del circuito limitado por
p
z =2− x2 + y 2 , z = 0.

6
Solución
Para calcular la circulación del campo, buscamos una parametrización de la curva dada.
En este caso,

 p
2 2  x = 2 cos t
z =2− x +y
C: ⇐⇒ y = 2 sen t (0 ≤ t ≤ 2π).
z=0
z=0


y
C
x

Ası́ pues,
Z Z 2π
−
→
a ds = (2 cos t, 8 cos3 t, −24 cos t sen2 t) · (−2 sen t, 2 cos t, 0) dt
C 0
Z 2π
= (−4 sen t cos t + 16 cos4 t) dt = 12π.
0

Si queremos aplicar el teorema de Stokes, llamamos S al interior del cı́rculo limitado por la
curva C y calculamos el rotacional del campo vectorial. Como
 
 i j k 
→
− 
rot a =  D1
 D2 D3  = (−6xy − y, −1 + 3y 2 , 3x2 ),

 x − z x3 + yz −3xy 2 

entonces
Z ZZ
−
→
a ds = rot −
→
a dS
C S
ZZ ZZ
2 2
= (−6xy − y, −1 + 3y , 3x ) · (0, 0, 1) dxdy = 3x2 dxdy.
S S

Resolvemos la integral mediante un cambio a coordenadas polares, x = u cos v, y = u sen v,

con 0 ≤ u ≤ 2, 0 ≤ v ≤ 2π. Como el jacobiano de la transformación es J = u, resulta:
ZZ Z 2 Z 2π
2
3x dxdy = du 3u3 cos2 v dv = 12π.
S 0 0