2.

ESTADO PLANO Y ESPACIAL DE TENSIONES

2.1.- Estado Plano de Tensiones

Caso a)

Tensión Normal :     1 cos 2  (1)

Tensión de Corte :     1sen cos  (2)

Caso b)

Tensión Normal :     2 sen2

Tensión de Corte :     2 sen cos 

Se obtiene del caso a), pero con      90 

Caso c)

Se obtiene de la superposición de los casos a) y b)

Tensión Normal :
    1 cos 2    2 sen 2

Tensión de Corte :
   ( 1   2 ) sen cos 

Caso General del Estado Plano de Tensiones

2.1.1.- Rotación de Tensiones (Estado Plano)

Elemento Original Sist. XY

Conocidos σx , σy , τ xy

Elemento Rotado Sist. X’Y’

Desconocidos σx’ , σy’ , τ x’y’

 Los Esfuerzos sobre un elemento girado a un sistema X1Y1, pueden expresarse en

función de los esfuerzos sobre el elemento del sistema XY.

a) Tensiones b) Fuerzas

 Planteamos el equilibrio de Fuerzas

i) F x1 0 

 x1 Ao sec   x Ao cos    xy Ao sen   y Aotgsen   yx Aotg cos   0

ii ) F y1 0 

 x1 y1 Ao sec   x Ao sen   xy Ao cos    y Aotg cos    yx Aotgsen  0

 Mediante la relación de τ xy = τ yx y despejando los términos de interés, se obtiene:

 x1   x cos 2    y sen2  2 xy sen cos  (1)

 x1 y1  ( x   y ) sen cos    xy (cos 2   sen 2 ) (2)

 Utilizando las identidades trigonométricas:

1 1
cos 2   (1  cos 2 ) sen 2  (1  cos 2 ) sen2  2sen cos 
2 2
  Se obtienen la Ecuaciones de Transformación de Esfuerzo Plano

  x  y    x  y 
 x1       cos( 2 )   xy sen(2 ) (3)
 2   2 

  x  y 
 x1 y1    sen(2 )   xy cos( 2 ) (4)
 2 

 σy1 que actúa sobre Y1 del elemento girado se obtiene sustiyendo θ ⇒ θ +90° en (3)

  x  y    x  y 
 y1       cos( 2 )   xy sen(2 ) (5)
 2   2 

 Si sumamos la ecuación (1) y (3) apreciamos que:

 x1   y1   x   y  cte (6)

Ejemplos:

(a) Esf. Uniaxial (b) Esf. Corte Puro (c) Esf. Biaxial

2.1.2.- Esfuerzos Principales y Esfuerzo de Corte Máximo

2.1.2.1.- Esfuerzos Principales

  x  y    x  y 
 x1       cos( 2 )   xy sen(2 ) (3)
 2   2 

El máximo ocurre cuando:

d x1 2 xy
 ( x   y ) sen(2 )  2 xy cos( 2 )  0  tg (2 p )  (7)
d ( x   y )

 El subíndice “p” indica que el ángulo  define la orientación de los planos principales.

 El ángulo  tiene 2 valores que difieren en 90°. Uno entre [0°,90°] y el otro entre
[90°,180°], por lo que los Esfuerzos Principales actúan en planos mutuamente
perpendiculares.
De la ecuación (7), se observa:
   x  y 
cos( 2 p )   
 2R 

 xy
sen(2 p ) 
R

 Se sustituye cos(2p) y sen(2p) en la ecuación (1) y se obtiene:

  y    x  y 
2

 1   x       xy 2
 2   2 

El valor de σ2 se puede determinar a partir de la condición:

1   2   x   y

  y    x  y 
2

 2   x       xy 2
 2   2 

 x  y    x  y 
2

 1, 2         xy 2 (8)
 2   2 

 Signo positivo para el esfuerzo principal algebraicamente mayor (σ1)

2.1.2.2.- Esfuerzos Cortantes Máximos

  x  y 
 x1 y1    sen(2 )   xy cos( 2 ) (5)
 2 

El máximo ocurre cuando:

d x1 y1  ( x   y )
 ( x   y ) cos( 2 )  2 xy sen(2 )  0  tg (2 s )  (9)
d 2 xy

 El subíndice “s” indica que el ángulo  define la orientación de los Esfuerzos Cortantes
máximos.

1
 tg (2 s )    cot g (2 p )
tg (2 p )

Por trigonometría: tg (90°) = - cotg()

 2 s  2 p  90 o bien  s   p  45

De la ecuación (9), se observa:

 xy
cos( 2 s ) 
R

  x  y 
sen(2 s )   
 2R 

 Se sustituye cos(2s) y sen(2s) en la ecuación (2) y se obtiene:

   y 
2

 máx    x    xy 2 (10)
 2 
O a partir de las Tensiones Principales:

 1   2 
 máx    (11)
 2 

2.1.2.3.- Círculo de Mohr de Tensiones

 Ecuaciones Paramétricas de un Círculo con ángulo 2 como parámetro:

  x  y    x  y 
 x1       cos( 2 )   xy sen(2 ) (4)
 2   2 
  x  y 
 x1 y1    sen(2 )   xy cos( 2 ) (5)
 2 

 Elevamos ambas ecuaciones al cuadrado y al sumarlas se elimina el parámetro; la

ecuación resultantes es:

  y     y 
2 2

 x1  x    x1 y12   x    xy 2 (12)
 2   2 

 Si definimos los siguientes términos:

 x  y    x  y 
2

 med    y R     xy 2
 2   2 

 Ec. de un Círculo y centro en coordenadas σx’ = σ med y τ x’y’=0

 x1   med 2   x1y12  R2 (13)

 Existen 2 formas de graficar el Círculo de Mohr de Tensiones:

  Metodología para graficar el Círculo de Mohr de Tensiones:

i. Localizar el Centro C del Círculo en ptos. Coordenados σx1= σmed y τx1y1=0

ii. Localizar el pto. A sobre el Círculo que representa las condiciones de esfuerzo sobre
la cara “x” del elemento (θ=0°): σx1= σx y τx1y1=τxy

iii. Localizar el pto. B sobre el Círculo que representa las condiciones de esfuerzo sobre
la cara “y” del elemento (θ=90°): σx1= σy y τx1y1=-τxy

iv. Dibujar el Círculo de Mohr a través de A y B y centro en C.

v. Determinar los esfuerzos sobre la cara inclinada un ángulo θ con respecto a la

horizontal.

 Utilicemos el ángulo b para demostrar las ecuaciones de transformación de Esfuerzo

Plano.

Ecuaciones (*):

 x  y   x1 y1  Rsen
 x1     R cos 
 2 

Del Círculo de Mohr se tiene que:

 σx  σy   xy
cos( 2   )    sen(2   ) 
 2R  2R

Desarrollando las expresiones del cos(α+β) y del sen(α+β), se tiene:

  x  y 
cos( 2 ) cos   sen(2 ) sen    (i)
 2R 

 xy
sen(2 ) cos   cos( 2 ) sen  (ii)
2R

 Multiplicando la ecuación (i) por cos (2θ) y la ecuación (ii) por sen (2θ), y sumando
ambas expresiones se obtiene:

1   x  y 
cos    cos( 2 )   xy sen(2 )  (iii)
R 2 
  Multiplicando la ecuación (i) por sen (2θ) y la ecuación (ii) por cos (2θ), y restando
ambas expresiones se obtiene:

1   x  y 
sen    sen(2 )   xy cos( 2 )  (iv)
R 2 

 Se sustituye la ecuación (iii) y la ecuación (iv) en las ecuaciones (*) y se obtienen las
Ecuaciones de Transformación de Esfuerzo Plano (4) y (5).

Ejemplo:

 Un punto de un sólido cualquiera, se encuentra solicitado por el estado tensional

mostrado en la figura adjunta.

Se pide determinar:
i) Los esfuerzos en el punto, si el elemento se gira en 40º
ii) Las Tensiones Principales y la Tensión de Corte Máxima

Solución:

 Determinamos el sentido de las tensiones en las caras positivas “x” e “y”

 x  15,0  y  5,0 
 xy  4,0   xy  4,0
cara positiva " x" cara positiva " y"

 Calculamos el Centro y el Radio del Círculo de Mohr de Tensiones

 x  y   15  5 
 med        10,0 KN/m
2

 2   2 

  x  y 
2
 15  5 
2

R      xy 2     4  6,403 KN/m
2 2

 2   2 

 Calculamos el ángulo con que se generan las tensiones principales

2*4 4
tg (2 p )    2 p  38,66 º   p  19,33º
(15  5) 5

 Calculamos las Tensiones al girar el elemento en un ángulo de 40º

Del Círculo de Mohr, se aprecia que:    80 º 38,66 º  41,34 º

 x  y   15  5 
 x1     R cos      6,403 cos 41,34 º  14,810 KN/m
2

 2   2 

 x1 y1  6,403 sen41,34 º  4,230 KN/m 2

 x  y   15  5 
 y1     R cos      6,403 cos 41,34 º  5,190 KN/m
2

 2   2 
  Círculo de Mohr de Tensiones:

i. Localizamos el Centro C del Círculo en ptos. Coordenados σx1= 10 y τx1y1=0

ii. Localizamos el pto. A sobre el Círculo que representa las condiciones de esfuerzo
sobre la cara “x” del elemento (θ=0°): σx1= 15,0 y τx1y1=4,0

iii. Localizamos el pto. B sobre el Círculo que representa las condiciones de esfuerzo
sobre la cara “y” del elemento (q=90°): σx1= 5,0 y τx1y1=-4,0

iv. Dibujamos el Círculo de Mohr a través de A y B y centro en C.

v. Determinamos los esfuerzos sobre la cara inclinada un ángulo 40º c/r a la horizontal.

 Calculamos las Tensiones Principales a partir del Círculo de Mohr

 1   med  R  10  6,403  16,403 KN/m 2

 2   med  R  10  6,403  3,597 KN/m 2

 Calculamos la Tensión de Corte Máxima a partir del Círculo de Mohr

 máx  R  6,403 KN/m 2

 Calculamos el ángulo con que se genera la tensión de corte máxima

2 s  2 p  90 º  38,66 º 90 º  51,34 º   s  25,67 º

 Otra forma de calcular el ángulo θs es:

 (15  5) 5  2 s  51,34º   s  25,67 º

tg (2 s )  
2*4 4
 Dibujemos los Estados Tensionales que se obtienen en el punto en análisis