UNIVERSIDAD DON BOSCO

LINEAS DE PRODUCCION

GUIA 1

FRANCISCO ALBERTO GUZMAN FUENTES GF150187

Evidencias de la práctica

1- Primero se identificó cada uno de los controles de las diferentes etapas y se verifico que
el paro de emergencia no estuviera presionado.

 Estacion de transporte

 Estación de ensamble con robot y sistema de visión artificial

  Célula de fabricación flexible
Esta célula tiene dos componentes de control, uno controla la fresadora
(computadora y módulo sinumerik 840D) y el otro es el que se encarga de la
alimentación, comunicación con el sistema principal para asignarle el trabajo al
brazo)

 Sistema de alamacenamiento

2- Se abrio un programa ya espeficidado en el cnc , el programa 999 que basicamente

movia la pieza y hacia una selección de herramienta y ademas se utilizo su control para
abrir y cerrar la puerta.
3- Una vez identificados las estaciones, sus partes , sus funciones se reordeno
manualmente el centro de almacenaje.

4- Se energizo cada una de las estaciones para que el sistema empezara a funcionar, en la
foto se trata de mostrar que la banda ya está en funcionamiento.

5- Desde la computadora principal se abre el software CIROS producción se establece el

proceso que realizara el sistema habiendo una comunicación vía Ethernet entre cada
una de las fases, desde aquí podemos visualizar el proceso, el almacén y al final del
ensamble en la base de datos se modifican los códigos de los espacios para saber qué
proceso se le realizo.
6- Hicimos varias pruebas de funcionamiento, primero que realizara dos ensambles, luego
que trabajara en la cnc una pieza escogida del almacén. Luego una acción en paralelo,
lo cual incluía ensamble y maquinado.