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Curso Eb 191 PDF
Curso Eb 191 PDF
CURSO EB-191
Autotronica
LECCIÓNES DE LABORATORIO
Copyright © propiedad I.T.E. Innovative Technologies in Education.
PUZ-2000
El bastidor PUZ-2000 es alimentado por fuentes de ±12 V.
Si su fuente posee salida variable, fije las tensiones de salida en ±12 V
antes de insertar la plaqueta EB-191.
Nota: Los valores de tensión que se dan en distintos puntos del curso
poseen una tolerancia estándar de ±10%, salvo que se indique lo contrario.
Este curso ha sido diseñado para que le sea fácil aprender los temas y
pueda así avanzar rápidamente.
Las Discusiones que preceden a las secciones de Procedimiento contienen
un mínimo de teoría, lo esencial para llevar a cabo los experimentos.
Una breve Autoprueba evaluará su comprensión antes de comenzar cada
experimento.
Cada medición o cálculo será validado apenas ingresado. Ud. sólo podrá
proseguir si sus resultados son válidos, lo que asegura que Ud. no perderá
la continuidad del experimento.
Las siguientes preguntas de resumen examinarán los conocimientos
adquiridos en las actividades experimentales precedentes.
Si Ud. no está seguro de su respuesta, quizá convenga que repase sus
resultados y/o consulte a su instructor, y no intente dar con la respuesta al
azar, ya que cada error reduce su calificación.
EB-191 2-1
AUTOEXAMEN
Antes de realizar el experimento, las siguientes preguntas verificarán sus
conocimientos del tema.
EQUIPO
Para realizar este experimento se precisa el siguiente equipo:
Bastidor EB-2000
Plaqueta de circuito impreso EB-191
Juego de cordones de puenteo
Osciloscopio de doble trazo
Multímetro (Digital o Analógico)
Simulador de Motor.
PROCEDIMIENTO
1. Deslice el EB-191 en las guías de plaqueta del PUZ-2000, y verifique la
conexión.
2. Asegúrese que el tablero maestro se halle encendido.
3. Gire el potenciómetro PS-1 del bastidor PUZ-2000 a fondo, en sentido
antihorario.
4. Conecte el simulador de motor al EB-191 usando el conector de cable
plano.
5. Estudie el esquema de la figura.
15. Aumente la velocidad del alternador hasta que el multímetro indique 8.5 V.
16. Complete la siguiente tabla. Use la ecuación Vp = 1.41 * Vef.
Vef Vpico Vpico (oscil.)
medida calculada medida
20. Gire PS-1 lentamente en sentido horario para arrancar el motor. Note que
el diodo emisor de luz (LED) LDI destella al ritmo del alternador (es
decir, con la frecuencia de éste).
21. Desconecte momentáneamente el cordón de puenteo del terminal
positivo del LDI (+), y ajuste la velocidad del motor hasta observar en el
osciloscopio una tensión Vp=10V(CA). Reconecte el cordón de puenteo
al terminal positivo del LDI. Dibuje en su cuaderno la onda observada, y
llámela Gráfico 2.
DISCUSION
La frecuencia y tensión de salida de un alternador con rotor de imán
permanente depende de dos factores.
Uno de ellos se relaciona con los detalles de construcción del alternador
(número de devanados de estator, pares de polos, y potencia del rotor).
El otro factor es la velocidad de rotación del rotor.
A una dada velocidad, la frecuencia valdrá:
NP
f= (Hz)
60
N (rpm) = 10 * f (Hz)
EB-191 3-2
12. Use los resultados obtenidos en los pasos 10 y 11 para ir llenando los
puntos de la Curva de Calibración del Tacómetro. Copie en su cuaderno
la tabla que aparece en la próxima pantalla.
En la intersección de la línea de tensión con la línea de rpm (en este caso,
250 rpm) marque un punto notable; llámelo punto "a".
Curva de Calibración del Tacómetro
13. Aumente la velocidad del motor hasta que puedan verse en pantalla dos
senoides de período igual a 20 mseg (4 div.). El motor gira ahora a 500
rpm, que es el doble de la velocidad previamente medida.
14. Ingrese la tensión de CA medida en el multímetro.
Vb =______ Voltios.
15. Gire PS-1 a fondo en sentido antihorario.
16. Marque un segundo punto en la Curva de Calibración del Tacómetro,
intersección de la línea que representa la tensión medida en el aso 14
con la línea de rpm (en 500 rpm). Llámelo punto "b".
17. Una los puntos "a" y "b" con una línea. Continúe dicha línea más allá de
los puntos "a" y "b".
La Curva de Calibración está lista para ser usada. Ud. puede medir y/o
ajustar la velocidad de rotación del alternador usando el voltímetro y la
Curva de Calibración del Tacómetro. De hecho, el multímetro hace las
veces de tacómetro.
Nota: Las curvas de calibración varían según qué alternador y/o
voltímetro sean usados.
Se trazó una curva de calibración para el alternador en vacío (sin carga).
La característica V/rpm puede verse afectada al cargar al alternador.
Luego, el alternador del EB-191 puede ser usado como taco-generador
únicamente en vacío.
Una aplicación de este arreglo es la medición de la velocidad del
distribuidor de disparo de ignición solidario al eje del alternador.
La medición de la frecuencia de la salida del alternador es otro método
de medir velocidad de rotación. Existen módulos de control que
determinan la velocidad de rotación contando pulsos (en vez de
midiendo tensiones, ya que éstas pueden ser afectadas por el ruido).
EB-191 3-6
PREGUNTAS de RESUMEN
Si el alternador es girado a 400 rpm, ¿cuáles serán la tensión y la
frecuencia generadas por el taco-alternador?
Use los resultados obtenidos en los pasos 11 a 17.
V = __________Voltios.
F = __________Hz.
EB-191 4-1
Los extremos de la bobina del rotor son conectados a los anillos colectores
montados sobre el eje. La corriente provista por la batería a través de las
escobillas y los anillos colectores energiza el devanado de campo del rotor y
produce un campo magnético giratorio.
El estator incluye un núcleo circular de hierro laminado sobre el que se
devanan tres devanados por separado. Dichos devanados están arreglados de
modo tal que induzcan corrientes alternas independientes al pasar el campo
giratorio por cada uno de ellos.
Si los devanados están arreglados simétricamente (a 120 grados uno del
otro) se produce una CA trifásica al girar el rotor (y con éste el campo
magnético giratorio).
Normalmente, este alternador requeriría seis cables para transmitir la energía
producida. Sin embargo, existen formas de conectar las salidas que permiten
reducir este número a tres: las llamadas configuraciones en "estrella" ("Y") y
en "delta" (triángulo).
La salida del alternador es una onda de CA que no puede ser usada para
cargar al acumulador: dicha CA debe ser convertida en CC, esto es,
rectificada. Para ello, se usan diodos de silicio de alta potencia, los que son
adosados a un disipador de calor, formando el conjunto rectificador. Este
conjunto está integrado con el alternador.
Conversión CA/CC
El alternador reemplazó al dínamo al aparecer en el mercado los diodos
semiconductores. Estos diodos permiten construir rectificadores pequeños y
eficientes. El modo más simple de rectificar la CA es impedir el flujo de ésta
en una dirección usando un diodo. En la figura, L representa un devanado
del alternador, D representa un diodo semiconductor y R es la resistencia de
carga.
EB-191 4-3
Casi todos los automóviles usan alternadores trifásicos, que son más
pequeños y eficientes que sus equivalentes monofásicos - como veremos
luego.
EB-191 4-4
AUTOEXAMEN
1. ¿Qué tipo de configuración de devanados de estator es la más conveniente
si se requiere una alta corriente de salida?
Estrella monofásica.
Delta monofásica.
Estrella trifásica.
Delta trifásica.
EQUIPO
Para realizar este experimento se precisa el siguiente equipo:
Bastidor EB-2000
Plaqueta de circuito impreso EB-191
Juego de cordones de puenteo
Osciloscopio de doble trazo
Multímetro (Digital o Analógico)
Simulador de Motor.
PROCEDIMIENTO
1. Deslice el EB-191 en las guías de plaqueta del PUZ-2000, y verifique
la conexión.
2. Asegúrese que el tablero maestro se halle encendido.
3. Gire PS-1 a fondo en sentido antihorario.
Rectificador de Media Onda
4. Conecte el simulador de motor al EB-191 usando el conector de cable
plano.
5. Estudie el circuito de la figura:
13. Gire PS-1 en sentido horario; aumente la velocidad del motor hasta
observar en el osciloscopio una amplitud de 10 V pico.
14. Dibuje el oscilograma en su cuaderno; llámelo "Gráfico 2".
15. Para detener el motor, gire PS-1 a fondo en sentido antihorario.
PREGUNTAS de RESUMEN
1. ¿Cuántos diodos se precisan para un rectificador trifásico de onda completa?
Número de diodos = __________
AUTOEXAMEN
1. ¿Cuáles de los siguientes componentes son los principales de un sistema
moderno de carga?
Batería, regulador, relé de arranque.
Alternador, batería, regulador.
Dínamo, batería, llave de arranque.
Alternador, regulador, balasto.
Regulación de Tensión
19. Gire lentamente PS-1 en sentido horario, y luego en sentido antihorario.
20. Observe en el osciloscopio que, mientras la tensión generada por el
alternador permanece por debajo de la tensión de regulación, el regulador
no se activa, y la salida sigue a la entrada.
El regulador comienza a operar cuando la tensión del alternador se
iguala a la tensión de regulación.
21. Tras este punto, la salida no sigue al alternador, sino permanece enclavada
en la tensión del regulador.
22. Dibuje en su cuaderno el oscilograma para V1 = 3 V; llámelo "Gráfico 2".
Llame "entrada" al trazo superior (canal 1), y "salida" al trazo inferior.
23. Dibuje en su cuaderno el oscilograma para V1 = 7 V; llámelo "Gráfico 3".
Gire PS-1 a fondo en sentido antihorario.
AUTOEXAMEN
El siguiente problema ejemplifica la influencia del radio de la rueda sobre
el ancho del pulso de disparo.
Dado que el radio de la rueda (distancia desde la paleta al centro del
distribuidor de ignición) es r = 30mm, y el ancho de la paleta es de 7mm,
calcule el ángulo de paleta aproximado, usando la fórmula:
V(apagado) = ________V
EB-191 8-3
t = tiempo (mseg)
DA = ángulo de detención, paso 19
rpm = velocidad de rotación
DISCUSION
La lámpara estroboscópica, o estroboscopio, produce destellos lumínicos que
permiten observar objetos en movimiento giratorio o vibratorio.
Un destello lo suficientemente breve y potente produce en la retina del
observador una imagen fija del objeto.
Una serie de destellos repetitivos tomados a intervalos similares al período del
movimiento giratorio observado (o múltiplos de este período) producirá una
imagen fija - el objeto aparentará estar quieto.
Si se observa, a la luz del estroboscopio, un movimiento aparente de baja
velocidad, esto indica que los períodos están ligeramente desapareados. El
movimiento aparente será hacia adelante si el estroboscopio "atrasa" (esto es,
el período del estroboscopio es mayor que el del movimiento), y hacia atrás si
el estroboscopio "adelanta".
Por ello, y para evitar errores, se debe usar uno de los métodos disponibles
que permiten comparar la tasa de destello con la frecuencia de rotación.
Un método es buscar todas las tasas de destello que produzcan una imagen
estacionaria. La tasa de destello más alta es la frecuencia de rotación.
Si se incrementa aun más la tasa de destello, aparecerán múltiples imágenes
del objeto giratorio. Si la tasa de destello (F) es el doble de la frecuencia (N),
se verán dos imágenes.
La mayor parte de los estroboscopio poseen un capacitor para almacenar
energía. Un tubo de descarga de gas produce los breves y fuertes destellos
requeridos. El tubo contiene un cátodo, un ánodo, y electrodos de disparo, y
está relleno de gas xenón.
Un pulso de alta tensión y baja potencia aplicado a los electrodos ioniza el gas
entre el ánodo y el cátodo, lo que descarga el capacitor.
El diagrama en bloques de la figura muestra los elementos principales del
estroboscopio. El oscilador controla la frecuencia de los pulsos que disparan el
tubo de descarga de gas (y por ende la frecuencia de destellos).
La fuente de alta tensión recarga el capacitor tras cada destello, por medio del
resistor de carga R.
EB-191 9-3
AUTOEXAMEN
Las siguientes preguntas están relacionadas a los temas discutidos.
1. Un estroboscopio destella sobre un eje giratorio (árbol) marcado con un
único punto blanco. Al fijarse el dial en 2400 rpm, se observan tres puntos
sobre el eje. ¿Cuál es la velocidad de rotación del eje?
600 rpm
800 rpm
2400 rpm
7200 rpm
EQUIPO
Para realizar este experimento se precisa el siguiente equipo:
Bastidor EB-2000
Plaqueta de circuito impreso EB-191
Juego de cordones de puenteo
Osciloscopio de doble trazo (opcional)
Multímetro (Digital o Analógico)
Simulador de Motor
Generador de funciones (opcional).
PROCEDIMIENTO
1. Deslice el EB-191 en las guías de plaqueta del PUZ-2000, y verifique la
conexión.
2. Asegúrese que el tablero maestro se halle encendido.
3. Gire PS-1 a fondo en sentido antihorario.
4. Conecte el simulador de motor al EB-191 usando el conector de cable plano.
5. Estudie el circuito de la figura:
EB-191 10-2
6. Use un cordón largo para conectar la ficha "OUT" del estroboscopio (sita en
la plaqueta EB-191) con la ficha de entrada de estroboscopio (strobe) del
Simulador de Motor.
Esto es ilustrado por el cable que aparece "suelto".
Nota:
Los pulsos sensados en el circuito de disparo IN1 son conformados por un
comparador regenerativo (disparador Schmitt), recibiendo forma cuadrada.
Estos pulsos controlan al LED que simula el tubo de descarga gaseosa de los
estroboscopios reales. El LED puede ser extraído de su marco en el
Simulador de Motor.
A continuación determinará si el circuito de disparo actúa sobre el flanco
ascendente o sobre el flanco descendente.
7. Quite la conexión de masa del puente conectado a la entrada IN1 del circuito
de disparo.
8. Mientras observa el LED, tome la ficha banana adosada al cordón que
conecta IN1 a la ficha de +12 V.
9. Observe el LED y conecte la ficha banana a masa y a los +12 V nuevamente.
Repita este procedimiento.
EB-191 10-3
Nmotor
Nalt. = =______ rpm
3
Nalt
falt. = =_______ Hz
10
PREGUNTAS de RESUMEN
1. En el paso 14, se produjo un destello cada vez que la paleta penetró en
la apertura del sensor Hall. ¿Por qué ocurrió esto?
La paleta cortó las líneas de flujo magnético.
La salida del interruptor de efecto Hall cayó a cero.
El circuito Mono #2 detectó el flanco ascendente de la salida
del interruptor.
Todas las respuestas son correctas.
3. ¿Por qué la posición de la imagen estática cambió del paso 19 al paso 27?
El inversor modificó la polaridad del interruptor de efecto Hall.
El circuito Mono #2 detectó el flanco descendente.
El estroboscopio destelló cuando la paleta abandonó la apertura.
Todas las respuestas sugeridas son correctas.
EB-191 11-1
Las marcas en grados abarcan desde antes de TDC (BTDC) hasta después
de TDC (ATDC). Para alinear la marca deseada, se usa el puntero de
avance en el frente del motor. En la figura se muestran estas marcas.
En otros motores hay sólo una marca, o una muesca, en la polea (ver en la
Figura). Esta marca puede ser alineada con el número deseado en una
escala montada sobre el motor.
EQUIPO
Para realizar este experimento se precisa el siguiente equipo:
Bastidor EB-2000
Plaqueta de circuito impreso EB-191
Juego de cordones de puenteo
Osciloscopio de doble trazo
Multímetro (Digital o Analógico)
Simulador de Motor.
PROCEDIMIENTO
Operación del Circuito con Interruptor de Efecto Hall
1. Deslice el EB-191 en las guías de plaqueta del PUZ-2000, y verifique la
conexión.
2. Asegúrese que el tablero maestro se halle encendido.
3. Gire PS-1 a fondo en sentido antihorario.
4. Conecte el simulador de motor al EB-191 usando el conector de cable plano.
5. Estudie el circuito de encendido con interruptor de efecto Hall, que se
muestra en la pantalla siguiente.
EB-191 12-3
25. A continuación Ud. deberá analizar los oscilogramas. Puede que deba
ajustar la sensibilidad y/o el tiempo de barrido durante los siguientes pasos.
26. La corriente de primario, ¿fue máxima antes de cortar la corriente?
Nunca.
A veces.
Casi siempre.
Siempre.
El Distribuidor
31. Estudie el circuito de la figura:
PREGUNTAS de RESUMEN
El cigüeñal de un motor de ocho cilindros y cuatro tiempos gira a 4,500 rpm.
El sistema de encendido es electrónico, disparado por interruptor de efecto
Hall. ¿Cuál es la frecuencia de disparo del interruptor de efecto Hall?
f =___________ Hz
EB-191 13-1
EQUIPO
Para realizar este experimento se precisa el siguiente equipo:
Bastidor EB-2000
Plaqueta de circuito impreso EB-191
Juego de cordones de puenteo
Osciloscopio de doble trazo
Multímetro (Digital o Analógico)
Simulador de Motor
Generador de funciones (opcional).
PROCEDIMIENTO
Ondas de la Bobina de Acoplamiento
1. Deslice el EB-191 en las guías de plaqueta del PUZ-2000, y verifique la
conexión.
2. Asegúrese que el tablero maestro se halle encendido.
3. Gire PS-1 a fondo en sentido antihorario.
4. Conecte el simulador de motor al EB-191 usando el conector de cable plano.
5. Estudie el circuito de la figura: el canal 2 es conectado a T1, la salida del
comparador o del disparador Schmitt.
Note que la paleta hace las veces de reluctancia.
EB-191 14-2
11. Dibuje en su cuaderno los dos oscilogramas; llame a este dibujo "Gráfico 1".
Control de Corriente de Primario
12. Lleve la punta de prueba del canal 2 desde T1 a T2 en el primario, como se
muestra en la figura.
17. Conecte el circuito del modo mostrado: conecte el cable no terminado del lado
derecho a la entrada de estroboscopio del Simulador de Motor.
Note que estas frecuencias son muy superiores a las que puede proveer el
Simulador de Motor. Al usar el generador de funciones, será más fácil
disparar el osciloscopio y leer los oscilogramas.
Recuerde que, en un motor de cuatro tiempos, se provee chispa a cada
cilindro cada dos revoluciones del cigüeñal.
De allí que el rango de frecuencias de 60 a 250 Hz se corresponde a
velocidades de cigüeñal de 1200 a 5000 rpm (considerando un motor de
seis cilindros y cuatro tiempos).
1200
* 6 = 3,600 chispas/min = 60 chispas/seg.
2
5000
* 6 = 15,000 chispas/min = 250 chispas/seg.
2
Usemos el osciloscopio para estudiar las distintas partes del sistema de
encendido.
Circuito Primario
28. Conecte el circuito del modo mostrado:
29. Ajuste la salida del generador de funciones hasta obtener una onda
cuadrada de frecuencia 250 Hz.
EB-191 14-7
Nota:
Es deseable que el tiempo entre el encendido del circuito primario y la
provisión de energía eléctrica a las bujías sea breve, para no afectar el
desempeño del motor en altas rpm.
Para ello, las bobinas de encendido deben ser de baja inductancia y alta
capacidad de corriente. Las bobinas usadas en el primario suelen estar
hechas de unas pocas vueltas de cable grueso. Esto disminuye la
resistencia óhmica a unos 0.5 - 1 Ω.
Es por ello que se requiere limitación de corriente. El límite suele fijarse
en unos 6 a 8 Amperes. En la plaqueta EB-191, el límite es de cerca de
0.1 A.
A altas velocidades de motor, la corriente no alcanza este valor máximo
debido a la autoinductancia de la bobina. En regímenes más bajos, la
corriente tiende a crecer indefinidamente, y el limitador entra en acción.
Los sistemas que incorporan limitación son a veces llamados "circuitos
de energía constante".
48. Mida los siguientes parámetros con el osciloscopio, ingrese los valores
medidos, y copie estos valores en el gráfico que dibujó.
DISCUSION
En este experimento, Ud. conectará varios circuitos, para simular un
entorno de trabajo real.
Las actividades de diagnóstico en el EB-191 se realizan sobre dos
sistemas:
- sistema de carga
- sistema de encendido (disparo por efecto Hall).
Cada falla puede ser insertada en cualquiera de estos dos circuitos.
Para diagnosticar equipo eléctrico o electrónico, se debe, en primer
término:
- Conocer cómo opera bajo condiciones normales (en ausencia
de fallas).
- Comprender el esquema circuital.
- Conocer los valores de tensión, corriente, y formas de onda
en distintos puntos del circuito.
Tras realizar una serie de mediciones en el circuito que presenta fallas,
Ud. deberá poder localizar el componente en que radica la falla.
EQUIPO
Para realizar este experimento se precisa el siguiente equipo:
Bastidor EB-2000
Plaqueta de circuito impreso EB-191
Juego de cordones de puenteo
Osciloscopio de doble trazo
Multímetro (Digital o Analógico)
Simulador de Motor.
EB-191 15-2
PROCEDIMIENTO
1. Deslice el EB-191 en las guías de plaqueta del PUZ-2000, y verifique la
conexión.
2. Asegúrese que el tablero maestro se halle encendido.
3. Estudie el diagrama en bloques del sistema de carga.
Note la ubicación de los puntos de prueba T1 - T3.
17. Use el osciloscopio para seguir la señal desde la salida del interruptor de
efecto Hall hasta la tensión del secundario (de T4 a T9).
18. Gire PS-1 a fondo en sentido antihorario para detener el motor.
Con esto se completa la preparación de las actividades de diagnóstico
del EB-191.
EB-191 16-1
DISCUSION
En esta práctica se evalúan sus habilidades de diagnóstico. Ud. deberá usar
los valores medidos en la lección anterior.
Usaremos los siguientes subsistemas:
1. Sistema de carga
2. Sistema de encendido
EB-191 16-2
Para determinar en cuál de los dos circuitos se halla la falla, puede que
deba medir en ambos. Al comparar las tensiones, corrientes o tiempos con
los medidos anteriormente, podrá determinar unívocamente en qué
componente radica la falla.
Cuando halle Ud. la avería, seleccione la descripción más adecuada de la
tabla de fallas que aparece en la pantalla de la computadora. Haga "clic"
con el mouse en la descripción más adecuada.
En el modo de prueba, la unidad PUZ-2000 inserta automáticamente, al
azar, una de cuatro posibles fallas. Cuando halle Ud. la avería, seleccione
la descripción más adecuada de la tabla de fallas.
Si Ud. no localiza la falla dentro de los 20 minutos, la descripción correcta
será resaltada en la pantalla.
Se permiten hasta tres intentos. Cada intento incorrecto reducirá su
calificación en ocho (8) puntos.
Si Ud. localiza todas las fallas, sin equivocarse nunca, dentro de los 20
minutos, recibirá Ud. un adicional de cuatro (4) puntos.
EQUIPO
Para realizar la prueba de diagnóstico se precisa el siguiente equipo:
Bastidor EB-2000
Plaqueta de circuito impreso EB-191
Juego de cordones de puenteo
Osciloscopio de doble trazo
Multímetro (Digital o Analógico)
Simulador de Motor.
DESCRIPTION de FALLAS
Si los circuitos no están conectados, conéctelos del siguiente modo:
EB-191 16-3
DISCUSION
En esta práctica se evalúan sus habilidades de diagnóstico. Ud. deberá usar
los valores medidos en la lección de preparación.
Sistema de Carga
Sistema de Encendido
EB-191 17-2
Para determinar en cuál de los dos circuitos se halla la falla, puede que
deba medir en ambos. Al comparar las tensiones, corrientes o tiempos con
los medidos anteriormente, podrá determinar unívocamente en qué
componente radica la falla.
Cuando halle Ud. la avería, seleccione la descripción más adecuada de la
tabla de fallas que aparece en la pantalla de la computadora. Haga "clic"
con el mouse en la descripción más adecuada.
En el modo de Maratón de Diagnóstico, las averías son insertadas al azar,
de a una a la vez.
Las fallas, tras haber sido insertadas -todas ellas- una vez, son vueltas a
insertar, en diferente orden. Al contrario que lo que sucede en el modo de
Prueba, en ningún caso se muestra la respuesta correcta, ni siquiera en el
caso que Ud. no halle la respuesta correcta.
Cada sesión puede constar de hasta 99 intentos, o extenderse 99.9 minutos.
Una vez hallada el origen de la falla, seleccione la descripción más
adecuada de la tabla de fallas.
EQUIPO
Para realizar la maratón de diagnóstico se precisa el siguiente equipo:
Bastidor EB-2000
Plaqueta de circuito impreso EB-191
Juego de cordones de puenteo
Osciloscopio de doble trazo
Multímetro (Digital o Analógico)
Simulador de Motor.
DESCRIPTION de FALLAS