XIV CONGRESO NACIONAL DE INGENIERIA CIVIL - IQUITOS 2003

Capítulo de Ingeniería Civil del Consejo Departamental de Loreto del Colegio de Ingenieros del Perú

Análisis del Efecto de Interacción Suelo-Estructura

Por: Msc.Ing. Bruno Jamanca Cordero1

Asesor: Dr. Ing. Marcial Blondet2

I. RESUMEN
Comúnmente en el análisis dinámico de estructuras de ingeniería se asumen modelos perfectamente
empotrados a un medio rígido. Esta hipótesis, constituye una adecuada representación de la situación
física en el caso de estructuras regulares fundadas sobre macizo rocoso., en el caso de estructuras
fundadas en materiales no consolidados como suelo, está muy distante del comportamiento real. En
este trabajo se trata de analizar y evaluar los efectos de la interacción suelo-estructura, para las
condiciones flexibles del material de cimentación.
Según los resultados obtenidos por el método de elementos finitos se establece que los parámetros más
importantes que caracterizan los efectos de interacción suelo-estructura son la relación de frecuencias
de la estructura conceptuada como perfectamente empotrada en un medio de rigidez infinita, la
frecuencia de un sistema equivalente que involucra la estructura y el material flexible de cimentación,
la relación de rigideces de la estructura y el suelo de cimentación, y la esbeltez de la estructura.
Los efectos de interacción suelo-estructura son más predominantes en estructuras de mediana y gran
altura fundadas en suelos flexibles; así mismo, tiene importancia en estructuras rígidas con gran masa,
como presas de concreto, soportadas por suelo flexible.
Los resultados numéricos se han obtenido usando el programa de cómputo SAP2000N, cuyo análisis
considera el comportamiento lineal del sistema suelo-estructura.

I I – INTRODUCCIÓN

2.1 CONSIDERACIONES GENERALES

En el análisis dinámico de edificios y otras estructuras de ingeniería, es práctica común el
especificar que las aceleraciones sísmicas actúen directamente en el nivel de la cimentación, asumiendo
por ende que la estructura yace sobre un semiespacio rígido sujeto a una carga

1
Magíster en Ingeniería Civil-PUC, Estudio de Post-Grado en Ing. Geotécnica-UNI, Ex_Decano y Profesor Asociado de la FIC-
UNASAM
2
Dr.Ph. en Ingeniería, Profesor Principal de la Pontificia Universidad Católica del Perú-PUC.

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sísmica. Este modelo constituye una adecuada representación de la situación física en el caso de
estructuras regulares fundadas sobre macizo rocoso, figura 1.1.a. En estas condiciones, se ha
comprobado que el movimiento de “campo libre”, término que se refiere al movimiento que ocurriría
en la superficie del terreno si no existiera la estructura, figura 1.1.b, es poco influenciado por la
presencia de la estructura. Esta hipótesis pierde su validez cuando la estructura está fundada sobre
depósitos de suelo flexible, figura 1.1.c, puesto que el movimiento en la superficie del suelo puede ser
significativamente alterado por la presencia de la estructura. Por otro lado, las características dinámicas
del edificio, tales como modos y frecuencias de vibración, son modificadas debido a la flexibilidad del
apoyo. Por lo tanto, hay un flujo de energía desde el suelo a la estructura y también a la inversa, en un
proceso que es conocido como Interacción suelo-estructura, figura 1.2, (Wolf, 1994).
Debe notarse que en el modelo de fundación rígida, la energía recibida por la estructura sólo puede ser
disipada por mecanismos de amortiguamiento interno tales como deformaciones plásticas,
amortiguamiento viscoso, energía de fractura, etc. En cambio, en el caso de fundación flexible (suelo),
parte de la energía es retornada hacia el suelo y radiada hacia fuera del sistema, dando lugar a un
aumento en la energía disipada por el conjunto. Con estos elementos y, de acuerdo con lo enunciado
por John Wolf en 1985, puede decirse que el objetivo principal del estudio de la interacción suelo-
estructura es la determinación de la respuesta dinámica de la estructura teniendo en cuenta la
flexibilidad del suelo de fundación y la radiación de energía hacia el infinito.

Los efectos principales de la interacción suelo-estructura son:

a). Modificación del movimiento del sistema suelo-estructura y ondas sísmicas: Esta modificación
se produce tanto por la presencia del estrato de suelo sobre la roca, como por la incorporación de la
estructura en el estrato.
Las fuerzas de inercia en la estructura originan cortantes en la base y momentos de volteo, que
resultan en esfuerzos y deformaciones adicionales en el suelo y en consecuencia modifican el
movimiento en la base. Este efecto se denomina interacción inercial (Scaletti, 1991; Kramer, 1996).
La cimentación restringe el movimiento de ondas que se propagan horizontalmente, lo que origina
componentes rotacionales de movimiento en la base. Un fenómeno de dispersión análogo ocurre en
cimentaciones profundas como resultado de la geometría de la excavación, aún cuando sólo se
consideren ondas propagándose verticalmente. Estos efectos, que se conocen como interacción
cinemática, son en general menos importantes que los de interacción inercial (Veletsos, 1988).

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b). Flexibilización del conjunto: Al incorporar la flexibilidad de la masa de suelo al modelo global, es
físicamente evidente que se producirá una disminución, a veces significativa, de la frecuencia
fundamental del sistema trabajando en conjunto. La importancia de esta disminución está
relacionada con el contenido de frecuencias de excitación.
c). Aumento de amortiguamiento: El aumento del amortiguamiento del sistema suelo-estructura se da
por la radiación de ondas hacia el medio semi-infinito. En menor medida influye el
amortiguamiento propio del material constitutivo del suelo. La condición de radiación puede
enunciarse como: “No puede recibirse energía desde el infinito hasta el sistema dinámico en
consideración. En otras palabras, la condición de radiación establece que la energía que es irradiada
del sistema dinámico no puede retornar al infinito”, (Wolf, 1985).
2.2 OBJETIVOS
Los objetivos principales de este estudio son analizar el problema de interacción suelo-
estructura mediante el método de los elementos finitos para un comportamiento lineal del sistema
suelo-estructura y finalmente evaluar los efectos de interacción Suelo-Estructura en estructuras
representativas. Para lograr estos objetivos se ha efectuado una revisión de la literatura respecto al tema
y se analizaron dos estructuras hipotéticas bajo los modelos convencionales y el modelo que considera
la interacción Suelo-Estructura.

III FORMULACION MATEMÁTICA Y DATOS

El análisis de la interacción suelo estructura puede realizarse por el llamado método directo o
por el método de sub-estructuras. Cuando el comportamiento se supone lineal y los modelos utilizados
son consistentes, ambos procesos producen resultados idénticos. Las significativas no linealidades que
tiene el suelo cuando ocurre un sismo son mejor tratadas por el procedimiento directo, porque permite
considerar con mayor facilidad la influencia de los diversos parámetros. En cualquier caso, se trata de
procedimientos de análisis imperfectos. La idea del método directo es muy sencilla y es la primera que
aparece naturalmente al tener a la vista las diferentes técnicas numéricas existentes en la actualidad.
Básicamente consiste en discretizar la estructura y una parte significativa del suelo alrededor de la
misma, creando en el suelo un borde ficticio y aplicando la respuesta de campo libre en dicho contorno
artificial. Este método tiene la desventaja que el número de grados de libertad dinámicos en la región
del suelo es muy alto, llevando a un costo computacional elevado. En teoría, el método directo permite
la consideración rigurosa de las leyes constitutivas del material en un modelo tridimensional.

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3.1. Ecuación de Movimiento en el Dominio del Tiempo- Análisis Lineal.

El sistema total suelo-estructura es mostrado en la figura 3.1. La estructura simple con base flexible
(losa y muros) está embebida en el suelo. Los subíndices son usados para identificar los nodos del
modelo discretizado. Para diferenciar los diferentes subsistemas, es necesario el uso de superíndices; la
letra s denota la estructura, g el terreno, f el campo libre. Ensamblando las propiedades materiales de la
estructura y del suelo, la ecuación de movimiento del sistema total en el dominio del tiempo, causado
por la excitación sísmica, puede formularse como sigue.

t t
Mss Msb üs Css Csb ùs
t t
Mbs sMbb + gMbb Mbi üb + Cbs sCbb + gCbb Cbi ùb
t t
Mib Mii Mir üi Cib Cii Cir ùi
t t
Mri Mrr ür Cri Crr ùr

t
Kss Ksb us 0
Kbs sKbb + gKbb Kbi t
ub 0 3.1
+ t =
Kib Kii Kir ui 0
t
Kri Krr ur Rr

Las sub-matrices de la ecuación 3.1, son calculadas teniendo en cuenta las notaciones de los nodos
indicados en la figura 3.1, esto es: En la interfase suelo-estructura, nodos b, Mbs,(sMbb + gMbb), Mbi,
Kbs, (sKbb + gKbb), Kbi, Cbs, (sCbb + gCbb), Cbi, tüb, túb, tub ; en el borde exterior, nodos r, Mri, Mrr ,
Kri, Krr, Cri, Crr, tür, túr, tur; en los nodos i interiores Mii , Kii , Cii , tüi , túi, tui y en los nodos s
de la estructura Mss , Kss , Css, tüs, tús, tus .
Las ecuaciones de equilibrio dinámico en los nodos del borde exterior del suelo (subíndices r)
también son especificadas. Las matrices M, C y K representan la masa, amortiguamiento, y la
rigidez estática, respectivamente. La barra inferior es usada para indicar las propiedades materiales
del suelo que corresponden a la discretización, incluyendo los nodos interiores. Las propiedades
materiales correspondientes a los grados de libertad de los nodos b a lo largo de la interfase suelo-
estructura son el aporte de ambos materiales adyacentes. El vector u representa el desplazamiento;
el superíndice t de tras de los vectores indican que el movimiento es total. El vector Rr denota las
fuerzas de reacción.
Esta solución directa es válida, si el borde ficticio exterior del suelo puede ser situado
suficientemente lejos de la estructura, donde su movimiento se aproxime al movimiento del campo
libre fu . En estas condiciones tenemos:

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t
ür = für ; tùr = fùr ; tur = fur 3.2
Eliminando las ecuaciones de equilibrio de los nodos exteriores r (que son usadas solo para calcular
las fuerzas de reacción Rr ), sustituyendo la ecuación 3.2 y reagrupando la ecuación 3.1, las
ecuaciones de movimiento del sistema total en el dominio del tiempo son modificadas como sigue:
t
Mss Msb üs Css Csb t
ùs
t
Mbs sMbb + gMbb Mbi üb + Cbs sCbb + gCbb Cbi t
ùb 3.3
t
Mib Mii üi Cib Cii t
ùi

Kss Ksb t
us 0
+ Kbs sKbb + gKbb Kbi t
ub =- 0
Kib Kii t
ui Mir für + Cir fùr + Kir fur

La carga efectiva es descrita por el movimiento de campo libre del borde exterior y por las acciones
correspondientes a las matrices de acoplamiento Kir, Cir y Mir, solo actúa en los nodos interiores
adyacentes al borde exterior.

3.2 Modelo estructural.

Para el análisis de los efectos de interacción suelo-estructura se estudia el comportamiento de
dos edificios: el primero de 5 pisos y el segundo de 12 pisos. Los edificios tienen un sistema estructural
aporticado típico tridimensional. Las dimensiones en planta y elevación son idénticas, sólo cambiando
en el número de niveles para cada caso, los edificios de 12 pisos y 5 pisos se indican en la figura 3.2.
Las secciones transversales de los elementos vigas y columnas se presentan en la tabla 3.1. Las zapatas
de las columnas son de 2m*2m en planta y 1m de espesor y son considerados como elementos sólidos
en el modelo. Las estructuras han sido concebidas para tener un comportamiento seudotridimensional.
Esto se logra restringiendo todas las columnas y vigas a la losa de piso de los diferentes niveles,
consideradas rígidas en su plano ( Clough and Penzien, 1975 ; Wilson, 1998), de tal manera que en
cada nivel se considere 3 grados de libertad, dos de traslación y uno rotacional. La figura 3.3 a) muestra
el modelo del sistema suelo-estructura considerado. Los detalles del borde se muestran en la figura 3.3
c). La discretización de la región del suelo mostrada en la figura 3.4 es la misma para los tres edificios.
Para el análisis se utilizó el programa SAP2000N. Se considera a los elementos sólidos sólo con tres
grados de libertad en cada nodo, las de traslación en la dirección de los ejes de coordenadas. Para
empalmar adecuadamente los elementos columnas a las zapatas sólidas de concreto se ha arriostrado la
base de las columnas con elementos tipo marco, como se detalla en la figura 3.3 b).La tabla 3.2 resume

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las propiedades de inercia del modelo estructural, considerando un peso de 9.81KN/m2 de construcción
y la gravedad g=9.81 m/seg2. Se asume un comportamiento lineal del material, con módulo de rigidez
obtenidos de un promedio ponderado de las propiedades del concreto y acero, tabla 3.3. Alguna
disipación de energía interna es simulada con amortiguamiento viscoso ( 5%, 8% ).

3.3 Modelamiento y propiedades Material de la región Suelo.

Se considera dos diferentes condiciones de suelos; en ambos casos se asume un perfil de suelo
homogéneo. En la región suelo se tiene 2 710 elementos sólidos. El detalle de las dimensiones se
indican en la figura 3.2; los elementos de suelo se asumen perfectamente ligados a los elementos
sólidos de concreto de las zapatas. Las propiedades del suelo indicadas en la Tabla 3.4, se han tomado
como valores característicos del tipo de suelo considerado (Martinez, 1990; Colindres, 1993)..
Las condiciones de borde en la región suelo se han conceptuado como dividida en dos partes: La
primera correspondiente al límite de fondo, considerada como interfase del suelo y un material
considerablemente rígido, en la que los elementos sólidos se han fijado restringiendo los tres grados de
libertad de traslación. La segunda parte corresponde a los limites laterales, donde cada nodo de los
elementos sólidos se ha ligado a elementos tipo amortiguadores (elementos Nllink en el SAP2000N),
en el problema analizado hay 322 elementos. Estos a su vez son fijados a una gran masa de suelo, en
una longitud aproximada de la mitad del ancho de la región de suelo (para el presente caso 25 m), en la
dirección horizontal, modelada con elementos de marco ( ver detalle en la figura 3.3); de esta manera
se permite cierto grado de deformación y se evita el retorno de la energía al sistema.

3.4 Terremoto de ingreso

Para el análisis se consideran dos terremotos de diferentes intensidades, definidos por su máxima
aceleración en la superficie (afloramiento rocoso) del campo libre. Los componentes horizontales,
mostradas en las figuras 3.4 y 3.5, tienen aceleraciones pico de 269 cm/seg2 y 192 cm/seg2
respectivamente. Estos registros fueron aplicados directamente en el caso del modelo de
cimentación rígida (perfectamente empotrada). Para el caso del modelo de cimentación flexible,
se ha calculado registros de aceleración a una profundidad de 19m de la superficie del terreno,
usando el programa SHAKE91, figuras: 3.6 y 3.7, que tienen aceleración pico de 245 cm/seg y
157 cm/seg respectivamente.
El sismo de Octubre de 1966 tiene un rango de frecuencias importante entre 1.5 a 10.5 hertz
(0.10 a 0.67 seg de período) siendo la frecuencia predominante 3.05 hertz (T=0.33 seg). Para el

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sismo de Octubre de 1974 el rango de frecuencias importante corresponde de 1.2 a 3.5 hertz
(0.29 a 0.83 seg de período), siendo la frecuencia predominante de 3.32 hertz (T=0.30 seg).

IV CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
5.1 CONCLUSIONES.
Las conclusiones pueden resumirse como sigue:
1. - Se verifica la hipótesis teórica, en la que, considerar condición de cimentación flexible (suelo),
produce el incremento de períodos y disminución de las frecuencias con relación al sistema de
cimentación rígida. Siendo estos cambios mayor en suelos más flexibles que en suelos
relativamente rígidos.
2. - La reducción de frecuencias del sistema de cimentación flexible a un valor inferior que aquella
condición de cimentación rígida, puede ser considerada como una caracterización de los efectos
de interacción suelo-estructura.
3. - Un edificio cuyo periodo fundamental bajo condición de cimentación rígida es
aproximadamente igual al periodo fundamental del suelo, responderá más fuertemente si
estuviese en suelo que si estuviese en roca.
4. - En edificio de baja altura, cuyo periodo fundamental bajo condición de cimentación rígida es
diferente al periodo fundamental del suelo, el efecto de interacción suelo-estructura es
despreciable si se cimienta en suelo firme, y tiene influencia apreciable si se cimienta en suelo
suelto.
5. - Para ciertos casos particulares, los efectos de interacción suelo-estructura actuarían
favorablemente en la respuesta dinámica de la estructura.
6. - En edificio de mediana altura cimentada en suelo suelto, el efecto de interacción suelo-
estructura son importantes considerarlos. Así mismo, en edificios altos de periodos
fundamentales grandes, cimentados en suelos sueltos (o muy flexibles) profundos cuyos
periodos fundamentales son grandes y que pueden igualarse al del edificio, los efectos de
interacción de suelo-estructura serán muy importantes, dado el efecto de resonancia que puede
producirse.
7. - Las características del sismo de ingreso, influyen en la respuesta dinámica de la estructura.
8. - Para edificio cimentado en suelo muy rígido o roca, el análisis bajo la suposición de
cimentación infinitamente rígida son validas.

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5.2 RECOMENDACIONES

En futuros trabajos de investigación de la interacción suelo-estructura se recomienda:

a.- Desarrollar material mejorado para el modelamiento tridimensional del suelo, particularmente
considerando la incapacidad del suelo a resistir esfuerzos de tracción y la influencia de esfuerzos
normales sobre las relaciones constitutivas no lineales.
b.- En vista que las propiedades materiales de la estructura y el suelo de cimentación son diferentes, la
suposición de perfecto ligamiento entre la estructura y el suelo en la interfase Suelo-Estructura no
es cierta, por lo que sería necesario considerar un modelo que involucre los efectos de separación y
deslizamiento.

VI REFERENCIAS
• Clough Ray W. and Penzien Joseph, “Dynamics of Structures”, McGRAW-HILL BOOK
COMPANY, New York, 1975.
• Colindres Selva, Rafael, “Dinámica de Suelos y Estructuras”, Segunda Edición,
• Kramer, Steven L. “Geotechnical Earthquake Engineering”, Prentice Hall , 1996.
• Martínez Vargas, Alberto, “Geotecnia para Ingenieros, Principios Básicos”, Edición auspiciada
por el Consejo Nacional de Ciencia y Tecnología, 1990.
• Scaletti Farina, Hugo , “ Ampliación de ondas sísmicas en suelos” Seminario Taller en
Dinamica de Suelos. CISMID, Lima 1991.
• Veletsos A.S., Prasad, A.M., y Tang Y. “ Design Approaches for Soil Structure Interaction”
Novena Conferencia Mundial de Ingeniería Sísmica. Tokio-Kyoto, 1988
• Wilson Edward L. “Three Dimensional Static y Dynamic Analysis of Structures”, Computers
and Structure, Inc. Berkeley, California, USA, 1998.
• Wolf , John P. “ Survey and Classification of Computational Approaches in Soil-Structure
Interaction : Comparison of time and frequency domain analyses” , Developments in Dynamic
Soil-Structure Interaction, editors P. Gülkan y R.W. Clough, Kluwer Academic Publishers.
• Wolf, J.P. , “Soil-Structure Interaction with Separation of Base Mat from Soil”, Nuclear
Engineering and Design, Vol. 38, No. 2, pp 357-384,August 1976.
• Wolf, Jhon P. “Dynamic Soil-Structure Interaction”. Prentice Hall Inc. Englewood Cliffs, N.J.,
1985.

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Tabla . 3.5 : Coeficiente de rigidez de los elementos amortiguadores de borde.

Tipo de G = 0.52*106 ( KN / m2 ) G = 0.76* 105 ( KN /m2 )

suelo Firme (Grava compacta) Suave (Arena media compacta )
B*L Kz Kx = Ky Kz Kx = Ky
(m*m) ( KN/m ) (KN/m ) (KN/m ) ( KN/m )

5*5 0.87*107 0.68*107 0.13*107 0.10*107

1*5 0.39*107 0.33*107 0.68*106 0.50*106

TABLA 3.1: Dimensiones de las secciones transversales TABLA 3.4: Propiedades Material para la Región de suelo
de los elementos de la estructura.
Vigas Columnas Tipo de Vs G0 E γ
Pórtico Niveles m2 m2 Suelo ( m / seg ) ν ( KN/m ) 2
( KN/m ) 2
( KN/m3 )

5 pisos 1-3 0.30 * 0.60 0.60 *0. 60

Suelo Firme 500 0.35 0.52 *106 1.42*106 20.6
4-5 0.30 * 0.50 0.50 * 0.50
(Grava)
12 pisos 1–8 0.30 * 0.65 0.80 * 0.80
9 - 12 0.30 * 0.60 0.60 * 0.60 Suelo Suave 200 0.35 0.76*105 0.21*106 18.6
(Arena)

TABLA 3.2 : Propiedades de Inercia para el TABLA 3.3 : Propiedades de Rigidez para el
Modelo Estructural Modelo Estructural.

Nodo Masa ( Kg.) /nivel M. de Inercia Propiedad del E G R.Poisson

Mx(Kg.) My(Kg) De Masa (Iz) Material. (KN/m2) (KN/m2) ν
( Kg.*m2) Comport.
Centro de masa lineal 2.48*107 1.04*107 0.20
4 4 4 **
De cada nivel 12*10 12*10 244*10

** Se ha tomado una carga de 9.81 KN/m2 en cada nivel, MIz = M(b2 + a2 )/12

200

300
Aceleración - cm/seg2

200
Ace le ración (cm/se g2)

100

100

0 0

-100

-100 -200

-300

-200 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95
Tiempo (segundos)
Tie mpo (se gundos)

Fig.3.5: Aceleración de campo libre, en la superficie del terreno Fig.3.4: Aceleración de campo libre, en la superficie del terreno
Para el sismo de 03/10/74 Comp. N82W, Lima, Perú Para el sismo de 17/10/66 Comp. N08E, Lima, Perú
Aceleración Maxima = 192 cm/seg2. Aceleración Máxima = 269cm/seg2

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0.30
0.30
0.20

Ace le ración e n g
0.20
0.10
Aceleración en g

0.10

0.00 0.00

-0.10 -0.10
amáx = 0.25g
-0.20 amáx = 0.16g -0.20
-0.30
-0.30
0 10 20 30 40 50 60
0 10 20 30 40 50 60
Tiempo Seg Tie mpo Se g

Fig.3.7: Aceleración a la profundidad de 19m correspondiente Fig.3.6: Aceleración a la profundidad de 19 m correspondiente

al sismo 03/10/74 Comp. N82W, Lima ,Perú. al sismo 17/10/66 Comp. N08E, Lima, Perú

Fig.3.2: Dimensiones en planta y elevación

Fig.3.3: Detalles de las condiciones de borde del sistema Suelo-Estructura

a) Desplazamientos en los niveles de pisos a) Desplazamientos en los niveles de pisos a) Desplazamientos en los niveles de pisos

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b) Cortantes en los niveles de pisos b) Cortantes en los niveles de pisos b) Cortantes en los niveles de pisos

Fig 4-7: Comportamiento de los desplazamientos y fuerzas Fig.4-8: Comportamiento de los desplazamientos Fig.4-16: Comportamiento de los desplazamientos

cortantes en los niveles de pisos del pórtico de 5 y fuerzas cortantes en los niveles de pisos del pórtico y fuerzas cortantes en los niveles de pisos del pórtico

pisos, bajo carga del espectro del sismo 17-10-66 de 5 pisos, bajo carga del espectro del sismo 03-10-74 de 12 pisos, bajo carga del espectro del sismo 03-10-74

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