ECUACIONES DIFERENCIALES

ECUACIONES DIFERENCIALES

ENRIQUE RAFAEL ESPINOSA SANCHEZ

RED TERCER MILENIO

AVISO LEGAL

Derechos Reservados  2012, por RED TERCER MILENIO S.C.

Viveros de Asís 96, Col. Viveros de la Loma, Tlalnepantla, C.P. 54080, Estado de México.

Prohibida la reproducción parcial o total por cualquier medio, sin la autorización por escrito del titular de
los derechos.

Datos para catalogación bibliográfica

Enrique Rafael Espinosa Sánchez

Ecuaciones diferenciales

ISBN 978-607-733-115-5

Primera edición: 2012

DIRECTORIO

Bárbara Jean Mair Rowberry Jesús Andrés Carranza Castellanos

Directora General Director Corporativo de Administración

Rafael Campos Hernández Héctor Raúl Gutiérrez Zamora Ferreira

Director Académico Corporativo Director Corporativo de Finanzas

Ximena Montes Edgar

Directora Corporativo de Expansión y Proyectos
 2

INDICE

Introducción

Mapa conceptual

UNIDAD 1. Ecuaciones diferenciales

OBJETIVO 9

TEMARIO 9

MAPA CONCEPTUAL 10

INTRODUCCIÓN 11

1.1 DEFINICIÓN DE ECUACIÓN DIFERENCIAL 12

ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE 14

1.2 ORIGEN DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES 14

ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE 16

1.3 SOLUCIÓN DE UNA ECUACIÓN DIFERENCIAL 15

ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE 19

AUTOEVALUACION 20

RESPUESTAS AUTOEVALUACION 22

UNIDAD 2. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

OBJETIVO 27

TEMARIO 27
 3

MAPA CONCEPTUAL 28

INTRODUCCION 29

2.1 ECUACIONES DIFERENCIALES DE VARIABLES SEPARABLES 30

ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE 32

2.2 ECUACIONES DIFERENCIALES CON COEFICIENTES HOMOGÉNEOS

33

ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE 35

2.3 ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS 35

ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE 38

2.4 USO DEL FACTOR INTEGRANTE 38

ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE 42

2.5 ECUACIÓN DE BERNOULLI 42

ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE 43

2.6 APLICACIÓN DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER

ORDEN 43

ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE 46

AUTOEVALUACION 47

RESPUESTAS AUTOEVALUACION 48

UNIDAD 3. ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

OBJETIVO 54

TEMARIO 54
 4

MAPA CONCEPTUAL 55

INTRODUCCION 56

3.1 ECUACIONES HOMOGÉNEAS Y NO HOMOGÉNEAS 57

ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE 58

3.2 SOLUCIÓN DE UNA ECUACIÓN DIFERENCIAL A PARTIR DE UNA

SOLUCIÓN CONOCIDA 58

ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE 60

3.3 EL WRONSKIANO 60

ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE 61

3.4 VARIACIÓN DE PARÁMETROS 61

ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE 62

3.5 ECUACIÓN DE CAUCHY EULER 63

ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE 64

3.6 SERIES DE POTENCIA 65

ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE 67

AUTOEVALUACION 68

RESPUESTAS AUTOEVALUACION 69

UNIDAD 4. TRANSFORMADAS DE LAPLACE

OBJETIVO 72

TEMARIO 72

MAPA CONCEPTUAL 73
 5

INTRODUCCION 74

4.1 DEFINICIÓN DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE 75

ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE 76

4.2 TRANSFORMADA DIRECTA E INVERSA DE LAPLACE 77

ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE 80

4.3 SOLUCIÓN DE UN SISTEMA DE ECUACIONES CON LAS

TRANSFORMADAS DE LAPLACE 80

ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE 82

AUTOEVALUACION 83

RESPUESTAS AUTOEVALUACION 84

Bibliografía 86

Glosario 87
 6

INTRODUCCION

La presente, es una guía teórico-didáctica de la materia de Ecuaciones

Diferenciales que pretende orientar al estudiante en bases y conceptos
generales.
Sin embargo, el estudiante habrá de realizar diversas investigaciones
bibliográficas, ejercicios y prácticas extra clase para poder complementar el
aprendizaje de la materia.
El estudio de las Ecuaciones Diferenciales se enfoca en modelar
situaciones de la vida cotidiana de forma matemática.
Previo a este curso de Ecuaciones Diferenciales el estudiante tendrá que
dominar las áreas del cálculo diferencial e integral, mismas que le facilitaran el
desarrollo de la aplicación de los métodos de solución de las ecuaciones.
El presente libro didáctico está compuesto de cuatro unidades que
abarcan los conceptos necesarios para que el estudiante maneje las
Ecuaciones Diferenciales y dar un sentido conceptual que sea aplicable a su
carrera profesional.
El curso parte desde cero en el estudio de las ecuaciones diferenciales,
en la primera unidad se aborda la definición de ecuación diferencial para no
crear ambigüedades en la construcción del conocimiento del estudiante, se
retoma los momentos históricos del desarrollo de las ecuaciones diferenciales
desde Arquímedes hasta Newton.
Las siguientes dos unidades de forma general realizan un estudio de las
ecuaciones diferenciales desde la solución de ecuaciones de primer orden
hasta la solución de ecuaciones de orden superior, tomando en cuenta diversos
métodos de solución.
La cuarta unidad trata de las Transformadas de Laplace, requiere que los
conocimientos adquiridos en las tres unidades anteriores hayan logrado
construir un cimiento cognitivo que brinde las herramientas indispensables para
estudiar y comprender este tema, por complicado que parezca nos llevara a la
esencia de la representación de una función en su forma algebraica.
 7

Los temas curriculares de esta materia pretenden que al finalizar el curso

el estudiante sepa aplicar los conocimientos adquiridos a la carrera profesional
que estudia.
 8

MAPA CONCEPTUAL
 9

UNIDAD 1

ECUACIONES DIFERENCIALES

OBJETIVO
Explicar la definición, el origen y solución de las ecuaciones diferenciales

TEMARIO
1.1 DEFINICIÓN DE ECUACIÓN DIFERENCIAL
1.2 ORIGEN DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES
1.3 SOLUCIÓN DE UNA ECUACIÓN DIFERENCIAL
 10

MAPA CONCEPTUAL
 11

INTRODUCCIÓN

En esta unidad se describe la definición de una ecuación diferencial, su origen y

la solución, para comprender los problemas matemáticos en los cuales se ven
implicadas las ecuaciones diferenciales.
Las ecuaciones diferenciales tienen una relación con fenómenos físicos,
químicos, eléctricos, etcétera, los cuales han requerido una explicación de
forma matemática.
El alumno aprenderá que las ecuaciones diferenciales se clasifican
según su tipo, orden y linealidad, conceptos esenciales que le ayudarán a
plantear problemas con diferente grado de dificultad.
 12

1.1 DEFINICIÓN DE ECUACIÓN DIFERENCIAL

Una ecuación diferencial es una ecuación que involucra derivadas de una
función desconocida de una o más variables.
En cálculo se aprende que la derivada dy / dx (se lee derivada de y con
respecto a x ) de la función y   (x) es otra función de x , por ejemplo:

y  ex
2

la derivada de esta función es

dy
 2 xe x
2

dx
2
en ecuaciones diferenciales, al remplazar ex por y se obtiene la ecuación
diferencial
dy
 2 xy
dx
La integración y la derivación están estrechamente ligadas, la integración
de una función se puede calcular una vez que se conoce su antiderivada, las
ecuaciones diferenciales toman un sentido de matemáticas más puras, ya que
ahora dada la función
dy
 2 xy
dx
hay que encontrar su derivada, cuestionando si hay algún método para obtener
la función desconocida y   (x) .
Las ecuaciones diferenciales se clasifican según su tipo, orden y
linealidad.

Clasificación según su tipo: si la función desconocida depende sólo de

una variable, es decir, que las derivadas sean derivadas ordinarias, la ecuación
se llama ecuación diferencial ordinaria. Por ejemplo:
dy d 2 y dy
 2 x  y o y´ 2 x  y    6y  0
dx dx 2 dx
 13

Normalmente escribimos y  f (x) y llamamos a x la variable

independiente, y a y la variable dependientes de x . Para sintetizar la
denotación de y en x en una función y  f (x) , simplemente podemos escribir

y (x) y sus derivadas sucesivas por y' ( x), y' ' ( x),..., y n ( x) , o también

únicamente y' , y' ' ,..., y n .

En otro caso, si la función desconocida depende de más de una variable,
es decir, que las derivadas sean derivadas parciales, la ecuación se llama
ecuación diferencial parcial. Por ejemplo:
 2V  2V
 2 V
x 2 y 2
V es la función desconocida de las dos variables independientes x y y es una
ecuación diferencial parcial. Se escribe V  F ( x, y) para hacer más claro que x
y y son las variables independientes y V es la variable dependiente, de
manera más sencilla para marcar que se trata de una ecuación diferencial
parcial, denotamos el valor de V en x y y por V ( x, y) .
Clasificación según su orden: el orden de una educación diferencial ya
sea ordinaria o parcial, es el orden de la derivada más alta que aparece en la
ecuación. Por ejemplo:
y´ 2 x  y
El orden de esta ecuación diferencial es de primer orden ya que sólo
tiene una derivada de y con respecto a x.
d 2 y dy
   6y  0
dx 2 dx
El orden de esta ecuación diferencial es de segundo orden, de y con
respecto a x .
 2V  2V
 2 V
x 2 y 2
Esta ecuación diferencial es parcial, note que ambas derivadas son de
segundo orden, por tanto, la ecuación diferencial es una ecuación diferencial de
segundo orden.
 14

Clasificación según su linealidad: una ecuación diferencial es lineal

cuando puede ser escrita de la forma
a0 ( x) y( n )  a1 ( x) y( n1 )  ..  an1 ( x) y'an ( x) y  F ( x) donde F (x) y los coeficientes

a, ( x), a1 ( x),.., a, ( x) son funciones dadas de x y a, ( x) no es idéntica a cero.

Por ejemplo:
( y  x)dx  4 xdy  0 y´´2 y´ y  0
Cuando una ecuación diferencial no puede ser escrita de la forma
anterior, se dice que es una ecuación no-lineal. Por ejemplo:
d2y d4y
(1  y) y´2 y  e x 2
 sen 4
 y2  0
dx dx

ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE

Indicar si las siguientes ecuaciones diferenciales son lineales o no lineales

1. yy´2 y  1  x 2

2. (1-x)y´´-4xy´+5y=cosx

3. x 2  dy( y  xy  xe x )dx  0

d 2r k
4. 2
 2
dt r

5. (1  y 2 )dx  xdy  0

1.2 ORIGEN DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

La Mecánica es la más antigua de las ciencias físicas, los escritos más vetustos
a cerca de esta materia se deben a Arquímedes (287-212 a.C.), referentes al
 15

principio de la palanca y del empuje. Galileo estudió problemas dinámicos sobre

la caída de los cuerpos. Copérnico formuló el sistema heliocéntrico para dar
paso a la Mecánica celeste.
La integración antecedió a la diferenciación por dos mil años,
Arquímedes representó procesos de sumas integrales, pero hasta el siglo XVII
Fermat pudo encontrar las tangentes y puntos críticos por métodos equivalentes
a la evaluación de cocientes incrementales. Fermat descubrió la inversa de
estos procesos y dio la explicación de la antiderivación en la determinación
límite de sumas.
El calculus apareció impreso, por primera vez, en una memoria de seis
páginas de Leibniz, que contenía una definición de la diferencial con simples
reglas para su cálculo en sumas, productos, cocientes, potencias y raíces.
El problema de la integración de las ecuaciones diferenciales se
presentaba como del problema inverso del análisis infinitesimal.
Leibniz fue el primero en usar el término aequatio differentialis en 1676
para denotar una relación entre las diferenciales dx y dy y dos variables x y
y. Las Ecuaciones Diferenciales Ordinarias surgen prácticamente con la
aparición del Calculus, en una polémica entre Newton y Leibniz, cuando Newton
publica que “dada una ecuación con cantidades fluentes, determinar las
fluxiones y viceversa”. Newton dio la primera clasificación de las Ecuaciones
Diferenciales Ordinarias de primer orden.
Tanto Newton como Leibniz estudiaron problemas con una visión
geométrica-euclidiana, debido a la época el concepto de función era muy vago y
estaba ligada únicamente a la curva geométrica. Pero ambos sentaron las
bases del cálculo moderno.
En el siglo XVII James y JohanBernoulli introducen los términos de
integrar una educación diferencial y el proceso de separación de variables de
una ecuación diferencial.
Euler se encargó de establecer la primera teoría de las ecuaciones
diferenciales ordinarias, la expresión dy / dx significa para Euler un cociente
entre diferenciales y no lo que actualmente expresa.
 16

Liapunov y Poincaré aportaron métodos y conceptos fundamentales de

las ecuaciones diferenciales lineales y no lineales.
Galileo fue el pionero en estudiar el comportamiento del movimiento del
péndulo.
Todos aquellos matemáticos que tratado de modelar problemas de
físicos, químicos, electrónicos, etc., han contribuido al desarrollo histórico de las
ecuaciones diferenciales, a pesar de que en la recopilación de los estudios y
tratados para conocer el origen de las ecuaciones diferenciales se discrimina
las aportaciones de algunos matemáticos.

ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE

Realizar una investigación documental sobre el origen de las Ecuaciones

Diferenciales con la bibliografía señalada, para que el alumno tenga mayores
referencias de las aportaciones de algunos matemáticos que se pudieron haber
omitido en este trabajo.

1.3 SOLUCIÓN DE UNA ECUACIÓN DIFERENCIAL

Una solución de una ecuación diferencial es cualquier función que satisface la
ecuación, esto es, la reduce a una identidad.
Cuando una función  , definida en algún intervalo I , se sustituye en una
ecuación diferencial y transforma esa ecuación en una identidad, se dice que es
una solución de la ecuación en el intervalo. Una solución de una ecuación
diferencial ordinaria como la ecuación
F ( x, y, y´,..., y ( n) )  0
es una función  con al menos n derivadas y

F ( x,  ( x), ´(x),..., ( n) ( x))  0

para todo x en I .
 17

Se dice que y   (x) satisface la ecuación diferencial. El intervalo

I puede ser intervalo abierto, (a, b), cerrado, [a,b], infinito (a, ) , etcétera.

Ejemplo 1. Sea la función y  xe x una solución de la ecuación lineal

y' '2 y' y  0
en el intervalo (, ) .
Solución: sustituyendo
y´ xe x  e x
y
y´´ xe x  2e x
obtenemos
y´´2 y´ y  ( xe x  2e x )  2( xe x  e x )  xe x  0
Ejemplo 2. La ecuación
d 2x dx
2
 2  15 x  0
dt dt
Sean las funciones x  e 5t y x  e 3t soluciones de la ecuación ya que al
sustituir dan por resultado:
25e 5t  2(5e 5t )  15e 5t  0

9e 3t  2(3e 3t )  15e 3t  0

Ejemplo 3. La función definida por:
V  e 3 x sen2 y
es una solución de la ecuación
 2V  2V
 2 V
x 2 y 2
debido a que sustituyendo encontramos la identidad:
9e 3 x sen2 y  2(4e 3 x sen2 y)  e 3 x sen2 y
La solución de ecuaciones diferenciales se divide en soluciones
explícitas e implícitas. Las soluciones explícitas son aquellas en la variable
dependiente se expresa tan solo en términos de la variable independiente y
constantes. Las soluciones implícitas son aquellas en las que la ecuación
 18

diferencial depende de dos variables y al menos una función satisface la

educación dentro de un intervalo.
Solución implícita: Sea la ecuación diferencial
dy x

dx y
su solución implícita es la función
x2  y2  4  0
dentro del intervalo  2  x  2 , derivado la función obtenemos
dy
2x  2 y 0
dx
despejando
dy
dx
se obtiene la ecuación diferencial.
El nombre de solución general de ecuaciones diferenciales se aplica
únicamente para ecuaciones diferenciales lineales ya que existen ecuaciones
no lineales que son difíciles de resolver bajo los parámetros en los que se
encuentra la familia de soluciones que contienen todas las soluciones posibles
de la ecuación.
Un sistema de ecuaciones diferenciales es el conjunto de dos o más
ecuaciones donde aparecen las derivadas de dos o más funciones
desconocidas de una variable independiente.
El problema de valor inicial es aquel que busca determinar una solución a
una ecuación diferencial que está sujeta a condiciones de la función
desconocida y sus derivadas específicas en un valor de la variable
independiente, estas condiciones se conocen como condiciones iniciales.
El problema de valor de frontera busca determinar la solución de la
ecuación diferencial sujeta a condiciones sobre la función desconocida
especificadas en dos o más valores de la variable independiente. A estas
condiciones se les denomina condiciones de frontera.
 19

ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE

Verificar si la función indicada es una solución de la ecuación diferencial dada.

x
1. 2 y´ y  0; ye 2

dy
2.  2 y  e3x ; y  e 3 x  10e 2 x
dx
1
3. x 2 dy  2 xydx  0; y
x2
1
4. y´ y  1; y  x ln x, x  0
x
5. y´´ y´12 y  0; y  c1e 3 x  c2 e 4 x
 20

AUTOEVALUACIÓN

Indique si la ecuación es lineal o no lineal, así como el orden de cada ecuación.

1. x 2  dy( y  xy  xe x )dx  0

d 2r k
2. 2
 2
dt r

3. (1  x) y´´4 xy´5 y  cos x

4. yy '2 y  1  x 2

2
dy d2y
5.  1   2 
dx  dx 

Comprobar si la función inicial dada es una solución de la ecuación diferencial.

d2y dy
6. 2
 4  4 y  0; y  e 2 x  xe 2 x
dx dx

7. y´´ y; y  cosh x  senhx

 21

d2y dy
8. x 2
2  0; y  c1  c2 x 1 , x  0
dx dx

9. y´´( y´)2  0; y  ln x  c1  c2

10. y´´25 y  0; y  c1 cos 5x

 22

RESPUESTAS AUTOEVALUACIÓN

Indique si la ecuación es lineal o no lineal, así como el orden de cada ecuación.

1. x 2  dy( y  xy  xe x )dx  0
Respuesta:
x 2  dy( y  xy  xe x )dx  0
dy
 x2  (1  x) y  xe x
dx
la ecuación es una ecuación diferencial lineal ordinaria de primer orden.

d 2r k
2. 2
 2
dt r
Respuesta:
d 2r k d 2r k
2
 2   0
dt r dt 2 r 2
la ecuación es una ecuación diferencial no lineal ordinaria de segundo orden.

3. (1  x) y´´4 xy´5 y  cos x

Respuesta:
(1  x) y´´4 xy´5 y  cos x
la ecuación es una ecuación diferencial lineal ordinaria de segundo orden.

4. yy '2 y  1  x 2
Respuesta:
yy '2 y  1  x 2
la ecuación es una ecuación diferencial no lineal ordinaria de primer orden.

2
dy d2y
5.  1   2 
dx  dx 
 23

Respuesta:
2
dy d2y
 1   2 
dx  dx 
2
d2y dy
 1   2   0
 dx  dx

la ecuación es una ecuación diferencial no lineal ordinaria de segundo orden.

Comprobar si la función inicial dada es una solución de la ecuación diferencial.

d2y dy
6. 2
 4  4 y  0; y  e 2 x  xe 2 x
dx dx
Respuesta: Tomando la función que evaluará a la ecuación diferencial
para realizar la primera y segunda derivada dicha función teniendo que
y  e2 x  xe 2 x
calculando la primera derivada
dy
  2e 2 x  e 2 x  2 xe 2 x
dx
es igual a
dy
  3e 2 x  2 xe 2 x
dx
calculando la segunda derivada
dy
  6e 2 x  2e 2 x  4 xe 2 x
dx
es igual a
dy
  8e 2 x  4 xe 2 x
dx
sustituyendo la función inicial, la primera y segunda derivada en la ecuación
diferencial que se desea comprobar, se obtiene
8e 2 x  4 xe 2 x  4(3e 2 x  2 xe 2 x )  4(e 2 x  xe 2 x )  0

 8e 2 x  4 xe 2 x  12e 2 x  8xe 2 x  4e 2 x  4 xe 2 x  0
 24

 12e 2 x  12e 2 x  8xe 2 x  8xe 2 x  0

7. y´´ y; y  cosh x  senhx

Respuesta: La función a evaluar hay que pasarla a la forma que
represente que es una ecuación diferencial, realizado el procedimiento se
obtiene:
y´´ y  y´´ y  0
dónde
y´´ y  0
es ahora nuestra ecuación diferencial inicial y
y  cosh x  senhx
la función que evalúa la ecuación diferencial inicial, al realizar la primera y
segunda derivada se obtiene
y´ cosh x  senhx
y´´ cosh x  senhx
sustituyendo la función que evalúa la ecuación diferencial y la segunda derivada
en la ecuación diferencial inicial se concluye que
cosh x  senhx  (cosh x  senhx)  0

d2y dy
8. x 2
2  0; y  c1  c2 x 1 , x  0
dx dx
Respuesta: siendo la ecuación diferencial
d2y dy
x 2 2 0
dx dx
que se desea comprobar con la función
y  c1  c 2 x 1
se requiere la primera y segunda derivada de dicha función, primera derivada
igual a
dy
  c 2 x  2
dx
 25

segunda derivada
d2y
 2
 2c 2 x 3
dx
sustituyendo ambas derivas en la ecuación diferencial se tiene:
x(2c 2 x 3 )  2(c 2 x 2 )  0
por lo tanto
 2c2 x 2  2c2 x 2  0

9. y´´( y´)2  0; y  ln x  c1  c2

Respuesta: siendo la ecuación diferencial

y´´( y´)2  0
que se desea comprobar con la función
y  ln x  c1  c 2

se requiere la primera y segunda derivada de dicha función, primera derivada

igual a
1
 y ´
x  c1
segunda derivada
1
 y ´´
( x  c1 ) 2
sustituyendo ambas derivadas de la función que evalúa en la ecuación
diferencial, se obtiene:
2
1  1 
     0
( x  c1 )  x  c1 
2

concluyendo
1 1
  0
( x  c1 ) 2
( x  c1 ) 2
 26

10. y´´25 y  0; y  c1 cos 5x

Respuesta: siendo la ecuación diferencial
y´´25 y  0
que se desea comprobar con la función
y  c1 cos 5x
se requiere la segunda derivada de dicha función
 y´ 5c1 sen5x
como primera derivada y como segunda derivada
 y´´ 25c1 cos 5x
sustituyendo ambas derivadas de la función que evalúa en la ecuación
diferencial, se obtiene:
 25c1 cos 5x  25c1 cos 5x  0
 27

UNIDAD 2

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

OBJETIVO
Resolver ecuaciones diferenciales de primer orden mediante diversos métodos.

TEMARIO
2.1 ECUACIONES DIFERENCIALES DE VARIABLES SEPARABLES
2.2 ECUACIONES DIFERENCIALES CON COEFICIENTES HOMOGÉNEOS
2.3 ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS
2.4 USO DEL FACTOR INTEGRANTE
2.5 ECUACIÓN DE BERNOULLI
2.6 APLICACIÓN DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER
ORDEN
 28

MAPA CONCEPTUAL
 29

INTRODUCCIÓN

En esta unidad se abordan las ecuaciones diferenciales de primer orden,

pasando por los conceptos básicos de éstas para llegar a la aplicación de las
ecuaciones diferenciales en problemas reales.
La solución general de una ecuación diferencial de variables separables
debe tener la forma de una función igualada a cero, concepto que el alumno
debe aprender, ya que existen diversos casos en las ecuaciones diferenciales
que no se pueden resolver directamente por no ser de variables separables y
para resolver; el alumno tendrá que aprender métodos para separar las
variables de la ecuación.
 30

2.1 ECUACIONES DIFERENCIALES DE VARIABLES SEPARABLES

El matemático y físico Leonhard Paul Euler1 en el siglo XVIII se encargo de
sistematizar estudios anteriores de ecuaciones diferenciales, dando origen a la
primera teoría de ecuaciones ordinarias donde aparecen las ecuaciones de
primer orden, y respectiva clasificación de ecuaciones de variables separables,
homogéneas, lineales y exactas, así como también las de orden superior.
Las ecuaciones diferenciales las encontramos por todas partes, en
fenómenos naturales, químicos, físicos y electrónicos la mayoría de estos
fenómenos necesitan de un modelo matemático para comprender su
comportamiento, expresados en una ecuación diferencial; la informática no
queda exenta de tratar de modelar procesos computacionales como la
transmisión de datos a través de un cable de red o la impresión de documentos,
todo ello con el fin de mejorar los componentes del hardware actual.
La ecuación diferencial de primer orden
dy
 F ( x, y )
dx
considere a
dy
dx
como cociente de diferenciales, puede expresarse también como
M ( x, y)dx  N ( x, y)dy  0
para dar paso a la siguiente expresión
M ( x, y)dx  N ( x, y)dy
Ejemplo:
dy x  3y

dx 2 y  5 x
puede ser escrita como
( x  3 y)dx  (5x  2 y)dy  0
donde
M  x  3 y, N  5 x  2 y

1
http://www.eulersociety.org/
 31

La solución general de una ecuación diferencial de variables separables

se puede representar de la forma siguiente:
f ( x)dx  g ( y)dy  0
donde un término de la ecuación involucra sólo a la variable x y el otro a la
variable y, la solución de la ecuación puede ser por integración, dando la
solución general
 f ( x)dx   g ( y)dy  c
donde c es el equivalente a la constante de integración. Para regresar a la
ecuación inicial se aplica la diferencial en ambos lados de la ecuación y así
eliminar a la constante c, siendo de la siguiente manera:
d  f ( x)dx  d  g ( y)dy  c
igual a
f ( x)dx  g ( y)dy  0
El método de variables separables consiste en separar en dos términos
la ecuación diferencial para poder encontrar la solución que satisfaga dicha
ecuación.
Sea la ecuación diferencial de variables separables
(1  x)dy  ydx  0
tenemos
(1  x)dy  ydx
dy dx

y (1  x)
integrando
dy dx
 y

(1  x)

ln y  ln 1  x  c1
ln 1 x  c1
ye
ln 1 x  c1
ye  e c1

y  1  x e c1
 32

1  x  1  x, x  1
y  e c1 (1  x)
1  x  (1  x), x  1

si la constante c se puede escribir como  e c1 tenemos que

y  c(1  x)
La solución general de
dy x 2  1

dx 2  y
pasando la ecuación a función
( x 2  1)dx  ( y  2)dy  0
donde se requiere integrar ambas partes

 (x  1)dx   ( y  2)dy  c
2

obtenemos
x3 y2
x  2y  c
3 2
ahora bien, requerimos determinar una solución particular cuando y=4 y x=-3,
sustituyendo en la solución general obtenemos que
 33 42
 (3)   2(4)  12
3 2

ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE

Resuelva la ecuación diferencial por variables separables.

dy
1.  sen5 x
dx

dy
2.  ( x  1) 2
dx
 33

3. dx  e 3 x dy  0

4. dx  x 2 dy  0

dy
5. e x  2x
dx

dy y  1
6. 
dx x

dy x 2 y 2
7. 
dx 1  x

2.2 ECUACIONES DIFERENCIALES CON COEFICIENTES HOMOGÉNEOS

Existen ecuaciones diferenciales cuyas variables no son separables, para poder
resolver esas ecuaciones tienen que trasformarse en una con variables
separables. Una ecuación que casi siempre puede transformarse a variables
separables es
dy  y
 f 
dx x
llamada ecuación diferencial homogénea por la forma en que se escribe y
aquellas que se puedan escribir de igual manera se les denominará así. Para
cambiar tal ecuación a una ecuación separable, usamos las transformación de
y
v
x
o también
y  vx
lo que se realiza es un cambio de la variable dependiente de y por v
conservando la variable independiente x, teniendo entonces
dy dv
vx
dx dx
 34

para que
dy  y
 f 
dx x
se transforme en
dv
vx  f (v)
dx
de tal manera que
dx dv

x f (v )  v
obtenemos la ecuación donde las variables se encuentran separadas.
Ejemplo: Sea la ecuación
dy x  y

dx x  y
y
el lado derecho es una función , por tanto es una ecuación homogénea,
x
haciendo y  vx , se tiene
dv 1  v
vx 
dx 1  v
dv 1  2v  v 2
x 
dx 1 v
dx (1  v)dv

x 1  2v  v 2
aplicando las reglas de lo logaritmos
1
ln x   ln(1  2v  v 2 )  c1
2
o
ln[ x 2 (1  2v  v 2 )]  c2
de tal manera que
x 2 (1  2v  v 2 )  c
y
reemplazando v por se obtiene
x
x 2  2 xy  y 2  c
 35

ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE

Realizar una investigación documental respecto al tema de ecuaciones

diferenciales con coeficientes homogéneos con la bibliografía señalada para
tener mayores bases de conocimiento y solucionar problemas en que las
ecuaciones diferenciales no sean separables las variables.

2.3 ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS

En matemáticas, una ecuación diferencial exacta es aquella denominada
ecuación diferencial ordinaria de primer orden la cual contiene dos funciones
denominadas y las cuales trabajan respecto a dos variable y , que al
aplicar las derivadas parciales de las funciones y son iguales, se puede
seguir aplicando la segunda, tercer y derivada, las funciones mantendrán el
concepto de linealidad, es decir, sin cambios. En informática la aplicación de las
ecuaciones diferenciales exactas tiene gran importancia, por ejemplo, suponga
que se desea saber la fuerza de propagación y distorsión de una señal
inalámbrica en la transmisión de datos con una microonda del rango de los
2Ghz a los 40Ghz, al representarlo como una ecuación diferencial la
transmisión y distorsión es igual dentro de este rango.

Una ecuación diferencial

M ( x, y)  N ( x, y)
es una diferencial exacta en una región R del plano xy si corresponde a la
diferencial de alguna función
f ( x, y)
Una ecuación diferencial de primer orden de la forma
M ( x, y)dx  N ( x, y)dy  0
es una ecuación diferencial exacta, si
M ( x, y)dx  N ( x, y)dy
es una diferencial exacta.
 36

Si son continuas
M ( x, y)
y
N ( x, y) ,
con derivadas parciales continúas en una región rectangular R , definida por los
intervalos
a  x  b,
c yd
para las variables y y x , la condición única y necesaria para que
M ( x, y)dx  N ( x, y)dy
sea una diferencial exacta es que
M N
 .
y x
Ejemplo 1: La ecuación
x 2 y 3 dx  x 3 y 2 dy  0
es exacta, por que
1 
d  x 3 y 3   x 2 y 3 dx  x 3 y 2 dy
3 
aplicando la regla de que el lado izquierdo tiene que ser una diferencia exacta
M ( x, y)dx  N ( x, y)dy
tenemos que
M ( x, y)  x 2 y 3
y
N ( x, y)  x 3 y 2
aplicando la diferencial se tiene que
M
 3x 2 y 2
dy
que es igual a
N
 3x 2 y 2
dx
 37

Ejemplo 2: La ecuación
2 xydx  ( x 2  1)dy  0
se resuelve igualando primero
M ( x, y)  2 xy
y
N ( x, y)  x 2  1
realizando las diferenciales respecto a y y x tenemos
M
 2x
y
y
N
 2x
x
por lo tanto
M N

y x
con esto se comprueba que la ecuación es exacta y por el criterio para
determinar si la ecuación diferencial es exacta entonces existe una función
f ( x, y) tal que
f
 2 xy
x
y
f
 x2 1
y
al integrar la primer ecuación de las dos anteriores se obtiene que
f ( x, y)  x 2 y  g ( y)
determinando la derivada parcial con respecto a y
f
 x 2  g´( y )
y
igualando con N ( x, y) se tiene

x 2  g´( y)  x 2  1
despejando g´(y) obtenemos
 38

g´( y)  x 2  x 2  1
g´( y)  1
y
g ( y)   y
la solución es entonces
f ( x, y)  c

ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE

Determinar si las siguientes ecuaciones diferenciales son exactas.

1. (2 x  1)dx  (3 y  7)dy  0

2. (2 x  y)dx  ( x  6 y)dy  0

3. (5x  4 y)dx  (4 x  8 y 3 )dy  0

4. (seny  ysenx)dx  (cos x  x cos y  y)dy  0

5. (2 y 2 x  3)dx  (2 yx 2  4)dy  0

2.4 USO DEL FACTOR INTEGRANTE

El factor integrante es aquel que al multiplicar las derivadas parciales de una
ecuación diferencial no exacta la convierten en una ecuación diferencial exacta,
para que con esto esa ecuación diferencial no exacta se pueda resolver por el
método de ecuaciones diferenciales exactas.
Si la ecuación
Mdx  Ndy  0
no cumple con la condición de que
 39

M N

y X
entonces no es una ecuación exacta, para poder hacerla exacta se requiere
multiplicarla por un factor integrante apropiado  , de tal manera que la
ecuación que se obtenga sea de la forma
Mdx  Ndy  0
será exacta, debido a que
 
( M )  ( N )
y x
Hay diferentes métodos para obtener factores integrantes pero el más
común es el de separación de variables.
Ejemplo. Sea
dy 3x  xy 2
 , si y(1)  3 .
dx Y  x 2 y
Solución:
(3x  xy 2 )dx  ( y  x 2 y)dy  0
se obtiene M y N quedando de la siguiente manera
M  3x  xy 2 y N  y  x2y
aplicando la diferencial obtenemos que
M N
 2 xy y  2 xy
y x
la ecuación no es exacta. Tanto M y N pueden ser factorizadas como
producto de una fundón con respecto a y y x , esto es

x(3  y 2 )dx  y(1  x 2 )dy  0

un factor integrante es
1

(3  y )(1  x 2 )
2

que al multiplicarlo por lo que se obtuvo por factorizar a M y N resulta la

función
 40

x y
dx dy  0
1 x 2
3  y2
que es separable y exacta. Integrando dicha función obtenida tenemos
1 1
ln(1  x 2 )  ln(3  y 2 )  c ó (1  x 2 )  A(3  y 2 )
2 2
1
puesto que y  3 cuando x  1, encontramos A  .
6
Por lo tanto, la solución es
1
(1  x 2 )  (3  y 2 )
6
o
y 2  6x 2  3
El método de inspección considera que Mdx  Ndy  0 no es separable o
exacta y es necesario multiplicar la ecuación por el factor integrante  para
volver la ecuación exacta, que dando de la forma:
 
( M )  ( N )
y x
Considerando dos casos en particular, cuando  es una función sólo de
x que dando la ecuación como
1  M N 
    f ( x)
N  y x 
entonces

e
f ( x ) dx

es un factor integrante y cuando  es una función sólo de y tomando la función

como
1  N M 
    g ( y )
M  x y 
entonces

e
g ( y ) dy

es un factor integrante.
 41

Ejemplo: resolver
ydx  (3  3x  y)dy  0
primero hay que comprobar si es una ecuación diferencial exacta obteniendo M
y N de lo que resulta que
My
y
N  3  3x  y
aplicando la diferencial
M
1
y
y
N
3
x
la ecuación no es exacta.
Ahora
1 3
3  3x  y
no es una función sólo de x. Pero
3 1 2

Y Y
es una función sólo de y. por lo tanto

e
( 2 ) dy
 e 2 ln y  e ln y  y 2
2
y

es un factor integrante. Así, multiplicando la ecuación dada por

y2
la solución que se obtiene es
y4
xy  y 
3
c3

4
 42

ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE

Realizar una investigación documental para reforzar la aplicación del factor

integrante en ecuaciones diferenciales con la bibliografía señalada, como
resultado de esa investigación, el alumno tendrá que entregar un diagrama de
flujo donde represente el algoritmo para poder resolver ecuaciones diferenciales
no exactas a través del uso del factor integrante.

2.5 ECUACIÓN DE BERNOULLI

La ecuación de Bernoulli representa el principio de la conservación de la
energía mecánica, el nombre de tal ecuación es en honor a Daniel Bernoulli,
quien plasmó sus estudios en el libro Hidrodynamica, donde trata de la
mecánica de fluidos; así, la ecuación de Bernoulli es aquella en la cual la
ecuación diferencial en que n es cualquier número real. Cuando n  0 y n  1 la
ecuación
dy
 P( x) y  f ( x) y n
dx
es lineal. Cuando n  0 y n  1 , la sustitución   y 1n reduce cualquier ecuación
de la forma de la ecuación de Bernoulli a una ecuación lineal.
dy
Ejemplo: Resolver x  y  x2 y2 .
dx
Solución: Ordenar la ecuación a la forma de Bernoulli quedando:
dy 1
 y  xy 2
dx x
dividiéndola entre x. A continuación sustituimos, con n  2 ,
y  u 1
y
dy du
 u 2
dx dx
en la ecuación a resolver sustituyendo tenemos
 43

du 1
 u  x
dx x
el factor integrante para esta ecuación en el intervalo (0, ) , es
dx
  1
e x
 e ln x  e ln x  x 1
integrando
d 1
[ x u ]  1
dx
donde se obtiene
x 1u   x  c
despejando u
u   x 2  cx
como y  u 1 , sustituyendo u , la solución de la ecuación es
1
y
 x  cx
2

ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE

Realizar una investigación documental sobre la ecuación de Bernoulli y cómo se

aplica en fenómenos como la sustentación de un avión, la determinación de la
altura en la instalación de una bomba de agua, la extracción del calor por el
disipador del procesador interno de una computadora.

2.6 APLICACIÓN DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

dx
El problema de valor inicial con la ecuación diferencial  kx , x(t 0 )  x0 en
dt
donde k es una constante de proporcionalidad, se emplea en modelos de
distintos fenómenos como físicos, químicos, electrónicos, etcétera donde
interviene el crecimiento o decrecimiento.
 44

Ejemplo 1: Un cultivo tiene una cantidad inicial N 0 de bacterias. Cuando

3
t  1 , la cantidad medida de bacterias es N 0 . Si la razón de reproducción es
2
proporcional a la cantidad de bacterias presentes, calcular el tiempo necesario
para triplicar la cantidad inicial de bacterias.
Solución: Utilizando la ecuación diferencial del valor inicial, sustituyendo
las variables iniciales del problema se obtiene
dN
 kN
dt
sujeta de acuerdo a x(t 0 )  x0 será igual a N (0)  N 0 . Donde la condición queda

3
N (1)  N0
2
para hallar la constante de proporcionalidad k .
Al escribir la ecuación
dN
 kN
dt
de manera lineal para que sea separable obtenemos
dN
 kN  0
dt
que al aplicar el método de inspección se observa que el factor integrante es
e  kt , se debe multiplicar la ecuación por este factor, quedando de la forma


d kt
dt
e N 0 
al integrar, se llega a la solución general
e  kt N  c
despejando N por los requerimientos que se plantearon al inicio del problema,
la ecuación se puede escribir como
N (t )  ce  kt

Cuando t  0 , N 0  ce 0  c , por consiguiente N (t )  N 0 e kt

 45

3 3
El caso cuando t  1 , N 0  N 0 e k , o bien e k  para obtener
2 2
3
k  ln  0.4055 , Así N (t )  N 0 e 0.4055t .
2
Para establecer el momento en que se triplica la cantidad de bacterias,
hay que despejar t de 3N o  N o e 0.4055t ; por consiguiente 0.4055t  ln 3 , así

ln 3
t  2.71h
0.4055
Ejemplo 2: Un acumulador de 12 volts se conecta a un circuito en serie LR, con
1
una inductancia de henry y una resistencia de 10 ohms. Determine la corriente
2
i, si la corriente inicial es cero. Usando la ecuación diferencial que describe la
corriente
di
L  Ri  E (t )
dt
se tiene que
1 di
 10i  12
2 dt
sujeta a i(0)  0 . Debemos multiplicar la ecuación diferencia por 2, para que el

factor integrante sea e 20t , que sustituyéndolo en la ecuación quedaría como

dt
 
d 20t
e i  24e 20t

al integrar cada lado y despejar i se obtiene

6
i  ce  20t
5
6 6
si i(0)  0 , entonces 0   c , o bien c   , la respuesta es
5 5
6 6 20t
i(t )   e
5 5
a partir de la ecuación

y  yc  yp  ce  e   P ( x ) dx f ( x)dx
 P ( x ) dx  P ( x ) dx
e
se puede formular una solución general de
 46

e  ( R / L)t ( R / L )t
 e E(t )dt  ce
( R / L ) t
i(t ) 
L
Cuando E (t )  E0 es una constante, la ecuación anterior queda como

E0
i(t )   ce ( R / L )t
R

ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE

Realizar una investigación documental sobre planteamientos de problemas

cotidianos, los cuales requieran su representación en modelos de ecuaciones
diferenciales de primer orden. Los problemas cotidianos pueden ir desde los
relacionados con la salud, por ejemplo, la forma en que se propago el virus de
la influenza H1N1 en nuestro país; también, el alumno puede considerar
problemas ecológicos como el derrame de petróleo en el Golfo de México del
año 2010, problemas en los cuales ya se tienen cifras oficiales pero no un
modelo matemático que ayude a determinar tales cifras.
 47

AUTOEVALUACIÓN

Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales por variables separables.

dy
1. e x  2x
dx

dy y  1
2. 
dx x

dy x 2 y 2
3. 
dx 1  x

dy
4. e x y  e  y  e 2 x y
dx

Determine si las siguientes ecuaciones son exactas

5. (2 x  1)dx  (3 y  7)dy  0

6. (2 x  y)dx  ( x  6 y)dy  0

 1  dy y
7.  2 y   cos 3x   2  4 x 3  3 ysen3x  0
 x  dx x
 48

RESPUESTAS AUTOEVALUACIÓN

Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales por variables separables.

dy
1. e x  2x
dx
Respuesta: Es necesario separar las variables, tomando la ecuación
inicial
dy
ex  2x
dx
despejando
 dy  2 xe  x dx
ahora hay que aplicar la integral en ambos miembros de la ecuación
  dy   2 xe  x dx

integrando se obtiene
 y  2 xe  x  2 xe  x  c
dy y  1
2. 
dx x
Respuesta: Al separar las variables, tomando la ecuación inicial
dy y  1

dx x
se obtiene
1 1
 dy  dx
y 1 x
aplicando la integral en ambos miembros
1 1
 y  1 dy   x dx
integrando
ln y  1  ln x  ln c

es igual a
ln y  1  ln cx
 49

obteniendo
y  1  cx
por lo tanto
y  cx  1

dy x 2 y 2
3. 
dx 1  x
Respuesta: Se requiere despejar la ecuación diferencial para que tenga
la forma en la cual permite separar las variables, se obtiene:
dy x 2 y 2

dx 1  x
1 x
 dx  y 2 dy
x2
1 x
 y 2 dy  dx
x2
aplicando la integral en ambos miembros de la función
1 x
 y dy  
2
dx
x2
 y dy   ( x 2  x 1 )dx
2

integrando la ecuación
1 3
 y   x 1  ln x  c1
3
por lo tanto
 y 3  3x 1  3 ln x  c1

dy
4. e x y  e  y  e 2 x y
dx
Respuesta: De la ecuación
dy
ex y  e  y  e 2 x y
dx
realizando los despejes
dy
ex y  e  y (1  e  2 x )
dx
 50

ye y dy  e  x (1  e 2 x )dx
separando las variables
ye y dy  (e  x  e 3 x )dx
aplicando la integral en ambos miembros

 ye y dy   (e  x  e 3 x )dx

integrando
1
ye y  e y  e  x  e 3 x  c
3
por lo tanto
1
 e y  ye y  e  x  e 3 x  c
3

Determine si las siguientes ecuaciones son exactas

5. (2 x  1)dx  (3 y  7)dy  0
Respuesta: Sea la ecuación inicial
(2 x  1)dx  (3 y  7)dy  0
que se compone de
M ( x, y)  2 x  1
y
N ( x, y)  3 y  7
con
M (2 x  1)
 0
y y
y
N (3 y  7)
 0
x x
esto es igual a tener
M N

y x
 51

debido a esto, la ecuación inicial es exacta. Por lo que existe una función
f ( x, y)
para la que
f
 2x  1
x
y
f
 3y  7
y
con esto se puede Integrar la primera educación respecto a x, se obtiene
f ( x, y)  x 2  x  g ( y)
entonces
f
 g´(y )
y
al igualar con
N ( x, y)  3 y  7
se obtiene
g´( y)  3 y  7
donde
3 2
g ( y)  y  7y
2
que al sustituir en
f ( x, y)  x 2  x  g ( y)
se tiene
3 2
f ( x, y)  x 2  x  y  7y
2
por lo tanto, la solución general de la ecuación diferencial inicial es:
3 2
x2  x  y  7y  c
2

6. (2 x  y)dx  ( x  6 y)dy  0
Respuesta: De la ecuación diferencial inicial
 52

(2 x  y)dx  ( x  6 y)dy  0
se tiene
M ( x, y)  2 x  y
y
N ( x, y)  ( x  6 y)
quedando como
N ( x, y)   x  6 y
con
M (2 x  y )
 1
y y
y
N ( x  6 y )
  1
x x
esto es igual a tener
M N

y x
con esto se concluye que la ecuación no es exacta.

 1  dy y
7.  2 y   cos 3x   2  4 x 3  3 ysen3x  0
 x  dx x
Respuesta: De la ecuación diferencial inicial
 1  dy y
 2 y   cos 3x   2  4 x 3  3 ysen3x  0
 x  dx x
al despejar el segundo termino para reorganizarlo se tiene
 y   1 
 2  4 x  3 ysen3x dx   2 y   cos 3x dy  0
3

x   x 
para esta ecuación se tiene
y
M ( x, y)  2
 4 x 3  3 ysen3x
x
y
1
N ( x, y)  2 y   cos 3x
x
 53

con
 y 
 2  4 x 3  3 ysen3x 
M x  1
  2  3sen3x
y y x
y
 1 
 2 y   cos 3x 
N  x  1
  2  3sen3x
x x x
esto es igual a tener
M N

y x
con esto se concluye que la ecuación no es exacta.
 54

UNIDAD 3

ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

OBJETIVO
Resolver ecuaciones diferenciales de orden superior mediante de diversos
métodos.

TEMARIO

3.1 ECUACIONES HOMOGÉNEAS Y NO HOMOGÉNEAS

3.2 SOLUCIÓN DE UNA ECUACIÓN DIFERENCIAL A PARTIR DE UNA
SOLUCIÓN CONOCIDA
3.3 EL WRONSKIANO
3.4 VARIACIÓN DE PARÁMETROS
3.5 ECUACIÓN DE CAUCHY EULER
3.6 SERIES DE POTENCIA
 55

MAPA CONCEPTUAL
 56

INTRODUCCIÓN

En esta unidad el alumno conocerá ecuaciones diferenciales denominadas de

orden superior, distinguiendo de las ecuaciones homogéneas y no homogéneas
para aplicarlas en problemas de modelamiento.
Las ecuaciones homogéneas son aquellas ecuaciones que se
categorizan de forma lineal y las no homogéneas aquellas que no cumplen ese
requisito de ser lineal en un intervalo determinado, ambos planteamientos llevan
a que en esta unidad se demuestren diversos métodos para poder llegar a una
solución de esas ecuaciones diferenciales, mismos que los alumnos tendrán
que aprender.
 57

3.1 ECUACIONES HOMOGÉNEAS Y NO HOMOGÉNEAS

Una ecuación lineal de orden n de la forma
dny d n1 y dy
a n ( x) n
 a n 1 ( x ) n 1
 ...  a1 ( x)  a0 ( x) y  0
dx dx dx
Se llama homogénea, mientras que una ecuación
dny d n1 y dy
a n ( x) n
 a n 1 ( x ) n 1
 ...  a1 ( x)  a0 ( x) y  g ( x)
dx dx dx
donde g (x) no es idénticamente cero, se llama no homogénea.
Toda función y p libre de parámetros arbitrarios que satisface la ecuación

dny d n1 y dy
a n ( x) n
 a n 1 ( x ) n 1
 ...  a1 ( x)  a0 ( x) y  g ( x)
dx dx dx
se llama solución particular de la ecuación no homogénea.
Por ejemplo:
2 y   3 y   5 y  0
es una ecuación diferencial de segundo orden, lineal y homogénea, mientras
que
x 3 y   6 y   10 y  e x
es una ecuación diferencial de tercer orden lineal y no homogénea.
Sean
y1 , y 2 ,..., y k

soluciones de la ecuación diferencial homogénea de orden n , ecuación

dny d n1 y dy
a n ( x) n  a n1 ( x) n1  ...  a1 ( x)  a0 ( x) y  0
dx dx dx
donde x esta en un intervalo I . La combinación lineal
Y  c1 y1 ( x)  c2 y 2 ( x)  ...  ck y k ( x)

en donde las
c i , i  1,2,..., k

son constantes arbitrarias, también es una solución cuando x está en el

intervalo.
 58

ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE

Determinar si la función dada es homogénea o no homogénea.

1. x 3  2 xy  y 4 / x

2. x  y (4 x  3 y )

x
3.
y2  x4  y4

x2
4. cos
x y

x
5. sen
x y

3.2 SOLUCIÓN DE UNA ECUACIÓN DIFERENCIAL A PARTIR DE UNA SOLUCIÓN CONOCIDA

Sea el caso k  2 , donde L sea el operador diferencial, y1 ( x) y y2 ( x)
soluciones de la ecuación homogénea L( y)  0 , definiendo

y  c1 y1 ( x)  c2 y2 ( x)
aplicando la linealidad de L , resulta
L( y)  L{c1 y1 ( x)  c2 y2 ( x)}  c1L( y1 )  c2 L( y2 )
L( y)  c1L( y1 )  c2 L( y2 )
L( y)  c1  0  c2  0
L( y )  0

Las funciones y1  x 2 y y2  x 2 ln x son soluciones de la ecuación lineal

homogénea
 59

x3 y  2 xy  4 y  0
para x en el intervalo (0, ) , la combinación lineal es

y  c1x 2  c2 x 2 ln x
es una solución de la ecuación en el intervalo.

Sea L el operador diferencial, Y (x) y y p (x) soluciones particulares de

la ecuación no homogénea L( y)  g ( x) . Definiendo u( x)  Y ( x)  y p ( x) , por la

linealidad de L se debe cumplir

L(u)  L{Y ( x)  y p ( x)}  L( L( x))  L( y p ( x)  g ( x)  g ( x)  0

se demuestra que u (x) es una solución de la ecuación homogénea L( y)  0

Utilizando la sustitución para la función
11 1
yp    x
12 2
es una solución particular de la ecuación no homogénea
d3y d2y dy
3
 6 2  11  6 y  3x
dx dx dx
Para llegar a la solución general de la ecuación anterior, hay que resolver
la ecuación homogénea asociada
d3y d2y dy
3
 6 2
 11  6 y  0
dx dx dx
la cual tiene como solución
yc  c1e x  c2 e 2 x  c3 e 3 x

en el intervalo (, ) ; por lo tanto la solución general de la ecuación inicial en

el intervalo es
y  yc  y p

11 11
y  c1e x  c2 e 2 x  c3 e 3 x   x
12 12
 60

ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE

Realizar una investigación documental en la que, como ejemplos, tengan

soluciones de ecuaciones diferenciales a partir de una solución conocida para
que el alumno reafirme los conocimientos obtenidos en clases.

3.3 EL WRONSKIANO
El wronskiano en matemáticas denomina así a una función en honor a el
matemático y filósofo Józef Maria Hoene-Wronski, aplicable al estudio de las
ecuaciones diferenciales ordinarias. Wronski en 1812 dice que cada ecuación
tiene una solución algebraica.
Suponga que cada una de las funciones
f1 ( x), f 2 ( x),..., f n ( x)

posee
n 1
derivadas al menos.
El determinante
f1 f 2 ... f n
f1 f 2 ' ' ' f n
W ( f1 , f 2 ,..., f n ) 
( n 1) ( n 1) ( n 1)
f1 f2 ... f n

en donde las primas representan las derivadas, es el wronskiano de las

funciones.
Sean n soluciones y1 , y 2 ,..., y n de la ecuación

dny d n1 y dy
a n ( x) n  a n1 ( x) n1  ...  a1 ( x)  a0 ( x) y  0
dx dx dx
lineal, homogénea y de orden n , en un intervalo I , si y solo si
W ( y1 , y 2 ,..., y n  0

para toda x en el intervalo.

 61

ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE

Realizar una investigación documental del uso del método del Wronskiano en la
solución de ecuaciones diferenciales y poder calcular el determínate
correspondiente.

3.4 VARIACIÓN DE PARÁMETROS

La solución particular de una ecuación de diferencial lineal de primer orden
dy
 P( x) y  f ( x)
dx
en un intervalo, se aplica a ecuaciones lineales de orden superior. Para adaptar
el método de variación de parámetros a una ecuación diferencial de segundo
orden
a2 ( x) y   a1 ( x) y  a 0 ( x) y  g ( x)

es necesario manejar la ecuación diferencial de la forma reducida

Y   WY   Q( x) y  f ( x)
dy
Para hallar una solución particular de la ecuación  P( x) y  f ( x) para
dx
la ecuación a2 ( x) y   a1 ( x) y  a 0 ( x) y  g ( x) , se debe buscar una solución de la

forma:
y p  u1 ( x) y1 ( x)  u 2 ( x) y 2 ( x)

para que y1 y y 2 formen un conjunto de soluciones en I .

Aplicando dos veces la regla del producto para diferenciar y p obtenemos

y p  u1 y1  y1u1  u 2 y 2  y 2 u 2

y p  u1 y1  y1u   y1u1  u1 y1  u 2 y 2  y; u 2  y 2 u 2  u 2 y 2

sustituyendo las ecuaciones obtenidas en a2 ( x) y   a1 ( x) y  a 0 ( x) y  g ( x) y

agrupando los términos:

y p  P( x) y p  Q( x) y p  u1 y1  Py1  Qy1   u 2 y 2  Py 2  Qy2 

 y1u1  u1 y1  y2 u 2  u 2 y2  Py1u1  y2 u2   y1u1  y2 u 2

 62


d
y1u1   d y 2u 2   Py1u1  y 2 u 2   y1u1  y 2 u 2
dx dx


d
y1u1  y 2 u 2   Py1u1  y 2 u 2   y1u1  y 2 u 2  f ( x)
dx
Es necesario determinar dos funciones desconocidas u1 y u 2 , estas

funciones satisfacen a y1u1  y 2 u 2  0 , reduciendo la ecuación


d
y1u1  y 2 u 2   Py1u1  y 2 u 2   y1u1  y 2 u 2  f ( x)
dx
a
y1u1  y 2 u 2  f ( x)
se Obtienen las dos ecuaciones que se necesitaban. Aplicando la regla de
Cramer y la solución del sistema
y1u1  y 2 u 2  0
y1u1  y 2 u 2  f ( x)
se puede expresar en términos de los determinantes
W1 W2
u1  y u 2 
W W
en donde
y1 y 2 0 y2 y1 0
W , W1  , W2 
y1 y 2 f ( x) y 2 y1 f ( x)

Las funciones u1 y u 2 se determinan integrando los resultados

W1 W2
u1  y u 2 
W W
donde el determinante W es el wronskiano de y1 y y 2 , que por la independencia

linean entre y1 y y 2 en I , que W ( y1 ( x), y 2 ( x))  0 para toda x en el intervalo.

ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE

Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales por variación de parámetros.

 63

1. y´´ y  sec x

2. y´´ y  senx

e2x
3. y´´4 y 
x

4. y´´3 y´2 y  sene x

5. y´´2 y´ y  e  x ln x

3.5 ECUACIÓN DE CAUCHY EULER

Augustin Louis Cauchy y Leonhard Paul Euler trataron de buscar un factor de
integración que transforma ecuaciones diferenciales que no son lineales a
ecuaciones diferenciales exactas para poder llegar a su solución.
Toda ecuación diferencial lineal de la forma
n 1
dny n 1 d y dy
an xn
n
 a n1 x n 1
 ...  a1 x  a0 y  g ( x)
dx dx dx
donde los coeficientes an , an1 ,..., a0 son constantes, tienen los nombres de

ecuación de Cauchy-Euler ó Euler-Cauchy.

La característica observable de este tipo de ecuación es que el grado
k  n, n  1.....0

de los coeficientes nominales x k coincide con el orden k de la diferenciación

d k y / dx k .
Solución de la forma
y  xm
donde m esta por determinar. La primera y segunda derivadas son,
respectivamente
 64

dy
 mxm 1
dx
y
d2y
 m(m  1) x m  2
dx 2
en consecuencia
d2y dy
ax 2 2
 bx  cy  ax 2  m(m  1) x m  2  bx  mxm 1  cx m
dx dx
 am(m  1) x m  bmxm

 x m (am(m  1)  bm  c)
así,
y  xm
es una solución de la ecuación diferencial siempre m que sea una solución de
la ecuación auxiliar
am(m  1)  bm  c  0
ó
am2  (b  a)m  c  0

ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE

Realizar una investigación documental del empleo de la ecuación de Cauchy

Euler en la solución de ecuaciones diferenciales, para reforzar los
conocimientos obtenidos en clase; el alumno debe proponer un análisis del
algoritmo para solucionar ecuaciones diferenciales a través de la ecuación de
Cauchy-Euler.
 65

3.6 SERIES DE POTENCIA

Determinar la solución de
dy
 2 xy  0
dx
como una serie de potencias en x . Suponiendo que la solución de la ecuación
existe y tiene la forma

y   cn x n
n 0

aplicando una derivación a la educación da como resultado

dy  
  nc n x n 1   nc n x n 1
dx n 0 n 1

tomando de referencia la ecuación a determinar y la que se derivo obtenemos

 
dy
 2 xy   nc n x n 1   2c n x n 1
dx n 1 n 0

Para sumar las dos series es necesario que ambos índices de las
sumatorias comiencen con el mismo número y las potencias comiencen igual.
Entonces es necesario identificar que en la primera serie k  n  1 y en la
segunda serie k  n  1, la anterior ecuación el lado derecho se transforma en
 
c1   (k  1)c k 1 x k  2c k 1 x k
k 1 k 1

Después de sumar término a término las series, se sigue que


dy
 2 xy  c1   [(k  1)c k 1 x k 2c k 1 ]x k  0
dx k 1

para que esta ecuación sea idéntica a 0 , los coeficientes de la potencias iguales
de x deben ser cero; es decir,
c1  0
y
(k  1) ck 1  2 ck 1  0, k  1,2,3,...

siendo esta última ecuación una relación de recurrencia o relación recursiva que
determina las c k . Dado que

k 1  0
 66

para todos los valores indicados de

k
se puede expresar la siguiente ecuación
2c k 1
c k 1 
k 1
por interacción, esta fórmula genera los siguientes resultados:
2
k  1, c2  c0  c0
2
2
k  2, c3  c1  0
3
2 1 1
k  3, c4  c 2  c0  c0
4 2 2!
2
k  4, c5  c3  0
5
2 1 1
k  5, c6  c4  c0  c0
6 3  2! 3!
2
k  6, c7  c5  0
7
2 1 1
k  7, c8  c6  c0  c0
8 4  3! 4!
y así sucesivamente para que de la ecuación

y   cn x n
n 0

se obtenga que

y   c n x n  c 0  c1 x  c 2 x 2  c 3 x 3  c 4 x 4  c 5 x 5  c 6 x 6 ' ' '
n 0

1 1
 c0  0  c0 x 2  0  c 0 x 4  0  c 0 x 6  0 ' ' '
2! 3!
 1 1 
 c0 1  x 2  x 4  x 6  ...
 2! 3! 

x 2n
 c0 
n 0 n!
 67

esta es la solución general ya que la interacción ha dejado a c 0 totalmente

indeterminado.

ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE

Realizar una investigación documental para reforzar los conocimientos

obtenidos en clase donde aplique el uso de las series de potencia en la solución
de ecuaciones diferenciales, como resultado de dicha investigación el alumno
será capaz de analizar ecuaciones diferenciales y aplicar la interacción que
requiere la solución de educaciones a través de este método sobre todo para
comprender si la ecuación diferencial en estudio será convergente o divergente
para el intervalo en que se estudie.
 68

AUTOEVALUACIÓN

Determinar si la función dada es homogénea o no homogénea.

1. x 3  2 xy  y 4 / x

2. x  y (4 x  3 y )

x
3.
y  x4  y4
2

x2
4. cos
x y
x
5. sen
x y
 69

RESPUESTAS AUTOEVALUACION

Determinar si la función dada es homogénea o no homogénea.

1. x 3  2 xy  y 4 / x
Respuesta: Sea
f ( x, y)  x 3  2 xy  y 4 / x

 f (tx, ty )  (tx) 3  2(tx)(ty ) 2  (ty ) 4 / x

 tx 3ty 3  2tx (t 2 y 2 )  t 4 y 4 / tx

 t 3 x 3  2t 3 xy 2  t 3 y 4 / x

 f (tx, ty )  t 3 ( x 3  2 xy 2  y 4 / x)
por lo tanto
 f (tx, ty )  t 3 f ( x, y) : f ( x, y)  x 3  2 xy 2  y 4 / x
resultando ser una función homogénea de tercer grado.

2. x  y (4 x  3 y )
Respuesta:
f ( x, y)  x  y (4 x  3 y)
1
 f (tx, ty )  tx  ty (4(tx )  3(ty ))  t 2 x  y  t (4 x  3 y)
3
 f (tx, ty )  t 2
x  y  t (4 x  3 y )

por lo tanto
3
 f (tx, ty )  t f ( x, y) : f ( x, y)  x  y  t (4 x  3 y)
2

función homogénea de grado 3

2

x
3.
y  x4  y4
2

Respuesta:
 70

x
f ( x, y ) 
y2  x4  y4

tx
f (tx, ty ) 
(ty )  (tx ) 4  (ty ) 4
2

tx
f (tx, ty ) 
t y  t 4 x4  t 4 y4
2 2

tx
f (tx, ty ) 
t y  t 4 (x 4  y 4 )
2 2

tx
f (tx, ty ) 
t y t
2 2 2
(x 4  y 4 )

tx
f (tx , ty ) 
t ( y  ( x 4  y 4 ))
2 2

x
f (tx , ty ) 
t ( y  ( x 4  y 4 ))
2

x
f (tx, ty )  t 1
( y 2  ( x 4  y 4 ))

por lo tanto
x
 f (tx, ty )  t 1 f ( x, y) : f ( x, y )
y  x4  y4
2

es una función homogénea de grado -1

x2
4. cos
x y
Respuesta:
x2
f ( x, y )  cos
x y

(tx ) 2
 f (tx , ty )  cos
tx  ty

t 2 x2
f (tx , ty )  cos
t ( x  y)
 71

t x2
f (tx , ty )  cos
x y
entonces
t x2 x2
cos  t cos
x y x y
por lo tanto
x2
 f ( x, y )  cos
x y
función no homogénea.

x
5. sen
x y
Respuesta:
x
f ( x, y )  sen
x y
entonces
tx
f (tx , ty )  sen
tx  ty
tx
f (tx , ty )  sen
t ( x  y)
x
f (tx , ty )  sen
x y
x
f (tx , ty )  1  sen
x y
x
f (tx, ty )  t 0 sen
x y
por lo tanto
 f ( x, y)  t 0 f ( x, y)
función homogénea de grado 0.
 72

UNIDAD 4

TRANSFORMADAS DE LAPLACE

OBJETIVO
Aplicar la transformada de Laplace a ecuaciones diferenciales

TEMARIO
4.1 DEFINICIÓN DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
4.2 TRANSFORMADA DIRECTA E INVERSA DE LAPLACE
4.3 SOLUCIÓN DE UN SISTEMA DE ECUACIONES CON LAS
TRANSFORMADAS DE LAPLACE
 73

MAPA CONCEPTUAL
 74

INTRODUCCIÓN

En esta unidad se aborda la transformada de Laplace, el cual es un método que

tiene la finalidad de convertir una ecuación diferencial para su solución a forma
algebraica.
La transformada de Laplace sirve para verificar la validez de una
ecuación diferencial en un intervalo dado, hay el caso en que las ecuaciones
diferenciales dadas en problemas no existen y mediante este método, ya sea en
su forma directa o inversa, se comprueba si la ecuación existe.
 75

4.1 DEFINICIÓN DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

Sea
F (t ), t  0
dada. La transformada de Laplace de
F (t )
se define como

f (s)  L{F (t )}   e  st F (t )dt
0

donde s es un parámetro real. El símbolo L se llama operador de la

transformada de Laplace.
La integral impropia de la ecuación anterior se define como
M
lím
M  0  e  st F (t )dt
y la transformada de Laplace se dice que existe o no de acuerdo a si el límite
existe o no. Si
M
lím
M  0  e  st F (t )dt

existe decimos que la integral converge.

Ejemplo 1. Encontrar L{1} , solución:
 b
L{1)}   e  st (1)dt  lím  e  st dt
0 b 0

 e  st b  e  st  1
 lím |  lím
b  s o b  s
1
L{1)} 
s
si s  0 ya que el exponente  sb es negativo, e sb  0 cuando b   . Cuando
s  0 se dice que integral es divergente.
Ejemplo2. Encontrar L{e at } , solución:
 M
L{e at }   e  st (e at )dt  lím  e ( s a )t dt
0 M  0

e  s ( s a )t M 1  e ( s a ) M  1
 lím |  Mlím
M   ( s  a ) o  sa
 76

1
L{e at } 
sa
La transformada de Laplace existe si s  a pero no existe si s  a .
En general para las funciones donde s  a , existirá también para s  a ,
aunque hay funciones cuyas transformadas de Laplace no existen para ningún
valor de s , por ejemplo la integral de
x  st


2
e e t dt
0

2
no converge para ningún valor de s , la transformada de Laplace de e t no
existe.

ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE

Aplique la transformada de Laplace para determinar L{ f (t )} para los casos

cuando f (t ) este condicionada por los valores.

 1, 0  t  1
1. f (t )  
 1 t r 1

 t , 0  t  1
2. f (t )  
 1 t r 1

sent , 0  t  
3. f (t )  
 0 t

4, 0  t  2
4. f (t )  
 0 t2
 77

2t  1, 0  t  2
5. f (t )  
 0 t rl

4.2 TRANSFORMADA DIRECTA E INVERSA DE LAPLACE

La transformada directa de Laplace es aquella cuando una función
f (t )
se transforma en otra función
F (s)
a través de la integral
  st

 0
e f (t )dt

representada de forma general por

L{ f (t )}  f (s)
Algunas transformadas de Laplace de funciones básicas son:
1
a) L{1} 
s
n!
b) L{t n }  , n  1,2,3,...
s n 1
1
c) L{e at } 
sa
k
d) L{senkt)} 
s  k2
2

s
e) L{cos kt)} 
s  k2
2

k
f) L{senhkt)} 
s k2
2

s
g) L{cosh kt)} 
s k2
2
 78

La transformada inversa de Laplace, se ocupa en invertir el proceso, es

decir, dada
F (s)
hallar la función
f (t )
que corresponde a esa transformación.
Se considera que
f (t )
es la transformada inversa de Laplace de
F (s)
expresada como
f (t )  L1{ f (s)}
Algunas transformadas inversas de Laplace de funciones básicas son
1 
a) 1  L -1  
s
 n! 
b) t n  L -1  n 1 , n  1,2,3,...
s 
 1 
c) e at  L -1  
s  a
 k 
d) senkt  L -1  2 2 
s  k 
 s 
e) cos kt  L -1  2 2 
s  k 
 k 
f) senhkt  L -1  2 2 
s  k 
 s 
g) cosh kt  L -1  2 2 
s  k 
L -1 es una transformación lineal. La transformada de Laplace es una
transformación lineal si  y  son constantes, esto es

L -1F ( s )   ( g )  L -1F ( s )  L -1G ( s )

 79

donde F y G son las transformadas de las funciones f y g.

La transformada inversa de Laplace de una función F(s) puede no ser
única. Es posible que
L{ f1 (t )}  L{ f 2 (t )}
y
f1  f 2 ,
pero si f 1 y f 2 son continuas en el intervalo [0, ) , entonces f1  f 2 en dicho
intervalo
Ejemplo 1: Evalúe
1
L -1 ,
s5
para dar solución hay que coincidir la ecuación a la forma
 n! 
t n  L -1  n 1  ,
s 
donde se determina que n  4 , para después multiplicar y dividir la ecuación por
4! , resolviendo la ecuación de la siguiente manera.
1 1  4!  1
L -1  L -1  5   t
 s  24
5
s 4!
1 1
L -1 5
 t
s 24
Ejemplo 2: Evalúe
 1 
L -1  2 
 s  64 
Solución: como k 2  64 , utilizando
 k 
senkt  L -1  2 2 
s  k 
se divide la expresión y se multiplica por 8, quedando resulta de la siguiente
forma:
 1  1 -1  8 
L -1  2  L  2 
 s  64  8  s  64 
 80

 1  1
L -1  2   sen 8t
 s  64  8

ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE

Realizar una investigación documental respecto a la transformada directa e

inversa de Laplace para reforzar los conocimientos obtenidos de clase y poder
solucionar ecuaciones diferenciales a través de este método. _Debido a que la
Transformada de Laplace se define en términos de una integral impropia que
puede ser divergente, el estudiante tiene que conocer a través de esta
investigación las condiciones necesarias para la existencia de la transformada
de Laplace, las condiciones que puede investigar son la de la transformada de
La place en funciones continuas a trozos, en funciones de orden exponencial,
funciones acotadas, además, debe investigar el teorema de la existencia de la
transformada de Laplace y su linealidad.

4.3 SOLUCIÓN DE UN SISTEMA DE ECUACIONES CON LAS TRANSFORMADAS DE LAPLACE

Con condiciones iniciales, la transformada de Laplace reduce un sistema de
ecuaciones diferenciales a un conjunto de ecuaciones algebraicas simultáneas
para las funciones transformadas.
Ejemplo: Resolver
2 x  y  y  t
x  y  t2
sujetas a x(0)  1, y(0)  0 .
Solución: Si X (s)  L{x(t )} y Y (s)  L{ y(t )} , entonces después de
transformar cada ecuación se obtiene:
1
2[ sX ( s)  x(0)]  sY ( s)  y(0)  Y ( s) 
s2
 81

2
sX ( s)  x(0)  sY ( s)  y(0) 
s3
es decir
1
2sX ( s)  ( s  1)Y ( s)  2 
s2
2
sX ( s)  sY ( s)  1 
s3
Al multiplicar por 2 la segunda ecuación y restar se obtiene
1 4
( s  1)Y ( s)  2
 3
s s
es decir
4s
Y ( s) 
s ( s  1)
3

que al desarrollarlo en fracciones parciales da

5 5 4 5
Y ( s)   2  3 
s s s s 1
aplicando transformadas inversas la ecuación se transforma en
1  1  2!   1 
y(r )  5L -1    5L -1  2   5L -1  3   5L -1  
s  s  s   s  1
y(r )  5  5t  2t 2  5e t
De acuerdo a la ecuación
2
sX ( s)  sY ( s)  1 
s3
1 2
X ( s)  Y ( s)   4
s s
en consecuencia
1  2  3! 
x(t )  L -1{Y ( s)}  L -1    L -1  4 
 s  3! s 
1
x(t )  4  5t  2t 2  t 3  5e t
3
se concluye que la solución del sistema
 82

2 x  y  y  t
x  y  t2
es
1
x(t )  4  5t  2t 2  t 3  5e t
3
y(t )  5  5t  2t 2  5e t

ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE

Realizar una investigación documental donde se utilicen soluciones de

ecuaciones diferenciales utilizando la transformada de Laplace, con dicha
investigación el alumno deberá presentar el algoritmo en forma de diagrama de
flujo donde se especifica los pasos ordenados para hallar la solución de los
sistemas de ecuaciones.
 83

AUTOEVALUACIÓN

Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales aplicando la transformada de

Laplace para determinar L{ f (t )} .

1. f (t )  1, t  o

2. L{e at }

3. f (t )  senh kt

4. f (t )  cos kt

5. f (t )  sen 2t
 84

RESPUESTAS AUTOEVALUACIÓN

Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales aplicando la Transformada de

Laplace para determinar L{ f (t )} .

1. f (t )  1, t  o
Respuesta:
  st

L{1}   e dt
0

1
L{1}  , s0
s

2. L{e at }
Respuesta:
 M
L{e at }   e  st (e at )dt  lím  e ( s a )t dt
0 M  0

e  s ( s a )t M 1  e ( s a ) M  1
 lím |  lím
M   ( s  a ) o M  sa
1
L{e at } 
sa

3. f (t )  senh kt
Respuesta
 k 
senkt  L -1  2 2 
s  k 

4. f (t )  cos kt
Respuesta:
 s 
cos kt  L -1  2 2 
s  k 
 85

5. f (t )  sen 2t
Respuesta:
  st

L{sen 2t}   e dt
0

 e st sen2t  2   st
s 0
L{sen 2t}   e cos 2tdt
s 0

2   st
s 0
L{sen 2t}  e cos 2tdt , s0
 86

BIBLIOGRAFIA

Blanchard, Paul, Ecuaciones Diferenciales, México, Thomson, 1999.

Braun, Martín, Ecuaciones Diferenciales y sus aplicaciones, México,

Iberoaméricana, 2000.

Rainville, Earl D., Ecuaciones diferenciales elementales, México, Pearson,

2000.

Richard, Bronson, Ecuaciones diferenciales, México, McGraw-Hill, 2008

Simmons, George, Ecuaciones diferenciales teoría y práctica, México,

McGrawHill, 2007.

Spiegel, Murray R., Ecuaciones diferenciales, México, Prentice Hall, 2000.

Zill, Dennis G., Ecuaciones diferenciales con aplicaciones, México,

Iberoamérica, 2001.
 87

GLOSARIO

ÁLGEBRA: Parte de las matemáticas que se dedica en sus aspectos más

elementales a resolver ecuaciones y sistemas de ecuaciones.

ARITMÉTICA: Parte de la matemática que se ocupa del estudio elemental de

los números, de las relaciones entre ellos y de las técnicas de realización de
operaciones básicas como la suma, resta, multiplicación, división, potenciación,
radicación y logaritmos.

BASE: Se llama base de una potencia al factor que se repite tantas veces como
lo indica el exponente.

COEFICIENTE: Es el número que va situado a la izquierda de una letra o literal.

Si el coeficiente es la unidad, se omite.

CONSTANTE: Valor de tipo permanente

DERIVADA: La derivada de una función es la representación de un valor sobre

la pendiente de la recta tangente que cambia su valor.

ECUACIÓN: Igualdad entre dos expresiones algebraicas.

EXPONENTE: Un exponente es un número que indica cuántas veces debe

usarse la base como factor.

FACTORIZACIÓN: Es la transformación de una expresión algebraica racional

entera en el producto de sus factores racionales y enteros primos entre sí.
 88

FUNCIÓN: Usada en matemáticas para modelar situaciones de la dependencia

de una variable sobre otra.

IGUALDAD: Expresión que se obtiene de igualar dos cantidades que tienen el

mismo valor.

INTEGRACIÓN: Es la suma de infinitos sumados, infinitamente pequeños.

INTERVALO: Conjunto de números reales comprendidos entre otros dos

números reales.

LIMITE: Tendencia de una sucesión o función al acercase a un valor.

LOGARITMO: Se llama logaritmo en base a del número x al exponente b al que

hay que elevar la base para obtener dicho número.

NÚMERO DECIMAL: Es la expresión lineal de una fracción ordinaria o decimal

que se obtiene al dividir el numerador entre el denominador.

NÚMERO NATURAL: Denota una cantidad entera y positiva de una especie. El

conjunto de los naturales se denomina N, excluye al cero y se expresa: N= {1,
2, 3, 4, ...}

NÚMERO RACIONAL: Comprende las cantidades numéricas expresables en

forma de fracción. El conjunto de los números racionales se denota por Q e
incluye a los números enteros y naturales.

NÚMEROS PRIMOS: Son aquellos números que solo son divisibles por sí
mismos y por la unidad, es decir estos números solamente presentan dos
divisores. También son llamados "números primos absolutos" (1, 2, 3, 5, 7, 11,
13, 17, 19, 23, 29, 31, etc.).
 89

POTENCIA: Representación de un producto de factores iguales entre sí.

RELACION: Conjunto de pares ordenados.

SISTEMA DE ECUACIONES: Conjunto de ecuaciones que presentan

soluciones comunes.

TRANSFORMACIONES: Cambios de escala con el propósito de conseguir

linealidad, normalidad en los datos

VALOR ABSOLUTO: Siendo x un número real cualquiera, se llama valor

absoluto de x y se representa por | x | al número real que verifica las siguientes
condiciones: | x |=x; sí y solo sí x>0 ó x=0; | x |=-x; sí y solo sí x<0. El valor
absoluto de un número distinto de cero siempre es un número positivo.

VARIABLE: Objeto matemático que puede tomar diferentes valores.

Generalmente asociado a propiedades o características de las unidades de la
muestra. Lo contrario de variable es constante.

ALFABETO GRIEGO

Alfa 
Beta 
Gamma 
Delta 
Épsilon 
Eta 
Zeta 
Iota 
Kappa 
 90

Lambda 
Mi 
Ni 
Xi 
Ómicron 
Pi 
Ro 
Sigma 
Tau 
Ípsilon 
Fi 
Ji 
Psi 
Omega 