Asignatura:

Fundamentos de Robótica y Automatización

Propuesta: Paneles Solares.

Presenta:
BOLAÑOS ANDRADE CAMILO ANDRES
VILLAQUIRA NUÑEZ MARCOS FERNANDO
MURCIA CASTELLANO MIGUEL ANGEL
GARCÍA MARTINEZ JULIETH DANIELA

Docente:
GALVIS RESTREPO EDUARD

Bogotá D.C Colombia 24 de mayo 2018

 Problema Definido

La energía solar es una oportunidad de generar energía a un bajo costo, disminuyendo las
emisiones de CO2 en el País y manteniendo un equilibrio en este sistema tan complejo. Hoy
como cualquier dia, nos hemos visto enfrentado a distintos escenarios de implementaciòn de
estructuras que captan la energía de un conjunto de radiaciones electromagnéticas emitidas
por el Sol. Lo ideal de llevar a cabo la implementaciòn es regular las concentraciones
máximas y mínimas permitidas y adecuadas para las necesidades de consumo de las
organizaciòn de.

Lluvia de ideas

● Un sistema que sea compacto.

● Batería principal y batería auxiliar.
● Mecanismo con piñones.
● Mecanismo con pistones.
● Programación con plc.
● Protección contra la lluvia.
● Sensores de luz para programación de la posición del panel.
● Sistema de movimiento vertical.
● Sistema de movimiento multilateral.
● Conexiones con protección contra humedad y agua.

Restricciones del problema

Necesitamos un diseño el cual sea capaz de abastecer de energía cualquier cosa que sea
requerida, para ello tenemos que emplear un sistema de retroalimentación y almacenamiento
de energía para que, en el caso de que el dia este nublado o lluvioso, puede seguir
suministrando energía de reserva.
Necesitamos que el costo para construir el sistema se adecue al presupuesto con el que
contamos, y además que cumpla con los requerimientos de movimiento, y suministro de
energía para los trabajos requeridos.
 Alternativa de Solución

Para dar solución al problema previamente planteado, se llevará a cabo el montaje de un

panel de 100w sobre una base que permite girarlo a diferentes grados dependiendo de la
posición del sol, para sacar el máximo provecho posible a la energía emitida por el sol. Para
lograr esto, la base constará de se un sistema de pistones capaces de mover el panel en
función de la señal que reciba por parte de los sensores de luz. Dicho sistema deberá ser
alimentado por energía generada por el mismo panel.

Propuesta escrita del diseño (mecánica) propuesta

Para solventar toda la necesidad de un movimiento libre y aprovechar el punto de

apalancamiento óptimo en el que panel debe posicionarse al sol se implementara dobles ejes
con actuadores lineales y controlador eléctrico, el sistema se trata de una estructura de bajo
costo pero a cambio asegura una calidad alta y funcionalidad cumplida, la función principal
de cada eje es bascular sobre el eje longitudinal y latitudinal de cada panel, estando su
movimiento sincronizado mediante un accionamiento único para todo el conjunto formado
por el panal, disponiendo todas las direcciones posibles a menos entre 0° a 180° ​garantizando
y optimizando la producción de electricidad, en cuando a la densidad de potencia por metro
cuadrado.
 Diagrama de bloque del sistema completo

Costos

Intrusmentación Precio (unid.)

Panel 250000

Batería Monobloque (12v) 50000

Plc 1300000

Base de rotación (pistones). 300000

Sensor de luz 9000

TOTAL 1909000

Bibliografía

[1] ADES. (2018). Solar Tracker. Universal. [Online]. Available:

http://www.ades.tv/en/products/solar-tracker/id/23​.