MAQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS ASÍNCRONAS (AC)

Llamadas máquinas de inducción y existen 2 tipos básicos de estas máquinas:

1) MAQUINAS MONOFÁSICAS: Generalmente son de potencia fraccionaria y pueden ser

serie universal, con devanado auxiliar y condensador para el arranque, de repulsión de
fase partida, con devanado auxiliar y doble condensador (uno para el arranque y el otro
para servicio permanente).
2) MOTORES O MAQUINAS POLIFÁSICAS: Los trifásicos son los más utilizados y se
clasifican en:
 Por el tipo de bobinado en el estator:
 Bobinado imbricado de paso constante.
 Bobinado concéntrico o de paso variable.
 Por la forma de construcción del rotor:
 Rotor bobinado que se subdivide en:
 Rotor bobinado en cortocircuito.
 Rotor bobinado con anillos rozantes para conexión exterior.
 Rotor con barras de fundición denominado jaula de ardilla.
 Jaula simple o de bajo torque.
 Jaula doble o de alto torque.

ESTRUCTURA Y FORMA DE CONSTRUCCIÓN

ESTATOR

Núcleo ferromagnético (Fe-Si) debe ser de acero al silicio de alta permeabilidad laminado y
aislado para reducir las pérdidas fijas, ranurado para alejar las bobinas del estator. (En máquinas
AC el estator es la armadura).

Bobinado es de tipo distribuido balanceado y simétrico se aplica el bobinado imbricado simple

de doble capa.

Bastidor o carcasa es de acero o hierro de fundición.

ROTOR

Tiene dos componentes eléctricos básicos:

Núcleo de acero al silicio similar al del estator (tienen igual eficiencia), está conformado por un
conjunto de láminas delgadas y aisladas y ranuradas; el material es sumamente permeable y se
fija a precisión sobre el eje que es de acero especial.

Bobinas o barras de fundición, según el diseño proyectado, si el rotor es bobinado debe tener el
mismo número de polos que el estator.

Cuando el rotor es tipo jaula, las bobinas son reemplazadas por barras de material conductor
fundido (Cu o aleación de Al), moldeadas dentro de las ranuras mediante un proceso de
fundición a presión.

Si el rotor lleva doble jaula, el proceso se realiza con metales diferentes, con secciones y
características eléctricas diferentes; en ambos lados del rotor se instalan anillos circulares,
llamados anillos terminales, que ponen en cortocircuito a las barras de la jaula.
La instalación de las barras es en forma sesgada (con un ángulo de inclinación para reducir la
vibración y el ruido eléctrico en la maquinas).

El sistema de barras se elige según el torque buscado.

Los devanados trifásicos en el rotor cuando es bobinado están conectados internamente para
formar un neutro. Los extremos exteriores pueden estar conectados a los anillos rozantes, si se
desea controlar el toque durante el arranque modificando la resistencia rotorica, agregando
resistencias externas cuya operación es controlada durante el proceso de arranque.

El rotor de inducción con rotor bobinado es más caro y menos eficiente que uno de jaula de
ardilla.

DEVANADO DEL ESTATOR (ARMADURA)

Se instala 3 devanados distintos e independientes, deben ser exactamente iguales en su forma,

pero en el montaje deben estar 120o eléctricos uno de otro.

Los devanados trifásicos pueden conectarse para formar una conexión estrella o una delta,
cuando se usa la conexión interna en estrella, el punto neutro también se debe llevar a la
bornera para formar una conexión a tierra y permitir una operación con seguridad.
El devanado de doble capa es muy utilizado, en estas condiciones el número de bobinas es igual
al número de ranuras del estator, uno de los lados de la bobina se instala en la mitad superior
de la ranura y el otro en la mitad inferior.

La cantidad de bobinas por fase de un devanado de doble capa debe ser un numero entero.

Como las bobinas deben estar distribuidas igualmente entre los polos, el número de bobinas por
polo y por fase también debe ser un numero entero.

Si “s” es el número de ranuras del estator, “p” es igual al número de polos y “q” es igual al
número de fases; el número de bobinas por polos y fase (n) es:
𝑠
𝑛=
𝑝. 𝑞
Donde n debe ser un numero entero, todas las bobinas de un grupo de fase están conectadas
en serie. Cada bobina de un grupo de fase puede abarcar 180o eléctricos para que sea de paso
completo. En algunos casos puede ser de paso fraccionario.

ALCANCE DE RANURA: Es el ángulo eléctrico desde el centro de una ranura, al centro de la

ranura adyacente.

El paso de bobina es el número de dientes que separan 2 lados de una bobina, se multiplica por
el alcance de ranura y se tiene el paso de bobina en grados eléctricos.
EJEMPLO: Se debe desarrollar el devanado de un estator de un motor trifásico, que tiene 4
polos y tiene 36 ranuras. Desarrollar el bobinado completo y determinar el alcance de ranura.
𝑠 36
𝑛= = =3
𝑝. 𝑞 4(3)
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

Las bobinas del estator de la máquina de inducción trifásica están separadas 120o eléctricos
entre fases (desplazamiento en el espacio).

Y son alimentadas por una fuente trifásica balanceada, es decir que tienen un desplazamiento
de fase de 120o (desplazamiento en el tiempo).

El diseño de cada devanado de fase es tal que la distribución espacial del flujo en el entrehierro
debido solo a ese devanado es casi senoidal.

El flujo magnético que se genera por acción de las 3 fases, también tiene la forma senoidal y
tiene un desplazamiento aparente sobre la superficie del entrehierro y recibe el nombre de
campo giratorio, cuya velocidad de desplazamiento es:
2𝜋𝑓
𝑤𝑠 = 𝑝′
[𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔] f= frecuencia, p’= número de pares de polos

Esta velocidad recibe el nombre de velocidad síncrona del campo giratoria, cuando se expresa
en revoluciones por minuto se llama ns.

2 ∗ 60 ∗ 𝑓
𝑛𝑠 =
𝑝

El campo giratorio induce una fem en los conductores del rotor los mismos que están en
cortocircuito, la corriente de cortocircuito genera un campo magnético en el rotor que trata de
girar a la misma velocidad del campo producido en el estator por tener el mismo número de
polos.

La interacción de estos 2 campos magnéticos produce el torque electromagnético que pone en

movimiento al rotor el cual gira a una velocidad mecánica (nm) (se mide con tacómetro).

La velocidad relativa entre el campo giratorio del estator y el del rotor se llama.

𝑛𝑟𝑒𝑙 = 𝑛𝑠 − 𝑛𝑚
La velocidad del rotor no puede igualar a la velocidad del campo del estator. 𝑛𝑟𝑒𝑙 = 0 porque la
velocidad relativa sería igual a cero que habrá variación de flujo en el rotor y se anularía la fem
inducida, desaparece el flujo magnético del rotor anulándose el torque electromagnético y se
frenaría el rotor, lo que hace reaparecer a la velocidad relativo, flujo y al torque; concluyendo
que la velocidad de un motor de inducción depende de la carga aplicada al rotor. A la diferencia
de velocidad (𝑛𝑟𝑒𝑙 ) se le llama velocidad de deslizamiento.
 𝑛𝑑𝑒𝑠𝑙𝑖𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 = 𝑛𝑟𝑒𝑙 [rev]

𝑤𝑟𝑒𝑙 = 𝑤𝑠 − 𝑤𝑚 [rad/s]

Cuando la velocidad de deslizamiento se define en términos de la velocidad síncrona recibe el

nombre de deslizamiento por unidad o simplemente deslizamiento (s).
𝑛𝑟𝑒𝑙 𝑛𝑠 −𝑛𝑚
𝑠= =
𝑛𝑠 𝑛𝑠
S es adimensional.
𝑤𝑠 −𝑤𝑚
𝑠=
𝑤𝑠
La frecuencia de la fem inducida en el rotor se puede expresar en términos del deslizamiento.
𝑛𝑠 −𝑛𝑚
𝑓𝑟 = ( )𝑓
𝑛𝑠
𝑤𝑠 −𝑤𝑚
𝑓𝑟 = ( ) 𝑓𝑠
𝑤𝑠
𝑓𝑟 = 𝑠. 𝑓𝑠
Normalmente 2 < 𝑓𝑟 < 3, lo que significa que 0.03 < s < 0.05.

ONDA DE FUERZA MAGNETOMOTRIZ

La onda de fuerza magnetomotriz generada en el estator, induce en los conductores del rotor
una tensión que tiene la misma frecuencia que la del estator, mientras el rotor este detenido, el
circuito rotorico está en cortocircuito y la tensión inducida produce una corriente rotorica de
cortocircuito, que produce un flujo magnético que se combina con la onda de flujo magnético
del estator; la interacción de ambos flujos en el entrehierro da una densidad de flujo resultante
(Br), la amplitud de esta onda es constante porque la alimentación (Vt) del estator es constante.

La onda de tensión inducida en el rotor tiene un desfase de 90o con el flujo resultante y la
corriente rotorica. Tiene un desfase de θo con respecto a la tensión, debido a la reactancia de
dispersión del rotor. Esta corriente produce la fuerza magnetomotriz que tiene un desfase δ con
respecto al flujo resultante. Definido como:

δ = 90 + θ
El torque de la maquina se calcula:
𝜋
T= (𝑝′)2 𝜙𝑅 𝐹𝑟 sin 𝛿
2
𝜋
T= (𝑝′)2 𝜙𝑅 𝐹𝑟 sin(90 + θ)
2
𝜙𝑅 = 𝑒𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
La fuerza magnetomotriz del rotor Fr depende de la corriente del rotor (Irotor) y puede
considerarse.

T = 𝑘𝐼𝑟 sin(90 + θ)
Cuando el deslizamiento es pequeño, la frecuencia en el rotor es bastante baja, de 2 -3 Hz y la
reactancia de dispersión es casi nula. Por lo cual θ ≈ 0𝑜 y la expresión sin(90 + 0) ≈ 1.

T = 𝑘𝐼𝑟
La 𝐼𝑟 (del rotor) depende de la fem, inducida en el rotor que es función del deslizamiento.

CIRCUITO EQUIVALENTE MODELO POR FASE MIENTRAS ESTA DETENIDO

MODELO POR FASE

La máquina de inducción es semejante a un transformador donde el primario es el estator y el
secundario es el rotor.

Cuando el rotor está detenido la ecuación es:

𝑛𝑠 −𝑛𝑚
𝑠=
𝑛𝑠
𝑛𝑚 = 0
𝑠=1
Y el circuito equivalente es el graficado anteriormente donde se tiene. Vt, Is (corriente fase del
𝑁
estator), Ir (corriente por fase en el rotor), además 𝑍𝑠 = 𝑅𝑠 + 𝑗𝑋𝑠 , 𝑍𝑟 = 𝑅𝑟 + 𝑗𝑋𝑟 , 𝑎 = 𝑠⁄𝑁 .
𝑟

El campo giratorio resultante induce en el estator y en el rotor las fem.

El rotor tiene la Zr que está en cortocircuito y da origen a la Ir; mientras el rotor está detenido, la
frecuencia en el estator es igual a la frecuencia en el rotor.

Cuando el rotor este en movimiento la precisión del rotor se reduce a:

𝑓𝑟 = 𝑠′. 𝑓𝑠
De igual forma la fem en el rotor se reduce a:

𝐸′𝑟 = 𝑠′. 𝐸𝑟
De igual forma la reactancia de dispersión se modifica a:

𝑋′𝑟 = 𝑠′. 𝑋𝑟

ROTOR EN MOVIMIENTO
Si dividimos 𝐸′𝑟 y 𝑋′𝑟 entre el deslizamiento tenemos como resultado un circuito en función de
los parámetros del rotor detenido y lo podemos reflejar al estator y así eliminar al trafo ideal
teniendo como resultado:

En el circuito consideramos lo siguiente:

𝑎2 𝑅𝑟 𝑅′
= → 𝑅 ′ = 𝑎2 𝑅𝑟
𝑠 𝑠
𝑎2 𝑋𝑟 = 𝑋′𝑟
𝐼𝑟
𝐼′𝑟 =
𝑎
Aplicando fracciones parciales:
𝑅′𝑟 1−𝑠
= 𝑅′𝑟 + ( )𝑅′𝑟
𝑠 𝑠

1−𝑠
El término que está en función del deslizamiento (𝑠
)𝑅𝑟 representa a la carga mecánica. (Es un
elemento variable porque es función del deslizamiento).

Reduciendo:

𝑅𝑝𝑓𝑒 //𝑋𝑚 = 𝑍

𝑍 = 𝑅 + 𝑗𝑋

𝑍𝑠 = 𝑅𝑠 + 𝑗𝑋𝑠
𝑅𝑟
𝑍′𝑟 = 𝑅′𝑟 + 𝑗𝑋′𝑟 𝑍′′𝑟 = 𝑠
+ 𝑗𝑋𝑟

𝑍 = 𝑅 + 𝑗𝑋

𝑉𝑡 = (𝑍𝑠 + 𝑍)𝐼𝑒 − 𝑍𝐼′𝑟 ….

 𝑉𝑡 = (𝑍𝑠 + 𝑍)𝐼𝑒 − 𝑍𝐼′𝑟
0 = −𝑍𝐼𝑒 + (𝑍′′ + 𝑍)𝐼′𝑟
𝑉 𝑍 +𝑍 −𝑍 𝐼
[ 𝑡] = [ 𝑠 ][ 𝑒 ]
0 −𝑍 𝑍′′ + 𝑍 𝐼′𝑟
𝑉 −𝑍
| 𝑡 |
𝐼𝑒 = 0 𝑍′′ + 𝑍
𝑍 +𝑍 −𝑍
| 𝑠 |
−𝑍 𝑍′′ + 𝑍
𝑉𝑡 (𝑍′′ + 𝑍)
𝐼𝑒 =
(𝑍𝑠 + 𝑍)(𝑍 ′′ + 𝑍) − 𝑍 2

La potencia en la entrada:
∗
𝑆̅ = 𝑉̅ 𝐼 ∗̅ = 𝑉̅𝑡 𝐼𝑒̅ = 𝑃𝑒𝑛𝑡 + 𝑗𝑄𝑒𝑛𝑡 = 𝑆1𝜙
̅

𝑃3𝜙 = 3𝑃𝑒𝑛𝑡

𝑃3𝜙 = 3𝑉̅𝑡 𝐼𝑒̅ cos 𝜃𝑒𝑛𝑡

Potencia de salida monofásica: 𝑊1𝜙

2 1−𝑠
𝑊1𝜙 = 𝐼 ′ 𝑟 ( )𝑅′𝑟
𝑠
Potencia de salida trifásica: 𝑊3𝜙

2 1−𝑠
𝑊3𝜙 = 3𝐼 ′ 𝑟 ( )𝑅′𝑟
𝑠
𝑊3𝜙
𝑛%=
𝑃3𝜙𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎

Potencia de las pérdidas en el rotor por fase:

2
Δ𝑊1𝜙𝑟 = 𝐼 ′ 𝑟 𝑅′𝑟

Potencia de las perdidas trifásicas en el rotor:

2
Δ𝑊3𝜙𝑟 = 3Δ𝑊1𝜙 = 3𝐼 ′ 𝑟 𝑅′𝑟
Potencia de transferencia en el entrehierro 𝑊𝑔 (trifásico):

𝑊𝑔 = 𝑊3𝜙 + Δ𝑊3𝜙𝑟

2 1−𝑠 2
𝑊𝑔 = 3𝐼 ′ 𝑟 ( )𝑅′𝑟 + 3𝐼 ′ 𝑟 𝑅′𝑟
𝑠
2 1−𝑠 ′
𝑊𝑔 = 3𝐼 ′ 𝑟 [𝑅′ 𝑟 + ( ) 𝑅 𝑟]
𝑠
′
2 𝑅 𝑟
𝑊𝑔 = 3𝐼 ′ 𝑟 [ ]
𝑠
Potencia de las perdidas en el estator por fase:

Δ𝑊1𝜙𝑠 = 𝐼𝑒 2 𝑅𝑠

Potencias de las perdidas trifásicas en el estator:

Δ𝑊3𝜙𝑠 = 3Δ𝑊1𝜙𝑠 = 3𝐼𝑒 2 𝑅𝑠

Ecuación de torque:

𝑃 = 𝜔𝑇
𝑃
𝑇=
𝜔
𝑊3𝜙
𝑇=
𝜔𝑚
2 1−𝑠
3𝐼 ′ 𝑟 ( 𝑠 )𝑅′𝑟
𝑇=
𝜔𝑚
Aplicando Norton:
Reduciendo impedancias en paralelo (𝑍𝑠 //𝑍) = 𝑅 ′′ + 𝑗𝑋′′

Determinamos 𝐼 ′ 𝑟 en el circuito equivalente Norton:

𝑅 ′′ + 𝑗𝑋 ′′
𝐼′ 𝑟 = 𝐼 ( )
𝑅′
𝑅′′ + 𝑟 + 𝑗[𝑋 ′′ + 𝑋 ′ 𝑟 ]
𝑠
Módulo de 𝐼 ′ 𝑟 al cuadrado:

2 2
2 (𝑅 ′′ + 𝑋 ′′ )
|𝐼 ′ 𝑟 | = |𝐼 2 | ( )
′′ 𝑅′𝑟 2 ′′ ′ 2
(𝑅 + ) + [𝑋 +𝑋 𝑟 ]
𝑠
𝑉𝑡
𝐼=
𝑍𝑠

𝑉𝑡 2
|𝐼 2 | =
𝑅𝑠 2 + 𝑋𝑠 2

2 2
2 𝑉𝑡 2 (𝑅 ′′ + 𝑋 ′′ )
|𝐼 ′ 𝑟 | = 2( )
𝑅𝑠 2 + 𝑋𝑠 ′′ 𝑅′𝑟 2 ′′ ′ 2
(𝑅 + 𝑠 ) + [𝑋 +𝑋 𝑟 ]

1−𝑠 2 2
3( 𝑠 )𝑅′𝑟 (𝑅 ′′ + 𝑋 ′′ ) 𝑉𝑡 2
𝑇= ( ) 2
𝜔𝑚 𝑅′ 2
(𝑅 ′′ + 𝑠 𝑟 )2 + [𝑋 ′′ + 𝑋 ′ 𝑟 ]2 𝑅𝑠 + 𝑋𝑠

Ecuación del torque en función del deslizamiento.

Para valores de deslizamiento 0 < s < 1 el torque es positivo y la maquina funciona como motor
convirtiendo energía eléctrica en mecánica.

Para s > 1 el torque actúa como freno, en este caso la maquina convierte la energía cinética en
eléctrica (se aplica en frenado).

Para s < 0 los valores de s son negativos, y el torque es negativo esto nos indica que la maquina
trabaja como generador (se aplica en generación eólica).
TORQUE MÁXIMO

Para determinar el torque máximo se tiene que derivar la ecuación del torque en función de s’
e igualar a cero, obteniendo el Smax para obtener Tmax y su valor es:
𝑅′𝑟
𝑆𝑚𝑎𝑥 =
√𝑅 ′ ′𝑟 2 + [𝑋 ′′ + 𝑋 ′ 𝑟 ]2

3 2 ′′ 2 ′′ 2
𝑇𝑚𝑎𝑥 = 2 𝑉𝑡 (𝑅 + 𝑋 )
2
𝜔𝑠 (𝑅𝑠 2 + 𝑋𝑠 2 )(𝑅′′ + √𝑅 ′ ′𝑟 + [𝑋 ′′ + 𝑋 ′ 𝑟 ]2

Esta ecuación nos indica que el torque máximo es directamente proporcional a la resistencia
rotorica y nos sugiere una forma sencilla de mejorar el torque durante el arranque aumentando
la resistencia del rotor durante el proceso de arranque lo cual se consigue agregando una
Rvariable en el circuito exterior que se conecta al rotor a través de escobillas y anillo rozantes,
su valor se calcula con la relación:
𝑅 ′ 𝑟 + 𝑅𝑒𝑥𝑡
𝑠=
√𝑅 ′ ′𝑟 2 + [𝑋 ′′ + 𝑋 ′ 𝑟 ]2

Torque recordando:
𝑤𝑠 − 𝑤𝑚
𝑠=
𝑤𝑠
En el arranque 𝑤𝑚 = 0 entonces 𝑠 = 1.
𝑅 ′ 𝑟 + 𝑅𝑒𝑥𝑡
1=
√𝑅 ′ ′𝑟 2 + [𝑋 ′′ + 𝑋 ′ 𝑟 ]2

2
𝑅 ′ 𝑟 + 𝑅𝑒𝑥𝑡 = √𝑅 ′ ′𝑟 + [𝑋 ′′ + 𝑋 ′ 𝑟 ]2

2
𝑅𝑒𝑥𝑡 = √𝑅 ′ ′𝑟 + [𝑋 ′′ + 𝑋 ′ 𝑟 ]2 − 𝑅 ′ 𝑟

CONTROL DE TORQUE EN MAQUINAS INDUCCIÓN DE BARRAS (TIPO JAULA DE ARDILLA)

En las máquinas de inducción con doble jaula de ardilla también se consigue variar el torque
durante el arranque aplicando el efecto skin (debido a la frecuencia durante el arranque).

La jaula externa es de menor sección y el material tiene una baja inductancia, el material de la
jaula interior tiene una inductancia mayor y a la vez es de mayor sección.

Durante el arranque cuando la frecuencia en el rotor es igual a la frecuencia del estator, la

reactancia de la jaula interior es mucho mayor que la reactancia de jaula exterior y la I solo
circula por la jaula exterior que es de alta resistencia, cuando alcanza la velocidad de régimen la
frecuencia del rotor es de 2 a 3 Hz, las reactancias resultan despreciables y la corriente circula
por ambas jaulas, siendo Rparalelo equivalente bastante baja; de esta manera se consigue variar
la Rrotorica, como una función del deslizamiento:
CONTROL DE CORRIENTE DE ARRANQUE EN MAQUINAS DE INDUCCIÓN (ASÍNCRONAS)

Las máquinas de inducción absorben durante el arranque una corriente elevada que va de (5 a
10) In dependiendo de sus características constructivas.

En máquinas pequeñas el arranque es directo de la red. En máquinas grandes necesariamente

debe emplearse un arrancador manual o automático. Los métodos más usados son:

a) Arranque por autotrafo: desventaja en el coste del autotrafo.

b) Arranque estrella – triangulo: primero arranca en estrella, segundo arranca en delta,
condición todos los terminales de las bobinas deben salir a la bornera para poder
configurarlo en forma exterior.
c) Arranque por resistencias rotoricas: condición primero el rotor debe ser bobinado, debe
tener anillos rozantes, debe tener opción de conexión exterior. Se calcula la Rexterna a
instalarse y se establece la variación simétrica de esta resistencia durante el arranque
esta variación puede ser manual o automática.
d) Arranque por reóstato en serie con el estator.

MÉTODOS DE FRENADO

Frenado eléctrico en máquinas de inducción.

Algunas aplicaciones requieren del frenado de la máquina de inducción, existen dos formas de
frenar eléctricamente una máquina de inducción trifásica.

Por alimentación con Icd en el estator: la tensión que debe aplicarse debe ser una baja tensión
que permita que solo circule la Inom de las bobinas instaladas de lo contrario se recalientan y se
queman.

Por inversión del campo giratorio: requiere que un interruptor de velocidad cero (decoder) para
desconectar al circuito cuando el rotor alcance la velocidad cero, caso contrario se invierte la
rotación de la máquina.

Desplazarlo mejora el torque

1 condensador arranque

2 condensadores fijo para

Mejorar eficiencia

Para conseguir el campo magnético giratorio en máquinas polifásicas se requiere 2 condiciones.

Simetría en la distribución de bobinas del estator (3𝜙 = 120°) y desplazamiento en el tiempo
de las señales de alimentación (3𝜙 = 120°).

En los motores monofásicos para conseguir este efecto y crear el campo giratorio magnético se
requiere:

1) Diseñar 2 tipos de bobinas con características eléctricas diferentes en resistencia e

inductancia (Zp y ZA) que debe ser instalada con un desplazamiento de 90° en el espacio.
2) Para que las corrientes se desfasen en el tiempo las impedancias de bobinas deben ser
diferentes, la bobina principal produce una corriente con un desfase de 𝜃°𝑝 y la bobina
 auxiliar su impedancia permite un desfase de 𝜃°𝐴 ; la diferencia angular entre ambas
bobinas es 𝛽°.

𝛽° = 𝜃°𝑝 − 𝜃°𝐴

Por construcción 𝛽 nunca es 90°, al no alcanzar 𝛽 el valor del ángulo de desplazamiento de las
bobinas en el espacio, el campo giratorio resultante en el entrehierro no es uniforme lo cual se
traduce en una baja eficiencia razón por la cual normalmente estos motores se usan para
potencia fraccionarias.

En algunas aplicaciones especiales donde se requiere un buen torque de arranque con la bobina
auxiliar trabaja un condensador durante el arranque que es controlado por un interruptor
centrifugo y se consigue que 𝛽 ≈ 90° dando como resultado un mejor torque.

Las bobinas auxiliares normalmente solo trabajan en el arranque siendo controlada su operación
con el interruptor centrifugo. Para mejorar la eficiencia en trabajo permanente se debe hacer
algunos ajustes en el diseño de bobina para optimizar su capacidad térmica y permitir su trabajo
en forma continua en paralelo con un condensador adecuado, dimensionado para la eficiencia
que se busca.