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CAPÍTULO 21
Fórmulas de integración
de Newton-Cotes
Las fórmulas de Newton-Cotes son los tipos de integración numérica más comunes. Se
basan en la estrategia de reemplazar una función complicada o datos tabulados por un
polinomio de aproximación que es fácil de integrar:
b b
I= ∫
a
f ( x ) dx ≅ ∫
a
fn ( x ) dx (21.1)
donde f n (x) = un polinomio de la forma
fn ( x ) = a0 + a1 x + ⋯ + an –1 x n –1 + an x n
donde n es el grado del polinomio. Por ejemplo, en la figura 21.1a, se utiliza un polino-
mio de primer grado (una línea recta) como una aproximación. En la figura 21.1b, se
emplea una parábola con el mismo propósito.
La integral también se puede aproximar usando un conjunto de polinomios apli-
cados por pedazos a la función o datos, sobre segmentos de longitud constante. Por
ejemplo, en la figura 21.2, se usan tres segmentos de línea recta para aproximar la
integral.
FIGURA 21.1
La aproximación de una f (x) f (x)
integral mediante el área
bajo a) una sola línea
recta y b) una parábola.
a b x a b x
a) b)
620 FÓRMULAS DE INTEGRACIÓN DE NEWTON-COTES
Aunque pueden utilizarse polinomios de grado superior con los mismos propósitos. Con
este antecedente, reconocemos que el “método de barras” de la figura PT6.6 emplea un
conjunto de polinomios de grado cero (es decir, constantes) para aproximar la integral.
Existen formas cerradas y abiertas de las fórmulas de Newton-Cotes. Las formas
cerradas son aquellas donde se conocen los datos al inicio y al final de los límites de
integración (figura 21.3a). Las formas abiertas tienen límites de integración que se ex-
tienden más allá del intervalo de los datos (figura 21.3b). En este sentido, son similares
a la extrapolación que se analizó en la sección 18.5. Por lo general, las formas abiertas de
Newton-Cotes no se usan para integración definida. Sin embargo, se utilizan para evaluar
FIGURA 21.2
La aproximación de una f (x)
integral mediante el área
bajo tres segmentos de
línea recta.
a b x
FIGURA 21.3
La diferencia entre las f (x) f (x)
fórmulas de integración
a) cerradas y b) abiertas.
a b x a b x
a) b)
21.1 LA REGLA DEL TRAPECIO 621
integrales impropias y para obtener la solución de ecuaciones diferenciales ordinarias.

Este capítulo enfatiza las formas cerradas. No obstante, al final del mismo se presenta
brevemente una introducción a las fórmulas abiertas de Newton-Cotes.
21.1 LA REGLA DEL TRAPECIO
La regla del trapecio es la primera de las fórmulas cerradas de integración de Newton-

Cotes. Corresponde al caso donde el polinomio de la ecuación (21.1) es de primer grado:
b b
I= ∫a
f ( x ) dx ≅ ∫
a
f1 ( x ) dx
Recuerde del capítulo 18 que una línea recta se puede representar como [véase ecuación
(18.2)]
f (b) – f ( a)
f1 ( x ) = f ( a) + ( x – a) (21.2)
b–a
El área bajo esta línea recta es una aproximación de la integral de f(x) entre los límites
a y b:
b
 f ( a) + f (b) – f ( a) ( x – a) dx
I= ∫a  b–a 
El resultado de la integración (véase el cuadro 21.1 para detalles) es
f ( a) + f ( b)
I = (b – a) (21.3)
2
que se denomina regla del trapecio.
Cuadro 21.1 Obtención de la regla del trapecio
Antes de la integración, la ecuación (21.2) se puede expresar f (b) – f ( a) x 2 bf ( a) – af (b) b

I= + xa
como b–a 2 b–a
f (b) – f ( a) af (b) – af ( a) Este resultado se evalúa para dar:
f1 ( x ) = x + f ( a) –
b–a b–a f (b) – f ( a) (b 2 – a 2 ) bf ( a) – af (b)
I= + (b – a)
Agrupando los últimos dos términos: b–a 2 b–a
f (b) – f ( a) bf ( a) – af ( a) – af (b) + af ( a) Ahora, como b2 – a2 = (b – a)(b + a),
f1 ( x ) = x+
b–a b–a b+a
I = [ f (b) – f ( a)] + bf ( a) – af (b)
2
o
Multiplicando y agrupando términos se tiene:
f (b) – f ( a) bf ( a) – af (b)
f1 ( x ) = x+ f ( a) + f (b)
b–a b–a I = (b – a)
2
la cual puede integrarse entre x = a y x = b para obtener: que es la fórmula para la regla del trapecio.
Geométricamente, la regla del trapecio es equivalente a aproximar el área del tra-

pecio bajo la línea recta que une f(a) y f(b) en la figura 21.4. Recuerde que la fórmula
para calcular el área de un trapezoide es la altura por el promedio de las bases (figura
21.5a). En nuestro caso, el concepto es el mismo, pero el trapezoide está sobre su lado
(figura 21.5b). Por lo tanto, la integral aproximada se representa como
I ⬵ ancho × altura promedio (21.4)
FIGURA 21.4
Representación gráfica de la regla del trapecio.
f (x)
f (b)
f (a)
a b x
FIGURA 21.5
a) La fórmula para calcular el área de un trapezoide: altura por el promedio de las bases.
b) Para la regla del trapecio, el concepto es el mismo pero ahora el trapezoide está sobre
su lado.
Base
Altura
Altura
Altura
Ancho
Base
a) b)
I ⬵ (b – a) × altura promedio (21.5)
donde, para la regla del trapecio, la altura promedio es el promedio de los valores de la
función en los puntos extremos, o [f(a) + f(b)]/2.
Todas las fórmulas cerradas de Newton-Cotes se expresan en la forma general de la
ecuación (21.5). De hecho, sólo difieren respecto a la formulación de la altura promedio.
21.1.1 Error de la regla del trapecio
Cuando empleamos la integral bajo un segmento de línea recta para aproximar la integral
bajo una curva, obviamente se tiene un error que puede ser importante (figura 21.6). Una
estimación al error de truncamiento local para una sola aplicación de la regla del trape-
cio es (cuadro 21.2)
1
Et = − f ′′(ξ )(b − a)3 (21.6)
12
donde ξ está en algún lugar en el intervalo de a a b. La ecuación (21.6) indica que si la

función sujeta a integración es lineal, la regla del trapecio será exacta. De otra manera,
para funciones con derivadas de segundo orden y de orden superior (es decir, con cur-
vatura), puede ocurrir algún error.
FIGURA 21.6
Representación gráfica del empleo de una sola aplicación de la regla del trapecio para
aproximar la integral de f(x) = 0.2 + 25x – 200x2 + 675x3 –900x4 + 400x5 de x = 0 a
0.8.
f (x)
2.0
Error
Integral estimada
0 0.8 x
Cuadro 21.2 Obtención y error estimado de la regla del trapecio
Una manera alternativa para obtener la regla del trapecio consis- Si se supone que para una h pequeña, el término f″(x) es aproxi-
te en integrar el polinomio de interpolación hacia adelante de madamente constante, entonces el resultado de la integración es:
Newton-Gregory. Recuerde que para la versión de primer grado 1
con el término del error, la integral será (cuadro 18.2)  α2 α3 α2  
I = h α f ( a) + ∆ f ( a) +  –  f ′′(ξ )h 
2
 2  6 4  0
b
 f ′′(ξ ) 2
I=
∫
a
 f ( a) + ∆f ( a)α + 2 α (α – 1)h  dx
 
(C21.2.1) y tomando los límites de integración
f ( a) + f (b) 1
Para simplificar el análisis, considere que si a = (x – a)/h, I=h= – f ′′(ξ )h 3
entonces 2 12
dx = h da Como ∆f(a) = f(b) – f(a), el resultado puede escribirse como
Debido a que h = b – a (para un segmento de la regla del trapecio), f ( a) + f (b) 1

I=h= – f ′′(ξ )h 3
los límites de integración a y b corresponden a 0 y 1, respectiva- 2 12
mente. Por lo tanto, la ecuación (C21.2.1) se expresará como Regla del trapecio Error de truncamiento
1
 f ′′(ξ ) 2
I=h
∫ 0
 f ( a) + ∆f ( a)α + 2 α (α – 1)h  dα
 
Así, el primer término es la regla del trapecio y el segundo es
una aproximación para el error.
EJEMPLO 21.1 Aplicación simple de la regla del trapecio
Planteamiento del problema. Con la ecuación (21.3) integre numéricamente
f(x) = 0.2 + 25x – 200x2 + 675x3 – 900x4 + 400x5
desde a = 0 hasta b = 0.8. Recuerde de la sección PT6.2 que el valor exacto de la integral
se puede determinar en forma analítica y es 1.640533.
Solución. Al evaluar la función en los límites

f(0) = 0.2
f(0.8) = 0.232
sustituyendo en la ecuación (21.3) se tiene
0.2 + 0.232
I ≅ 0.8 = 0.1728
2
la cual representa un error de
Et = 1.640533 – 0.1728 = 1.467733
que corresponde a un error relativo porcentual de et = 89.5%. La razón de este error tan
grande es evidente en la gráfica de la figura 21.6. Observe que el área bajo la línea recta no
toma en cuenta una porción significativa de la integral que está por encima de la línea.
En situaciones reales, tal vez no conozcamos previamente el valor verdadero. Por
lo tanto, se requiere una estimación del error aproximado. Para obtener dicha estimación
se calcula la segunda derivada de la función en el intervalo, derivando dos veces la fun-

ción original:
ƒ″(x) = –400 + 4 050x – 10 800x2 + 8 000x3
El valor promedio de la segunda derivada se calcula mediante la ecuación (PT6.4):

0.8
f ′′( x ) =
∫ 0
(–400 + 4 050 x – 10 800 x 2 + 8 000 x 3 ) dx
= –60
0.8 – 0
que se sustituye en la ecuación (21.6) y el resultado es

1
Ea = – (–60(0.8)3 = 2.56
12
que es del mismo orden de magnitud y signo que el error verdadero. Sin embargo,
de hecho, existe una discrepancia, ya que en un intervalo de este tamaño, el promedio de
la segunda derivada no es necesariamente una aproximación exacta de ƒ″(x). Así, indi-
camos que el error es aproximado mediante la notación Ea, y no exacto usando Et.
21.1.2 La regla del trapecio de aplicación múltiple

Una forma de mejorar la precisión de la regla del trapecio consiste en dividir el interva-
lo de integración de a a b en varios segmentos, y aplicar el método a cada uno de ellos
(figura 21.7). Las áreas de los segmentos se suman después para obtener la integral en
todo el intervalo. Las ecuaciones resultantes se llaman fórmulas de integración, de
aplicación múltiple o compuestas.
La figura 21.8 muestra el formato general y la nomenclatura que usaremos para
obtener integrales de aplicación múltiple. Hay n + 1 puntos igualmente espaciados
(x0, x1, x2,..., xn). En consecuencia, existen n segmentos del mismo ancho:
b–a
h= (21.7)
n
Si a y b se designan como x0 y xn, respectivamente, la integral completa se repre-
sentará como
x1 x2 xn
I= ∫x0
f ( x ) dx + ∫
x1
f ( x ) dx + ⋯ + ∫
xn –1
f ( x ) dx
Sustituyendo la regla del trapecio en cada integral se obtiene

f ( x 0 ) + f ( x1 ) f ( x1 ) + f ( x 2 ) f ( x n –1 ) + f ( x n )
I=h +h +⋯+ h (21.8)
2 2 2
o, agrupando términos,
h 
n –1
I= 
2 
f ( x 0 ) + 2 ∑
i =1
f ( x i ) + f ( x n )

(21.9)
f (x)
x0 x1 x2
a)
f (x)
x0 x1 x2 x3
b)
f (x)
x0 x1 x2 x3 x4
c)
f (x)
x0 x1 x2 x3 x4 x5
d)
FIGURA 21.7
Ilustración de la regla del trapecio de aplicación múltiple. a) Dos segmentos, b) tres
segmentos, c) cuatro segmentos y d) cinco segmentos.
f (x)
f (x1)
f (x2)
f (xn – 3)
f (x0) f (xn – 2)
f (x3)
f (xn – 1)
f (xn)
x0 x1 x2 x3 xn – 3 xn – 2 xn – 1 xn x
FIGURA 21.8 b–a

h=
Formato general y n
nomenclatura para integrales x0 = a xn = b
de aplicación múltiple.
o, usando la ecuación (21.7) para expresar la ecuación (21.9) en la forma general de la

ecuación (21.5),
n –1
f ( x0 ) + 2 ∑ f (x ) + f (x )
i =1
i n
I = (b – a) (21.10)
2n
Ancho Altura promedio
Como la sumatoria de los coeficientes de f(x) en el numerador dividido entre 2n es igual

a 1, la altura promedio representa un promedio ponderado de los valores de la función.
De acuerdo con la ecuación (21.10), a los puntos interiores se les da el doble de peso que
a los dos puntos extremos f(x0) y f(xn).
Se tiene un error con la regla del trapecio de aplicación múltiple al sumar los erro-
res individuales de cada segmento, así
(b – a)3
n
Et = –
12 n 3 ∑ f ′′(ξ )
i =1
i (21.11)
donde ƒ″(xi) es la segunda derivada en un punto xi, localizado en el segmento i. Este

resultado se simplifica al estimar la media o valor promedio de la segunda derivada en
todo el intervalo como [ecuación (PT6.3)]
n
∑ f ′′(ξ )
i =1
i
f ′′ ≅ (21.12)
n
–
Por lo tanto, Σƒ′′(xi) ≅ nƒ ′′ y la ecuación (21.11) se reescribe como
(b – a)3
Ea = f ′′ (21.13)
12 n 2
Así, si se duplica el número de segmentos, el error de truncamiento se divide entre cua-
tro. Observe que la ecuación (21.13) es un error aproximado debido a la naturaleza
aproximada de la ecuación (21.12).
EJEMPLO 21.2 Regla del trapecio de aplicación múltiple

Planteamiento del problema. Use la regla del trapecio con dos segmentos para esti-
mar la integral de
f(x) = 0.2 + 25x – 200x2 + 675x3 – 900x4 + 400x5
desde a = 0 hasta b = 0.8. Emplee la ecuación (21.13) para estimar el error. Recuerde
que el valor correcto para la integral es 1.640533.
Solución. n = 2(h = 0.4):

f(0) = 0.2 f(0.4) = 2.456 f(0.8) = 0.232
0.2 + 2(2.456) + 0.232

I = 0.8 = 1.0688
4
Et = 1.640533 – 1.0688 = 0.57173 εt = 34.9%
0.83
Ea = – (–60) = 0.64
12(2) 2
donde –60 es el promedio de la segunda derivada, determinada anteriormente en el
ejemplo 21.1.
Los resultados del ejemplo anterior, junto con aplicaciones de la regla del trapecio
con tres a diez segmentos, se resumen en la tabla 21.1. Observe cómo el error disminuye
conforme aumenta el número de segmentos. Sin embargo, advierta también que la razón
de disminución es gradual, a causa de que el error está relacionado inversamente con el
cuadrado de n [ecuación (21.13)]. Por lo tanto, al duplicar el número de segmentos,
el error se divide entre cuatro. En las siguientes secciones desarrollaremos fórmulas de
grado superior que son más exactas y que convergen más rápido hacia la verdadera inte-
gral conforme los segmentos aumentan. Sin embargo, antes de investigar tales fórmulas,
analizaremos algoritmos computacionales para implementar la regla del trapecio.
TABLA 21.1 Resultados de la regla del trapecio de

aplicación múltiple para estimar la integral
de f(x) = 0.2 + 25x – 200x2 + 675x3 – 900x4
+ 400x5 de x = 0 a 0.8. El valor exacto es
1.640533.
n h l et (%)
2 0.4 1.0688 34.9

3 0.2667 1.3695 16.5
4 0.2 1.4848 9.5
5 0.16 1.5399 6.1
6 0.1333 1.5703 4.3
7 0.1143 1.5887 3.2
8 0.1 1.6008 2.4
9 0.0889 1.6091 1.9
10 0.08 1.6150 1.6
a) Un solo segmento b) Segmentos múltiples
FUNCTION Trap (h, f0, f1) FUNCTION Trapm (h, n, f)

Trap = h * (f0 + f1)/2 sum = f0
END Trap D0FOR i = 1, n – 1
sum = sum + 2 * fi
END DO
sum = sum + fn
Trapm = h * sum/2
END Trapm
FIGURA 21.9
Algoritmos para la regla del trapecio a) de un solo segmento y b) de múltiples segmentos.
21.1.3 Algoritmos computacionales para la regla del trapecio
En la figura 21.9 se dan dos algoritmos simples para la regla del trapecio. El primero
(figura 21.9a) es para la versión de un solo segmento. El segundo (figura 21.9b) es para
la versión de múltiples segmentos con un ancho de segmento constante. Observe que
ambos están diseñados para datos que se hallan en forma tabular. Un programa general
deberá tener la capacidad de evaluar también funciones o ecuaciones conocidas. En el
siguiente capítulo ilustraremos cómo se manipulan las funciones.
EJEMPLO 21.3 Evaluación de integrales con la computadora
Planteamiento del problema. Con software basado en la figura 21.9b resuelva un

problema relacionado con el ya conocido: paracaidista en caída. Como usted recordará
del ejemplo 1.1, la velocidad del paracaidista está dada con la siguiente función en tér-
minos del tiempo:
gm
v(t ) = (1 – e –( c / m )t ) (E21.3.1)
c
donde v = velocidad (m/s), g = constante gravitacional de 9.8 m/s2, m = masa del paracai-
dista igual a 68.1 kg y c = coeficiente de arrastre de 12.5 kg/s. El modelo predice la
velocidad del paracaidista como una función del tiempo, de la manera en que se descri-
bió en el ejemplo 1.1.
Suponga que desea saber qué tan lejos ha caído el paracaidista después de cierto
tiempo t. Tal distancia está determinada por [ecuación (PT6.5)]
t
d= ∫ v(t ) dt
0
donde d es la distancia en metros. Sustituyendo en la ecuación (E21.3.1),

gm t
d=
c 0 ∫
(1 – e –( c / m )t ) dt
Use su propio software, para determinar esta integral mediante la regla del trapecio de
aplicación múltiple con diferentes números de segmentos. Observe que realizando la
integración en forma analítica y sustituyendo los valores de los parámetros conocidos
se obtiene un valor exacto de d = 289.43515 m.
Solución. En el caso en que n = 10 se obtiene una integral calculada de 288.7491. Así,

hemos obtenido la integral con tres cifras significativas de exactitud. Los resultados con
otros números de segmentos son:
Segmentos Tamaño del segmento d estimada, m et (%)
10 1.0 288.7491 0.237

20 0.5 289.2636 0.0593
50 0.2 289.4076 9.5 × 10–3
100 0.1 289.4282 2.4 × 10–3
200 0.05 289.4336 5.4 × 10–4
500 0.02 289.4348 1.2 × 10–4
1 000 0.01 289.4360 –3.0 × 10–4
2 000 0.005 289.4369 –5.9 × 10–4
5 000 0.002 289.4337 5.2 × 10–4
10 000 0.001 289.4317 1.2 × 10–3
Así, hasta cerca de 500 segmentos, la regla del trapecio de aplicación múltiple ob-
tiene excelente precisión. Sin embargo, observe cómo el error cambia de signo y empie-
za a aumentar en valor absoluto más allá de los 500 segmentos. Cuando se tienen 10 000
segmentos, de hecho, parece diverger del valor verdadero. Esto se debe a la aparición
del error de redondeo por el gran número de cálculos para todos esos segmentos. De esta
manera, el nivel de precisión está limitado y nunca se podrá alcanzar el valor exacto de
289.4351 que se obtiene en forma analítica. Esta limitación, así como la manera de su-
perarla se analizará con más detalle en el capítulo 22.
Del ejemplo 21.3 se llega a tres conclusiones principales:

• Para aplicaciones individuales de las funciones con buen comportamiento, la regla
del trapecio de múltiples segmentos es casi exacta para el tipo de precisión requeri-
da en diversas aplicaciones de la ingeniería.
21.2 REGLAS DE SIMPSON 631
• Si se requiere de alta exactitud, la regla del trapecio de múltiples segmentos exige

un gran trabajo computacional. Aunque este trabajo resulta insignificante para una
sola aplicación, puede ser muy importante cuando: a) se evalúan numerosas inte-
grales, o b) donde la función misma es consumidora de tiempo en su evaluación.
Para tales casos, quizá se requieran métodos más eficientes (serán analizados en lo
que falta de este capítulo y en el próximo).
• Por último, los errores de redondeo representan una limitación en nuestra habilidad
para determinar integrales. Esto se debe tanto a la precisión de la máquina como a
los diversos cálculos involucrados en técnicas simples como la regla del trapecio de
múltiples segmentos.
Ahora analizaremos una forma para mejorar la eficiencia. Esto es, mediante poli-
nomios de grado superior para aproximar la integral.
21.2 REGLAS DE SIMPSON

Además de aplicar la regla del trapecio con una segmentación más fina, otra forma de
obtener una estimación más exacta de una integral consiste en usar polinomios de grado
superior para unir los puntos. Por ejemplo, si hay otro punto a la mitad entre f(a) y f(b),
los tres puntos se pueden unir con una parábola (figura 21.10a). Si hay dos puntos igual-
mente espaciados entre f(a) y f(b), los cuatro puntos se pueden unir mediante un poli-
nomio de tercer grado (figura 21.10b). Las fórmulas que resultan de tomar las integrales
bajo esos polinomios se conocen como reglas de Simpson.
21.2.1 Regla de Simpson 1/3
La regla de Simpson 1/3 resulta cuando un polinomio de interpolación de segundo gra-

do se sustituye en la ecuación (21.1):
b b
I= ∫
a
f ( x ) dx ≅ ∫
a
f2 ( x ) dx
FIGURA 21.10
a) Descripción gráfica de la f (x) f (x)
regla de Simpson 1/3, que
consiste en tomar el área
bajo una parábola que une
tres puntos. b) Descripción
gráfica de la regla de
Simpson 3/8, que consiste
en tomar el área bajo una
ecuación cúbica que une
cuatro puntos.
x x
a) b)
Si se designan a y b como x0 y x2, y f2 (x) se representa por un polinomio de Lagrange de

segundo grado [véase ecuación (18.23)], la integral se transforma en
x2  ( x – x1 )( x – x 2 ) ( x – x 0 )( x – x 2 )
I= ∫x0

(
 0 x – x1 )( x 0 – x 2 )
f ( x0 ) +
( x1 – x 0 )( x1 – x 2 )
f ( x1 )
( x – x 0 )( x – x1 ) 
+ f ( x 2 ) dx
( x 2 – x 0 )( x 2 – x1 ) 
Después de la integración y de las manipulaciones algebraicas, se obtiene la siguiente

fórmula:
h
I≅ [ f ( x 0 ) + 4 f ( x1 ) + f ( x 2 )] (21.14)
3
donde, en este caso, h = (b – a)/2. Esta ecuación se conoce como regla de Simpson 1/3,
y es la segunda fórmula de integración cerrada de Newton-Cotes. La especificación “1/3”
se origina del hecho de que h está dividida entre 3 en la ecuación (21.14). Una alternativa
para obtenerla se muestra en el cuadro 21.3, donde se integra el polinomio de Newton-
Gregory para llegar a la misma fórmula.
La regla de Simpson 1/3 también se puede expresar usando el formato de la ecuación
(21.5):
f ( x 0 ) + 4 f ( x1 ) + f ( x 2 )
I ≅ (b – a) (21.15)
6
donde a = x0, b = x2 y x1 = el punto a la mitad entre a y b, que está dado por (b + a)/2.
Observe que, de acuerdo con la ecuación (21.15), el punto medio está ponderado por dos
tercios; y los dos puntos extremos, por un sexto.
Se puede demostrar que la aplicación a un solo segmento de la regla de Simpson
1/3 tiene un error de truncamiento de (cuadro 21.3)
1
Et = − h 5 f ( 4 ) (ξ )
90
o, como h = (b – a)/2,
(b − a)5 ( 4 )
Et = − f (ξ ) (21.16)
2 880
donde ξ está en algún lugar en el intervalo de a a b. Así, la regla de Simpson 1/3 es más
exacta que la regla del trapecio. No obstante, una comparación con la ecuación (21.6)
indica que es más exacta de lo esperado. En lugar de ser proporcional a la tercera deri-
vada, el error es proporcional a la cuarta derivada. Esto es porque, como se muestra en
el cuadro 21.3, el término del coeficiente de tercer grado se hace cero durante la inte-
gración de la interpolación polinomial. En consecuencia, la regla de Simpson 1/3 alcan-
za una precisión de tercer orden aun cuando se base en sólo tres puntos. En otras palabras,
¡da resultados exactos para polinomios cúbicos aun cuando se obtenga de una parábola!
Cuadro 21.3 Obtención y estimación del error de la regla

de Simpson 1/3
Como se hizo en el cuadro 21.2 para la regla del trapecio, la  α2 α2 α2  2

regla de Simpson 1/3 se obtiene al integrar el polinomio de in- I = h α f ( x 0 ) + ∆f ( x 0 ) +  −  ∆ f ( x0 )
 2  6 4 
terpolación de Newton-Gregory hacia adelante (cuadro 18.2):
α4 α3 α2  3
 2
∆ f ( x0 )
+ − +  ∆ f ( x0 )
x2
 24 6 6 
I=
∫
x0
 f ( x 0 ) + ∆f ( x 0 )α +
 2
α (α − 1)

2
 α 5 α 4 11α 3 α 2  ( 4 )
 f (ξ )h 
4
3
∆ f ( x0 ) + − + −
+ α (α − 1)(α − 2)  120 16 72 8  0
6
f ( 4 ) (ξ )  y evaluando en los límites se obtiene
+ α (α − 1)(α − 2)(α − 3)h 4  dx
24   ∆2 f ( x0 )
I = h 2 f ( x0 ) + 2 ∆f ( x0 ) +
 3
Observe que se escribió el polinomio hasta el término de cuarto
1 (4)
grado, en lugar de hasta el de tercer grado como se esperaría. La +(0)∆3 f ( x0 ) − f (ξ )h 4  (C21.3.1)
razón de esto se verá un poco después. Advierta también que los 90 
límites de integración van de x0 a x2. Por lo tanto, cuando se
realizan las sustituciones para simplificar (recuerde el cuadro Observe el resultado significativo de que el coeficiente de la
21.2), la integral es de α = 0 a 2: tercera diferencia dividida es cero. Debido a que ∆f(x0) = f(x1)
– f(x0) y ∆2f(x0) = f(x2) – 2f(x1) + f(x0), la ecuación (C21.3.1) se
2
 ∆2 f ( x 0 ) reescribe como
I=h
∫0
 f ( x 0 ) + ∆f ( x 0 )α +
 2
α (α − 1)
I=
h
[ f ( x0 ) + 4 f ( x1 ) + f ( x2 )] −
1 (4)
f (ξ )h 5
3
∆ f ( x0 ) 3
90

+ α (α − 1)(α − 2) Regla de Simpson 1/3 Error de truncamiento
6
f ( 4 ) (ξ )  Así, el primer término es la regla de Simpson 1/3 y el segundo
+ α (α − 1)(α − 2)(α − 3)h 4  dα
24  es el error de truncamiento. Puesto que se suprime la tercera
diferencia dividida, se obtiene el resultado significativo de que
que al integrarse tiene la fórmula tiene una precisión de tercer orden.
EJEMPLO 21.4 Aplicación simple de la regla de Simpson 1/3
Planteamiento del problema. Con la ecuación (21.15) integre
f(x) = 0.2 + 25x – 200x2 + 675x3 – 900x3 + 400x5
desde a = 0 hasta b = 0.8. Recuerde que la integral exacta es 1.640533
Solución.
f(0) = 0.2 f(0.4) = 2.456 f(0.8) = 0.232
Por lo tanto, la ecuación (21.15) se utiliza para calcular

0.2 + 4(2.456) + 0.232
I ≅ 0.8 = 1.367467
6
que representa un error exacto de
Et = 1.640533 – 1.367467 = 0.2730667 et = 16.6%

que es aproximadamente 5 veces más precisa que una sola aplicación de la regla del
trapecio (ejemplo 21.1).
El error estimado es [ecuación (21.16)]
(0.8) 5
Ea = − ( −2 400) = 0.2730667
2 880
donde –2 400 es el promedio de la cuarta derivada en el intervalo, obtenida usando la
ecuación (PT6.4). Como en el ejemplo 21.1, el error está aproximado (Ea), debido a que
el promedio de la cuarta derivada no es una estimación exacta de ƒ(4)(x). Sin embargo,
como este caso tiene que ver con un polinomio de quinto grado, el resultado concuerda.
21.2.2 La regla de Simpson 1/3 de aplicación múltiple

Así como en la regla del trapecio, la regla de Simpson se mejora al dividir el intervalo
de integración en varios segmentos de un mismo tamaño (figura 21.11):
b−a
h= (21.17)
n
La integral total se puede representar como
x2 x4 xn
I= ∫x0
f ( x ) dx + ∫
x2
f ( x ) dx + ⋯ + ∫
xn − 2
f ( x ) dx
Al sustituir la regla de Simpson 1/3 en cada integral se obtiene

f ( x 0 ) + 4 f ( x1 ) + f ( x 2 ) f ( x 2 ) + 4 f ( x3 ) + f ( x 4 )
I ≅ 2h + 2h
6 6
f ( x n−2 ) + 4 f ( x n−1 ) + f ( x n )
+ ⋯ + 2h
6
o, combinando términos y usando la ecuación (21.17),
FIGURA 21.11
Representación gráfica de la f (x)
regla de Simpson 1/3 de
aplicación múltiple. Observe
que el método se puede
emplear sólo si el número de
segmentos es par.
a b x
n −1 n−2
f ( x0 ) + 4 ∑
i =1,3,5
f ( xi ) + 2 ∑
j = 2 ,4 ,6
f ( x j ) + f ( xn )
I ≅ (b − a)

3n

Ancho Peso promedio (21.18)
Observe que, como se ilustra en la figura 21.11, se debe utilizar un número par de seg-
mentos para implementar el método. Además, los coeficientes “4” y “2” en la ecuación
(21.18) a primera vista parecerían peculiares. No obstante, siguen en forma natural la
regla de Simpson 1/3. Los puntos impares representan el término medio en cada aplica-
ción y, por lo tanto, llevan el peso de 4 de la ecuación (21.15). Los puntos pares son
comunes a aplicaciones adyacentes y, por lo tanto, se cuentan dos veces.
Un error estimado en la regla de Simpson de aplicación múltiple se obtiene de la
misma forma que en la regla del trapecio: sumando los errores individuales de los seg-
mentos y sacando el promedio de la derivada para llegar a
(b − a) 5 ( 4 )
Ea = − f (21.19)
180 n 4
–
donde ƒ(4) es el promedio de la cuarta derivada en el intervalo.
EJEMPLO 21.5 Versión de la regla de Simpson 1/3 de aplicación múltiple
Planteamiento del problema. Utilice la ecuación (21.18) con n = 4 para estimar la

integral de
f(x) = 0.2 + 25x – 200x2 + 675x3 – 900x4 + 400x5
desde a = 0 hasta b = 0.8. Recuerde que la integral exacta es 1.640533.
Solución. n = 4 (h = 0.2):
f(0) = 0.2 f(0.2) = 1.288
f(0.4) = 2.456 f(0.6) = 3.464
f(0.8) = 0.232
A partir de la ecuación (21.18),
0.2 + 4(1.288 + 3.464) + 2(2.456) + 0.232

I = 0.8 = 1.623467
12
Et = 1.640533 − 1.623467 = 0.017067 ε t = 1.04%
El error estimado [ecuación (21.19)] es

(0.8)5
Ea = − ( −2 400) = 0.017067
180( 4) 4
El ejemplo anterior demuestra que la versión de la regla de Simpson 1/3 de aplicación

múltiple da resultados muy precisos. Por esta razón, se considera mejor que la regla del
trapecio en la mayoría de las aplicaciones. Sin embargo, como se indicó antes, está li-
mitada a los casos donde los valores están equidistantes. Además, está limitada a situa-
ciones en las que hay un número impar de segmentos y un número impar de puntos. En
consecuencia, como se analizará en la siguiente sección, una fórmula de segmentos
impares y puntos pares, conocida como regla de Simpson 3/8, se usa junto con la regla
1/3 para permitir la evaluación de números de segmentos tanto pares como impares.
21.2.3 Regla de Simpson 3/8

De manera similar a la obtención de la regla del trapecio y Simpson 1/3, es posible
ajustar un polinomio de Lagrange de tercer grado a cuatro puntos e integrarlo:
b b
I= ∫a
f ( x ) dx ≅ ∫
a
f3 ( x ) dx
para obtener
3h
I≅ [ f ( x 0 ) + 3 f ( x1 ) + 3 f ( x 2 ) + f ( x3 )]
8
donde h = (b – a)/3. Esta ecuación se llama regla de Simpson 3/8 debido a que h se
multiplica por 3/8. Ésta es la tercera fórmula de integración cerrada de Newton-Cotes.
La regla 3/8 se expresa también en la forma de la ecuación (21.5):
f ( x 0 ) + 3 f ( x1 ) + 3 f ( x 2 ) + f ( x3 )
I ≅ (b − a) (21.20)
8
Así los dos puntos interiores tienen pesos de tres octavos, mientras que los puntos ex-
tremos tienen un peso de un octavo. La regla de Simpson 3/8 tiene un error de
3
Et = − h 5 f ( 4 ) (ξ )
80
o, como h = (b – a)/3,
(b − a)5 ( 4 )
Et = − f (ξ ) (21.21)
6 480
Puesto que el denominador de la ecuación (21.21) es mayor que el de la ecuación (21.16),

la regla 3/8 es más exacta que la regla 1/3.
Por lo cumún, se prefiere la regla de Simpson 1/3, ya que alcanza una exactitud de
tercer orden con tres puntos en lugar de los cuatro puntos requeridos en la versión 3/8.
No obstante, la regla de 3/8 es útil cuando el número de segmentos es impar. Como
ilustración, en el ejemplo 21.5 usamos la regla de Simpson para integrar la función con
cuatro segmentos. Suponga que usted desea una estimación con cinco segmentos. Una
opción podría ser utilizar una versión de la regla del trapecio de aplicación múltiple,
como se hizo en los ejemplos 21.2 y 21.3. Quizá esto no sea recomendable, sin embargo,
debido al gran error de truncamiento asociado con dicho método. Una alternativa sería
f (x)
1
FIGURA 21.12
Ilustración de cómo se
utilizan en conjunto las
reglas de Simpson 1/3
y 3/8 para manejar 0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 x
aplicaciones múltiples
con números impares de Regla 1/3 Regla 3/8
intervalos.
aplicar la regla de Simpson 1/3 a los dos primeros segmentos y la regla de Simpson 3/8
a los últimos tres (figura 21.12). De esta forma, podríamos obtener un estimado con una
exactitud de tercer orden durante todo el intervalo.
EJEMPLO 21.6 Regla de Simpson 3/8

Planteamiento del problema.
a) Con la regla de Simpson 3/8 integre
f(x) = 0.2 + 25x – 200x2 + 675x3 – 900x4 + 400x5
desde a = 0 hasta b = 0.8.

b) Úsela junto con la regla de Simpson 1/3 con la finalidad de integrar la misma función
en cinco segmentos.
Solución.
a) Una sola aplicación de la regla de Simpson 3/8 requiere cuatro puntos equidistan-
tes:
f(0) = 0.2 f(0.2667) = 1.432724
f(0.5333) = 3.487177 f(0.8) = 0.232
Utilizando la ecuación (21.20),

0.2 + 3(1.432724 + 3.487177) + 0.232

I ≅ 0.8 = 1.519170
8
Et = 1.640533 − 1.519170 = 0.1213630 ε t = 7.4%
(0.8)5
Ea = − ( −2 400) = 0.1213630
6 480
b) Los datos necesarios para una aplicación con cinco segmentos (h = 0.16) son
f(0) = 0.2 f(0.16) = 1.296919
f(0.32) = 1.743393 f(0.48) = 3.186015
f(0.64) = 3.181929 f(0.80) = 0.232
La integral para los dos primeros segmentos se obtiene usando la regla de Simp-
son 1/3:
0.2 + 4(1296919) + 1.743393
I ≅ 0.32 = 0.3803237
6
Para los últimos tres segmentos, la regla 3/8 se utiliza para obtener
1.743393 + 3(3.186015 + 3.181929) + 0.232
I ≅ 0.48 = 1.264754
8
La integral total se calcula sumando los dos resultados:
I = 0.3803237 + 1.264753 = 1.645077

Et = 1.640533 – 1.645077 = –0.00454383 et = –0.28%
21.2.4 Algoritmos computacionales para las reglas de Simpson

En la figura 21.13 se muestran seudocódigos para las diferentes formas de las reglas de
Simpson. Observe que todas están diseñadas para datos en forma tabular. Un programa
general deberá tener la capacidad de evaluar tanto las funciones como las ecuaciones
conocidas. En el capítulo 22 ilustraremos cómo se manipulan las funciones.
Advierta que el programa de la figura 21.13d está escrito para usar un número
de segmentos par o impar. En el caso par, la regla de Simpson 1/3 se aplica a cada par de
segmentos y los resultados se suman para calcular la integral total. En el caso impar, la
regla de Simpson 3/8 se aplica a los tres últimos segmentos; y la regla 1/3, a los segmen-
tos anteriores.
21.2.5 Fórmulas cerradas de Newton-Cotes de grado superior

Como se observó antes, la regla del trapecio y las dos reglas de Simpson son miembros
de una familia de ecuaciones de integración conocidas como fórmulas de integración
cerrada de Newton-Cotes. Algunas de las fórmulas se resumen en la tabla 21.2, junto
con el error de truncamiento.
Considere que, como en el caso de las reglas de Simpson 1/3 y 3/8, las fórmulas de
cinco y seis puntos tienen el mismo orden de error. Esta característica general se satisface
para fórmulas con más puntos y lleva al resultado de que las fórmulas con segmentos
a) d)
FUNCTI0N Simp13 (h, f0, f1, f2) FUNCTION SimpInt(a,b,n,f)
Simp13 = 2*h*(f0+4*f1+f2) / 6 h = (b – a) / n
END Simp13 IF n = 1 THEN
b) sum = Trap(h,fn–1,fn)
ELSE
FUNCTION Simp38 (h, f0, f1, f2, f3) m = n
Simp38 = 3*h* (f0+3*(f1+f2)+f3) / 8 odd = n / 2 – INT(n / 2)
END Simp38 IF odd > 0 AND n > 1 THEN
c) sum = sum + Simp38(h,fn–3,fn–2,fn–1,fn)
m = n – 3
FUNCTION Simp13m (h,n,f)
END IF
sum = f(0)
IF m > 1 THEN
DOFOR i = 1, n – 2, 2
sum = sum + Simp13m(h,m,f)
sum = sum + 4 * fi + 2 * fi+1
END IF
END DO
END IF
sum = sum + 4 * fn–1 + fn
SimpInt = sum
Simp13m = h * sum /3
END SimpInt
END Simp13m
FIGURA 21.13
Seudocódigo para las reglas de Simpson. a) Regla de Simpson 1/3 para una sola aplicación, b) regla de Simpson 3/8
para una sola aplicación, c) regla de Simpson 1/3 de aplicación múltiple, y d) regla de Simpson de aplicación
múltiple para un número de segmentos tanto impares como pares. Observe que para todos los casos n debe ser ≥ 1.
TABLA 21.2 Fórmulas de integración cerrada de Newton-Cotes. Las fórmulas se presentan en el formato de la
ecuación (21.5) de manera que el peso de los datos para estimar la altura promedio es aparente.
El tamaño de paso está dado por h = (b – a)/n.
Segmentos
(n) Puntos Nombre Fórmula Error de truncamiento
f (x 0 ) + f (x 1)
1 2 Regla del trapecio (b – a) – (1/12)h3ƒ″(ξ)
2
f (x 0 ) + 4f (x 1) + f (x 2 )
2 3 Regla de Simpson 1/3 (b – a) – (1/90)h5ƒ(4)(ξ)
6
f (x 0 ) + 3f (x 1) + 3f (x 2 ) + f (x 3 )
3 4 Regla de Simpson 3/8 (b – a) – (3/80)h5ƒ(4)(ξ)
8
7f (x 0 ) + 32f (x 1) + 12f (x 2 ) + 32f (x 3 ) + 7f (x 4 )
4 5 Regla de Boole (b – a) – (8/945)h7ƒ(6)(ξ)
90
19f (x 0 ) + 75f (x 1) + 50f (x 2 ) + 50f (x 3 ) + 75f (x 4 ) + 19)f (x 5 )
5 6 (b – a) – (275/12 096)h7ƒ(6)(ξ)
288
pares y puntos impares (por ejemplo, la regla 1/3 y la regla de Boole) usualmente son
los métodos de preferencia.
Sin embargo, se debe resaltar que, en la práctica de la ingeniería, las fórmulas
de grado superior (es decir, con más de cuatro puntos) son poco utilizadas. Las reglas de
Simpson bastan para la mayoría de las aplicaciones. La exactitud se puede mejorar al
usar la versión de aplicación múltiple. Además, cuando se conoce la función y se requie-

re de alta precisión, otros métodos como la integración de Romberg o la cuadratura de
Gauss, descritos en el capítulo 22, ofrecen alternativas viables y atractivas.
21.3 INTEGRACIÓN CON SEGMENTOS DESIGUALES

Hasta aquí, todas las fórmulas de integración numérica se han basado en datos igual-
mente espaciados. En la práctica, existen muchas situaciones en donde esta suposición
no se satisface y se tienen segmentos de tamaños desiguales. Por ejemplo, los datos
obtenidos experimentalmente a menudo son de este tipo. En tales casos, un método
consiste en aplicar la regla del trapecio a cada segmento y sumar los resultados:
f ( x 0 ) + f ( x1 ) f ( x1 ) + f ( x 2 ) f ( x n−1 ) + f ( x n )
I = h1 + h2 + ⋯ + hn (21.22)
2 2 2
donde hi = el ancho del segmento i. Observe que éste fue el mismo procedimiento que
se utilizó en la regla del trapecio de aplicación múltiple. La única diferencia entre las
ecuaciones (21.8) y (21.22) es que las h en la primera son constantes. Entonces, la ecua-
ción (21.8) podría simplificarse al agrupar términos para obtener la ecuación (21.9).
Aunque esta simplificación no puede aplicarse a la ecuación (21.22), es posible desarro-
llar fácilmente un programa computacional para acomodar los segmentos de tamaño
desigual. Antes de desarrollar este algoritmo, en el siguiente ejemplo ilustraremos cómo
se aplica la ecuación (21.22) para evaluar una integral.
EJEMPLO 21.7 Regla del trapecio con segmentos desiguales

Planteamiento del problema. La información de la tabla 21.3 se generó usando el
mismo polinomio que se utilizó en el ejemplo 21.1. Con la ecuación (21.22) determine
la integral para estos datos. Recuerde que la respuesta correcta es 1.640533.
Solución. Si se aplica la ecuación (21.22) a los datos de la tabla 21.3 se obtiene

1.309729 + 0.2 1.305241 + 1.309729 0.232 + 2.363
I = 0.12 + 0.10 + ⋯ + 0.10
2 2 2
= 0.090584 + 0.130749 + ⋯ + 0.12975 = 1.594801
que representa un error relativo porcentual absoluto de εt = 2.8%.
TABLA 21.3 Datos para f(x) = 0.2 + 25x – 200x2 +

675x3 – 900x4 + 400x5, con valores de x
desigualmente espaciados.
x ƒ(x) x ƒ(x)
0.0 0.200000 0.44 2.842985

0.12 1.309729 0.54 3.507297
0.22 1.305241 0.64 3.181929
0.32 1.743393 0.70 2.363000
0.36 2.074903 0.80 0.232000
0.40 2.456000
21.3 INTEGRACIÓN CON SEGMENTOS DESIGUALES 641
f (x)
Regla 1/3
Regla 3/8
3
Regla 1/3
0
0 0.5 x
FIGURA 21.14
Uso de la regla del trapecio para determinar la integral de datos irregularmente espaciados.
Observe cómo los segmentos sombreados podrían evaluarse con la regla de Simpson para
obtener mayor precisión.
Los datos del ejemplo 21.7 se ilustran en la figura 21.14. Observe que algunos seg-
mentos adyacentes son de la misma anchura y, en consecuencia, podrían evaluarse
mediante las reglas de Simpson. Esto usualmente lleva a resultados más precisos, como
lo ilustra el siguiente ejemplo.
EJEMPLO 21.8 Empleo de las reglas de Simpson en la evaluación de datos irregulares
Planteamiento del problema. Vuelva a calcular la integral para los datos de la tabla 21.3,
pero ahora utilice las reglas de Simpson en aquellos segmentos donde sea apropiado.
Solución. El primer segmento se evalúa con la regla del trapecio:

1.309729 + 0.2
I = 0.12 = 0.09058376
2
Como los siguientes dos segmentos que van de x = 0.12 a 0.32 son de igual longitud, su
integral se calcula con la regla de Simpson 1/3:
1.743393 + 4(1.305241) + 1.309729
I = 0.2 = 0.2758029
6
Los siguientes tres segmentos también son iguales y, por lo tanto, pueden evaluarse con
la regla 3/8 para obtener I = 0.2726863. De manera similar, la regla 1/3 se aplica a los
dos segmentos desde x = 0.44 hasta 0.64 para dar I = 0.6684701. Finalmente, los dos
últimos segmentos, que son de distinta longitud, se evalúan con la regla del trapecio para
dar valores de 0.1663479 y 0.1297500, respectivamente. Se suma el área de esos seg-
mentos individuales para tener como resultado una integral total de 1.603641. Esto re-
presenta un error de et = 2.2%, que es mejor al resultado que se obtuvo mediante la regla
del trapecio en el ejemplo 21.7.
Programa computacional para datos irregularmente espaciados. Programar la

ecuación (21.22) es bastante simple. Un posible algoritmo se da en la figura 21.15a.
No obstante, como se demostró en el ejemplo 21.8, el procedimiento mejora si se
implementan las reglas de Simpson siempre que sea posible. Por tal razón se desarrolla
un segundo algoritmo que incorpora esta capacidad. Como se ilustra en la figura 21.15b,
el algoritmo verifica la longitud de los segmentos adyacentes. Si dos segmentos conse-
cutivos son de igual longitud, se aplica la regla de Simpson 1/3. Si tres son iguales, se
utiliza la regla 3/8. Cuando los segmentos adyacentes tienen longitud desigual, se im-
plementa la regla del trapecio.
FIGURA 21.15
Seudocódigo para integrar datos desigualmente espaciados. a) Regla del trapecio y
b) combinación de las reglas de Simpson y del trapecio.
a) b)
FUNCTION Trapun (x, y, n) FUNCTION Uneven (n,x,f)
LOCAL i, sum h = x1 – x0
sum = 0 k = 1
DOFOR i = 1, n sum = 0.
sum = sum + (xi – xi–1)*(yi–1 + yi)/2 DOFOR j = 1, n
END DO hf = xj+1 – xj
Trapun = sum IF ABS (h – hf) < .000001 THEN
END Trapun IF k = 3 THEN
sum = sum + Simp13 (h,fj–3,fj–2,fj–1)
k = k – 1
ELSE
k = k + 1
END IF
ELSE
IF k = 1 THEN
sum = sum + Trap (h,fj–1,fj)
ELSE
IF k = 2 THEN
sum = sum + Simp13 (h,fj–2,fj–1,fj)
ELSE
sum = sum + Simp38 (h,fj–3,fj–2,fj–1,fj)
END IF
k = 1
END IF
END IF
h = hf
END DO
Uneven = sum
END Uneven
21.5 INTEGRALES MÚLTIPLES 643
TABLA 21.4 Fórmulas de integración abierta de Newton-Cotes. Las fórmulas se presentan en el formato de la
ecuación (21.5), de manera que sea aparente el peso de los datos para estimar la altura promedio.
El tamaño de paso está dado por h = (b – a)/n.
Segmentos
(n) Puntos Nombre Fórmula Error de truncamiento
2 1 Método del punto medio (b – a) f (x1) (1/3)h3ƒ″(ξ)

f (x ) + f (x 2 )
(b – a) 1
3 2 2 (3/4)h3ƒ″(ξ)
2 f (x1) + f (x 2 ) + 2f (x 3 )
(b – a)
4 3 3 (14/45)h5ƒ(4)(ξ)
11 f (x 1) + f (x 2 ) + f (x 3 ) + 11 f (x 4 )
(b – a)
5 4 24 (95/144)h5ƒ(4)(ξ)
11 f (x 1) + 14f (x 2 ) + 26f (x 3 ) + 14f (x 4 ) + 11 f (x 5 )
(b – a)
6 5 20 (41/140)h7ƒ(6)(ξ)
Así, no sólo permite la evaluación de datos con segmentos desiguales, sino que al
usar la información igualmente espaciada, se reduce al empleo de las reglas de Simpson.
De esta manera, representa un algoritmo básico, para todo propósito en la determinación
de la integral de datos tabulados.
21.4 FÓRMULAS DE INTEGRACIÓN ABIERTA

De la figura 21.3b recuerde que las fórmulas de integración abierta tienen límites que se
extienden más allá del intervalo de los datos. La tabla 21.4 resume las fórmulas de inte-
gración abierta de Newton-Cotes. Las fórmulas se han expresado en la forma de la
ecuación (21.5) de manera que los factores de ponderación sean evidentes. Como en el
caso de las versiones cerradas, pares sucesivos de las fórmulas tienen el mismo orden
de error. Las fórmulas para segmentos pares y puntos impares son generalmente los
métodos de preferencia, ya que requieren menos puntos para alcanzar la misma precisión
que las fórmulas de segmentos impares y puntos pares.
Las fórmulas abiertas no se utilizan con frecuencia para la integración definida. No
obstante, como se verá en el capítulo 22, tienen utilidad para analizar integrales impro-
pias. Además, tendrán relevancia en nuestro análisis de los métodos de pasos múltiples,
para la solución de ecuaciones diferenciales ordinarias en el capítulo 26.
21.5 INTEGRALES MÚLTIPLES

Las integrales múltiples se utilizan a menudo en la ingeniería. Por ejemplo, una ecuación
general para calcular el promedio de una función bidimensional puede escribirse como
sigue (recuerde la ecuación PT6.4):
d
 b 
f =
∫ ∫
c  a
f ( x, y) dx dy

(21.23)
( d − c)(b − a)
Al numerador se le llama integral doble.
f(x, y)
a
c
b
d
x
FIGURA 21.16
Integral doble sobre el área bajo la superficie de la función.
Las técnicas estudiadas en este capítulo (y en el siguiente) se utilizan para evaluar

integrales múltiples. Un ejemplo sencillo sería obtener la integral doble de una función
sobre un área rectangular (figura 21.16).
Recuerde del cálculo que dichas integrales se pueden calcular como integrales ite-
radas.
d
 b
 b
 d

∫ ∫
c  a
f ( x, y) dx dy =
 ∫ ∫
a  c
f ( x, y) dy dx

(21.24)
Primero se evalúa la integral en una de las dimensiones y el resultado de esta primera

integración se incorpora en la segunda dimensión. La ecuación 21.24 establece que no
importa el orden de integración.
Una integral numérica doble estará basada en la misma idea. Primero se aplican
métodos, como la regla de Simpson o del trapecio para segmentos múltiples, a la prime-
ra dimensión manteniendo constantes los valores de la segunda dimensión. Después, se
aplica el método para integrar la segunda dimensión. El procedimiento se ilustra en el
ejemplo siguiente.
EJEMPLO 21.9 Uso de la integral doble para determinar una temperatura promedio.
Planteamiento del problema. Suponga que la temperatura en una placa rectangular

se describe mediante la siguiente función:
T(x, y) = 2xy + 2x – x2 – 2y2 + 72
Si la placa tiene 8 m de largo (dimensión x) y 6 m de ancho (dimensión y), calcule la

temperatura promedio.
PROBLEMAS 645
y
0 40 48 0 + 2(40) + 48
(8 – 0) 256
4
54 70 54 54 + 2(70) + 54
(8 – 0) 496
4
72 64 24 72 + 2(64) + 24
(8 – 0) 448
x 4
256 + 2(496) + 448

(6 – 0) = 2 688
4
FIGURA 21.17
Evaluación numérica de una integral doble usando la regla del trapecio con dos segmentos.
Solución. Primero, se usará la regla del trapecio con dos segmentos en cada dimensión.
Las temperaturas en los valores x y y necesarios se representan en la figura 21.17. Ob-
serve que un promedio simple de estos valores es 47.33. La función también se evalúa
analíticamente, cuyo resultado sería 58.66667.
Para realizar numéricamente la misma evaluación se emplea primero la regla del
trapecio a lo largo de la dimensión x con cada uno de los valores de y. Estos valores se
integran después a lo largo de la dimensión y para dar como resultado final 2 688. Di-
vidiendo éste entre el área se obtiene la temperatura promedio: 2 688/(6 × 8) = 56.
También podemos emplear la regla de Simpson 1/3 de la misma manera con un solo
segmento. Esta integral da como resultado de 2 816 y un promedio de 58.66667, que es
exacto. ¿Por qué pasa esto? Recuerde que la regla de Simpson 1/3 dio resultados perfec-
tos con polinomios cúbicos. Como el término del grado mayor en la función es de se-
gundo grado, en el presente caso se obtiene el mismo resultado exacto.
Para funciones algebraicas de grado superior, así como con funciones trascendentes,
será necesario emplear segmentos múltiples para obtener estimaciones exactas de la
integral. Además, el capítulo 22 presenta técnicas más eficientes que las fórmulas de
Newton-Cotes, para la evaluación de integrales de funciones dadas. Éstas con frecuencia
proporcionan mejores recursos para la integración numérica de integrales múltiples.
PROBLEMAS
21.1 Evalúe la integral siguiente: = 2 y 4; d) con una sola aplicación de la regla de Simpson 1/3; e)
4
con la aplicación múltiple de la regla de Simpson 1/3, con n = 4; f)
∫ 0
(1 − e −2 x ) dx con una sola aplicación de la regla de Simpson 3/8, y g) con apli-
cación múltiple de la regla de Simpson, con n = 5. Para los incisos
a) en forma analítica; b) con una sola aplicación de la regla del b) a g), determine el error relativo porcentual de cada una de las
trapecio; c) con aplicación múltiple de la regla del trapecio, con n estimaciones numéricas, con base en el resultado del inciso a).
21.2 Evalúe la integral siguiente: aplicación de la regla del trapecio; b) la regla de Simpson 1/3; c)
π /2 la regla de Simpson 3/8; d) aplicación múltiple de reglas de Simp-
∫ 0
(6 + 3 cos x ) dx
son, con n = 5; e) la regla de Boole; f) el método del punto medio;
a) en forma analítica; b) con una sola aplicación de la regla del g) la fórmula de integración abierta de 3 segmentos y 2 puntos; y
trapecio; c) con aplicación múltiple de la regla del trapecio, con h) la fórmula de integración abierta de 4 segmentos y 3 puntos.
n = 2 y 4; d) con una sola aplicación de la regla de Simpson 1/3; 3
e) con aplicación múltiple de la regla de Simpson 1/3, con n = 4; ∫ 0

(5 + 3 cos x ) dx
f) con una sola aplicación de la regla de Simpson 3/8; y g) con Calcule los errores relativos porcentuales para los resultados
aplicación múltiple de la regla de Simpson, con n = 5. Para cada numéricos.
una de las estimaciones numéricas de los incisos b) a g), deter- 21.9 Suponga que la fuerza hacia arriba de la resistencia del aire
mine el error relativo porcentual con base en el inciso a). sobre un objeto que cae es proporcional al cuadrado de la velo-
21.3 Evalúe la integral siguiente: cidad. Para este caso, la velocidad se calcula con
4
∫ (1 − x − 4 x 3 + 2 x 5 ) dx gm  gcd 
v (t ) = tanh  t
 m 
−2
cd
a) en forma analítica; b) con una sola aplicación de la regla del
trapecio; c) con la regla del trapecio compuesta, con n = 2 y 4; donde cd = coeficiente de arrastre de segundo orden. a) Si g =
d) con una sola aplicación de la regla de Simpson 1/3; e) con la 9.8 m/s2, m = 68.1 kg y cd = 0.25 kg/m, use integración analítica
regla de Simpson 3/8; y f) con la regla de Boole. Para cada una para determinar qué tan lejos cae el objeto en 10 segundos. b)
de las estimaciones numéricas de los incios b) a f), determine el Haga lo mismo, pero evalúe la integral con la regla del trapecio
error relativo porcentual con base en el inciso a). de segmento múltiple. Use una n suficientemente grande para
21.4 Integre la función siguiente en forma analítica y con el obtener tres dígitos significativos de exactitud.
empleo de la regla del trapecio, con n = 1, 2, 3 y 4: 21.10 Evalúe la integral de los datos tabulados a continuación,
2 con a) la regla del trapecio, y b) las reglas de Simpson:
∫
1
( x + 2/ x )2 dx
x 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
Use la solución analítica para calcular los errores relativos por-
f (x) 1 8 4 3.5 5 1
centuales verdaderos para evaluar la exactitud de las aproxima-
ciones de la regla del trapecio.
21.11 Evalúe la integral de los datos que se tabula en seguida,
21.5 Integre la función siguiente en forma tanto analítica como
con a) la regla del trapecio, y b) las reglas de Simpson:
con la regla de Simpson, con n = 4 y 5. Analice los resultados.
5
x –2 0 2 4 6 8 10
∫ −3
(4 x − 3)3 dx
f (x) 35 5 –10 2 5 3 20
21.6 Integre la función siguiente tanto en forma analítica como
numérica. Emplee las reglas del trapecio y de Simpson 1/3 para 21.12 Determine el valor medio de la función
integrar numéricamente la función. Para ambos casos, utilice la
versión de aplicación múltiple, con n = 4. Calcule los errores f(x) = –46 + 45x – 14x2 + 2x3 – 0.075x4
relativos porcentuales para los resultados numéricos. entre x = 2 y 10, por medio de a) graficar la función y estimar
3 visualmente el valor medio, b) con la ecuación (PT6.4) y la
∫
2 x
x e dx
0 evaluación analítica de la integral, y c) con la ecuación (PT6.4)
21.7 Integre la función siguiente tanto analítica como numé- y una versión de cinco segmentos de la regla de Simpson para
ricamente. Para las evaluaciones numéricas use a) una sola estimar la integral. Calcule el error porcentual relativo.
aplicación de la regla del trapecio, b) la regla de Simpson 1/3, c) 21.13 La función f(x) = 2e–1.5x se puede utilizar para generar la
la regla de Simpson 3/8, d) la regla de Boole, e) el método del tabla siguiente de datos espaciados en forma desigual:
punto medio, f) la fórmula de integración abierta de 3 segmentos
x 0 0.05 0.15 0.25 0.35 0.475 0.6
y 2 puntos, y g) la fórmula de integración abierta de 4 segmentos y
3 puntos. Calcule los errores relativos porcentuales de los resul- f (x) 2 1.8555 1.5970 1.3746 1.1831 0.9808 0.8131
tados numéricos.
Evalúe la integral de a = 0 a b = 0.6, con el uso de a) medios
1.5
analíticos, b) la regla del trapecio, y c) una combinación de las
∫ 0.5
14 2 x dx
reglas del trapecio y de Simpson; emplee las reglas de Simpson
21.8 Integre la función que sigue tanto en forma analítica como siempre que sea posible a fin de obtener la exactitud más alta.
numérica. Para las evaluaciones numéricas utilice a) una sola Para los incisos b) y c), calcule el error relativo porcentual (et).
PROBLEMAS 647
21.14 Evalúe la integral doble siguiente: a) Use la regla del trapecio, b) la mejor combinación de las reglas
1 2 del trapecio y de Simpson, y c) la integración analítica de poli-
∫ ∫
2 2 3
( x − 2 y + xy ) dx dy
−1 0 nomios de segundo y tercer orden, determinados por regresión.
a) en forma analítica; b) con una aplicación múltiple de la regla 21.22 La masa total de una barra de densidad variable está dada
del trapecio, con n = 2; y c) con aplicaciones únicas de la regla de por
Simpson 1/3. Para los incisos b) y c), calcule el error relativo L
porcentual (et). m= ∫ 0
ρ ( x ) Ac ( x ) dx
21.15 Evalúe la siguiente integral triple, a) en forma analítica,
donde m = masa, r(x) = densidad, Ac(x) = área de la sección
y b) con el uso de aplicaciones únicas de la regla de Simpson 1/3.
transversal, x = distancia a lo largo de la barra y L = longitud
Para el inciso b) calcule el error relativo porcentual (et).
2 2 1
total de la barra. Se midieron los datos siguientes para una barra
∫ ∫ ∫
−2 0 −3
( x 3 − 3 yz ) dx dy dz de 10 m de longitud. Determine la masa en kilogramos con la
exactitud mejor posible.
21.16 Desarrolle un programa de computadora amigable para el
usuario para la aplicación múltiple de la regla del trapecio, con x, m 0 2 3 4 6 8 10
base en la figura 21.9. Pruebe su programa con la replicación del r, g/cm3 4.00 3.95 3.89 3.80 3.60 3.41 3.30
cálculo del ejemplo 21.2. Ac, cm2 100 103 106 110 120 133 150
21.17 Desarrolle un programa de cómputo amigable para el
usuario para la versión de la aplicación múltiple de la regla de 21.23 Un estudio de ingeniería del transporte requiere que usted
Simpson, con base en la figura 21.13c. Pruébelo con la duplica- determine el número de autos que pasan por una intersección
ción de los cálculos del ejemplo 21.5. cuando viajan durante la hora pico de la mañana. Usted se para
21.18 Desarrolle un programa de computadora amigable para el al lado de la carretera y cuenta el número de autos que pasan cada
usuario a fin de integrar datos espaciados en forma desigual, con cuatro minutos a varias horas, como se muestra en la tabla a
base en la figura 21.15b. Pruébelo con la duplicación del cálcu- continuación. Utilice el mejor método numérico para determinar
lo del ejemplo 21.8. a) el número total de autos que pasan entre las 7:30 y las 9:15, y
21.19 Una viga de 11 m está sujeta a una carga, y la fuerza b) la tasa de autos que cruzan la intersección por minuto. (Reco-
cortante sigue la ecuación mendación: tenga cuidado con las unidades.)
V(x) = 5 + 0.25x2
Tiempo (h) 7:30 7:45 8:00 8:15 8:45 9:15
donde V es la fuerza cortante y x es la distancia a lo largo de la
Tasa (autos por 4 min) 18 24 14 24 21 9
viga. Se sabe que V = dM/dx, y M es el momento flexionante. La
integración conduce a la relación 21.24 Determine el valor promedio para los datos de la figura
x
P21.24. Realice la integral que se necesita para el promedio en
M = Mo +
∫ V dx
0 el orden que muestra la ecuación siguiente:
Si M0 es cero y x = 11, calcule M con el empleo de a) integración
∫  ∫ f ( x , y)dy  dx
xn ym
analítica, b) aplicación múltiple de la regla del trapecio, y c) I=
x0 y0 
aplicación múltiple de las reglas de Simpson. Para los incisos b)
y c) use incrementos de 1 m.
21.20 El trabajo producido por un proceso termodinámico a tem-
peratura, presión y volumen constantes, se calcula por medio de FIGURA P21.24
W=
∫ pdV
y
donde W es el trabajo, p la presión, y V el volumen. Con el empleo –8 –8 –6 4
4
de una combinación de la regla del trapecio, la de Simpson 1/3,
y la de Simpson 3/8, utilice los datos siguientes para calcular el
trabajo en kJ (kJ = kN · m):
–4 –3 1 7
Presión (kPa) 336 294.4 266.4 260.8 260.5 249.6 193.6 165.6 2
Volumen (m3) 0.5 2 3 4 6 8 10 11

21.21 Determine la distancia recorrida para los datos siguientes:
–2 –1 4 10
t, min 1 2 3.25 4.5 6 7 8 9 9.5 10
0
0 4 8 12 x
v, m/s 5 6 5.5 7 8.5 8 6 7 7 5

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CAPÍTULO 21

donde f n (x) = un polinomio de la forma

integrales impropias y para obtener la solución de ecuaciones diferenciales ordinarias.

21.1 LA REGLA DEL TRAPECIO

La regla del trapecio es la primera de las fórmulas cerradas de integración de Newton-

El resultado de la integración (véase el cuadro 21.1 para detalles) es

Cuadro 21.1 Obtención de la regla del trapecio

Antes de la integración, la ecuación (21.2) se puede expresar f (b) – f ( a) x 2 bf ( a) – af (b) b

Geométricamente, la regla del trapecio es equivalente a aproximar el área del tra-

I ⬵ ancho × altura promedio (21.4)

I ⬵ (b – a) × altura promedio (21.5)

21.1.1 Error de la regla del trapecio

donde ξ está en algún lugar en el intervalo de a a b. La ecuación (21.6) indica que si la

Cuadro 21.2 Obtención y error estimado de la regla del trapecio

dx = h da Como ∆f(a) = f(b) – f(a), el resultado puede escribirse como

Debido a que h = b – a (para un segmento de la regla del trapecio), f ( a) + f (b) 1

EJEMPLO 21.1 Aplicación simple de la regla del trapecio

Planteamiento del problema. Con la ecuación (21.3) integre numéricamente

f(x) = 0.2 + 25x – 200x2 + 675x3 – 900x4 + 400x5

Solución. Al evaluar la función en los límites

Et = 1.640533 – 0.1728 = 1.467733

se calcula la segunda derivada de la función en el intervalo, derivando dos veces la fun-

ƒ″(x) = –400 + 4 050x – 10 800x2 + 8 000x3

El valor promedio de la segunda derivada se calcula mediante la ecuación (PT6.4):

que se sustituye en la ecuación (21.6) y el resultado es

21.1.2 La regla del trapecio de aplicación múltiple

Sustituyendo la regla del trapecio en cada integral se obtiene

FIGURA 21.8 b–a

o, usando la ecuación (21.7) para expresar la ecuación (21.9) en la forma general de la

Como la sumatoria de los coeficientes de f(x) en el numerador dividido entre 2n es igual

donde ƒ″(xi) es la segunda derivada en un punto xi, localizado en el segmento i. Este

EJEMPLO 21.2 Regla del trapecio de aplicación múltiple

f(x) = 0.2 + 25x – 200x2 + 675x3 – 900x4 + 400x5

Solución. n = 2(h = 0.4):

0.2 + 2(2.456) + 0.232

TABLA 21.1 Resultados de la regla del trapecio de

2 0.4 1.0688 34.9

a) Un solo segmento b) Segmentos múltiples

FUNCTION Trap (h, f0, f1) FUNCTION Trapm (h, n, f)

21.1.3 Algoritmos computacionales para la regla del trapecio

EJEMPLO 21.3 Evaluación de integrales con la computadora

Planteamiento del problema. Con software basado en la figura 21.9b resuelva un

donde d es la distancia en metros. Sustituyendo en la ecuación (E21.3.1),

Solución. En el caso en que n = 10 se obtiene una integral calculada de 288.7491. Así,

Segmentos Tamaño del segmento d estimada, m et (%)

10 1.0 288.7491 0.237

Del ejemplo 21.3 se llega a tres conclusiones principales:

• Si se requiere de alta exactitud, la regla del trapecio de múltiples segmentos exige

21.2 REGLAS DE SIMPSON

21.2.1 Regla de Simpson 1/3

La regla de Simpson 1/3 resulta cuando un polinomio de interpolación de segundo gra-

Si se designan a y b como x0 y x2, y f2 (x) se representa por un polinomio de Lagrange de

Después de la integración y de las manipulaciones algebraicas, se obtiene la siguiente

Cuadro 21.3 Obtención y estimación del error de la regla

Como se hizo en el cuadro 21.2 para la regla del trapecio, la  α2 α2 α2  2

EJEMPLO 21.4 Aplicación simple de la regla de Simpson 1/3

Planteamiento del problema. Con la ecuación (21.15) integre

f(x) = 0.2 + 25x – 200x2 + 675x3 – 900x3 + 400x5

desde a = 0 hasta b = 0.8. Recuerde que la integral exacta es 1.640533

f(0) = 0.2 f(0.4) = 2.456 f(0.8) = 0.232

Por lo tanto, la ecuación (21.15) se utiliza para calcular

Et = 1.640533 – 1.367467 = 0.2730667 et = 16.6%

21.2.2 La regla de Simpson 1/3 de aplicación múltiple