Integración Numérica

Introducción
En ingeniería se presenta con frecuencia la necesidad de integrar una función que
sería:

1) Una función simple y continua tal como un polinomio, una exponencial o una
trigonométrica.

2) Una función complicada y continua que es difícil o imposible de integrar

directamente.

3) Una función tabulada en donde los valores de “ x ” y “ f  x  ” se da en un conjunto

de puntos discretos, como es el caso a menudo de datos experimentales.

En el primer caso la integral es simplemente una función que se puede evaluar usando
métodos analíticos aprendidos en cálculo. En los dos últimos casos, se deben ocupar
métodos aproximados.

Las fórmulas de integración de Newton-Cotes son los esquemas o tipos de

integración numérica más comunes que se basan en la estrategia de remplazar una
función complicada o datos experimentales por un polinomio de aproximación que es
más fácil integrar.
b b
I   f x dx   f x dx.....1
n
a a

Donde f n  x  es un polinomio de la forma:

f n  x   a0  a1 x  ...  an 1 x n 1  an x n .....2 
Donde “n” es el grado de polinomio. Por ejemplo en la figura 1(a), se utiliza un
polinomio de primer grado (una línea recta) como una aproximación. En la figura 1(b)
se emplea una parábola con el mismo propósito.

Fig.1. La aproximación de una integral mediante el área bajo: a) una sola línea recta b) una parábola.

1
La integral también se puede aproximar usando un conjunto de polinomios aplicados
por tramos a la función o datos, sobre segmentos de longitud constante. Por ejemplo
en la figura 2 se usan tres segmentos de línea recta para aproximar la integral.

Fig.2. La aproximación de una integral mediante el área bajo tres segmentos de línea recta.

Se disponen de formas abiertas y cerradas de fórmulas de Newton-Cotes. Las formas

cerradas son aquellas en donde los puntos al principio y al final de los límites de
integración se conocen. Las fórmulas abiertas tienen los límites de integración
extendidos más allá del rango de datos. Las fórmulas abiertas de Newton-Cotes, en
general no se usan en la integración definida. Sin embargo se usan extensamente en
la solución de ecuaciones diferenciales ordinarias.

Método del Trapecio o Regla del Trapecio

La regla trapezoidal es una de las fórmulas cerradas de integración Newton-Cotes.

Corresponde al caso donde el polinomio de la ecuación (1) es de primer grado.
b b
I   f  x dx   f1  x dx.....3
a a

Recuerde que una línea recta se puede representar como:

f b   f a 
f1  x   f a   x  a .....4
ba
El área bajo la línea recta es una aproximación de la integral de “ f  x  ” entre los
límites a y b:
 f b   f a 
x  a dx.....5
b
I    f a  
a  ba 
El resultado de la integración:

f a   f b 
I  b  a  .....6 
2

Que se denomina regla del trapecio.

2
Geométricamente, la regla del trapecio es equivalente a aproximar el área del trapecio
bajo la línea recta que une f a  y f b  como se ve en la figura 3.

Fig. 3. Representación gráfica de la regla del trapecio.

Recuerde que la fórmula para calcular el área de un trapezoide es la altura por el

promedio de las dos bases, Figura 4.

Fig. 4. a) La fórmula para calcular el área de un trapezoide: altura por el promedio de las bases.
b) Para la regla del trapecio, el concepto es el mismo pero ahora el trapezoide está sobre su lado.

En nuestro caso, el concepto es el mismo, pero el trapezoide está sobre su lado, figura
4b), por lo tanto, la integral aproximada se representa como:

I  ancho * altura _ promedio.....7 

o
I  b  a * altura _ promedio.....8

Donde, para la regla del trapecio, la altura promedio es el promedio de los valores de
la función en los puntos extremos o:

 f a   f b  
2

3
Todas las fórmulas cerradas de Newton-Cotes se expresan en la forma general de la
ecuación (8). De hecho, solo difieren respecto a la formulación de la altura promedio.

Error de la Regla del Trapecio

Cuando se emplea la integral bajo un segmento de línea recta para aproximar la

integral bajo la curva, obviamente se puede incurrir en un error que puede ser
sustancial, figura 5. Una estimación para el error de truncamiento local de una sola
aplicación de la regla del trapecio es:

f  b  a  .....9 
1 ''
Et  
3

12
Donde “  ” está en algún lugar del intervalo entre “a” y “b”. La ecuación (9) indica que
si la función sujeta a integración es lineal, la regla del trapecio será exacta. De otra
manera, para funciones con derivadas de segundo orden y de orden superior, es decir,
con curvatura, puede ocurrir algún error.

Fig. 5. Representación gráfica del empleo de una sola aplicación de la regla del trapecio.

EJEMPLOS EN CLASES…

4
Regla del Trapecio Múltiple
Una forma de mejorar la precisión de la regla del trapecio consiste en dividir el
intervalo de integración de “a” a “b” en varios segmentos y aplicar el método a cada
uno de ellos, figura 7. Las áreas de los segmentos se suman para tener la integral en
todo el intervalo. Las ecuaciones resultantes se llaman fórmulas de integración de
aplicación múltiple o compuesta.

Fig. 7. Ilustración de la regla del trapecio aplicación múltiple. a) Dos segmentos, b) tres segmentos, c)
cuatro segmentos y d) cinco segmentos.

La figura 8 muestra el formato general y la nomenclatura que se usará para obtener

integrales de aplicación múltiple. Hay “n+1” puntos igualmente espaciados
x0 , x1 , x2 ,...xn  y en consecuencia, existen “n” segmentos del mismo ancho.

ba
h .....11
n

5
 Fig. 8. Formato general y nomenclatura para integrales de aplicación múltiple.

Si “a” y “b” se designan como “ x0 ” y “ xn ”, respectivamente, la integral completa se

representará como:

x1 x2 xn

I  f x dx   f x dx  ...   f x dx.....12

x0 x1 x n 1
Sustituyendo la regla del trapecio en cada integral se obtiene:

f  x0   f  x1  f  x1   f  x2  f  xn1   f  xn 
I h h  ...  h .....13
2 2 2

h n 1

I   f x0  2 f  xi   f  xn .....14
 
2 i 1 

O usando la ecuación (11) para expresar la ecuación (14) en forma general de la

ecuación (8):
n 1
f x0   2  f xi   f x n 
I  b  a  i 1
.....15 
2n
Ancho Altura Promedio

6
Se tiene un error con la regla del trapecio de aplicación múltiple al sumar los errores
individuales de cada segmento:

b  a
3 n
Et 
12n 3  f  .....16
i 1
ll
i

Donde f ll   es la segunda derivada en un punto  i , localizado en el segmento i. Este

resultado se simplifica al estimar la media o valor promedio de la segunda derivada
en todo el intervalo como:

 f   ll

f  .....17 
ll i 1
n

 f ll  i   n f
ll
Por lo tanto, y la ecuación (16) se puede escribir como:

Ea 
b  a
3

f .....18
ll

12n 2

Así, si se duplica el número de segmentos, el error de truncamiento se divide entre

cuatro. Observe que la ecuación (18) es un error aproximado debido a la naturaleza
aproximada de la ecuación (17).

EJEMPLOS EN CLASES…