PROYECTO DE INGENIERÍA 1

Trabajo Colaborativo 1
Unidad 1: Fase 3 - Inicio del proyecto

Presentado por

JONATHAN VARELA_Código: 94550004

BLANCA LEONOR MUÑOZ _Código: 31655401
MARCO AURELIO GARCIA_Código 1.112.099.913
ALEXANDRA GRANADA _Código: 1112106244
JOHNNY GERMAN BOCANEGRA_Código: 94479858

Tutor de Curso:

VICTOR HUGO RODRIGUEZ

Grupo: 212020_67

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

MARZO 2018
 INTRODUCCIÓN

A continuación se presente un bosquejo de las ideas principales que se manejaran

respecto al proyecto que se ejecutara en el trascurso del curso de proyecto de
ingeniería, para ello se hace necesario la contextualización de la temática a nivel
teórico que a la vez ayuden al entendimiento de la temática general frente al
establecimiento de soluciones que se pueden trabajar.
 OBJETIVOS

 Determinar cada una de las características teóricas e investigaciones

necesarias que se hayan realizado sobre el robot LEGO MINDSTORM EV3

 Establecer medidas de solución del problema principal estipulado frente a la

situación que se va a desarrollar

 Transportar dentro de una planta un recurso radiactivo de 60 gramos por un

laberinto sin que entre en contacto humano por medio el diseño, la
construcción y la programación del Lego EVE 3.
 Elaborar el hardware del robot EV3
 Programar el software del robot EV3
 Integrar el hardware y software para que pueda cruzar el laberinto, donde
se realizan pruebas para que puedan desarrollar el mismo.
 Desarrollar la solución del problema.
 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA:

“En una planta nuclear se requiere transportar un material altamente radiactivo de

una zona aislada a otra a través de un laberinto. A pesar de que la sustancia está
encapsulada existe el riesgo de que en el transporte se libere radiación, de
manera que ningún ser humano puede entrar en contacto con ella en la zona de
transporte, como se ilustra en la figura 1. La sustancia y su contenedor sólo pesan
60 gramos. La carga se debe transportar usando un robot LEGO MINDSTORM
EV3 que resuelva el laberinto”.

Figura 1. Ilustración del problema a solucionar.

Fuente:http://aulasptmariareinaeskola.es/s/cc_images/cache_24361353.jpg?t=138
6604827
 RESEÑA DE LAS CONSULTAS

 Componentes de lego EV3, implementación de BLANCA LEONOR

sensores MUÑOZ
-https://www.lego.com/es-es/mindstorms/about-ev3
http://canaltic.com/rb/legoev3/12_componentes_de_leg
o_ev3.html

 Modelos de robot lego EV3, como construir un

robot
-https://www.lego.com/es-es/mindstorms/build-a-
robot/bobb3e
-file:///C:/Users/Isabel/Downloads/BOBB3E%20(1).pdf

 En el siguiente link: http://www.lego.com/es- JONATHAN VARELA

es/mindstorms/learn-to-program se encuentran
una serie de videos donde explican a manera de
tutoriales como por ejemplo se realiza la
descarga de la App EV3 Programmer, la cual
permite conectar una tableta al robot EV3 por
medio de conexión Wifi.

 En este enlace:
http://www.electricbricks.com/mindstorms_ev3_faqs.php
se encuentra una serie de preguntas donde se pueden
ver interrogantes sobre el Editor de Contenido en el
Software EV3, el cual permite a los orientadores a
editar, adaptar, y realizar las actividades que están
como evidencia.
 MARCO AURELIO
 https://www.lego.com/es- GARCIA
es/mindstorms/downloads

 https://www.lego.com/es-es/mindstorms/learn-to-
program

 LEGO, MINDSTORMS EV3 ALEXANDRA

http://ro-botica.com/Producto/Set-expansion-recursos- GRANADA
LEGO-MINDSTORMS-Education-EV3-45560/
 Manual EV3-programacion
basicahttps://sites.google.com/site/ev3basic/ev3-
basic-programming/ev3-basic-manual/manual-
ev3-basic
 LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the
MINDSTORMS logo are trademarks of the/sont
des marques de commerce du/son marcas
registradas de LEGO Group. ©2013, 2015, 2016
The LEGO Group. https://le-www-live-
s.legocdn.com/sc/media/files/user-
guides/ev3/ev3_user_guide_esmx-
6ac740d3cdd578cc6a52d10d7d173da9.pdf?la=e
n-us
 LEGO, MINDSTORMS EV3. Guía de uso lego
mindstorms ev3. EEUU; página oficial Lego.
Recuperado de: https://www.lego.com/es-
ar/mindstorms/downloads/user-guide
 https://www.youtube.com/watch?v=EacY_9Ixh68 JOHNNY GERMAN
BOCANEGRA
 http://legomindstormseducacionev3.blogspot.com.
co/ Tema Senzill. Imatges del tema creades
per gaffera. Amb la tecnologia de Blogger.

 https://www.youtube.com/watch?v=XcM0sXmBYH
Y

 2.1 The LEGO Group. (2013) Guía De Usuario

Lego Mindstorms EV3 [PDF]. Recuperado de:
http://hdl.handle.net/10596/8204
 POSIBLES SOLUCIONES PROPUESTAS

Alternativa 1 BLANCA LEONOR

Diseñar y programar un robot apoyándonos con los MUÑOZ
planos de la planta nuclear; podemos utilizar el robot
con los diferentes sensores como
-sensor de contacto: haciendo que el robot avance,
programándolo con los giros requeridos hasta llegar al
material reactivo, sostenerlo y avanzar hacia la salida.
-sensor ultrasónico: programación de avance y giros
requeridos utilizando las ondas de sonido reflejadas
para que mida la distancia entre el sensor y el material
radioactivo.

Alternativa 2
Diseñar y programar un robot que se pueda manejar por
control remoto con los botones del transmisor, que
avance, gire, detecte y levante objetos. De esta forma
se lograra trasportar el material radioactivo desde su
lugar de origen hacia un sitio más seguro sin entrar en
contacto con humanos.

Se puede realizar un sistema que funcione basado en JONATHAN VARELA

radio frecuencia, dirigido por un control inalámbrico
orientado por una base la cual estará conectada por un
computador el cual dará las instrucciones que se le
puedan programar.

MARCO AURELIO
Si se conoce el laberinto o la zona afectada se puede GARCIA
programar al robot ev3 para que realice la función de
resolverlo de forma semi autónoma mediante el uso de
los sensores con los que esta unidad cuenta, así como
también pueda ser dirigido desde los celulares
inteligentes con los que se cuentan hoy en día, tableta o
demás dispositivos para que este sea dirigido de forma
remota lo que brinde seguridad al personal encargado
de esta labor.

 diseñar y construir un prototipo del ALEXANDRA

robot Lego EV3 (hardware) que GRANADA
permita transportar una carga de 60 g
a través de un laberinto.
 Programar el prototipo de robot Lego
EV3 (software) para resolver el
laberinto. Es decir, que pueda salir del
laberinto sin problema
 Hacer la integración del hardware y el
software para que el prototipo Lego
EV3, transporte la carga de 60 g a
través del laberinto en el menor tiempo
posible.

 Como alternativa de solución se propone:

JOHNNY GERMAN
programar el robot lego EV3 de la siguiente
BOCANEGRA
manera para que siga la ruta establecida: el robot
deberá avanzar un metro hacia adelante
detenerse y girar a la izquierda de allí avanzar de
frente 5 metros y detenerse, girar a la derecha
avanzar dos metros detenerse y girar a la
izquierda nuevamente, avanzar tres metros
detenerse y girar a la derecha, avanzar dos
metros detenerse y girar nuevamente a la
derecha, avanzar cuatro metros detenerse y girar
a la derecha, avanzar dos metros detenerse y
girar nuevamente a la izquierda, avanzar cuatro
metros detenerse y girar a la izquierda, avanzar
tres metros detenerse y girar a la izquierda
nuevamente, avanzar siete metros detenerse y
girar a la derecha y avanzar hasta llegar a la
muestra, tomarla y regresar repitiendo el recorrido
pero de forma inversa, entonces será necesario
introducir los comandos del modo en que termina
hasta el modo en que inicio el recorrido.

Se recomienda trazar una línea de color negro

sobre el centro del camino del laberinto ya que el
robot lego EV3 podrá seguirlo usando su sensor
de color reflejando la luz sobre esta línea.
 EVALUACIÓN Y SELECCIÓN DE LA MEJOR SOLUCIÓN

Diseñar y programar un robot apoyándonos con los planos de la planta nuclear;

podemos utilizar el robot con los diferentes sensores como
-sensor de contacto: haciendo que el robot avance, programándolo con los giros
requeridos hasta llegar al material reactivo, sostenerlo y avanzar hacia la salida.
-sensor ultrasónico: programación de avance y giros requeridos utilizando las
ondas de sonido reflejadas para que mida la distancia entre el sensor y el material
radioactivo.

Sería de gran apoyo la utilización de sensores que permitan un mayor manejo de

cada una de las características del robot para poder controlarlo y saber manejar el
dispositivo con el fin de que transporte el material necesario.
 DISEÑO CONCEPTUAL DEL PROTOTIPO

Identificación del
problema a resolver

Planos de la planta nuclear,

para medir distancias a recorrer

Selección del robot Lego EV3

Diseño y programación del

Robot

Sensores de: Para identificar obstáculos, tomar piezas e

identificar líneas para realizar la
Movimiento, proximidad y contacto
trayectoria.

Diseño: Realizar pruebas piloto con Programación: avance, giros requeridos,

diferentes piezas, para llegar al prototipo
de robot que cumpla con las condiciones
requeridas, para evitar fallas en el
transporte del material.
identificación del material, levante objeto,
avance seguro hacia la salida.
Realizando diferentes pruebas de ensayo.

Hardware: interconexión de los módulos

Software: robot al que se le programa un
básicos del robot como: plataforma,
recorrido o trayectoria mediante la
sensores, actuadores, control y
programación visual.
alimentación.

Ejecución: por medio de dispositivos móviles o computadoras, a

través de estas se le envía la información al robot para que ejecute
el plan a seguir y así lograr el objetivo propuesto.
 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES.

-Se identificó el problema a solucionar partiendo del robot LEGO MINDSTORM

EV3 como única solución.
-Planteamiento de diferentes posibles soluciones, por medio de diseños,
construcción y programación del robot LEGO EV3.
-Se aplicó los conocimientos adquiridos en el laboratorio presencial.
-Realización de la evaluación para seleccionar la mejor solución al problema
expuesto.

Al profundizar en la temática del curso pondremos en práctica los

conocimientos adquiridos, generando nuevas ideas de diseño y programación
del robot LEGO EV3, ayudando a la interacción entre tutor y estudiantes para
un trabajo colaborativo exitoso (trabajo en equipo); exponiendo las diferentes
ideas o habilidades de cada integrante del grupo; teniendo como propósito
alcanzar el objetivo planteado.
 BIBLIOGRAFÍA

https://www.acofipapers.org/index.php/eiei2015/2015/paper/viewFile/1118/395

https://www.lego.com/es-es/mindstorms/build-a-robot/bobb3e

https://www.ro-botica.com/Producto/LEGO-MINDSTORMS-EV3-31313/