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Filtros Tema1 PDF
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DE LA SEÑAL Y
COMUNICACIONES
TEMA 1
Introducción. Definiciones básicas
ÍNDICE
1.-Introducción......................................................................................................................1
1.1.-Definición de filtro..................................................................................................................1
1.2.-Efectos del filtrado...................................................................................................................1
1.3.-Tipos de filtros. Pasivos y activos.........................................................................................3
2.-Filtros.................................................................................................................................5
2.1.-Caracterización de un filtro....................................................................................................5
2.1.1.-Función de transferencia. ...............................................................................................5
2.1.2.-Polos y ceros.....................................................................................................................6
2.1.3.-Respuesta en amplitud.....................................................................................................8
2.1.4.-Respuesta en fase..............................................................................................................8
2.1.5.-Retardo de grupo..............................................................................................................9
2.1.6.-Obtención aproximada de la respuesta en frecuencia. Polos y ceros......................9
2.1.7.-Distorsión........................................................................................................................11
2.2.-Tipos de filtros.......................................................................................................................13
2.2.1.-Especificaciones de amplitud.......................................................................................13
2.2.1.1.-Filtro paso bajo.....................................................................................................13
2.2.1.2.-Filtro paso alto......................................................................................................15
2.2.1.3.-Filtro paso banda..................................................................................................16
2.2.1.4.-Filtro banda eliminada o elimina-banda...........................................................17
2.2.2.-Especificaciones de fase o retardo. Filtros paso-todo.............................................19
3.-Escalado en frecuencia e impedancia.............................................................................21
3.1.-Escalado en frecuencia..........................................................................................................21
3.2.-Escalado en impedancia........................................................................................................24
3.3.-Escalado en impedancia y frecuencia.................................................................................25
4.-Transformaciones de frecuencia.....................................................................................26
4.1.-Transformación paso bajo-paso alto..................................................................................26
4.2.-Transformación paso bajo-paso banda..............................................................................30
4.2.1.-Propiedades o condiciones de diseño del circuito....................................................31
4.2.2.-Transformación de impedancias..................................................................................36
4.3.-Transformación paso bajo-banda eliminada.....................................................................37
4.3.1.-Propiedades o condiciones de diseño del circuito....................................................38
4.3.2.-Transformación de impedancias..................................................................................41
5.-Pasos en el proceso de diseño de filtros..........................................................................41
TEMA 1: Introducción. Definiciones básicas. 1
1.- Introducción.
En el análisis de circuitos, se ha tratado de encontrar la respuesta de una red conocida, a
una determinada excitación. Una vez vistos los métodos de análisis de circuitos el siguiente
paso consistirá en el diseño de redes, conocidas determinadas características de su
comportamiento, siendo esta la finalidad del estudio de la síntesis de circuitos. Dada una
relación entre magnitudes de entrada y salida, lo que se pretende es obtener un modelo de
circuito o sistema tal que al aplicar una determinada señal a la entrada la salida sea la deseada,
siempre dentro de un margen de tolerancias establecido.
Los datos de partida serán, principalmente, la excitación y respuesta de la red. Estos datos
pueden venir definidos de diferentes formas, hablándose en cada caso de un tipo de síntesis. Si
la excitación y la respuesta vienen dadas en función de la frecuencia compleja generalizada se
hablará de síntesis en el dominio complejo o de Laplace y por último puede darse un
planteamiento gráfico (método muy frecuente cuando se trabaja con filtros), en función de la
pulsación (ω)y la atenuación (α) a distintas ω.
En esta asignatura nos centraremos en el diseño de unos circuitos muy importantes en varios
campos tanto de la electrónica como del procesado de señal y de las comunicaciones, conocidos
como filtros.
Según sabemos, una señal x(t) periódica de periodo 2π/ω0 se puede representar por su
desarrollo en serie de Fourier como:
∞ ∞
x t =a 0 ∑ a k cos k 0 tbk sen k 0 t =A0 ∑ Ak cos k 0 t k
k =1 k =1
donde ak, bk, Ak y φk serán reales. De la misma forma, si x(t) es una señal no periódica, se puede
expresar como (integral de Fourier):
∞
1
x t =
2
∫ X e j t d
−∞
Para mayor sencillez en el análisis supongamos que la tensión Vi está compuesta por un
generador sinusoidal de pulsación ω. Nuestro objetivo es obtener la tensión de salida Vo
conocida la tensión de entrada.
Vi 1 1
V o= =V i
1 j C 1 j R C
R
j C
1
∣V o∣=∣V i∣
1 R C 2
V = V −arctg R C
o i
En estas expresiones se puede comprobar que la tensión de salida del circuito dependerá de
la pulsación del generador utilizado y que si esta es pequeña dicha tensión será próxima a la del
generador y si es grande será mucho más pequeña que la del generador.
Al ser el circuito un sistema lineal se podrá aplicar superposición para el análisis del mismo,
obteniendo la salida para cada una de las tensiones y sumando los efectos al final. En el análisis
para cada generador por separado se obtendrá primero la tensión Vo correspondiente a cada
pulsación en el dominio fasorial y, posteriormente, se obtendrá la respuesta en el tiempo.
En la ecuación siguiente se hace un esquema del proceso en el que los a k representan los
valores correspondientes a las amplitudes de cada generador.
∞
V i =a 0 ∑ a k cos k t
k =1
1
a0 a0 a0
1 jR0C
1 a1
a1 a1 cos 1 t−arctg R 1 C
1 jR 1 C
1 R 1 C
2
1 a2
a2 a2 cos 2 t −arctg R 2 C
1 jR2 C
1 R C 2
2
⋯
∞
ak
V o=a 0∑ cos k t−arctg R k C
k=1
1 R k C
2
Es importante ver que la tensión de salida final será la suma de las correspondientes a cada
pulsación. Se puede comprobar que el efecto del filtro es modificar la amplitud y la fase de cada
uno de los generadores. Si la pulsación de generador es grande la amplitud resultante es
pequeña y el efecto de dicho generador no se apreciará a la salida. Eligiendo convenientemente
el circuito se podría tener una amplitud casi nula para ciertas pulsaciones y casi la unidad para
otras, ese es el fundamento del filtrado.
Vo 1
H = =
V i 1 j RC
El objetivo del diseño de filtros será, por tanto, el obtener un circuito que tenga la H(ω)
deseada.
(dispositivos activos) dando lugar a los filtros activos, realizados en un principio por
resistencias, condensadores y transistores, que más tarde fueron sustituidos por amplificadores
operacionales.
Según se ve, se ha evolucionado por tanto hacia los filtros activos. Estos, además de las
ventajas, con respecto a los pasivos RLC, de reducción de tamaño y peso, tienen otras como:
• La realización de circuitos aumenta ya que todos los pasos de fabricación pueden ser
automatizados.
• El coste de los filtros activos, cuando se realizan grandes cantidades, es mucho menor
que el de los pasivos.
• Los filtros activos analógicos y la circuitería digital se puede integrar en el mismo chip.
Además de estas ventajas de realización física, existen otras con relación a la teoría:
• Existen más circuitos disponibles para la realización de filtros activos que para filtros
pasivos.
• Los filtros activos pueden proporcionar ganancias, los pasivos proporcionan pérdidas o
atenuaciones nulas.
No todo son ventajas, también existen una serie de desventajas de los filtros activos respecto
a los pasivos, como son:
• Los dispositivos activos tienen un ancho de banda limitado, lo que hace que se usen
sólo hasta aplicaciones de audiofrecuencia.
• Los filtros activos necesitan alimentación exterior, mientras que los pasivos no.
• La amplitud de la señal con la que pueden trabajar los filtros activos es a menudo
pequeña, menor, en general, que la de los pasivos debido a la limitación del margen
dinámico introducido por la alimentación.
En general, las ventajas de los filtros activos superan las desventajas, sin embargo los pasivos
siguen siendo ampliamente utilizados en determinadas aplicaciones (radiofrecuencia).
2.- Filtros.
Se entiende, en sentido amplio, por filtrado cualquier operación de tratamiento o
manipulación realizada sobre una señal. En un sentido más estricto se entiende por filtrado a la
operación de seleccionar unas determinadas componentes de una señal, dependiendo de su
frecuencia, en detrimento de otras.
Un filtro es aquel dispositivo físico capaz de llevar a cabo este tipo de operaciones. En un
filtro se distinguen dos tipos de bandas de trabajo:
Mediante el filtrado se consigue extraer de una señal su parte útil y eliminar todo lo que se ha
añadido a la señal o que no nos es útil (ruidos, señalizaciones, pilotos, etc.).
Cuando las variables implicadas pertenece una a la puerta de entrada X(s) y la otra a la puerta
de salida Y(s), la función de red se denomina función de transferencia H(s).
m
Y s a m s ⋯a 1 sa 0 N s
H s= = =
X s bn s n⋯b1 sb 0 D s
Cuando las dos variables X(s) e Y(s) tienen dimensiones de tensión, se conoce como función
de transferencia en tensión, es decir H s=V out s/V in s . Esta expresión se utiliza
generalmente en el diseño de filtros. Sin embargo en otras situaciones se utiliza la función de
transferencia en corriente, impedancias de transferencia o admitancias de transferencia.
t
dit 1
e t =R it L ∫ i t dt
dt C −∞
2
de t d i t di t 1
=L +R + i t
dt dt dt C
i t = i H t + i P t
Se obtiene iH(t):
LD 2 RD
1
C=0
D1,2 =
−R± R2 −
2L
4L
C
=−
R
2L
±j
1
LC
−
R
2L
2
D1 t D2 t
i H t = I 1 e I2 e
donde:
Si se hace el estudio del mismo circuito sin condiciones iniciales se obtiene el siguiente
resultado analizándolo en el dominio de Laplace:
E s = R Ls
1
Cs
I s
s
Resp I s 1 Cs L
= = = 2
=
Excit V s 1 CL s CRs1 s2 R s 1
R Ls
Cs L LC
Cociente de dos polinomios en s con coeficientes reales positivos. Obteniendo las raíces del
polinomio del denominador:
2
−R R 4
± −
2 2
s1,2=
L L
2
LC
=−
R
2L
±
R
2L
−
1
LC
=−
R
2L
±j
1
−
R
LC 2 L
s
I s L
=
V s s−s1 s−s 2
Las raíces de los polinomios del numerador y del denominador tienen una gran importancia
para definir el comportamiento del circuito. A partir de esas raíces se definen los siguientes
valores:
● Los CEROS de la función son valores de s que hacen que la función sea cero, es decir,
si F(sz) = 0 en sz se tendrá un cero de la función. Coinciden con las raíces del polinomio
del numerador.
● Los POLOS son valores de s que hacen que la función tienda a infinito. Si F(sp) = ∞, sp
es un polo de la función. Coinciden con las raíces del polinomio del denominador.
A través de los polos y los ceros se podrá llegar a la relación Resp/Excit, ya que estos definen
la función en todo menos en una constante K.
El número de ceros debe ser igual al número de polos aunque algunos de ellos pueden estar
situados en el infinito.
En el plano complejo los polos se representan mediante una "x" y los ceros se representan
mediante un "0".
Im
Re
Para que la respuesta del sistema no tienda a infinito se ha visto que Re[s] ≤ 0 por ello los
polos de la función deben estar situados en el semiplano izquierdo del plano s. Además los
polos y ceros de una función de red serán reales o aparecerán como pares complejos
conjugados. La respuesta libre (sin excitación) de un sistema vendrá regido por los polos de la
función de red, por tanto para que el sistema sea estable no podrá tener polos en el semiplano
derecho y todos los polos que se encuentren sobre el eje jω deben ser simples. Esto implica que
en el polinomio del denominador todos los coeficientes deben ser positivos. Además, el
número de polos en el diagrama nos dirá el orden de la función de transferencia del filtro.
A partir del diagrama de polos y ceros se puede obtener una forma aproximada de la
respuesta en frecuencia del circuito, teniendo en cuenta que en las proximidades de los polos la
función tendrá un máximo y en las de los ceros un mínimo. Esto se ampliará en el apartado
2.1.6.
∣H ∣=∣ H s∣s= j
A =∣ H ∣ ⇒ ∣Y ∣=A∣X ∣
A partir de ella se define la función de atenuación del filtro como:
=20 log
1
A
dB =10 log
1
[
∣H ∣
2
]
2.1.4.- Respuesta en fase.
d
=−
d
El retardo de grupo τ(ω) expresa el retardo experimentado por el entorno de una componente
de pulsación ω del espectro de la señal de entrada. La función de retardo de grupo es utilizada a
menudo como especificación para el diseño de un filtro, especialmente cuando es importante el
comportamiento en el dominio del tiempo, como en los sistemas de transmisión de datos.
La respuesta en frecuencia del filtro (tanto en amplitud como en fase) será lo que determine
el tipo del mismo y sus características. A partir del diagrama de polos y ceros se puede
obtener de manera aproximada dicha respuesta. Para ver como se haría partiremos primero de
la expresión de la función de transferencia donde aparecen explícitamente los ceros y los
polos:
∣H j ∣=∣k ∣
∣ j −s z ∣∣ j −s z ∣⋯∣ j −s z ∣
1 1 m
donde se puede comprobar que la fase de los ceros respecto al eje jω se suma y la de los polos
se resta.
Ejemplos:
2.1.7.- Distorsión.
Cuando una señal atraviesa cualquier sistema, en nuestro caso cuando es filtrada mediante
un determinado circuito, puede aparecer una modificación en la forma de la misma que se
conoce como distorsión. Un sistema no distorsiona cuando la salida es una réplica de la señal
de entrada. Entendiendo por réplica que puede haber un retardo y/o una amplificación o
atenuación. Es decir que si llamamos x(t) a la entrada e y(t) a la salida, esta deberá ser:
y t =K⋅x t−
Si la señal de entrada está formada por la suma de varias componentes frecuenciales, para
que no haya distorsión todas ellas deben sufrir la misma atenuación o amplificación y el
mismo retardo. En el caso de los filtros, que es el caso que nos interesa, esto último sólo se
aplicará a la banda de paso pues las frecuencias que estén en la banda atenuada serán
eliminadas.
Si queremos ver el efecto que se produce sobre la misma al atravesar un sistema con una
función de respuesta en frecuencia H j , deberemos aplicar la linealidad del sistema y
obtener la salida según la siguiente expresión:
m
y t=∑ ∣H j n∣cos n t− H n
n=1
Para evitar la distorsión, ∣H j ∣ debe ser constante para todas las pulsaciones. Si no lo
fuera hablaríamos de distorsión de amplitud.
La fase también influye en la distorsión puesto que produce un retardo en cada una de las
componentes. El retardo que sufre cada componente en el ejemplo anterior es:
H n
n = cos n t− n
n
Si queremos que no haya distorsión, n debe ser constante para todos los valores de n. Por
tanto, la fase debe ser una función lineal con ω de la forma:
H =
siendo el retardo que sufren las componentes y, por tanto, la señal en su conjunto. Si ese
retardo no fuera constante, hablaríamos de distorsión de fase.
En las imágenes anteriores se puede ver un ejemplo en el que las componentes pasan sin
distorsión y con distorsión de fase al sufrir distintos retardos.
Cuando las especificaciones de partida para el diseño del filtro son de amplitud o atenuación
se pueden caracterizar en función de las componentes de frecuencia de la señal de entrada que
no se eliminan al pasar por él.
Con respecto a esta caracterización hecha para los filtros, se distinguen los siguientes tipos
básicos de filtros en función de se respuesta en amplitud:
Idealmente se define un filtro paso bajo como un filtro que deja pasar las pulsaciones o
frecuencias por debajo de una dada. Su plantilla de atenuación es la mostrada en la figura, en la
cual la atenuación que sufre la señal al pasar por la banda de paso [0 , ωp] es nula y la
atenuación de la banda eliminada es infinita.
∣H j ∣
max o rizado
A0
A1
min
A2
p a
=10 log
1
∣H j ∣
2
Observando los valores de la figura 4 se pueden encontrar directamente los valores análogos
de atenuación según las siguientes expresiones:
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TEMA 1: Introducción. Definiciones básicas. 15
Lo normal, cobre todo en filtrado pasivo, es que el valor de A0 sea la unidad, indicando que
no hay ningún tipo de ganancia. Si hubiera ganancia (A0 > 1), la plantilla de atenuación podría
presentar valores negativos.
Un filtro paso alto ideal se ajusta a una plantilla tal como muestra la figura. En la plantilla se
observa como la atenuación de la banda de paso, [ωp, +∞), es nula, mientras que la atenuación
de la banda eliminada [0 , ωa] tiende a infinito.
Para el caso de un filtro paso alto . real, se cumple que la atenuación que sufre la señal en la
banda eliminada [0 , ωa] es superior a min y la atenuación de la banda de paso, [ωp,+∞), va a
ser inferior a max . Se cumple que ωp>ωa. Al igual que ocurre en los filtros paso bajo cuanto
menor sea la diferencia entre ωp y ωa más selectivo en frecuencias será el filtro.
Las especificaciones para el diseño de este tipo de filtros son las mismas que hemos indicado
para los filtros paso bajo. En la figura 6 se muestra la respuesta de amplitud de este tipo de
filtros así como sus especificaciones.
∣H j ∣
max o rizado
A0
A1
min
A2
a p
En teoría la banda de paso de un filtro paso alto se extiende hasta la pulsación ω = ∞, pero en
la práctica la banda de paso está limitada en los filtros activos debido al ancho de banda finito
de los dispositivos activos y a las capacidades parásitas. Como resultado, en un filtro paso alto
la ganancia decrece a partir de cierta frecuencia tal como se muestra en la figura anterior.
El filtro real responde a una plantilla como la mostrada en la siguiente figura, distinguiéndose
dos bandas eliminadas {[0,ω-a] y [ω+a,∞)} con una atenuación superior a min y una banda de
paso [ω-p,ω+p] con una atenuación inferior a max . También se cumple que
ω−a ω− p ω p ωa .
En general los filtros paso banda no serán simétricos y la atenuación en las bandas atenuadas
superior e inferior serán diferentes, esto es minH ≠minL , sin embargo, normalmente las
especificaciones de este tipo de filtros sólo tienen un valor para la atenuación mínima de la
banda atenuada. De la misma manera las bandas de transición superior e inferior no tienen por
que ser iguales (en general, ωa / ω p ≠ω− p /ω−a ). A continuación se representa la
característica y especificaciones de amplitud de un filtro paso banda donde se ha supuesto una
misma atenuación en las dos partes de la banda atenuada.
∣H j ∣
max o rizado
A0
A1
min
A2
−a − p p a
La plantilla real sería la mostrada en la siguiente figura. Aunque las atenuaciones en cada
banda de paso podrían ser distintas, lo normal es que ambas sean iguales y así se han
representado en la figura 9.
∣H j ∣
max o rizado
A0
A1
min
A2
− p −a a p
En una función paso todo HAP(s) las raíces del numerador NAP(s), situadas en el semiplano
derecho, y las raíces del denominador DAP(s), situadas semiplano izquierdo, son simétricas
respecto del eje jω.
N AP s=±D AP −s
siendo el signo + para el caso de que el grado del polinomio sea par y el signo menos si es
impar.
D AP −s
H AP s =±
D AP s
D I
AP j =−2 arctg
D R
Esta característica de las redes paso todo en general nos permite encontrar una eficiente
función de transferencia H(s), apropiada para las especificaciones de amplitud, e implementar
el filtro correspondiente. Si el resultado del retardo o fase es insatisfactorio, se puede
simplemente encontrar una función paso todo adecuada HAP(s) que al multiplicarla por H(s)
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TEMA 1: Introducción. Definiciones básicas. 20
haga que la fase total ΦT o el retardo total τT sea el deseado. Las dos redes se conectan en
cascada, sumándose la fase o retardo de ambas.
T =AP
T = AP
Para realizar estas operaciones sin necesidad de tener que recalcular todos los componentes
tenemos lo que se conoce como escalado o normalización.
Mediante la normalización va a ser posible diseñar filtros estándar, que al desnormalizar nos
permitan obtener los filtros deseados. Además, a la hora de la síntesis de circuitos pueden
aparecer valores de componentes poco manejables (grandes, con muchos decimales, etc.) que se
van a poder evitar con la normalización.
Se quiere utilizar este circuito para obtener una función de transferencia paso bajo con una
respuesta en amplitud como la de la figura 12. Se sabe que esa respuesta en amplitud se obtiene
con la siguiente función de transferencia:
1
Ecuación 1Ecuación 1Ecuación 1Ecuación 1Ecuación 1 H s=
s1
(1)
El primer paso para la síntesis del circuito sería obtener la función de transferencia del
mismo para compararla con la que se quiere obtener y, de ahí, calcular los valores de los
componentes. El análisis del circuito en Laplace nos da la función :
1
Vo RC
H s= =
Vi 1
s
RC
1
=1 ; RC=1
RC
de donde podemos obtener los valores de los componentes fijando el valor de uno de ellos. Si
fijamos el valor de R = 1 Ω, obtenemos el valor del condensador C = 1 F.
∣H j ∣
1
2
c =1
Con los valores obtenidos el circuito tendría el comportamiento en amplitud de la figura 12.
Pero, supongamos que se produce un cambio en las especificaciones y necesitamos un filtro con
una respuesta en amplitud similar a la de la figura 12 pero con una pulsación ωc = 10 rad/s. Eso
supone que se debe multiplicar el eje de frecuencias por 10. ¿Cómo influye ese cambio en los
valores de los componentes?.
'=10
y, por tanto,
s'
s '=10 s s=
10
1 1 10
H s= H s ' = =
s1 s' s ' 10
1
10
1 1 1 1 C
= = C'=
Cs s' C C ' s' 10
C s'
10 10
Podemos observar, por tanto, que el valor del condensador se dividiría por 10 para obtener la
nueva respuesta en amplitud. Por supuesto, la resistencia permanecería inalterada puesto que no
depende de la frecuencia. Por todo esto, si utilizamos una resistencia R = 1 Ω y un condensador
de valor C = 1/10 F, obtendríamos una función con ω c = 10 rad/s. Llegamos a la conclusión de
que multiplicar el eje de frecuencias por una constante (en este caso 10) hace que los
condensadores previamente calculados se dividan por esa misma constante.
¿Qué ocurriría con las bobinas en un caso similar?. Para ver el efecto tomemos el circuito de
la figura 13 y volvamos a sintetizar la función de la ecuación 1.
R
Vo L
H s= =
Vi R
s
L
R
=1 R= L
L
Una vez más, si quisiéramos obtener una función con la pulsación multiplicada por 10
veríamos que el efecto producido en la impedancia de la bobina sería:
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TEMA 1: Introducción. Definiciones básicas. 24
s' L L
Ls L = s' L '=
10 10 10
Observamos que, al igual que con el condensador, el nuevo valor estará dividido por 10
respecto al calculado originalmente. Llegamos a la conclusión de que multiplicar el eje de
frecuencias por una constante (en este caso 10) hace que las bobinas previamente calculadas se
dividan por esa misma constante.
El resultado obtenido nos demuestra que una vez obtenidos los componentes de un filtro, si
queremos variar sus características en frecuencia mediante un escalado (multiplicación por una
constante) no hace falta replantear las ecuaciones de síntesis sino, simplemente recalcular los
componentes según estas ecuaciones:
s sk
R R
C
C
k
L
L
k
1
RC =1 ; C=
R
En este caso el recalcular los componentes no supone mucho trabajo, pero en el caso de un
circuito complejo con muchos componentes si que supondría un mayor trabajo. Sin embargo,
hemos podido comprobar que si multiplicamos la R original por 1000 el condensador se
divide por esa misma cantidad.
R
=1 ; R=L
L
Las conclusiones a las que se han llegado demuestran que multiplicar algunas impedancias
por una constante altera el valor de las restantes impedancias si queremos que el circuito siga
comportándose de la misma manera.
R ---------- R' =R k z
L ---------- L '= L k z
C
C ---------- C ' =
kz
R k L s
Rn = ; Ln = ; C n = C k k z ; sn =
kz kz k
Ln k z C
R=Rn k z ; L= ; C= n ; s=s n k
k k kz
Consecuencias:
H n sn = H s
Esto es cierto si trabajamos con las variables normalizadas, tal y como se hace en la
expresión anterior, es decir H n sn = H s sí será cierto, pero no H n s =H s .
El primer paso a seguir es elegir una frecuencia arbitraria 0 , que va a ser condición de
diseño, y a continuación realizar la transformación :
20 20
= ó s=
s
Mediante esta transformación el eje jω del plano "s" se va a transformar en el eje jω' del pla-
no .
20 20
j = ⇒ ' =−
j '
ω 0 0− ∞ -∞ ωp ωa −ω p −ωa
2
APLICANDO LA TRANSFORMACIÓN λ=ω 0 /s
ω’ -∞ ∞ 0− 0 −ω ' p =−ω20 /ω p −ω ' a =−ω20 /ω a 2
ω ' p =ω 0 /ω p
2
ω ' a =ω 0 /ω a
Por tanto la pulsación de corte de la banda de paso de un filtro paso bajo [ p ] se transforma
en la pulsación de corte de la banda de paso del filtro paso alto [ p ' ] así como la pulsación de
corte de la banda eliminada del filtro paso bajo [ a ] que se transforma en la pulsación de corte
de la banda eliminada del filtro paso alto [ a ' ].
Así mismo se puede ver en la siguiente figura como la banda de paso del filtro paso bajo se
transforma en la banda de paso del filtro paso alto y como la banda eliminada del filtro paso
bajo se transforma en la banda eliminada del filtro paso alto.
− ωa − ωp ωp ωa
2
o
H s H
s
Ri Ri
20 1 1
sLi Li = C' =
C' L i 02
1 1 ' ' 1
2
= 2
= L L =
Ci s 0 C i 0 C i 02
Ci
Las resistencias y los transformadores del filtro paso bajo seguirán como tales al realizar la
transformación, sin embargo las bobinas se transformarán en condensadores y los
condensadores en bobinas, tomando los valores obtenidos anteriormente.
En resumen, para obtener el diseño de un filtro paso alto, se empieza por diseñar un filtro
paso bajo y una vez obtenido el circuito, mediante la transformación correspondiente se obtiene
el filtro paso alto en cuestión.
transformarse en un filtro paso alto reemplazando cada resistencia Ri del filtro paso bajo por un
condensador y cada condensador Ci por una resistencia. Las expresiones finales de la
transformación serían:
Ri 1
Ri Ri C' =
s Ri
Ejemplo 1:
Solución:
Para diseñar el filtro paso alto se hará a partir de un filtro paso bajo. Teniendo en cuenta que
vamos a realizar el diseño con plantillas normalizadas a la pulsación pn =1 , para aplicar la
transformación s=1/ debemos normalizar las frecuencias del filtro paso alto con respecto a
' p =1,1⋅ 105 rad / s obteniendo por tanto:
' pn=1 rad/s ; ' an= ' a / ' p =10 5 /1,1 105 =0, 909 rad/s
Ejemplo 2:
Diseñar la plantilla del filtro paso bajo normalizado a partir del cual se diseñará un filtro paso
alto con las siguientes características:
- Atenuación de 3 dB a 200Hz.
Solución:
f a' f p'
fa 50
f ' an= = =0, 25 Hz
f n 200
f 200
f ' pn = p = =1 Hz
f n 200
Aplicando la transformación paso bajo paso alto obtenemos para las pulsaciones de corte:
1 1
f an= = =4 Hz
f ' an 0, 25
1 1
f pn= = =1 Hz
f ' pn 1
2 20
s=
B
' 2−20
=
B '
2
' 2−B ' − 20=0 ; ' =
B
2
±
B
2
2
0
Analizando las pulsaciones mas significativas del filtro paso bajo se ve su transformación en
las pulsaciones del filtro paso banda:
{
2
= p
' p =
B p
2
B p
2
20
2
−' − p =
B p
2
−
B p
2
02
{
2
=− p
' − p =−
B p
2
B p
2
02
2
−' p =−
B p
2
−
B p
2
20
{
2
= a
' a =
B a
2
B a
2
20
2
−' −a =
B a
2
−
B a
2
20
Departamento de Teoría de la Señal y Comunicaciones. Universidad de Alcalá
TEMA 1: Introducción. Definiciones básicas. 31
{
2
=− a
' −a =−
B a
2
B a
2
20
2
'
−a =−
B a
2
−
B a
2
20
− ωa − ωp ωp ωa
ωa
' +p ' -p = 20
' +a ' -a = 20
Por lo que fijando tres de las cuatro pulsaciones se determinará la cuarta de ellas que cumpla
esta condición.
' x −' −x = B x
' +p - ' -p = B p
' +a - ' -a = B a
Teniendo en cuenta que para el diseño de filtros paso bajo se utilizan plantillas normalizadas
20=' p ' − p
Ejemplo 1:
Solución:
3
B= ' p − ' − p =1,2−0,6=0,6 ⋅10
p =1 rad/s
Una vez calculada ω0 debemos hacer cumplir la condición de diseño para el par de
frecuencias de corte de la banda atenuada, obteniendo dos posibles soluciones:
{
20 0, 72
1 .− ' +a =1,6 krad / s ⇒ ''−a = = =0, 45 krad /s
' a 1,6
' +a ' -a = 20 ⇒
20 0, 72
2 .− ' -a =0,2 krad /s ⇒ ''a = = =3,6 krad /s
' −a 0,2
La solución válida es la primera ya que cumple las condiciones del enunciado cosa que la
segunda no. Por tanto:
El siguiente paso es obtener el valor de ωa a partir de cada una de las dos pulsaciones de corte
de la banda atenuada mediante aplicación de la expresión de la transformación:
2
' −a −20 0,22 −0,72
a1 =− =− =5, 66 rad/s
B ' −a 0,6⋅0,2
2
'a −20 1,62 −0, 72
a2 = = =1, 916 rad/s
B ' a 0,6⋅1,6
Ejemplo 2:
Obtener la plantilla del filtro paso bajo a partir de la cual se diseñará el filtro paso banda que
tiene las siguientes características.
Solución 1:
2
f 20 = f ' p f ' − p =85⋅ 115=9775 Hz
El siguiente paso es obtener el valor de fa a partir de cada una de las dos frecuencias de corte
de la banda atenuada mediante aplicación de la expresión de la transformación:
2
Solución 2:
Se obtienen primero las frecuencias simétricas de cada una de las pulsaciones de corte de la
banda atenuada:
{
f 20 9775
1.− f'+a =130 Hz ⇒ f ''−a = = =75 , 2 Hz
f ' a 130
f ' +a f ' -a = f 20 ⇒
f 20 9775
2 .− f'-a =70 Hz ⇒ f ''a = = =139 , 64 Hz
f ' −a 70
La solución válida es la segunda ya que cumple las condiciones del enunciado cosa que la
segunda no. Por tanto:
' '
f ' a =130 Hz
f ' −a =75,2 Hz }
⇒ f a=
f a −f
B
−a
=
130−75,25
30
=1,83 Hz
H s = f Ri , sLi , sC i , ni . .. .. . .. .. H 2 + 20
B
------------------------
Ri . .. . .. .. . . R i
sL i = L i 2 + 02
B =
Li
B
+
Li 20 1
B
= L' +
1
C'
1 1 1 1 1
= = = =
Ci s 2 Ci 1
2 + 20 Ci C 1 C '
Ci + i 0 +
L'
B B B B B
2
C i 0
Li ’ ’
L C
’
L
Ci
’
C
B
s=
20
2
s= j = j '
' B B
= ⇒ 20 −' 2 =' B ⇒ ' 2 ' −02=0
20 −' 2
2
' =−
B
2
±
B
220
=−∞ '=±0
{
2
= p
' − p =−
B
2p
B
2p
20
2
−' p =−
B
2p
−
B
2p
20
{
2
=− p
' p =
B
2p
B
2 p
20
2
−' − p =
B
2p
−
B
2p
20
{
2
= a
' −a =−
B
2 a
B
2 a
20
2
−' a =−
B
2 a
−
B
2 a
02
{
2
=− a
' a =
B
2 a
B
2 a
20
2
−' −a =
B
2 a
−
B
2 a
02
− ωa − ωp ωp ωa
Fijando tres de las cuatro pulsaciones se determinará la cuarta de ellas que cumpla esta
condición.
B
' +x - ' -x =
x
' ' B
ω +p - ω -p =
ωp
' ' B
ω +a - ω -a =
ωa
Teniendo en cuenta que para el diseño de filtros paso bajo se utilizan plantillas normalizadas
(ωp = 1) consideraremos como condición de diseño:
2
0 =' p ' − p
Ejemplo 1:
Diseñar la plantilla del filtro paso bajo normalizado a partir de la cual se diseñará un filtro
banda eliminada con las siguientes especificaciones:
Solución:
2
Calculamos las constantes de la transformación, empezando por 0 y teniendo en cuenta
que al tratarse de un filtro banda eliminada no queremos modificar dicha banda eliminada:
2 ' ' 2 3 2
0 =a −a =2 800⋅2 1200=2 960⋅10 (rad/s)
{
20 2 2 960 10 3
1 .- ' -p=2 700 rad/s ⇒ '' p = = =2 1371 , 4 rad/s
' − p 2 700
' +p ' -p = 20 ⇒
20
2 2 960 103
2 .- ' +p =2 1300 rad/s ⇒ ''− p = = =2 738 , 4 rad/s
'p 2 1300
La condición más restrictiva es la segunda: '' -p=2 738 , 4 rad/s ; ' +p =2 1300 rad/s y
por tanto el valor de B será:
B 2 561,5
a= = =1,404 rad/s
' a−' −a 2 1200−800
40
1 1,404
H s = f Ri , sL i , sC i , ni . . .. . . .. . . H
B
+ 02
2
------------------------
Ri . . .. . . .. . . Ri
s Li = L i
2
B
2
+ 0
=
+
Li
2
0
=
+
1
2
=
1
0 1 C ' 1
L'
B B Li B B Li
1
=
1
=
1
+
20
=
+
20 1
= L' 1
Ci s
Ci 2
B
+ 02
Ci B
B Ci B B Ci C '
Al igual que ocurre en los casos anteriores las resistencias y transformadores no sufren nin-
guna variación con respecto al circuito del filtro paso bajo. Las bobinas se transforman en el
paralelo de una bobina y un condensador y el condensador en un circuito serie de una bobina
y un condensador con los valores obtenidos de las relaciones anteriores.
’
L
Li
’
C
’ ’
Ci L C
Partiendo de esa función normalizada paso bajo tenemos dos opciones. Por un lado
podemos obtener un circuito normalizado paso bajo mediante técnicas de síntesis, para
después deshacer las transformaciones y las normalizaciones sobre los componentes del
mismo (Transformación-desnormalización de resistencias, bobinas y condensadores). O bien,
podemos desnormalizar y transformar la función de transferencia paso bajo normalizada para
obtener la función de transferencia que cumpla con la plantilla inicial y después obtener el
circuito mediante métodos de síntesis.
Los dos caminos llevarán a un resultado similar, sin embargo, es preferible trabajar con
funciones normalizadas siempre que se pueda y transformar y desnormalizar los componentes
al final. En el caso de filtros activos y cuando estamos realizando filtros paso banda o banda
eliminada no podremos realizar el filtro transformando los componentes al final porque
aparecerían bobinas y estos componentes no pueden formar parte de un filtro activo.