FACULTAD DE INGENIERIA

Curso: Estática

Tema: CENTROIDES. MOMENTOS Y PRODUCTOS DE FUERZA

Docente: Espinoza Chancafe, Hernan

Código: 16519

o Gonzales Aguilar ,Anthony Eladio

o Tunante De La Cruz ,Pedro Steven
o Torres Mamani, Maycol.

Cajamarca-Perú
2016
 CENTROIDES. MOMENTOS Y PRODUCTOS DE FUERZA

INTRODUCCION
El momento de inercia o inercia rotacional es una medida de la inercia rotacional de un
cuerpo. Más concretamente el momento de inercia es una magnitud escalar que refleja
la distribución de masas de un cuerpo o un sistema de partículas en rotación, respecto
al eje de giro. El momento de inercia sólo depende de la geometría del cuerpo y de la
posición del eje de giro; pero no depende de las fuerzas que intervienen en el
movimiento. El momento de inercia desempeña un papel análogo al de la masa
inercial en el caso del movimiento rectilíneo y uniforme. Es el valor escalar del
momento angular longitudinal de un sólido rígido.
Los ejes principales de inercia son precisamente las rectas o ejes formados por
vectores propios del tensor de inercia. Tienen la propiedad interesante de que un
sólido que gira libremente alrededor de uno de estos ejes no varía su orientación en el
espacio. En cambio, si el cuerpo gira alrededor de un eje arbitrario que no sea
principal, el movimiento de acuerdo con las ecuaciones de Euler presentará cambios
de orientación en forma de precesión y nutación.
El producto de inercia no se utiliza tanto como el momento de inercia, pero es necesario
en algunos problemas, como en la determinación de los momentos de inercia máximo y
mínimo, en la flexión asimétrica de vigas, y en el estudio de estructuras estáticamente
indeterminadas.
También indicaremos que las dimensiones del producto de inercia son las mismas que
las de un momento de inercia, es decir [L4].
En cuanto a la regla de los signos, indica que durante la rotación de los ejes existe una
posición crítica en la que el producto de inercia cambia de signo y será, por tanto, nulo.
MOMENTOS DE INERCIA RESPECTO A EJES INCLINADOS

En el diseño estructural y mecánico, a veces es necesario calcular los momentos y el

producto de inercia Iu, Iv e Iuv para un área con respecto a un conjunto de ejes inclinados
U y V cuando se conocen los valores de θ, Iu, Iv e Iuv. Para hacer esto usaremos las
ecuaciones de transformación que relacionan las coordenadas x, y, u, v.

Respecto a un sistema de ejes inclinados u, v conocidos los valores de θ, Ix, Iy e Ixy

 Usamos ecuaciones de transformación que relacionan los ejes x, y con los u, v

u=xcos θ+y sin θ

v=y cosθ−x sin θ
dIu=v2 dA=( y cosθ−x sin θ )2dA
dI v=u2 dA=( x cosθ+y sin θ )2dA
dIuv=uvdA=( xcos θ+y sin θ )( y cos θ−xsin θ )dA
 Integrando,
Iu=I x cos2θ+I y sin2θ−2Ixy sin θ cos θ
Iv=I x sin2θ+I y cos2θ+2Ixy sin θ cosθ

Iuv=I x sin θ cosθ−I y sin θ cosθ+2Ixy (cos2θ−sin2θ)

 Simplificando mediante identidades trigonométricas,

sin2θ=2sin θ cosθ
cos2θ=cos2θ−sin2θ
 Podemos simplificar en
Iu=Ix+I y + Ix−I y =cos2θ−Ixy sin2θ
2 2
Iv= I x +I y − Ix−I y cos2θ+I xy sin2θ
2 2
Iuv= Ix−I y sin2θ+2Ixy cos2θ
2
 El momento polar de inercia respecto al eje z que pasa a través del punto O es,
J O=Iu+I v=I x+I y

Momentos principales de Inercia

 Iu, Iv, Iuv dependen del Angulo de inclinación θ de los ejes u, v

 El Angulo θ = θp define la orientación de los ejes
Principales del área

𝑑𝐼𝑢 𝐼𝑥−𝐼 𝑦
𝑑𝜃
=−2 ( 2
) sin2θ−2Ixy cos2θ=

θ=θp
tan2θp=−I xy (Ix−I y)/2

Momentos principales de Inercia

• Sustituyendo cada una de las razones para el seno y
El coseno, tenemos
𝐼𝑥−𝐼𝑦 2
Imin= (Ix+I y)/2√( 2
) +I2xy
Max

• Los resultados dan el momento de inercia max y min para el área

• Se puede demostrar que Iuv = 0, i.e. el producto de inercia respecto a los ejes
principales es cero
• Cualquier eje simétrico representa un eje principal de inercia para el área
MOMENTOS DE INERCIA PRINCIPALES
Si consideramos nuevamente una sección transversal plana Σ y la
parametrizamos mediante coordenadas rectangulares (x,y), entonces podemos definir
dos momentos de inercia asociados a la flexión según X o según Y además del
momento de inercia mediante:

Los ejes se dice que son ejes principales de inercia si Ixy = 0, y en ese caso
podemos escribir la tensión perpendicular asociada a la flexión desviada simple del
elemento estructural sobre cada punto de la sección Σ estudiada como:

Siendo Mx y My las componentes del momento flector total sobre la sección Σ. Las
unidades en el Sistema Internacional de Unidades para el segundo momento de
inercia son longitud a la cuarta potencia, en la práctica la mayoría de secciones de uso
en ingeniería se dan en (cm 4). Si los ejes de referencia empleados no
necesariamente son ejes principales la expresión completa de la tensión en cualquier
punto genérico viene dada por:
PRODUCTO DE INERCIA

La integral la cual se, obtiene al multiplicar a cada elemento dA de un área A por

sus coordenadas x e y e integrando sobre toda el área, se conoce como el
producto de inercia del área A con respecto de los ejes x e y. A diferencia de los
momentos de inercia 1x e IY, el producto de inercia puede ser positivo, negativo
o cero.

El producto de inercia del área respecto a un sistema de ejes

perpendiculares y e z, se define como:

Iyz = ∫ yzdA
A

Al igual que en los momentos de inercia, la dimensión del producto de inercia

tiene unidades de longitud a la cuarta potencia, por
4 4 4 4
ejemplo,m , mm , o pies , pulg . Sin embargo, el producto de inercia puede ser
positivo o negativo, como se muestra en la Figura a), o nulo, como se muestra
en la Figura b).
 a) Producto de inercia: signos b) sección simétrica respecto al eje z

Si todo el área se encuentra en el primer cuadrante respecto a los ejes de

referencia, el producto de inercia es positivo, ya que y y z son siempre positivas.
Si toda el área se encuentra en el segundo cuadrante, el producto de inercia es
negativo, ya que la coordenada y es negativa y la z es positiva. Similarmente, si
toda el área se encuentra en el tercer o cuarto cuadrante, tienen signo negativo
y positivo, respectivamente. Cuando el área se sitúa en más de un cuadrante, el
signo del producto de inercia depende de la distribución del área dentro de los
cuadrantes.
Cuando uno de los ejes es de simetría, los productos de inercia de cada uno de
los dos lados en los que se divide la sección se anulan, y por lo tanto, el producto
de inercia es nulo. Es decir, el producto de inercia de un área es nulo con
respecto a cualquier par de ejes donde al menos uno de ellos es de simetría.

Producto de inercia para áreas compuestas:

Para hallar el producto de inercia de un área compuesta se debe dividir o mejor
dicho segmentar la figura en pequeñas partes de las cuales sea más sencillo
hallar su producto de inercia. Luego se procederá a desarrollar de la misma
forma que para áreas simples.

El área de la figura es compuesta, ya que está

conformada por un cuadrilátero y un hoyo en
su centro de forma circular.

AC = ACUADILATERO - ACIRCULO
TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS

El teorema de los ejes paralelos, permite relacionar el momento de inercia respecto a

un eje cualquiera con el momento de inercia respecto a un eje paralelo al anterior que
pase por el centro de gravedad de la sección.
En el caso del producto de inercia, la expresión toma la forma

Iyz = ∫ (z + d1 )(y + d2 )dS

S

Desarrollando esta ecuación, se obtiene

Iyz = ∫ yzdS + d1 ∫ zdS + d2 ∫ ydS + d1 d2 ∫ dS

S S S S

El primer término del segundo miembro de la ecuación es el producto de inercia

respecto a unos ejes que pasan por el centroide, paralelos a los de referencia. Los
términos segundo y tercero son nulos, ya que corresponden a los momentos estáticos
del área respecto a unos ejes que pasan por el centroide. La integral del último término
es el área de la sección. Por tanto, la ecuación se expresa de la siguiente forma:

Iyz = IyzC + Sd1 d2

El teorema de los ejes paralelos, para el producto de inercia, se expresa de la siguiente

forma:
“El producto de inercia de un área con respecto a cualquier par de ejes en su
plano es igual al producto de inercia con respecto a unos ejes paralelos a los
anteriores y que pasan por el centroide del área, más el producto del área y las
distancias de cada uno de estos ejes que pasan por el centroide, respecto a los
dos de referencia”.

MOMENTO DE INERCIA POLAR

Se llama momento de inercia polar cuando se formula un área diferencial dA con

respecto al polo “O” o eje “z”.
Se define como dJO = r 2 dA, donde r es la distancia perpendicular desde el
polo (eje z) hasta el elemento dA. Para toda el área, el momento de inercia polar
es:

.
JO = ∫ r 2 dA = Ix + Iy
A

Esta relación entre JO e Ix , Iy es posible puesto que r 2 = x 2 + y 2 .

A partir de las formulaciones anteriores se ve que Ix , Iy y JO siempre serán

positivos ya que implican el producto de una distancia al cuadrado y un área.
Además las unidades del momento de inercia implican longitud elevada a la
cuarta potencia, por ejemplo, m4 , mm4 , o pies 4
EJEMPLO:

Determine los momentos principales de inercia para la sección transversal de la

viga respecto a un eje que pasa por el centroide.

SOLUCION:

El momento y el producto de inercia de la sección resulta,

Ix=2. 90(109) mm4 I y=5. 60 (109) mm4 I z=−3. 00 (109) mm4

Usando los ángulos de inclinación de los ejes principales u, v

−𝐼 𝑥𝑦 3 .00 (109 )
tan2θp= = =-2.22
( 𝐼𝑥−𝐼 𝑦 )/2 [2.90 (109 )−5 .60 (109 )]/2

2θp1=−65 .8°, 2θp2=114 .2°

⇒θp1=−32 .9°, θp2=57.1°

Para los momentos principales de inercia a u, v:

𝑚𝑎𝑥 𝐼 𝑥+𝐼 𝑦 𝐼 𝑥−𝐼 𝑦 2 2

𝐼𝑚𝑖𝑛 = ± √( ) +𝐼𝑥𝑦
2 2

2 .90 (109 ) + 5 . 60(109 )

2

2 .90 (109 )−5.60 (109 )

± √[ ] ∧ 2+ [-3.00 (109 )]2
2

𝑚𝑎𝑥
𝐼𝑚𝑖𝑛 =4. 25 (109 )±3. 29 (109 )

⟹ 𝐼𝑚𝑎𝑥 = 7.54(109 )𝑚𝑚4 , 𝐼𝑚𝑖𝑛 = 0.960(109 )𝑚𝑚4

EJEMPLO 1.

Determine el producto de inercia 𝐼𝑥𝑦 del triángulo que se muestra en la figura.

SOLUCION:
Un elemento diferencial con espesor dx, como se muestra en la figura tiene, tiene un
área 𝑑𝐴 = 𝑦𝑑𝑥. El producto de inercia de este elemento con respecto a los ejes 𝑥 y 𝑦 se
determinan con el teorema de os ejes paralelos.
𝑑𝐼𝑥𝑦 = 𝑑𝐼𝑥̅ ′ 𝑦 ′ + 𝑑𝐴𝑋̃𝑌̃

Donde 𝑋̃ y 𝑌̃ ubican el centroide del elemento o el origen de los ejes 𝑥 ′ , 𝑦′. Como 𝑑𝐼𝑥̅ ′ 𝑦 ′ =
0, debido a la simetría, y 𝑋̃ = 𝑥 y 𝑌̃ = 𝑦/2, entonces:

𝑦 ℎ ℎ
𝑑𝐼𝑥𝑦 = 0 + (𝑦𝑑𝑥)𝑥 ( ) = ( 𝑥𝑑𝑥) 𝑥 ( 𝑥)
2 𝑏 2𝑏
ℎ2
=2𝑏2 𝑥 3 𝑑𝑥.

Al integrar con respecto a 𝑥 desde 𝑥 = 0 hasta 𝑥 = 𝑏 se obtiene.

ℎ2 𝑏 3 𝑏 2 ℎ2
𝐼𝑥𝑦 = ∫ 𝑥 𝑑𝑥 =
2𝑏 2 0 8

𝑏 2 ℎ2
∴ 𝐼𝑥𝑦 =
8