Obras Civiles An Lisis Estructural Final PDF

OBRAS CIVILES: ANÁLISIS ESTRUCTURAL Departamento de Ingeniería Sanitaria y Ambiental - UdeA
CONTENIDO
1. Conceptos Fundamentales
1.1. Definición de estructura
1.2. Clasificación de las estructuras
1.2.1 Según su sistema estructural
2.2.1 Desde el punto de vista del análisis
1.3. Idealización estructural
1.4. Estabilidad
3.2.1 Estabilidad estática
4.2.1 Inestabilidad geométrica
1.5. Determinación e indeterminación estática
1.6. Grado de indeterminación estática
5.2.1 Armaduras (Plano)
6.2.1 Pórtico (Plano)
7.2.1 Armadura (Espacio)
8.2.1 Pórtico (Espacio)
2. Métodos Energéticos
2.1. Principio de conservación de energía
2.2. Método de trabajo virtual
8.2.1 Principio trabajo virtual
2.3. Teorema de carga unitaria
2.4. Teorema de Castigliano
3. Estructuras Estáticamente Indeterminadas
4. Método de Pendiente Deflexión
5. Método de Cross
Riveros, C.A., García, E.F., Rivero, J.E. Página 1

1. CONCEPTOS FUNDAMENTALES
1.1 Definición de estructura
Conjunto de elementos capaces de soportar o transmitir carga, los cuales están

dispuestos de tal forma que tanto la estructura total, como sus componentes, tengan la
propiedad de mantenerse sin cambios apreciables en su geometría durante los
procesos de carga y descarga.
1.2 Clasificación de las estructuras
1.2.1 Según su sistema estructural
• Estructuras reticulares: estructuras formadas primordialmente por elementos en

los cuales una de sus dimensiones es bastante mayor en comparación con las otras
dos, los elementos están conectados constituyendo un entramado, ejemplos de
estas son las cerchas (armaduras), los pórticos rígidos, etc.
• Estructuras laminares: estructuras que tienen un espesor considerablemente

menor en comparación con sus otras dos dimensiones, ejemplos de estas son los
tanques circulares de almacenamiento, silos, etc.
• Estructuras masivas: Forman un continuo como por ejemplo las presas de

concreto reforzado (gran peso), muros de contención, etc.
1.2.2 Desde el punto de vista del análisis
• Estáticas o dinámicas
• Planares o espaciales
• De comportamiento lineal o no lineal
• Determinadas o indeterminadas
1.3 Idealización estructural
Reducir la estructura a un modelo matemático que la represente de forma adecuada y

permita evaluar su comportamiento en forma analítica ante las diferentes solicitaciones
de carga; las hipótesis que se tienen son en primer punto que las deformaciones son
pequeñas y el comportamiento de los elementos de la estructura es lineal y elástico.
Es importante resaltar que la estructura real es diferente a la idealizada, que luces
mayores implican elementos más.
1.4 Estabilidad
Una estructura es estable cuando es capaz de soportar cualquier sistema concebible

de cargas sin presentar inestabilidad, la estabilidad no depende del sistema de cargas.
1.4.1 Estabilidad estática
Para que un cuerpo sólido permanezca en estabilidad estática es necesario que se

cumplan las siguientes condiciones:

∑F = 0 Ecuación que relaciona las fuerzas
∑M = 0 Ecuación que relaciona los momentos
Cuando hay tres reacciones de equilibrio para una estructura en el plano debe haber
por lo menos tres reacciones independientes para impedir el desplazamiento
(condición necesaria pero no suficiente para el equilibrio estático).
1.4.2 Inestabilidad geométrica
A pesar de haber un número adecuado de apoyos, su arreglo no permite a la

estructura resistir el movimiento causado por una fuerza aplicada arbitrariamente.
Figura 1. Estructura con Inestabilidad geométrica
Figura 2. Estructura con estabilidad geométrica
1.5 Determinación e indeterminación estática
Sistemas indeterminados: cuando existen tantas fuerzas desconocidas como

ecuaciones de equilibrio.
Figura 3. Estructura estáticamente determinada

+ ↑ ∑ Fy = 0 : − P + Fya + Fyb = 0
→
+ ∑F x = 0 : Fxa = 0
L
∩
+ ∑M A = 0 : − P.
2
+ Fyb .L = 0
1.6 Grado de indeterminación estática (GIE)
NTI: Número total de incógnitas

NTE: Número total de ecuaciones
Si NTI = NTE el sistema tiene solución exacta
1.6.1 Armaduras (plano)
NB= Número de barras (solo fuerza axial)

NR= Número de reacciones
NN= Número de nodos
NTI= NB+NR, NB → Fuerza axial
NTE=2NN ∑Fx ; ∑F y
GIE=NB+NR-2NN
NB=7
NR=3
NN=5
GIE=0
Figura 4. Armadura plana estáticamente determinada
1.6.2 Pórticos (plano)
NE= Número de elementos

NTI=3NE-NR, 3NE → axial, cortante, momento, C:
NTE=3NN-C, 3NN →2∑F Λ Momento, C → Rotula, M=0
GIE=3NE+NR-3NN-C
NE=3
NR=5
NN=4
C=1
GIE=1
Figura 5. Pórtico plano estáticamente indeterminado

1.6.3 Armadura (espacio)
NTI=NB+NR
NTE=3NN ∑Fx = 0; ∑F y = 0; ∑Fz = 0
1.6.4 Pórtico (espacio)
NTI=6NE+NR
NTE=6NN+C; 6NN → ∑ F( x,y,z ) ∑ M( x,y,z )
GIE=GNE+NR-GNN-C
2. MÉTODOS ENERGÉTICOS
Los métodos energéticos se fundamenta en que el trabajo efectuado por las cargas
aplicadas se convierte en energía potencial elástica de deformación; los elementos
cargados almacenan la energía en forma de deformación y una vez se descargan los
elementos la energía es liberada y la estructura regresa a su estado inicial. Al
deformarse la estructura, la configuración geométrica de la estructura cargada es
diferente de su configuración sin carga.
Para estructuras estáticamente determinadas los cambios extremadamente

pequeños en la configuración no tienen efecto significativo sobre su geometría
(y fuerzas internas).
Para estructuras estáticamente indeterminadas las deformaciones pequeñas

tienen un efecto significativo sobre la distribución de las fuerzas internas y su
evaluación precisa es primordial.
Figura 6. Curva esfuerzo deformación
Ley de Hooke: σ = E × ε
De acuerdo a datos experimentales se asume que el concreto tiene un

comportamiento lineal hasta aproximadamente un valor de esfuerzo de 0.45f’c. La
rigidez se define como la capacidad de resistir deformaciones. A mayor rigidez, mayor
control de deformaciones.

Figura 7.Curva esfuerzo deformación del concreto
2.1 Principio de conservación de energía
“El trabajo efectuado por las cargas aplicadas se convierte en energía potencial de
deformación elástica o energía elástica que se almacena en los elementos”. La
energía de deformación puede ser causada por: fuerza normal, fuerza cortante,
momento flector, y/o momento torsor. Todo el trabajo de las fuerzas externas debe ser
igual al trabajo que hacen las fuerzas internas en la estructura.
∆we = ∆F j × ∆D j
ΔFj
Δ
δDj
Figura 8
F
1
we = Fj × D j
2
Figura 9
F
we = Q j × D j Qj
Figura10

El trabajo interno es igual a la energía almacenada en el elemento por deformación.
wi = ∫ ∫ σε d A d L
L A
wi : Trabajo fuerzas internas

σ : Esfuerzo
ε : Deformación unitaria
2.1.1 Fuerza Axial
Causa una deformación en el eje del elemento.
Figura 11 Figura 12
Figura 13 Figura 14
wi = ∫ ∫ σε d A d L ; σ xx = n / A; ε xx = N / EA = σ / E
L A
n N  nN
wi = ∫ ∫  d A d L ; wi = ∫ dL
L A
A  EA  L
EA

2.1.2 Fuerza cortante
wi = ∫ ∫ τ xyγ xy d A d L
L A
µ yQ
τ xy =
I zb
τ xy Q Vy Q
γ xy = =
G IZ b
Figura 15
 µ y Q  Vy Q 
wi = ∫ ∫   d Ad L
A Z
I b  I Z bG 
µ yVy A Q2
wi = ∫ dL ; αy = 2 ∫∫A b2 d A
L G( A /αy ) IZ
G: Módulo elástico transversal
E
G=
2 (1 + V )
2.1.3 Momento Flector (eje z)
Al generarse una curvatura, se genera

a la vez una distribución de esfuerzos.
Figura 16
Eje neutro: Zona de cambio de esfuerzo de

compresión a esfuerzo de tracción.
Figura 17
wi = ∫ ∫ σε d A d L
L A

mZ Y −M Z Y
σ xx = − ; ε xx =
IZ EI Z
 m Y  M Y 
wi = ∫ ∫  Z   Z d A d L
L A
I Z   EI Z 
m M
wi = ∫ ∫ Z 2 Z Y 2 d A d L ; I Z = Y 2 d A
L A
EI Z
m M
wi = ∫ Z Z d L
L
EI Z
2.1.4 Momento Torsor
wi = ∫ ∫ τγ d A d L
L A
t×r T ×r
τ= ; γ = ; J: Momento polar de inercia
J GJ
 t × r  T × r 
wi = ∫ ∫    d Ad L
L A
J  GJ 
tT 2
wi = ∫ ∫ 2
r d Ad L ; J = ∫∫ r 2 d A
L A
GJ
tT
wi = ∫ dL
A
GJ
2.1.5 Energía total interna de deformación
nN mZ M Z my M y
wi (total ) = ∫ dL + ∫ dL + ∫ dL +
L
AE L
AE L
EI y
µ yVy µ ZVZ tT
∫ G(A/α ) d
L y
L + ∫ G(A/α ) d
L Z
L + ∫ GJ d
L
L
2
A  Qy 
αy = 2 ∫∫A  tZ  d A
IZ
2
A Q 
αZ = 2 ∫∫A  t yZ  d A
Iy  

2.2 Trabajo virtual
El trabajo externo = Energía almacenada en la estructura
we = ∫ Fj × D j (Desplazamiento real)
La ecuación general dice:
N2 M2
we + Qj Dj = ∫ d L + ∫ Z dL
EA EI Z
(µ )
2
Vy2 Vz2
∫ dL + ∫ dL + ∫ dL +
y
EI y G ( A / ay ) G ( A / az )
T2 nQ N M ZQ M Z 2 MYQ MY 2 µYQVY 2 µZQVZ 2 tQT
∫ GJ dL + ∫ EA dL + ∫ EI z dL + ∫ EIY dL + ∫ G ( A / ay ) dL + ∫ G ( A / az ) dL +∫ GT dL
we : Trabajo hecho por cargas externas

Q j : Carga virtual.
D j : Desplazamiento producido por una carga virtual.
Fi : Cargas aplicadas sobre la estructura.
Las deformaciones virtuales se asumen son iguales a las reales. Mientras que las
fuerzas si se diferencian.
2.3 Principio de trabajo virtual
Desplazamientos × Fuerza = Desplazamientos × Fuerzas

Reales Virtuales internos reales internas virtuales
Dj Qj
Desplazamientos internos reales tiene que ver con:
N VQ My Tr
, , ,
EA IbG EI GJ
Fuerzas internas virtuales tienen que ver con:
n µ Q my tr
, , ,
A Ib I J

2.4 Teorema de carga unitaria
Q j × D j = 1.0 × D j
2.4.1 Cálculo de deflexiones para armaduras
Las barras solo trabajan a fuerza axial (tensión o compresión). Suponiendo miembros
de tensión transversal constante se tiene:
m nQi Ni
Dj = ∑ Li
i =1 Ai Ei
M: Número de miembros.
Procedimiento
1. Si el desplazamiento requerido es una traslación, la carga virtual Q j es una carga

unitaria concentrada en el punto y en la dirección de la desviación deseada.
1,0=Qj
Figura 18 1,0=Qj Figura 19
1,0= Q j para desplazamientos así վ 1,0= Q j para desplazamientos así ↔
2. Si el desplazamiento requerido es una rotación, la carga virtual es un momento o

un par unitario concentrado en el punto y en la dirección de la rotación.
3. Si el desplazamiento requerido es una traslación relativa entre 2 puntos, las cargas

virtuales Q j son 2 fuerzas unitarias concentradas en direcciones opuestas a lo largo
de la línea que une los puntos.
4. Si el desplazamiento requerido es la rotación de una barra, se aplican 2 cargas

unitarias Q j en direcciones opuestas en los extremos de la barra y dicho
desplazamiento se divide por la longitud de la barra para obtener la rotación.

Ejemplo 1:
Figura 20
Calcular el desplazamiento vertical nodo C
Carga real
Figura 21
∩ L 3L
+ ∑ M A = 0 : − wL + By L − P =0
2 2
wL2 3PL
+
By = 2 2
L
wL 3 P
By = +
2 2
∩ L L
+ ∑ M B = 0 : wL − Ay L − P = 0
2 2
wL2 PL
−
Ay = 2 2
L
wL P
Ay = −
2 2

Corte 1-1
wL P
−
2 2
∩  wL P  X
+ ∑M 1
1 = 0 : M1 −  −  X + wX =0
 2 2 2
wL PX wX 2
M1 = X− −
2 2 2
Figura 22
Corte 2-2
∩
+ ∑M 2
2 = 0 : − PX − M 2 = 0
M 2 = − PX
Figura 23
Carga Virtual
Figura 24
∩ 3L
+ ∑ M A = 0 : By L − 1.0 =0
2
3
By =
2
∩ L
+ ∑ M B = 0 : − 1.0 + Ay L = 0
2
1
Ay =
2

Corte 1-1
∩ 1
+ ∑M 1
1 = 0: X + M1 = 0
2
M1 = − X / 2
Figura 25
Corte 2-2
∩
+ ∑M 2
2 = 0 : − 1.0 X − M 2 = 0
M2 = −X
Figura 26
Deflexión
 L  wLX PX wX 2   − X  L/2
 1
DC =  ∫  − −   dX + ∫ ( − PX )( − X ) dX 
0  2 2 2  2  0  EI
1   − wLX 2 PX 2 wX 3  
L L/2
DC = ∫  + +  dX + ∫ PX 2 dX 
EI  0  4 4 4  0 
4 L 3 L /2 
1  wLX 3
PX 3
wX  PX 
DC = − + +  +  
EI  12 12 16  0 3 0 

 wL4 PL3 wL4 PL3 

1
DC = − + + + 
EI
 12 12 16 24 
1  wL4 PL3 
DC = − + 
EI  48 8 

2.5 Teorema de Castigliano
“La componente de desplazamiento del punto de aplicación de una acción sobre una
estructura en la dirección de dicha acción, se puede obtener evaluando la primera
derivada parcial de la energía interna de deformación de la estructura con respecto a
la acción aplicada”.
∂w
∆P =
∂P
∂  N2 M2 V2 T2 
= ∫ dx + ∫ dx + ∫ dx + ∫ dx 
∂P  2 AE 2 EI 2G ( A / α ) 2GJ 
Tomando como referencia: we = 1/ 2 f j × D j
TIPO DE FUERZA ENERGÍA DE DESPLAZAMIENTO

ESTRUCTURA DEFORMACIÓN LINEAL
ARMADURA Fuerza Axial N 2L ∂N L

∑ 2 AE ∑ N ∂P AE
VIGA O PÓRTICO Fuerza Axial N2 N ∂N

∫ 2 EI dx ∫ AE ∂P dx
Fuerza Cortante V2 V ∂V
∫ 2G ( A / α ) dx ∫ G ( AA) ∂P dx
Momento Flector M2 M ∂M
∫ 2 EI dx ∫ EI∂P
dx
Momento Torsor T2 T ∂T
∫ 2GJ dx ∫ GJ ∂P dx

Ejemplo 2:
Figura 27
Calcular la rotación en el punto medio (c) de la viga en voladizo.
∂w M ∂M
θC = =∫ dx
∂m EI ∂m
Corte 1 – 1
⌢
+∑ M 1
1 = 0; Px + M1 = 0
M1 = −Px
∂M
=0
∂m
Figura 28
Corte 2 – 2
⌢
+∑ M 2
2 = 0; Px + m + M2 = 0
M 2 = − [ m + Px ]
m
∂M
= −1
∂m
Figura 29
L 2 L 
( −Px )( −1) dx 
1
θC = ∫ ( −Px )( )
0 dx + ∫
EI  0 L2 
1 P  2 L2 
θC = × L − 
EI 2  4
3PL2
θC =
8EI

Ejemplo 3:
Figura 30
Para la viga simplemente apoyada que soporta la carga lineal ω , determinar el valor
de la deflexión en el centro de la luz.
∂w M ∂M
∆c ↓= =∫ dx
∂P EI ∂P
Figura 31
 wL P 
2
⌢ wx
+ ∑ 11 = 0; − + × x + + M1
 2 2  2
 wL P  wx 2
M1 =  + × x −
 2 2 2
∂M 1
= x
∂P 2
L2
2  wL w 
∆C ↓= ∫  x − x 2  ( 0.5 x ) dx
EI 0
2 2 

( ) w ( 2)

3 4
L L
 wL 2 
∆C ↓= 2  − 
 4 3 4 4 
 
5wL3
∆C ↓=
384EI

Ejemplo 4:
Figura 32
Calcular el desplazamiento en el extremo libre B de la viga en voladizo.

∂U M ∂M
∆B ↓= =∫ dx
∂P EI ∂P
Corte 1-1
∩ wX 2
+ ∑M 1
1 = 0 : PX + + M1 = 0
2
Figura 33
 wX 2 
M 1 = −  PX + 
 2 
∂M
= −X
∂P
1  wX 2 
L
 ( − X ) dx
EI ∫0 
∆B ↓=  − PX −
2 
1  wX 3 
L
EI ∫0 
=  PX +
2
 dx
2 
L
1  PX 3 wX 4 
=  + 
EI  3 8 0
1  PL3 wL4 
=  + 
EI  3 8 

3. ESTRUCTURAS ESTÁTICAMENTE INDETERMINADAS
Si B se mueve todo se mueve վ y no hay

problema
Figura 34
Si C se mueve վ , se tienen que distribuir

los esfuerzos en A y B.
Figura 35
Figura 36
• Determinada: no se acepta con:
- Cambios de temperatura
- Asentamiento estructural
• Indeterminada: si se acepta con:
- Cambios de temperatura
- Asentamiento estructural

Indeterminada
Figura 37
Para convertirla en determinada: (se quita el apoyo simple)
Figura 38
Una estructura es estáticamente indeterminada si no pueden ser analizados sus

aspectos internos y reacciones por las ecuaciones de equilibrio estático.
• Método de carga unitaria

• Método de Castigliano
Cualquier estructura puede convertirse en estáticamente determinada suprimiendo las

acciones sobrantes o híper estáticas.
GIE = 2NE + NR − 2NN − C

NE = 3 NR = 4 NN = 4
GIE = 2
Figura 39

Estructura primaria
Figura 40
∆1 = 0 = ∆1' + ∆11 + ∆12

∆ 2 = 0 = ∆ '2 + ∆ 21 + ∆ 22
Definición coeficientes flexibilidad
∆11 = ∂11 X1
∆12 = ∂12 X 2
∆ 21 = ∂ 21 X1
∆ 22 = ∂ 22 X 2
∆1' + ∂11 X 1 + ∂12 X 2 = 0
∆ '2 + ∂ 21 X 1 + ∂ 22 X 2 = 0

m1 (Se quitan P, Q ∧ w)
m2 (Se quitan P, Q ∧ w)
Figura 41
Por carga unitaria:
Mm1
∆1' = ∫ dx
EI
Mm2
∆ '2 = ∫ dx
EI
m1m2 m2 m1
∂12 = ∫ dx ∂ 21 = ∫ dx
EI EI
m1m1 m2 m2
∂11 = ∫ dx ∂ 22 = ∫ dx
EI EI
Método Castigliano
∂w ∂w ∂w
∆1 = =0 ∆2 = = 0 … ∆n =
∂X 1 ∂X 2 ∂X n

Ejemplo 5:
Figura 42
Grado de indeterminación estática (GIE):
No. de elementos=2; No. de reacciones=5; No. de nudos=3
No. de condiciones especiales=0
GIE=3NE+NR-3NN-C=2
Estructura primaria
Figura 43 Figura 44

wL2
∑ M A = M A − FC × 2 L − RC × L + 2 + wL2
∑ FY = RA + RC − wL
∑F X = FA − FC − wL
Figura 45 Figura 46 Figura 47
El punto “C” no presenta movimiento, pero el punto ”B” si presenta movimiento
Ecuaciones de compatibilidad:
∆C = 0 = ∆′CX + ∫ Cx × ( Qx = 1) + ∫ Cx × ( Qy = 1)
→
∆C ↓= 0 = ∆′CY + ∫ Cy × ( Qx = 1) + ∫ Cy × ( Qy = 1)
Cargas reales: Tramo AB: ( 0<X ≤ L )
Figura 48

wL2
( + ∑ M / corte = M + wLX + − RC L − FC ( L + X ) = 0
2
wL2
M = RC L + FC ( L + X ) − wLX −
2
Tramo BC: ( 0<X ≤ 2L )
Figura 49
2
w X   X   X 
∑ M / corte = M + 2  2  − FC  2  − RC  2 
 X   X  w 2
M = FC   + RC  − X
 2  2 4
Carga unitaria: Q X
Figura 50
Tramo AB: ( 0<X ≤ L )

Figura 51
∑ M / corte 1−1 = m1 − 1.0 ( L + x )

m1 = ( L + x )
Tramo BC: ( 0<X ≤ 2 L )
 x 
∑ M / corte 2−2 = m1 − 1.0 
 2

x
m1 =
2
Carga unitaria: Q y
Figura 52
Tramo AB:
m2 =L
Tramo BC:
x
m2 =
2

Desplazamientos:
Mm1
∆C = ∫ dx
→ EI
1  L  wX 2  
=  ∫0  C
R L + FC ( L + X ) − wLX −  ( L + X ) dx
EI   2  
2L  X X wX 2   X   
+∫  FC + RC −  dx 
0
 2 2 4   2   
 L 
1 wX 2 L wX 3 
∆C =  ∫0  C + + − − + + + − −
2 2 2 2 2
→
R L F C L FC XL wL X RC LX FC LX FC X wLX  dx
 
EI 2 2 
2L  F X
2
RC X 2 wX 3  
+∫  C
+ − dx  = 0
0
 2 2 4 2  
F LX 2 w 2 2 wX 3 L RC
∆C = ( RC L2 X + FC L2 X + C − LX − + LX 2
→ 2 2 6 2
F F X3 w wX 4 L
+ C LX 2 + C − LX 3 − )]0
2 3 3 8
F X 3 RC X 3 wX 4 2L
+ C + − ]0 = 0
6 6 16 2
FC 3 w 4 w 4 RC 3
∆C = RC L3 + FC L3 + L − L − L + L
→ 2 2 6 2
F F w w F R
( ) ( ) w
( )
3 3 4
+ C L3 + C L3 − L4 − L4 + C 2 L + C 2L − 2L =0
2 3 3 8 6 6 16 2
1,97 RC + 2,8 FC = 1,3wL
Mm2
∆C ↓= ∫ dx
EI
1  L  wX 2  
=  ∫0  RC L + FC ( L + X ) − wLX −  ( L ) dx
EI   2  
2L  X X wX 2   X   
+∫   FC + RC −  dx 
0
 2 2 4   2   
 L 
1 wX 2 L 
∆C ↓=  ∫0  C + + − −
2 2 2
R L FC L FC XL wL X  dx
 
EI 2 
2L  F X
2
RC X 2 wX 3  
+∫  C
+ − dx  = 0
0
 2 2 4 2  

FC LX 2 w 2 2 wX 3 L L
∆C ↓= ( RC L2 X + FC L2 X + − LX − )]0
2 2 6
FC X 3 RC X 3 wX 4 2L
+ + − ]0 = 0
6 6 16 2
FC 3 w 4 w 4
∆C ↓= RC L3 + FC L3 + L − L − L +
2 2 6
FC
( ) R
( ) w
( )
3 3 4
2L + C 2L − 2L = 0
6 6 16 2
1, 47 RC + 1, 97 FC = 0,84 wL
RC = −0,89 wL; FC = 1, 09 wL
Ejercicio 6:
Figura 53
Diagrama de cuerpo libre
Figura 54

Tramo AB
Figura 55
x2
∑M = M +w + FC ( 3a ) − RC ( 4 a + x )
2
x2
M = −w − FC ( 3a ) + RC ( 4 a + x )
2
∂M
= −3a
∂FC
∂M
= ( 4a + x )
∂RC
Tramo BC: ( 0<Z<5a )
Figura 56 Figura 57

3  4 
∑M = M +F  Z  − RC  Z 
5 
C
5 
3  4 
M = − FC  Z  + RC  Z 
5  5 
∂M 3
=− Z
∂FC 5
∂M 4
= Z
∂RC 5
Desplazamiento:
M ∂M
∆C = ∫ dL
→ EI ∂FC
 − wx 2
1 
− FC ( 3a ) − RC ( 4a + x )  [ −3a ]]dx
4a
=∫ 
0
 2 EI 
5a 1  4   3   3 
+∫ R z − FC  z    − z dz = 0
0 EI  C  5 
    5   5 
4a
wx3 (3a ) R x 2 (3a )
= + FC ( 9a 2 ) x + RC (12a 2 ) x + C −
6 2 0
12 z 3 9z3
RC + FC =0
75 75
51FC + 52 RC = −32 wa
M ∂M
∆C ↓= ∫ dL
EI ∂RC
1  wx 2 
− FC ( 3a ) − RC ( 4a + x )  [ 4a + x ]dx
4a
∆C ↓= ∫ −
0 EI  2 
5a 1  4   3   4 
+∫  RC  5 z  − FC  5 z    5 z dz
0 EI       
wx3 (4a )
= − FC (12a 2 ) x − RC (16a 2 ) x + RC x 2 (2a ) −
6
4a
wx 4 FC (3a ) x 2 RC (3a ) x 2 RC x 4
− − − +
8 2 2 4 0
5a
RC z 3 16 FC z 3 12
−
3 25 3 25 0
92 FC + 165 RC = 224 wa
RC = −4, 66 wa; FC = 3,96 wa

4. MÉTODO DE PENDIENTE DEFLEXIÓN
Clasificado dentro de los métodos clásicos, se fundamenta en un análisis de

desplazamientos y rotaciones, donde estas variables son derivadas en función de las
cargas usando relaciones entre cargas y desplazamientos, posteriormente estas
ecuaciones son solucionadas para obtener los valores de desplazamientos y
rotaciones, finalmente los valores de fuerzas internas son determinados. Se definen
nodos como los puntos donde la estructura tiene desplazamientos y/o rotaciones y
grado de libertad como un desplazamiento o rotación que puede tener un punto de una
estructura por efecto de aplicación de carga sobre la estructura. Considerando el
tramo AB de la viga continua mostrada en la figura sobre la cual actúa una carga
lineal distribuida w ( x ) por unidad de longitud y un asentamiento ∆ en el apoyo B . El
valor EI es una constante a lo largo de la viga.
Figura 58

′ + M AB
M AB = FEM AB + M AB ′′ + M AB
′′′
4EIθ A 2EIθB 6EI ∆

M AB = FEM AB + + − 2
L L L
2EI  3∆ 
MAB =  2θ A + θB − + FEMAB
L  L 
′ + MBA
MBA = FEMBA + MBA ′′ + MBA
′′′
2EIθ A 4EIθ B 6EI ∆

MBA = FEMBA + + − 2
L L L
2EI  3∆ 
MBA =  θ A + 2θB − + FEMBA
L  L 
Figura 59

Ejercicio 7:
Encontrar todos los momentos de la viga mostrada en la figura usando el método
pendiente-deflexión. EI=7.
Figura 60
Momentos por cargas externas
• Tramo AB ↷_+
Figura 61
wl 2 30 ( 7 2 )
FEM AB =− =− = −122.5
12 12
wl 2 30(7 2 )
FEM BA = = = 122.5
12 12
Tramo BC (Igual al tramo AB)
wl 2 30 ( 7 2 )
FEM BC = − =− = −122.5
12 12
30 ( 7 2 )
FEM CB = = 122.5
12
• Tramo CD
Figura 62

FEM CD = −
Pab 2
=−
(100 ) (4)(3 ) = −73.47
2
2
l 72
Pa 2 b (100 ) ( 4 ) (3)
2
FEM DC = 2 = = 97.96
l 72
∆=0 ya que no se referencian asentamientos en el enunciado. Así se tiene:
2 EI  3∆ 
M AB = FEM AB +  2θ A + θB − 
l  l 
M AB = −122.5 + 2 ( 2θ A + θB ) ,
2 EI  3∆ 
M BA = FEM BA +  2θB + θ A − 
l  l 
M BA = 122.5 + 2 ( 2θB + θ A )
2 EI  3∆ 
M BC = FEM BC +  2θB + θC − 
l  l 
M BC = −122.5 + 2 ( 2θB + θC )
2 EI  3∆ 
M CB = FEM CB +  2θc + θB − 
l  l 
M CB = 122.5 + 2 ( 2θc + θB )
2 EI  3∆ 
M CD = FEM CD +  2θc + θD − 
l  l 
M CD = −73.47 + 2 ( 2θc + θ D )
2 EI  3∆ 
M DC = FEM DC +  2θ D + θC − 
l  l 
M DC = 97.96 + 2 ( 2θD + θC )
Luego como las rotulas y las articulaciones no soportan momentos; se tiene:
M BA +M BC =0 (1)
M CB +M CD =0 (2)
M AB =0 (3)
M DC =0 (4)
Luego de (1) se tiene:
122.5+2 ( 2θ B +θ A ) -122.5+2 ( 2θ B +θ C ) =0
( θ A +4θ B +θ C ) =0 (a )
De (2):

122.5+2 ( 2θ c +θ B ) -73.47+2 ( 2θ c +θ D ) =0
49+2 ( θ B +4θ c +θ D ) =0 ( b)
De (3):
−122.5 + 2 ( 2θ A + θB ) = 0 (c )
De (4):
97.96 + 2 ( 2θ D + θC ) = 0 (d )
Resolviendo (a), (b), (c) y (d):
M AB =0
M BA =155.17 kN.m
M BC =-155.17 kN.m
M CB =114.31kN.m
M CD =-114.31kN.m
M DC =0
θ A = 35.38 rad
θB = −9.53rad
θC = 2.71 rad
θ D = −28.85 rad
Ejercicio 8:
Encuentre Los momentos de la viga si el soporte en B se asienta 6mm
EI = 1
Figura 63
• Momentos cargas externas

Tramo AB ↷_+
Figura 64
Pab 2 (200)(1.5)(1.52 )
FEM AB =- = -75 kNm
l2 32
Pa 2 b ( 200 )(1.5 ) (1.5 )
2
FEM BA = 2 = =75 kNm

l 32
Tramo BC
FEM BC =0
FEM cB =0
• Efectos Asentamientos:
Figura 65
3∆ (3)(0.006m)
= = 0.006
l 3m
• Ecuación de momento:
2EI  3∆ 
M AB =FEM AB +  2θ A +θ B −
l  l 
2
M AB =-75+ ( 2θ A +θ B -0.006 )
3
2EI  3∆ 
M BA =FEM BA +  2θ B +θ A − 
3  l 
2
M BA =75+ ( 2θ B +θ A -0.006 )
3

2EI  3∆ 
M BC =FEM BC +  2θ B +θ C −
l  l 
2
M BC = ( 2θ B +θC +0.006 )
3
2EI  3∆ 
M CB =FEM CB +  2θ c +θ B − 
l  l 
2
M CB = ( 2θ c +θ B +0.006 )
3
Luego como las rotulas y las articulaciones no soportan momentos; se tiene:
M AB =0 (1)
M BA +M BC =0 (2)
M CB =0 (3)
Luego de (1):
4 2 
− 75 +  θ A + θB − 0.004  = 0 (a )
3 3 
De (2):
2 2  2
75+  θ A + θ B -0.006  + (2θ B +θ C +0.006)=0 (b)
3 3  3
De (3):
2
( 2θ c +θ B +0.006 ) =0 (c)
3
Resolviendo (a), (b) y (c)
Solución:
M AB =0
M BA =56.25kN.m
M BC = -56.25 kN.m
M CB =0
θ A = 84.38 rad
θB = −56.25rad
θC = 28.12 rad

Ejercicio 9:
Figura 66
Calcular los momentos de la viga. Los asentamientos en los soportes son:
A=32mm B=62mm C=70mm D=28mm
E=210GPa I=800 (106) mm4
Solución:
• Momentos por cargas externas
Tramo AB:
Figura 67
(Pab 2 ) (300)(3)(32 )
FEM AB =- =- = -225 kNm
l2 62
(Pab 2 ) (300)(3)(32 )
FEM BA = 2 = =225 kNm
l 62
Tramo BC:
Figura 68

Pab 2 (200)(3)(32 )
FEM BC =- =- = -150 kNm
l2 62
(Pab 2 ) (200)(3)(32 )
FEM BA = 2 = =150 kNm
l 62
Tramo CD (igual al tramo AB):
(Pab 2 ) (300)(3)(32 )
FEM CD =- =- = -225 kNm
l2 62
(Pab 2 ) (300)(3)(32 )
FEM DC = 2 = =225 kNm
l 62
Efectos de asentamiento:
Tramo AB:
Figura 69
∆ 0.03m
= =0.005
l 6m
Tramo BC:
Figura 70
∆ 0.008m
= =0.00133
l 6m
Tramo CD:
Figura 71
∆ 0.042m
= =0.007
l 6m
• Ecuaciones de momento:
Sabiendo que:
EI = 16800 KNm 2
2EI 3∆
M AB =FEM AB + (2θ A +θ B - )
L L
M AB =-225+56000(2θ A +θ B -0.015)
2EI 3∆
M BA =FEM BA + (θ A +2θ B - )
L L
M BA =225+56000(θ A +2θ B -0.015)
2EI 3∆
M BC =FEM BC + (2θ B +θ C - )
L L
M BC =-150+56000(2θ B +θ C -0.00399)
2EI 3∆
M CB =FEM CB + (θ B +2θ C - )
L L
M CB =150+56000(θ B +2θ C -0.00399)
2EI 3∆
M CD =FEM CD + (2θC +θ D - )
L L
M CD =-225+56000(2θ C +θ D +0.021)
2EI 3∆
M DC =FEM DC + (θ C +2θ D - )
L L
M DC =225+56000(2θ C +θ D +0.021)
• Ecuaciones de equilibrio, luego como las rotulas y las articulaciones no soportan

momentos; se tiene:
M AB =0 (1)
M BA +M BC =0 (2)
M CB +M CD =0 (3)
M DC =0 (4)
Luego de (1):
-225+56000(2θ A +θ B -0.015)=0 (a)
De (2):
225+56000(θ A +2θ B -0.015)-150+56000(2θ B +θ C -0.00399)=0 ( b)
De (3):
150+56000(θ B +2θ C -0.00399)-225+56000(2θ C +θ D -0.021)=0 (c)

De (4):
225+56000(2θC +θ D -0.021)=0 (d)
Resolviendo (a), (b), (c) y (d):
M AB =0
M BA =153.88 kNm
M BC =-153.88 kNm
M CB =-107.08 kNm
M CD =107.08 kNm
M DC =0
θ A =0.0081 rad
θ B =0.0028 rad
θC =-0.0017 rad
θ D =-0.0117 rad
Ejercicio 10:
Encontrar los diagramas de momento y cortante para una viga continúa de dos luces
de igual longitud.
Figura 72
• Momento de empotramiento:
-wL2
FEM AB =
12
wL2
FEM BA =
12
-wL2
FEM BC =
12
wL2
FEM CB =
12
• Asentamientos:
∆ =0

• Ecuaciones de pendiente-deflexión:
2EI wL2
M AB = (2θ A +θ B )- (1)
L 12
2EI wL2
M BA = (θ A +2θ B )+ (2)
L 12
2EI wL2
M BC = (2θ B +θ C )- (3)
L 12
2EI wL2
M CB = (θ B +2θ C )+ (4)
L 12
Además se sabe que:
M BA +M BC =0 (5)
M AB =0 (6)
M CB =0 (7)
Organizando las ecuaciones (6) en (1) y (7) en (4) se obtiene:
4EI 2EI wL2

θA + θB - =0 (8)
L L 12
2EI 4EI wL2
θB + θC + =0 (9)
L L 12
De (2):
2EI 4EI wL2

M BA = θA + θB + (10)
L L 12
De (3):
4EI 2EI wL2

M BC = θB + θC - (11)
L L 12
De (5) se tiene que:
2 EI 8EI 2EI
θA + θB + θ C =0 (12)
L L L
De (8) se tiene que:
wL3 θ B
θA = - (13)
48EI 2
De (13) en (12) se tiene que:

wL3 2
θ B =- - θC (14)
168EI 7
wL3
θC =- (15)
48EI
θ B =0 (16)
wL3
θA = (17)
48EI
• Momentos:
Sustituyendo (15), (16) y (17) en (10) se obtiene:
wL2
M BA = (18)
8
Sustituyendo (15), (16) y (17) en (11) se obtiene:
wL2
M BC =- (19)
8
Diagrama de cortante y momentos

Figura 73
Ejercicio 11:
Encontrar los diagramas de momento y cortante para la viga de la figura, la cual sufre
un desplazamiento en el apoyo C de 12 mm.
A B C D E
7m 7m 7m 7m
Figura 74
• Momentos de empotramiento:
En este caso no se presentan momentos de empotramiento debido a que no
existen cargas aplicadas en la viga.
• Asentamientos:
∆ c =12mm
• Ecuaciones de pendiente deflexión:

2EI
M AB = (2θ A +θ B ) (1)
L
2EI
M BA = (θ A +2θ B ) (2)
L
2EI 3∆
M BC = (2θ B +θ C - ) (3)
L L
2EI 3∆
M CB = (θ B +2θC - ) (4)
L L
2EI 3∆
M CD = (2θ C +θ D + ) (5)
L L
2EI 3∆
M DC = (θ C +2θ D + ) (6)
L L
2EI
M DE = (2θ D +θ E ) (7)
L
2EI
M ED = (θ D +2θ E ) (8)
L
Además se sabe que:

M BA +M BC =0 (9)
M CB +M CD =0 (10)
M DC +M DE =0 (11)
M AB =0 (12)
M ED =0 (13)
Organizando las ecuaciones para ∆=0.012m y L=7m con (12) en (1) y (13) en (8) se
obtiene:
4EI 2EI
θA + θ B =0 (14)
7 7
2EI 4EI
θA + θ B -M BA =0 (15)
7 7
4EI 2EI 9EI
θB + θC - -M BC =0 (16)
7 7 6125
2EI 4EI 9EI
θB + θC - -M CB =0 (17)
7 7 6125
4EI 2EI 9EI
θC + θD + -M CD =0 (18)
7 7 6125
2EI 4EI 9EI
θC + θD + -M DC =0 (19)
7 7 6125
4EI 2EI
θD + θ E -M DE =0 (20)
7 7
2EI 4EI
θD + θ E =0 (21)
7 7

Resolviendo el sistema de ecuaciones se tiene que:
(2) y (3) en (9):
2EI 4EI 4EI 2EI 9EI

θA + θB + θB + θC - =0
7 7 7 7 6125
2 8 2 9
θ A + θ B + θC - =0 (22)
7 7 7 6125
(4) y (5) en (10):
2EI 4EI 9EI 4EI 2EI 9EI

θB + θC - + θC + θD + =0
7 7 6125 7 7 6125
2 8 2
θ B + θ C + θ D =0 (23)
7 7 7
(6) y (7) en (11):
2EI 4EI 9EI 4EI 2EI

θC + θD + + θD + θ E =0
7 7 6125 7 7
2 8 9 2
θC + θ D + + θ E =0 (24)
7 7 6125 7
Despejando de (14) y reemplazando en (22)
1 8 2 9
- θ B + θ B + θC - =0
7 7 7 6125
2 9
θ B =- θ C + (25)
7 6125
(25) en (23):
24 18 8 2
- θC + + θ C + θ D =0
49 42875 7 7
7 9
θC =- θ D - (26)
26 22750
(26) en (24):
1 9 8 9 2
- θD - + θD + + θ E =0
13 79625 7 6125 7
26 108
θ D =- θ E - (27)
97 84875

(27) en (21):
52 216 4
- θE - + θ E =0
679 594125 7
9
θE = (28)
12250
(28) en (27):
9
θ D =- (29)
6125
(29) en (26):
θC =0 (30)
(30) en (25):
9
θB = (31)
6125
(31) en (14):
9
θ A =- (32)
12250
• Calculo de los momentos:
(32) y (31) en (15):

27
M BA = (33)
42875
(31) y (30) en (16):

27
M BC =- (34)
42875
(31) y (30) en (17):

9
M CB =- (35)
8575
(30) y (29) en (18):

9
M CD = (36)
8575
(30) y (29) en (19):

27
M DC = (37)
42875

(29) y (28) en (20):

27
M DE =- (38)
42875
• Calculo de las reacciones:
Tramo AB:
∑M B =0: -R AB (7)-M BA =0
27
-R AB (7)- =0
300125
27
R AB =-
300125
∑ F =0:
Y -R AB +R BA =0
27
R BA =
300125
Tramo BC:
∑M C =0: - R BC (7)+M BC +M CB =0
27 9
-R BC (7)+ + =0
42875 8575
72
R BC =
300125
∑F Y =0: R BC +R CB =0
72
R CB =-
300125
Tramo CD:
∑M D =0: -R CD (7)-M CD -M DC =0
9 27
-R CD (7)- - =0
8575 42875
72
R CD =-
300125
∑ F =0:
Y -R CD +R DC =0
72
R DC =
300125

Tramo DE
∑M D =0: R ED (7)+M DE =0
27
R ED (7)+ =0
300125
27
R ED =-
300125
∑ F =0:
Y -R ED +R DE =0
27
R DE =
300125
• Diagrama de momento y cortante

A B C D E
7m 7m 7m 7m
V(+) 72
300125
27
300125
27
−
300125
72
−
300125
9
8575
27
27 −
− 42875
42875
M(+) 27 27
42875 42875
Figura 75

5. MÉTODO DE CROSS
Figura 76

Fundamentos del método de Cross:
Figura 77
Figura 78
δA = 0 ( por ser un apoyo simple)
1
M 2 = − M1
2
M 1L
θ1 =
4 EI
Procedimiento general:
Suponga que A ∧ B son empotrados.
Figura 79
Se suelta A (se le quita el empotramiento) y queda de la siguiente forma:
Figura 80

Se suelta B y se hace el mismo análisis
Figura 81
EI
K= (Rigidez)
L
Indica que valor proporcional de momento que se transmite hacia un lado y que tanto
se va para el extremo opuesto.
Momento trasladado: Al aplicar un momento en un extremo articulado A se genera

un momento MBA en el otro extremo B. Si este extremo es articulado, el momento es
cero, en tanto que si es empotrado será diferente de cero. Dicho momento se llama
momento traslado o transmitido.
1
M 2 = − M1
2
Factor de transporte: Al cociente entre M1 y M2 se denomina factor de transporte.

Para el caso de un extremo articulado hacia uno empotrado es de ½. Para un extremo
articulado este valor es cero.
Factores de distribución: Es un valor que permite distribuir un momento aplicado en

un nodo entre los diversos miembros conectados a él. Se calcula como:
K ij n
FDij = ; ∑ FD = 1, 0
∑K i i =1
ij
Análisis de vigas continuas
1. Determinar los factores de distribución en cada uno de los nudos que pueda girar.
Se calcula este factor a todos los miembros que converjan en el nudo en forma
rígida.
2. Determinar los momentos en extremos fijos o momentos de empotramiento (FEM o

FE).
3. Equilibrar los momentos en todos los nodos que tengan libertad para girar:
Procedimiento:
c) Repetir los pasos a y b hasta que todos lo nodos libres queden equilibrados o
bien los momentos no equilibrados en estos sean suficientemente pequeños
como para despreciarse.
4. Determinar los momentos finales en los extremos de los miembros sumando

algebraicamente el momento en extremo fijo y todos los momentos distribuidos y
trasladados en el extremo de cada miembro. Si la distribución es correcta,
entonces los momentos finales deben satisfacer las condiciones de equilibrio en
todos los nodos que puedan girar.
Procedimiento:
a) En cada nodo, se debe evaluar el momento no equilibrado y distribuirlo a los

miembros conectados al nodo. El momento distribuido en cada uno de los
miembros rígidamente conectado al nodo se obtiene multiplicando el negativo
del momento no equilibrado por el factor de distribución para el extremo del
miembro.
b) Trasladar la mitad de cada momento distribuido hacia el extremo opuesto del

miembro.
5. Calcular las fuerzas cortantes en los miembros.
6. Calcular las reacciones.
7. Trazar los diagramas de cortante y momento, usando la convención de signos de

la viga.
Condiciones de apoyo
Apoyo simple en extremos: Puede analizarse la viga usando la simplificación para

apoyos simples, tomando en cuenta que la rigidez relativa de 3I/4L para los claros
adyacentes a los mismos. Con esto, se equilibra sólo una vez este nodo, y ya no se
les traslada ningún momento adicional.
Voladizo: Los tramos en voladizo no aportan rigidez al nodo correspondiente. Sin

embargo, este momento en el voladizo debe calcularse y aplicarse en el nodo, el cual
se consideraría como simple.
Empotramiento: Basta con hacer una sola distribución
Convención de signos
Para los extremos de los miembros: Se consideran como momentos positivos

aquellos que sean anti-horarios, en tanto que los negativos son los horarios.
Para los nodos: Con el fin de garantizar la continuidad en la curva elástica del
elemento, los momentos en los nodos deben ser compatibles con los de los miembros.
De esta forma en un nodo, un momento será positivo si está en sentido horario.

Ejercicio 12:
Figura 82
Determinar los factores de rigidez:
1 1 1 1
L1 2 6 L2 4 3
DFBA = = = DFBC = = =
1 1 1 1 5 1 1 1 1 5
+ + + +
L1 L2 6 4 L1 L2 6 4
Momento de empotramiento (Sólo tramo A-B, porque tiene carga)
Figura 83
Pab 2 ( 300 ) (3) ( 3 )

2
Pa 2b
M AB =- 2 = = -225 KN - m ; M BA = 2 = 225 KN - m
l 62 l
Figura 84
M 1 -90
225 × 0.4 = 90, ( - ) para equilibrar; M 2 = → = -45
2 2

Ejercicio 13:
Figura 85
2I 3I
5 11 7 15
DFBA = = » 0.48 DFBC = = » 0.52
2 I 3I 29 2 I 3I 29
+ +
5 7 5 7
DFCB = 0.5 DFCD = 0.5
Momentos de empotramiento:
-wl 2 (30)(5) 2 wl 2
FEM AB = =- = -62,5 KN - m FEM BA = = 62,5 KN - m
12 12 12
wl 2 (30)(7)2 wl 2
FEM BC =- =- = -122,5 KN - m FEM CB = = 122,5 KN - m
12 12 12
Pab 2 Pa 2b
FEM CD = - 2 = -87,5 KN - m FEM DC = 2 = -87,5 KN - m
l l

0, 48 0,52 0, 5 0, 5
−62, 5 62,5 −122,5 122,5 −87,5 87,5

+28, 8 +31, 2 −17, 5 −17, 5
+14, 4 −8,8 +15, 6 −8,8
+4, 2 +4, 6 −7,8 −7,8
+2,1 − 3, 9 + 2, 3 − 3, 9
+1, 9 +2, 0 −1, 2 −1, 2
+0,8 −0,6 +1, 0 −0,6
+0, 3 +0, 3 −0, 5 −0, 5
+0,15 −0, 25 +0,15 −0, 25
+0,12 +0,13 −0, 07 −0, 07
+45,1 +97,8 −97,8 + 114, 5 − 114, 6 +74

Modificación de rigidez para apoyos simples:
Figura 86
M 1L
4 EI = 3
M 1L 4
3EI
Ejercicio 14:
Figura 87

1 3 1
×
DFBA = 6 4 = 0, 43 DFBC = 6 = 0,57
1 1 3 1 1 3
+ × + ×
6 6 4 6 6 4
− wL2
FEM AB = = −150
12
wL2
FEM AB = = 150
12

0, 43 0, 57
0 +150
−64, 5 −85,5
0 +85,5 −85,5 −42,8
Ejercicio 15:
Figura 88
1 3 1
×
DFBA = 7 4 = 0,3 DFBC = 4 = 0, 7
1 3 1 1 3 1
× + × +
7 4 4 7 4 4
DFCB = 0,7 DFCD = 0,3
Pab 2 Pa 2b
FEM AB = - = -131,3 KN - m FEM BA = = 131,3 KN - m
l2 l2
-wl 2 (50)(4)2 wl 2
FEM BC = =- = -66, 7 KN - m FEM CB = = 66, 7 KN - m
12 12 12
wl 2 (50)(7) 2 wl 2
FEM CD =- =- = -204, 2 KN - m FEM DC = = 204, 2 KN - m
12 12 12

0, 3 0, 7 0, 7 0,3
131,3 −66, 7 +66, 7 −204,2

−19, 4 −45, 2 +96,3 +41, 3
+48,2 −22, 6
−14,5 −33, 7 +15, 8 +6,8
+7,9 −16, 9
−2, 4 +5,1
−5, 5 +11,8
+5,9 − 2,8
−1,8 −4,1 +2, 0 +0,8
+1,0 − 2,1
−0, 3 +0, 6
−0, 7 +1,5
+0,8 − 0, 4
−0, 2 +0,1
−0, 6 +0,3
+0,2 − 0, 3
−0,1 +0, 2
0 +92, 7 −92, 6 + 149, 5 − 149, 5 0

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OBRAS CIVILES: ANÁLISIS ESTRUCTURAL Departamento de Ingeniería Sanitaria y Ambiental - UdeA

Riveros, C.A., García, E.F., Rivero, J.E. Página 1

1.1 Definición de estructura

Conjunto de elementos capaces de soportar o transmitir carga, los cuales están

1.2 Clasificación de las estructuras

1.2.1 Según su sistema estructural

• Estructuras reticulares: estructuras formadas primordialmente por elementos en

• Estructuras laminares: estructuras que tienen un espesor considerablemente

• Estructuras masivas: Forman un continuo como por ejemplo las presas de

1.2.2 Desde el punto de vista del análisis

1.3 Idealización estructural

Reducir la estructura a un modelo matemático que la represente de forma adecuada y

Una estructura es estable cuando es capaz de soportar cualquier sistema concebible

1.4.1 Estabilidad estática

Para que un cuerpo sólido permanezca en estabilidad estática es necesario que se

Riveros, C.A., García, E.F., Rivero, J.E. Página 2

∑F = 0 Ecuación que relaciona las fuerzas

∑M = 0 Ecuación que relaciona los momentos

1.4.2 Inestabilidad geométrica

A pesar de haber un número adecuado de apoyos, su arreglo no permite a la

Figura 1. Estructura con Inestabilidad geométrica

Figura 2. Estructura con estabilidad geométrica

1.5 Determinación e indeterminación estática

Sistemas indeterminados: cuando existen tantas fuerzas desconocidas como

Figura 3. Estructura estáticamente determinada

Riveros, C.A., García, E.F., Rivero, J.E. Página 3

1.6 Grado de indeterminación estática (GIE)

NTI: Número total de incógnitas

Si NTI = NTE el sistema tiene solución exacta

1.6.1 Armaduras (plano)

NB= Número de barras (solo fuerza axial)

Figura 4. Armadura plana estáticamente determinada

1.6.2 Pórticos (plano)

NE= Número de elementos

Figura 5. Pórtico plano estáticamente indeterminado

Riveros, C.A., García, E.F., Rivero, J.E. Página 4

1.6.3 Armadura (espacio)

1.6.4 Pórtico (espacio)

Para estructuras estáticamente determinadas los cambios extremadamente

Para estructuras estáticamente indeterminadas las deformaciones pequeñas

Figura 6. Curva esfuerzo deformación

De acuerdo a datos experimentales se asume que el concreto tiene un

Riveros, C.A., García, E.F., Rivero, J.E. Página 5

Figura 7.Curva esfuerzo deformación del concreto

2.1 Principio de conservación de energía

Riveros, C.A., García, E.F., Rivero, J.E. Página 6

El trabajo interno es igual a la energía almacenada en el elemento por deformación.

wi : Trabajo fuerzas internas

2.1.1 Fuerza Axial

Causa una deformación en el eje del elemento.

Riveros, C.A., García, E.F., Rivero, J.E. Página 7

2.1.2 Fuerza cortante

G: Módulo elástico transversal

2.1.3 Momento Flector (eje z)

Al generarse una curvatura, se genera

Eje neutro: Zona de cambio de esfuerzo de

Riveros, C.A., García, E.F., Rivero, J.E. Página 8

2.1.4 Momento Torsor

2.1.5 Energía total interna de deformación

Riveros, C.A., García, E.F., Rivero, J.E. Página 9

2.2 Trabajo virtual

El trabajo externo = Energía almacenada en la estructura

La ecuación general dice: