6.

Hallar una normal principal unitaria y una binormal unitaria a todo lo largo del
camino 𝑓(𝑡) = (3𝑡 − 𝑡 3 , 3𝑡 2 , 3𝑡 + 𝑡 3 )

1 1
R: 𝑁 = (−2𝑡, 1 − 𝑡 2 , 0) , 𝐵= (𝑡 2 − 1, −2𝑡, 1 + 𝑡 2 )
1+𝑡 2 √2 (1+12 )

7. Demostrar que los puntos de la hélice 𝑓(𝑡) = (𝑎 cos 𝑡, 𝑎 sin 𝑡 , 𝑏𝑡) cuyos planos
osculadores pasan por un punto fijo 𝑓(𝑡0 ) , están en el plano.

SUGERENCIA: Hallar la ecuación del plano osculador, que es

(𝑝 − 𝑓(𝑡0 )) . (𝑓 𝑖 × 𝑓 𝑖𝑖 ) = 0 𝑦 𝑙𝑢𝑒𝑔𝑜 𝑟𝑒𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑟 𝑓(𝑡0 ).

8. Hallar la curvatura y la torsión del camino 𝑓(𝑡) = (3𝑡 − 𝑡 3 , 3𝑡 2 , 3𝑡 + 𝑡 3 )

2
R: 𝑘 = 3(1+𝑡 2 )2 , 𝑡=𝑘

9. Hallar la curvatura en cualquier punto del camino 𝑓(𝑡) = (𝑡 − sin 𝑡 , 1 − cos 𝑡 , 𝑡)

1
√1÷4𝑠𝑒𝑛4
2
R: 𝑘 =
1
√(1+4𝑠𝑒𝑛2 )3
2

−1
𝑡 . 0 . 𝑒 𝑡2 , 𝑡 > 0
−1
10. Dado el camino 𝛼(𝑡) = (𝑡 . 𝑒 𝑡2 , 𝑜) , 𝑡 < 0

{ (0 . 0 0) , 𝑡= 0

a) Probar que 𝛼 es una curva diferenciable.

b) Probar que 𝛼 es regular para todo 𝑡 y que la curvatura 𝑘(𝑡)=0, para 𝑡 = 0,
2
𝑡 ≠ ±√3 y 𝑘(0) = 0
11. En el punto 𝑡 = 1 de la cubica alabeada 𝑥 = 2𝑡 , 𝑦 = 𝑡 2 , 𝑧 =
𝑡3
; 𝑒𝑛𝑐𝑜𝑛𝑡𝑎𝑟 𝑇, 𝑁, 𝐵, 𝑘, 𝑡 y la ecuación de su plano osculador.
3

1 1 1
R: T=2(2, 2,1) , B=3(1,-2,2) , N=3 (−2,1,2)

2 2
Plano osculador: 3𝑥 − 6𝑦 + 6𝑧 − 2 = 0 , 𝑘=9 , 𝑡=9

12. Sea R= R(t) una curva alabeada sobre una esfera unitaria. Si t es su longitud de
arco, demostrar que la curva.

𝑡 1
i. 𝑟 = 𝑎 ∫0 𝑅(𝑡)d t tiene curvatura constante 𝑘 = |𝑎| . y , si t es un

parámetro arbitrario, la curva.

𝑡 𝑑𝑅 1
ii. 𝑟 = 𝑎 ∫0 𝑅(𝑡)𝑥 𝑑𝑡 d t tiene torsión constante 𝑡 = 𝑎

13. En los puntos 𝑡 = 0 𝑦 𝑡 = 1 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑢𝑏𝑖𝑐𝑎 𝑥 = 3𝑡, 𝑦 = 3𝑡 2 ,𝑧 = 2𝑡 3 encontrar:

a) T,N,B
b) 𝑘 𝑦 𝑡
c) Las ecuaciones de los planos normal y osculador.

1 1
R: a) 𝑇 = 𝑗 , 𝑁=𝐽 , 𝐵=𝐾 ∶ 𝑇 = 3 (1,2,2) , 𝑁 = 3 (−2, −1,2)

1 2 2
𝐵 = (2, −2,1) ; 𝐾=𝑡= ; 𝑘=𝑡=
3 3 27
2
Donde: 𝑘 = 𝑡 = 3 (1 + 2𝑡 2 )2

14. Encontrar K y T en cualquier punto T del camino con ecuaciones

paramétricas: 𝑥 = 𝑎(3𝑡 − 𝑡 3 ) , 𝑦 = 3𝑎𝑡 2 , 𝑧 = 𝑎(3𝑡 + 𝑡 3 )

1
R: 𝑘 = 𝑡 = 2ª (1 + 𝑡 2 )2

15. Demostrar que la curvatura y torsión de la curva 𝑥 = 𝑒 1 , 𝑦 = 𝑒 −1 , 𝑧 =

√2
√2𝑡 son: 𝑘 = −𝑡 =
(𝑒 1 +𝑒 −1 )2

16. Demuestre que la curva 𝑓(𝑡) = (𝑎 cos ℎ 𝑡, 𝑎 𝑠𝑒𝑛 ℎ 𝑡,

𝑏𝑡) 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒 𝑐𝑢𝑟𝑣𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑦 𝑡𝑜𝑟𝑠𝑖𝑜𝑛 𝑖𝑔𝑢𝑎𝑙𝑒𝑠 𝑒𝑛 𝑡𝑜𝑑𝑜𝑠 𝑠𝑢𝑠 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜𝑠, 𝑠𝑖 𝑦 𝑠𝑜𝑙𝑜 𝑠𝑖 𝑎 = 𝑏.