Unidad 5.

Estrategias de control

Introducción

En algunos procesos es necesario el uso de lazos de control de mayor

complejidad ya que los lazos sencillos no permiten obtener respuestas de control
adecuadas a las necesidades del control de procesos. Este es el caso de
controles compuestos como son el control en cascada, el control de relación, el
control de gama partida y el control por adelanto.

Contenido

Control en Cascada.
Control de Relación.
Control por Gama Partida.
Control por Adelanto.

CONTROL E INSTRUMENTACIÓN DE PROCESOS (DIP) 1/12

Tema 2. Control de Procesos. Unidad 5. Estrategias de Control
Mapa 1 Control en Cascada

El control en cascada permite relacionar dos o más lazos de control en una

configuración de lazos entrelazados. Esta configuración se realiza con los lazos
más rápidos en el interior y los más lentos en el exterior. La relación de velocidad
es del orden de 5:1 para que pueda obtenerse un resultado satisfactorio. En el
caso de un control en cascada con dos controles entrelazados se tiene el siguiente
esquema:

SP Perturbación Perturbación
PV PV
OUT OUT Rápida Lenta
Control Control Proceso Proceso
Σ Σ Σ Σ
Maestro Esclavo Rápido Lento

Figura 5.1.1

En este caso la salida del control maestro es el set point del lazo de control
esclavo. El control esclavo es el controlador del proceso rápido, de esta manera la
variable PV rápida es controlada por el controlador esclavo de acuerdo al set point
indicado por la salida del control maestro. El lazo de control externo es el lazo
maestro o principal y la variable a controlar es una variable más lenta que la
variable de manipulación.

Una aplicación de este tipo de control se encuentra en los controles de

temperatura, ya que los procesos que involucran temperatura son de alta inercia y
por lo tanto en este caso la variable temperatura es considerada lenta. En esta
situación la temperatura es controlada manipulando una variable rápida como
puede ser flujo o voltaje.

Un caso particular es en el control de temperatura de un calentador, en el cual la

temperatura es controlada manipulando el flujo de combustible.

CONTROL E INSTRUMENTACIÓN DE PROCESOS (DIP) 2/12

Tema 2. Control de Procesos. Unidad 5. Estrategias de Control
 Figura 5.1.2

La salida del control de temperatura fija el valor set point al controlador de flujo. El
controlador de flujo es el controlador rápido y el de temperatura es el controlador
lento.

Ejemplo: Se considera la unidad de generadora de vapor indicada en la figura

5.1.3, en la cual el agua de alimentación es calentada con fuego
directo sobre los piro tubos al quemar el gas combustible.

En este caso se mide la temperatura a la salida del generador TIT02

y la salida del control de temperatura se convierte en el set point del
controlador de flujo de gas combustible FIC02 tal como lo muestra la
estrategia en la figura 5.1.4.

CONTROL E INSTRUMENTACIÓN DE PROCESOS (DIP) 3/12

Tema 2. Control de Procesos. Unidad 5. Estrategias de Control
 Figura 5.1.3

Figura 5.1.4

CONTROL E INSTRUMENTACIÓN DE PROCESOS (DIP) 4/12

Tema 2. Control de Procesos. Unidad 5. Estrategias de Control
Mapa 2 Control de Relación

En el caso del control de relación se controla una variable y el set point del
controlador se multiplica por un factor de relación que sirve de set point al
controlador de la otra variable. De esta forma se mantiene una relación entre las
dos variables controladas.

Un esquema de este tipo de control se muestra a continuación:

Perturbación

SP OUT
Control Proceso PV
Σ Σ
Maestro Rápido

Perturbación
R X
OUT PV
Σ Control Σ Proceso
Maestro Rápido
SP

Figura 5.1.5

Un caso particular es en el control de mezcla de dos productos, donde la relación

de mezcla es un valor determinado. Esta es una aplicación típica en la
manufactura de productos petroquímicos.

CONTROL E INSTRUMENTACIÓN DE PROCESOS (DIP) 5/12

Tema 2. Control de Procesos. Unidad 5. Estrategias de Control
 XQ
SP
001

FC FC
002 001

FIT
M FIT
002
001

Producto B Producto A

Figura 5.1.6

El set point del controlador de flujo del producto A es multiplicado por un factor de
relación. El resultado de esta multiplicación fija el set point del controlador de flujo
del producto B.

CONTROL E INSTRUMENTACIÓN DE PROCESOS (DIP) 6/12

Tema 2. Control de Procesos. Unidad 5. Estrategias de Control
Mapa 3 Control de Gama Partida

El control de gama partida es usado cuando la manipulación de una variable no es

suficiente para lograr el control en el rango completo de control, bien sea por el
volumen manipulado a manejar o por lograr un ajuste más fino de control en un
rango.

En este caso una de las variables manipuladas es usada para el control de la

variable controlada a través del rango completo de la válvula de control de la
primera variable manipulada. Seguidamente otra válvula de control con el rango
completo es usada para la segunda variable manipulada.

0-50% 0-100%
V1
SP OUT
Σ Control
50-100% 0-100%
V2

PV
Perturbación Σ Proceso

Figura 5.1.7

Una aplicación típica es en el control de temperatura en procesos petroquímicos

relacionados con reactores, donde la temperatura fluctúa en un amplio rango y se
debe corregir de una manera rápida.

CONTROL E INSTRUMENTACIÓN DE PROCESOS (DIP) 7/12

Tema 2. Control de Procesos. Unidad 5. Estrategias de Control
 TIT TC
REACTOR 001 001

I/P
001

ATC
Corriente Fría

I/P
002
ATO
Corriente
Caliente

Figura 5.1.8

Cuando la temperatura TIT-001 se requiere mantener en un valor caliente durante

un tiempo y luego en otro valor más frío durante otro tiempo, el controlador de
temperatura genera la salida de control y esta salida va a dos convertidores cuyas
salidas generarán por ejemplo 3-15 psig, pero el primero lo hará cuando la
entrada esté entre 4-12 mA y el segundo lo hará cuando la entrada esté entre 12 y
20 mA. De esta manera usando dos tipos de válvulas se puede realizar control en
un rango muy amplio de temperaturas manipulando una corriente fría y otra
caliente.

Los líquidos circulando dentro de la chaqueta del reactor permitirán mantener la

temperatura del proceso en el valor requerido para el funcionamiento adecuado de
la reacción.

Ejemplo: Control de flujo de gas combustible para la generación de vapor en la

unidad generadora indicado en la figura 5.1.3.

En este caso se controla con la válvula FCV02A desde 0% hasta el

80% del rango y luego después del 80% al 100% del rango se
controla con la válvula FCV02B la cual permite variaciones más finas
en el flujo de combustible.

La estrategia de control de gama partida se presenta en la figura

5.1.9.

CONTROL E INSTRUMENTACIÓN DE PROCESOS (DIP) 8/12

Tema 2. Control de Procesos. Unidad 5. Estrategias de Control
 Figura 5.1.8 Implantación de la Gama Partida.

CONTROL E INSTRUMENTACIÓN DE PROCESOS (DIP) 9/12

Tema 2. Control de Procesos. Unidad 5. Estrategias de Control
Mapa 4 Control por Adelanto

El control por adelanto permite anticipar la acción de control al cambio de carga de

la variable de perturbación.

El control por realimentación requiere esperar hasta que ocurra un efecto, sobre la
variable controlada, para tomar una acción de control. Esto trae como
consecuencia que en procesos con constante de tiempos considerables la
desviación de la variable controlada exceda en la mayoría de los casos los valores
límites de la banda de operación. Aún más, el proceso de estabilización de la
variable puede no ser adecuado a las exigencias del control requerido.

Para disminuir este efecto se trata de anticipar la acción de control en función de

la variación de la carga. Este tipo de control se conoce como control por adelanto
o feedforward control.

En el diseño del controlador por adelanto se procede a evaluar el efecto de carga

sobre la variable controlada. Esto es necesario ya que el control por adelanto no
es más que un compensador inverso al efecto.

Figura 5.1.9 Diagrama en bloque de estrategia por adelanto.

CONTROL E INSTRUMENTACIÓN DE PROCESOS (DIP) 10/12

Tema 2. Control de Procesos. Unidad 5. Estrategias de Control
De acuerdo al diagrama en bloques indicado en la figura 5.1.9 se debe cumplir
ante una perturbación lo siguiente:

CV  S   CV A  S   CV B  S   0

Por lo tanto se tendrá que:

G  s   G  S  G  S   D  S   0
d ff p m

Entonces:

MV  S  G S
G ff  S    d
Dm  S  Gp  S 

En el caso que Gd  S  y G p  S  sean elementos de primer orden con retraso el

controlador por adelanto es de la forma:

Td S  1
G ff  S   K ff
 ff S
e
T p S 1

El cual no es más que un proporcional con un lead lag y un tiempo muerto.

Ejemplo: Considerar la unidad generadora de la figura 5.1.3 pero en vez de un

control por realimentación en cascada se va a usar un control por
adelanto como el indicado en la figura 5.1.10.

CONTROL E INSTRUMENTACIÓN DE PROCESOS (DIP) 11/12

Tema 2. Control de Procesos. Unidad 5. Estrategias de Control
 Figura 5.1.10 Unidad Generadora de Vapor con control por adelanto.

En este caso se tiene que:

1.0 4.0
Gd  S   y Gp  S  
6.28 S  1 1.52 S  1

Por lo tanto el controlador queda definido como se indica a continuación:

0.1 S  1
G ff  S   0.25
0.4 S  1

CONTROL E INSTRUMENTACIÓN DE PROCESOS (DIP) 12/12

Tema 2. Control de Procesos. Unidad 5. Estrategias de Control