Asignatura: Mecánica Vectorial Dinámica

PRIMERA UNIDAD
TEMA Nº 01: CINEMATICA DE PARTÍCULAS - MOVIMIENTO
RECTILÍNEO

Introducción a la dinámica
La DINÁMICA, parte de la mecánica que se refiere al análisis de los cuerpos en
movimiento.
La dinámica incluye:
• La cinemática, la cual corresponde al estudio de la geometría del movimiento.
Se utiliza para relacionar el desplazamiento, la velocidad, la aceleración y el
tiempo, sin hacer referencia a la causa del movimiento.
• La cinética, que es el estudio de la relación que existe entre las fuerzas que
actúan sobre un cuerpo, su masa y el movimiento de este mismo. La cinética
se utiliza para predecir el movimiento ocasionado por fuerzas dadas, o para
determinar las fuerzas que se requieren para producir un movimiento
específico.
El uso de la palabra partículas no significa que el estudio se restringirá a
pequeños corpúsculos, sino que en estos primeros capítulos el movimiento de
cuerpos —posiblemente tan grandes como automóviles, cohetes o aviones— será
considerado sin tomar en cuenta su tamaño. Al afirmar que los cuerpos se
analizan como partículas, se entiende que sólo se va a considerar su movimiento
como una unidad completa, y se ignora cualquier rotación alrededor de su propio
centro de masa.

Posición, velocidad y aceleración

Una partícula que se mueve a lo largo de una línea recta se dice que se
encuentra en movimiento rectilíneo.
Posición: La distancia x, con el signo apropiado, define por completo la posición
de la partícula, y se denomina como la coordenada de la posición de la partícula.

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a) La coordenada de la posición b) La coordenada de la posición

correspondiente a P en la figura es x = 5 m correspondiente a P’ en la figura es x = -2 m

Velocidad promedio: La velocidad promedio de la partícula sobre el intervalo de

tiempo ∆t se define como el cociente entre el desplazamiento ∆x y el intervalo de
tiempo ∆t:
∆x
velocidad promedio =
∆t

Sistema Sistema Inglés

internacional (SI)
velocidad promedio m/s ft / s (pies por segundo)
∆𝐱 m (metros) ft
∆𝒕 s (segundo) s (segundo)

La velocidad instantánea: La velocidad instantánea v de la partícula en el

instante t se obtiene de la velocidad promedio al elegir intervalos ∆t y
desplazamientos ∆x cada vez más cortos:
∆X
Velocidad instantánea = v = lim
∆t→0 ∆t

La velocidad instantánea se expresa también en 𝒎⁄𝒔 o 𝒇𝒕⁄𝒔. Observando que el

límite del cociente es igual, por definición, a la derivada de x con respecto a t, se
escribe
𝒅𝒙
𝒗=
𝒅𝒕
Aceleración promedio: La aceleración promedio de la partícula sobre el intervalo
de tiempo ∆t se refiere como el cociente de ∆v y ∆t:
∆v
aceleración promedio =
∆t
Sistema Sistema Inglés
internacional (SI)
aceleración promedio m / s2 ft / s2
∆𝐯 m/ s ft / s
∆𝐭 s (segundo) s (segundo)

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Aceleración instantánea: La aceleración instantánea a de la partícula en el

instante t se obtiene de la aceleración promedio al escoger valores de ∆t y ∆v
cada vez más pequeños:
∆v
aceleración instantánea = a = lim
∆t→0 ∆t

La aceleración instantánea se expresa también en m/s2 o ft/s2. El límite del

cociente, el cual es por definición la derivada de v con respecto a t, mide la razón
de cambio de la velocidad. Se escribe

𝒅𝒗 𝒅𝟐 𝒙
𝒂= =
𝒅𝒕 𝒅𝒕𝟐

a) La partícula se está moviendo más rápido a) La partícula se mueve más lentamente

en la dirección positiva en la dirección negativa

c) La partícula se esté moviendo más d) La partícula se está moviendo más rápido

lentamente en la dirección positiva en la dirección negativa

El término desaceleración se utiliza en algunas ocasiones para referirse a “a”

cuando la rapidez de la partícula (esto es, la magnitud de “v”) disminuye; la
partícula se mueve entonces con mayor lentitud.
También:
dv dv dx
a= =
dt dx dt

MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME

El movimiento rectilíneo uniforme es un tipo de movimiento en línea recta que a
menudo se encuentra en las aplicaciones prácticas. En este movimiento, la
aceleración a de una partícula es cero para todo valor de t. En consecuencia, la
velocidad v es constante, se tiene entonces:
dx
= v = constante
dt
La coordenada de posición x se obtiene cuando se integra esta ecuación. Al
denotar mediante x0 el valor inicial de x, se escribe:

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x t

∫ dx = v ∫ dt
x0 0

x − x0 = vt

x = x0 + vt
Esta ecuación puede utilizarse sólo si la velocidad de la partícula es constante.

MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORMEMENTE ACELERADO

El movimiento rectilíneo uniformemente acelerado es otro tipo común de
movimiento. En éste, la aceleración a de la partícula es constante, y entonces se
tiene:
dv
= a = constante
dt

La velocidad v de la partícula se obtiene al integrar esta ecuación:

v t

∫ dv = a ∫ dt
v0 0

v − v0 = at
v = v0 + at
donde v0 es la velocidad inicial. Al sustituir por v en (11.1), se escribe
dx
= v0 + at
dt
Al denotar mediante x0 el valor inicial de x e integrar, se tiene
x t

∫ dx = ∫(v0 + at)dt
x0 0

1 2
x − x0 = v0 t + at
2
1 2
x = x0 + v0 t + at
2
También se puede recurrir a la ecuación (11.4) y escribir
dv
= a = constante
dt
dv dv dx
= = a = constante
dt dx dt
dv
v=a
dx

vdv = adx

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Al integrar ambos lados, se obtiene:

v x

∫ vdv = ∫ adx
v0 x0

1 2
(v − v20 ) = a(x − x0 )
2

v2 = v20 + 2a(x − x0 )

Las tres ecuaciones que se han deducido ofrecen relaciones útiles entre la
coordenada de posición, la velocidad y el tiempo en el caso del movimiento
uniformemente acelerado, al sustituir los valores apropiados de a, v0 y x0
Problema 01: Un autobús comienza desde el reposo con una aceleración
constante de 𝟏 𝒎⁄𝒔𝟐 . Determine el tiempo requerido para que alcance una
velocidad de 𝟐𝟓 𝒎⁄𝒔 y la distancia recorrida.

Solución:
De los datos:
𝒗𝟎 = 𝟎; 𝒗 = 𝟐𝟓 𝒎⁄𝒔 ; 𝒔𝟎 = 𝟎; 𝒂 = 𝟏 𝒎⁄𝒔𝟐

Sistema de coordenadas: El sistema de coordenadas se entiende desde el

origen fijo O hasta el tren y es positiva a la derecha.

Tiempo requerido para que alcance una velocidad de 𝟐𝟓 𝒎⁄𝒔

𝒗 = 𝒗𝟎 + 𝒂𝒕

𝟐𝟓 = 𝟎 + (𝟏)𝒕 ; 𝒕 = 𝟐𝟓 𝒔

Distancia recorrida
𝟏 𝟐
𝒙 = 𝒙𝟎 + 𝒗𝟎 𝒕 + 𝒂𝒕
𝟐
𝟏 𝟐
𝒔 = 𝒔𝟎 + 𝒗𝟎 𝒕 + 𝒂𝒕
𝟐
𝟏
𝒔=𝟎+𝟎 + (𝟏)(𝟐𝟓)𝟐 ; 𝒔 = 𝟑𝟏𝟐. 𝟓 𝒎
𝟐

Movimiento de varias partículas

Movimiento relativo de dos partículas: Cuando dos partículas A y B se mueven
a lo largo de la misma línea recta, es probable que nos interese considerar el
movimiento relativo de B con respecto a A

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Si se denota mediante xB⁄A la coordenada de posición relativa de B con respecto

a A, se tiene:
𝒙𝑩 = 𝒙𝑨 + 𝒙𝑩⁄𝑨

Al diferenciar la ecuación anterior una y dos veces con respecto a t, se obtiene la

velocidad y aceleración respectivamente:

𝒗𝑩 = 𝒗𝑨 + 𝒗𝑩⁄𝑨

𝒂𝑩 = 𝒂𝑨 + 𝒂𝑩⁄𝑨
donde vB⁄A y aB⁄A representan, respectivamente, la velocidad relativa y la
aceleración relativa de B con respecto a A.

Bloques conectados mediante cuerdas de longitud constante: Cuando varios

bloques se conectan mediante cuerdas de longitud constante, es posible escribir
una relación lineal entre sus coordenadas de posición. Es posible escribir
entonces relaciones similares entre sus velocidades y entre sus aceleraciones
que se usan para analizar su movimiento.

Solución gráfica de problemas de movimiento rectilíneo

En ocasiones resulta conveniente utilizar una solución gráfica para problemas que
implican el movimiento rectilíneo de una partícula. La solución gráfica que se usa de
manera más común incluye a las curvas x-t, v-t y a-t. Para cualquier tiempo t,

𝒗 = 𝒑𝒆𝒏𝒅𝒊𝒆𝒏𝒕𝒆 𝒅𝒆 𝒍𝒂 𝒄𝒖𝒓𝒗𝒂 𝒙 − 𝒕

𝒂 = 𝒑𝒆𝒏𝒅𝒊𝒆𝒏𝒕𝒆 𝒅𝒆 𝒍𝒂 𝒄𝒖𝒓𝒗𝒂 𝒗 − 𝒕

en tanto que, sobre cualquier intervalo de tiempo dado de t1 a t2,

𝒗𝟐 − 𝒗𝟏 = á𝒓𝒆𝒂 𝒃𝒂𝒋𝒐 𝒍𝒂 𝒄𝒖𝒓𝒗𝒂 𝒂 − 𝒕

𝒙𝟐 − 𝒙𝟏 = á𝒓𝒆𝒂 𝒃𝒂𝒋𝒐 𝒍𝒂 𝒄𝒖𝒓𝒗𝒂 𝒗 − 𝒕

Problema 02: Una partícula comienza desde 𝒔 = 𝟎 y viaja a lo largo de una línea
recta con una velocidad 𝒗 = (𝒕𝟐 − 𝟒𝒕 + 𝟑) 𝒎⁄𝒔 , donde t está en segundos.
Construya los gráficos 𝒗 − 𝒕 y 𝒂 − 𝒕 para el intervalo de tiempo 𝟎 ≤ 𝒕 ≤ 𝟒𝒔

Solución
De los datos:

Grafico 𝒂 − 𝒕
𝒅𝒗 𝒅 𝟐
𝒂= = (𝒕 − 𝟒𝒕 + 𝟑)
𝒅𝒕 𝒅𝒕

𝒂 = (𝟐𝒕 − 𝟒) 𝒎⁄𝒔𝟐

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𝒂|𝒕=𝟎 = 𝟐(𝟎) − 𝟒 = −𝟒 𝒎⁄𝒔𝟐

𝒂|𝒕=𝟐 = 𝟐(𝟐) − 𝟒 = 𝟎

𝒂|𝒕=𝟒 = 𝟐(𝟒) − 𝟒 = 𝟒 𝒎⁄𝒔𝟐

Grafico 𝒗 − 𝒕
𝒅𝒗
La pendiente del gráfico 𝒗 − 𝒕 es cero cuando 𝒂 = entonces:
𝒅𝒕

𝒂 = (𝟐𝒕 − 𝟒) = 𝟎; 𝒕=𝟐𝒔

La velocidad de la partícula para 𝒕 = 𝟎 𝒔; 𝒕 = 𝟐 𝒔 𝑦 𝒕 = 𝟒 𝒔 serán:

𝒗|𝒕=𝟎 = (𝟎)𝟐 − 𝟒(𝟎) + 𝟑 = 𝟑 𝒎⁄𝒔

𝒗|𝒕=𝟐 = (𝟐)𝟐 − 𝟒(𝟐) + 𝟑 = −𝟏 𝒎⁄𝒔

𝒗|𝒕=𝟒 = (𝟒)𝟐 − 𝟒(𝟒) + 𝟑 = 𝟑 𝒎⁄𝒔

Referencias bibliográficas consultadas y/o enlaces recomendados

Beer, F., Johnston, R. y Cornwell, P. (2013). Mecánica vectorial para ingenieros: Dinámica (10a
ed.). México: Mc Graw-Hill.
Hibbeler, R.C. (2016). Ingeniería mecánica. Dinámica (Décimo cuarta edición). México: Pearson
educación.
Bedford Fowler. (2013) “Mecánica Vectorial para Ingenieros”. Dinámica. Editorial Addison -
Wesley Iberoamericana, S.A. Estados Unidos.

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