Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Basesbiomecanicas PDF
Basesbiomecanicas PDF
ANÍBAL REPETTO
REPETTO
BASES BIOMECÁNICAS PARA EL
ANÁLISIS DEL MOVIMIENTO HUMANO
Edición en CD-Rom
EL AUTOR
INDICE
2005
Bs.As. cebe@argentina.com
SALIR
Argentina
ANÍBAL DAMIÁN REPETTO
Profesor Universitario
Profesor de Biomecánica
Carrera de Kinesiología y fisiatría - Universidad Maimónides (Buenos Aires)
Al índice
Salir
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
INTRODUCCIÓN
Roberto Arlt escribió una vez: -“¿No se ha leyendo, seguramente el avance de la ciencia
dado usted cuenta todavía de que si la gente lee haya dejado ya caducas a muchas de ellas, y yo
es porque espera encontrar la verdad en los debo haber cambiado mi manera de pensar
libros?. Y lo más que puede encontrarse en los sobre algunas otras.
libros es la verdad del autor, no la verdad de La mecánica, la más antigua de las ciencias
todos los hombres. Y esa verdad es físicas, ha constituido desde sus inicios la
relativa...esa verdad es tan chiquita que es herramienta de la que se ha valido el ser
necesario leer muchos libros para aprender a humano para estudiar su relación con el medio
despreciarlos”-. Y si bien creo que ningún en que se desenvuelve. Galileo, y más tarde
libro merece ser despreciado, adhiero Newton, fueron quienes sentaron las bases para
fervientemente al espíritu de sus palabras. Por que esto pudiese ser llevado a cabo de un
ese motivo, el principal objetivo que me he modo científico, alejado del misticismo
planteado no es dar respuestas concretas, que reinante hasta el momento.
por otra parte no creo que existan, sino tratar de No pretendo someter aquí la motricidad
brindar las herramientas a partir de las cuales humana a un exhaustivo análisis; sino brindar
pueda aprenderse a formular las preguntas las armas básicas con las cuales el mismo
necesarias en cada situación particular. puede ser llevado a cabo. Es mi mayor
Muchas de las cosas que expreso en la intención que los colegas, y futuros colegas que
presente obra pueden, merecen, y deben ser recorran su páginas, puedan el día de mañana
refutadas. Mecanismo indispensable para aplicar las herramientas aquí brindadas; al
todo intento por obtener un buen aprendizaje. servicio de sus pacientes. Ya que la calidad de
Por otra parte, debido al tiempo pasado desde vida de un individuo depende en gran medida
que escribo estas palabras y el lector las está de sus posibilidades de movimiento.
3
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
En la larga historia de la vida sobre la tierra, Debido a la alta complejidad que reviste
fueron muchos los factores que determinaron el movimiento humano, y a la gran cantidad
el comportamiento y el diseño de los seres de factores que intervienen simultáneamente
vivos. Si bien muchos de estos factores fueron en su ejecución, este debe ser considerado
cambiando, apareciendo nuevos factores y como algo de carácter meramente individual.
desapareciendo otros; uno de ellos se mantiene Nunca dos personas desarrollaran una
invariable a lo largo de los tiempos: la atracción misma actividad de igual manera. Del mismo
gravitatoria, determinada por la interacción de modo, es poco probable que una misma persona
la tierra con los diversos cuerpos que con ella desarrolle de manera idéntica una misma
se relacionan. actividad cada vez que la lleve a cabo. Motivo
El hecho de desarrollar su actividad en por el cual, el dominio de las herramientas
un omnipresente campo gravitatorio, ha básicas para un eficaz análisis del mismo, se
determinado que una de las premisas básicas en torna fundamental a la hora de intentar actuar
el funcionamiento y el diseño de los organismos sobre el mismo con intenciones de optimizarlo.
vivos haya sido su adaptación a la misma. El ser
humano no ha sido, ni es ajeno a esto. Motivo No quiero finalizar esta introducción sin
por el cual, el intento por adaptarse, manteniendo agradecer a la Lic. Gabriela Vega, cuya
su capacidad de autopropulsión a cualquier colaboración y apoyo incondicional hicieron
precio constituye uno de los principales factores posible la realización y finalización de la
responsables de la aparición y permanencia de presente obra.
alteraciones de origen mecánico en la motricidad.
Lo que conlleva a alteraciones del sistema
Prof. Aníbal Damián Repetto
musculoesquelético; y finalmente a una Lic. Kinesiólogo Fisiatra
disminución en la calidad de vida del sujeto. Buenos Aires, 2005
Al índice
4
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
LA BIOMECÁNICA Y EL
ANÁLISIS DE LOS MOVIMIENTOS
5
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
Cada vez que nos encontrarnos frente a un - Descubrir posturas y movimientos viciosos
movimiento determinado podemos hacernos producto de las secuelas generadas por las
varias preguntas al respecto: diferentes patologías.
- ¿Cómo es posible que se haya producido?
- ¿Qué lo originó? - Evaluar funcionalmente al paciente con el
- ¿Qué estructura lo regula? fin de determinar la técnica terapéutica
- ¿Qué factor lo inició? adecuada de todas aquellas posibles de
- ¿Qué fuerzas actúan para generarlo? utilizar en cada caso en particular.
- ¿Qué fuerzas actúan para controlarlo?
- ¿Qué fuerzas actúan para detenerlo? - Dar al paciente con secuelas transitorias o
- ¿De que modo actúan dichas las fuerzas? permanentes, las pautas para obtener un
- ¿Quien las controla? rendimiento físico óptimo de acuerdo a sus
- ¿Cómo mensurarlo? posibilidades actuales.
- ¿Cómo evaluarlo?
- ¿Podrá ser optimizado? - Evaluar funcionalmente a la población en
- ¿Puede causar alguna lesión general con objeto de prevenir alteraciones
- ¿Cómo reaccionan las estructuras internas futuras como resultado de una utilización
ante la carga aplicada? inadecuada de su estructura corporal.
- ¿La energía utilizada es la adecuada?
- Etc.. - Evaluar la relación individuo-esquema laboral
con la finalidad de orientar al mismo hacia el
Brindando las armas para responder, entre máximo aprovechamiento de su potencial
muchas otras, a estas preguntas; el estudio de la laboral y la prevención de patologías derivadas
biomecánica otorga al kinesiólogo las bases de una utilización ergonómicamente inadecuada
científicas para llevar a cabo el análisis de los de su estructura corporal.
movimientos con la finalidad de:
6
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
- Permitir al paciente reinsertarse en su vida Para su estudio, la mecánica puede ser dividida
laboral con un rendimiento óptimo de en tres grandes ramas:
acuerdo a su capacidad física actual.
- Cinemática: estudia el movimiento de los
- Poseer los elementos de análisis necesarios para cuerpos en el espacio con un carácter
poder evolucionar la progresión de un meramente descriptivo; sin detenerse a
determinado tratamiento, comparándolo con evaluar las causas productoras, ni el gasto
etapas anteriores. energético demandado.
MECÁNICA
Y, para llevarlo a cabo, centra su estudio en las
fuerzas aplicadas, el diseño y las posibilidades
de movimiento del cuerpo en cuestión. CINEMÁTICA
(descriptiva)
DINÁMICA
BIOMECÁNICA (causas )
FUERZAS ESTÁTICA
(diseño)
DISEÑO
MOVIMIENTOS
7
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
8
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
Así como la cadena cinemática constituye la trabajo constituido por la cadena cinemática
unidad dinámico-funcional del sistema, la principalmente implicada en la realización del
unidad biomecánica (UBM) constituye la mismo; y un automatismo de fondo constituido
unidad anátomo-funcional del mismo. La UBM por el conjunto de cadenas que posibilitan la
representa al conjunto de estructuras que obtención y el mantenimiento de la postura
posibilita la producción de un movimiento; y está adecuada para llevar a cabo la realización del
conformada por el conjunto de las estructuras gesto en cuestión. En muchos casos una misma
articulares y periarticulares. cadena puede pertenecer tanto al automatismo de
fondo como al punto de trabajo; o pasar
alternativamente de uno a otro.
UBM En la interrelación entre el punto de
trabajo y el automatismo de fondo podemos
encontrar sintetizado el funcionamiento de
Osteoarticular
todas las estructuras corporales destinadas a
relacionarnos con el medio ambiente: la
Neuromuscular
movilidad y la descarga de peso. Todas
nuestras estructuras osteo-neuro-miofasciales se
Angiovegetativo
encuentran en todo momento abocadas a la doble
tarea de generar los movimientos necesarios a la
vez que se encargan del mantenimiento del
La unidad funcional del movimiento humano equilibrio corporal. Y por lo tanto en todo
la constituye el gesto motor: conjunto de análisis biomecánico no debe dejar de tenerse en
movimientos realizados simultanea y/o cuenta a ambas actividades.
sucesivamente con una finalidad en común.
Todo gesto motor está compuesto por dos
actividades totalmente interrelacionadas para
llevar a cabo el objetivo final: un punto de
9
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
10
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
11
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
estructura corporal, creando un estado de Las fuerzas que interactúan con el sistema
tensión que se manifiesta con deformación y pueden ser clasificadas como:
aumento de temperatura.
FUERZAS
FUERZA CARGAS
TENSIONES
Reposo
Movimiento
Generadas por la
interacción de las
EFECTO INTERNO estructuras corporales
Reorganización molecular
12
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
13
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
La utilización de un sustituto hipotético en la Todas las preguntas que uno puede realizarse
descripción de los hechos que acontecen en la al encontrarse frente a la realización de un
naturaleza si bien va a perder exactitud, va a determinado gesto motor, pueden ser resumidas
dar resultados aproximados, facilitando su en un a tríada:
comprensión cualitativa. De este modo, a partir
− ¿Porqué?
de los resultados obtenidos, podrá valorarse si
− ¿Para qué?
es necesario un análisis más detallado que
− ¿Cómo?
revele resultados de mayor exactitud; y elegir
cual ha de ser la línea de estudio a seguir para Todo análisis de un gesto motor debe estar
llegar a la obtención de los mismos. orientado a satisfacer esas tres preguntas. Tanto
de manera global ¿Por qué se realizo el gesto?
SUSTITUTOS HIPOTÉTICOS
¿Para que se realizo el gesto? ¿Cómo se realizó
14
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
15
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
Para ello es necesario que la representación Una simplificación del sistema gráfico lo
gráfica sea una fiel expresión del sistema en constituye el diagrama de cuerpo libre; que
estudio; por lo que debe respetarse estrictamente no es otra cosa que el sector que me interesa
la relación tanto estructural (escala) como evaluar, prescindiendo (momentáneamente) del
espacial del los segmentos entre sí y con el resto del sistema.
medio en que se desenvuelve.
16
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
Debe tenerse en cuenta que las referencias determinada estructura, determinar posibilidades
temporoespaciales determinadas, así como la y objetivos terapéuticos, valorar la capacidad de
escala a utilizar deben mantenerse constantes prevención.
durante todo el transcurso del análisis; de lo Para poder iniciar este nivel es necesario el
contrario voy a arribar a resultados que nada conocimiento previo de la anatomía funcional y el
tengan que ver con la realidad del acto. diseño de las diferentes estructuras intervinientes.
17
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
ANÁLISIS BIOMECÁNICO
Observación global
Detreminación de instantes
Sistema de coordenadas
Sistema multifactorial
Existencia o no de disfunción
Determinación de función
Capacidad de prevención
PAUTAS A SEGUIR
Terapéutica
Entrenamiento
Correción mecánica
Prevención
Al índice
18
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
CINEMÁTICA
19
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
En una traslación todos los puntos del Una rotación se caracteriza por ser realizada
cuerpo describen trayectos paralelos durante su en torno a un eje de movimiento, describiendo
ejecución, recorriendo todos la misma distancia todos los puntos del cuerpo trayectorias
a la misma velocidad. circulares concéntricas al eje de movimiento,
recorriendo un mismo ángulo durante el mismo
tiempo.
20
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
21
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
22
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
OSTEOCINEMÁTICA
La embriogénesis del sistema óseo se
Los macromovimientos
desarrolla a partir del mesodermo del
esclerotoma (porción ventromedial de las
La Osteocinemática es la rama de la
somitas) que a partir de la cuarta semana de
biomecánica que se encarga de estudiar el
gestación se transforma en mesenquima; el
movimiento de los huesos en el espacio, sin
cuál va a ser el precursor de todos los tejidos
detenerse a evaluar las causas que los provocan
del sistema esquelético gracias a su
ni el gasto energético empleado para su
capacidad de diferenciarse, según las demandas
producción.
locales, en osteoblastos, condroblastos, y
fibroblastos.
Funcionalmente los huesos Hacia la 4° semana de gestación las
se comportan como: extremidades están representadas por una
tumefacción formada por mesenquima
Estructuras rígidas que permiten
cubierto por ectodermo. El eje central se
la trasmición de cargas
condensa dando origen al blastema, que
Brazos de palanca para que se lleve
representa al futuro esqueleto del miembro.
a cabo la función muscular
El blastema se ve luego invadido por
Protección y sostén para
órganos y vísceras centros de condrificación; los que se
extienden hasta que todo el esqueleto queda
Asiento del sistema
hematopoyético compuesto por cartílago recubierto por una
membrana denominada pericondrio.
Depósito de calcio,
fósforo y magnesio La formación del hueso parte de un molde
de tejido conectivo embrionario que luego es
progresivamente osificado mediante un
proceso intramembranoso y un proceso
endocondral.
23
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
24
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
Debido a la alta compresión a la que es Una vez que el hueso maduro reemplaza al
sometida la epífisis condral del hueso en inmaduro (el que posee una alta cantidad de
crecimiento, y a la alta capacidad de fibras colágenas de distribución irregular y
deformación que el mismo posee; debe existir escasa cementación) se divide estructuralmente
un mecanismo que impida que la fisis se en hueso cortical (compacto) y hueso trabecular
deforme excesivamente en respuesta a las (laminar o esponjoso). La proporción entre el
cargas axiales. Un anillo fibroso pericondral hueso trabecular y el hueso cortical está en
(anillo de La Croix) se encarga de contener a la estrecha relación con los requerimientos
fisis evitando su excesiva deformación. mecánicos a los que el hueso es sometido.
Los huesos cortos se osifican mediante un
proceso endocondral, mientras que los huesos Hueso compacto
25
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
Si bien el hueso cortical está compuesto por debe tenerse en cuenta que los movimientos
laminillas dispuestas según las demandas corporales se producen combinando uno o más
mecánicas, al igual que el hueso trabecular; en de estos planos, siendo muy rara la producción
este las laminillas se disponen de manera de un movimiento uniplanar.
concéntrica en torno a espacios vasculares Debido a que el sistema esquelético esta
centrales formando cilindros compactos que se organizado mediante piezas óseas articuladas
denominan osteonas. La necesidad de una entre sí, los movimientos de los huesos van a
estructura compacta determina la desaparición revestir un carácter rotatorio a través de un eje
de las celdillas existentes entre las laminillas de movimiento que se ubica en uno de sus
del hueso trabecular; motivo este por el cual las extremos.
laminillas del hueso compacto deben agruparse
en torno a un sistema vascular que garantice el Los huesos largos poseen más de un eje:
suministro de energía adecuado a cada una de
ellas. Los espacios entre las distintas osteonas − eje diafisario: es el eje geométrico de la
están ocupados por fragmentos óseos diáfisis del hueso.
irregulares. La separación entre las diferentes
osteonas entre sí, y con los fragmentos óseos − eje de movimiento: pasa por el centro de
irregulares es realizada por la llamada línea de rotación y es perpendicular al plano sobre el
cementación, la que constituye un punto de que el hueso se moviliza.
menor resistencia en el tejido compacto.
Para poder describir la movilidad de los − eje mecánico: es la recta que une los centros
huesos en el espacio primero es necesario de movimiento a cada lado del hueso, o la
dividir al espacio en sus tres planos cadena.
principales. Los movimientos podrán
realizarse sobre un plano sagital, un plano
frontal, o un plano horizontal. Sin embargo
26
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
27
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
abducción respectivamente.
Rotación
la misma. Balanceo
mov. pendulares
Traslación
movimientos.
28
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
29
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
Uniaxial
Triaxial
30
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
ARTICULACIONES
NO SINOVIALES SINOVIALES
FIBROSAS UNIVERSALES
POR CONTACTO
Dos o más planos de mov. ESFEROIDEAS
LIGAMENTARIAS GUIADAS
A DISTANCIA
Un solo plano de mov. TROCLEARES
LIGAMENTARIAS
PIVOT
MEMBRANOSAS
CARTILAGINOSAS
FIBROCARTILAGINOSAS
SINSARCOSIS (escapulotorácica)
31
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
32
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
Las moléculas de colágeno están compuestas − Tipo IV: se ubica en todas las membranas
por tres cadenas de aminoácidos estructuradas en basales del organismo. Sus moléculas se
una triple hélice con fuertes uniones esparcen por la membrana basal sin formar
transversales, lo que le confiere gran resistencia fibras colágenas.
mecánica. En la fibra de colágeno las moléculas
se ubican de manera alineada con un Debido a su compleja vía sintética y
escalonamiento que da al microscopio su degradativa, la presencia de diferentes tipos
característico patrón estriado. según su conformación microestructural, y
La diferente disposición de los aminoácidos su fundamental papel en las características
en las cadenas polipeptídicas va a determinar mecánicas del tejido al que pertenece; una
diferentes tipos de colágeno. ligera alteración tanto en su estructura como en
su metabolismo va a ser responsable de
− Tipo I: es el que predomina en el organismo;
importantes alteraciones tisulares.
encontrándose en huesos, tendones, piel, y
dentina. Las fibras colágenas son grandes y
El proteoglucano es una macromolécula
gruesas lo que le otorgan una gran resistencia
presente en la matriz de diversos tejidos
a la tracción a los tejidos en los que se
conectivos del cuerpo. La mayoría del
encuentran.
proteoglucano de la matriz cartilaginosa se
− Tipo II: se localiza en el cartílago articular y encuentra en forma de agregados de elevado peso
los discos intervertebrales. Las fibras son de molecular, compuestos por subunidades de
diámetro más reducido. Esto le permite una proteoglucano, ácido hialurónico y una proteína
mayor dispersión por los tejidos; necesaria de enlace; conformando un gel glucoproteico
para la función mecánica de soporte de cargas hidrófilo e higroscópico (higroscopicidad:
de los tejidos en los que se encuentra. capacidad de recuperar el agua perdida durante
una compresión, una vez que cesa la carga).
− Tipo III: se localiza en la membrana sinovial,
el tejido cicatrizal, la piel embrionaria, y el
aparato cardiovascular.
33
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
34
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
35
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
36
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
37
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
38
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
Las funciones del líquido sinovial son: lo que determina una menor viscosidad
(alterando su propiedad de lubricante). Así
- LUBRICACION
mismo disminuye la concentración de glucosa
- PROTECCION del cartílago ante lesiones (por la actividad glucolítica de los leucocitos en
mecánicas (sostiene peso - 3era ley de Newton-) la artritis reumatoidea, y por la utilización de la
glucosa por parte de los microorganismos en la
- TRANSPORTE DE NUTRIENTES al artritis séptica). Ambos factores contribuyen a
cartílago articular (el cartílago no se nutre de la erosión articular provocada por la
líquido sinovial sino de la glucosa que este enfermedad.
transporta).
Líquido sinovial
- lubricación límite: depende de la absorción
química de una monocapa de moléculas de
Lubricación
lubricante a la superficie de los sólidos en
39
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
una película de lubricante más gruesa y duradera bien es válida para ser aplicada ante situaciones
40
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
articulación pueda alcanzar; o mantendrá su deformabilidad del cartílago, permiten lograr una
distribución de presiones más uniforma a medida que
congruencia a costa de una excesiva
se incrementa la carga.
deformación de las superficies.
41
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
Función articular
Son aquellos que se producen entre ambas
superficies articulares simultáneamente a la
MOVIMIENTOS
realización de los movimientos óseos. Ambos
movimientos son parte de lo mismo,
MACROMOVIMIENTOS
desplazamiento simplemente que al movimiento óseo lo puedo
42
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
43
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
Fza. muscular
Carga articular
Rozamiento
Fza. Muscular Punto de contacto
Carga articular
Rozamiento
Punto de contacto
Si la fuerza de rozamiento sufre un incremento
Si una determinada alteración genera un considerable, la fuerza a realizar también ha de
incremento pequeño de la fuerza de incrementarse en igual medida; lo que va a
rozamiento, va a requerirse una fuerza mayor (a determinar que el punto de aplicación de la carga
la requerida en situaciones fisiológicas) para se desplace marcadamente. Esto va a generar
llevar a cabo el movimiento entre las una gran resistencia al deslizamiento entre las
superficies. Esto va a determinar que el punto de superficies y va a brindar un punto de apoyo al
aplicación de la carga articular se desplace en brazo de palanca de la fuerza muscular que va
pequeño grado, generando cierta resistencia a generar un movimiento de rodadura entre
al deslizamiento entre las superficies; la que ambas superficies. Lo que va a traducirse como
si bien no interfiere en su realización, va a ser una limitación del rango articular debido al
responsable de la producción de desgaste entre escaso área de contacto que poseen las
las superficies. superficies articulares.
44
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
45
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
Al índice
46
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
DINÁMICA
“No debemos para las cosas naturales de una solución que satisficiera a quien la
admitir mas causas que las verdaderas y
suficientes para explicar sus fenómenos. elaboraba, sin necesidad de comprobarse el hecho
Dicen sobre ello los filósofos: la naturaleza
no hace nada en vano, y es vano mucho mediante la experimentación. Tal es así que
cuando basta con poco” Isaac Newton
(Principios matemáticos - Reglas para Aristóteles (en Mecánica) afirma que un cuerpo
filosofar - 1687) en movimiento se detiene cuando la fuerza que lo
empuja deja de actuar.
La dinámica es el área de la mecánica que se En su último libro Consideraciones y
encarga de estudiar a las fuerzas como causas demostraciones matemáticas sobre dos ciencias
productoras de movimiento. A actuar sobre un nuevas (fue publicado en 1638 y puede ser
cuerpo una fuerza posee la capacidad de considerado como el
moverlo, frenarlo, acelerarlo, desacelerarlo, primer libro de física
hacerle cambiar su dirección. moderna) Galileo afirma:
El estudio del movimiento ha constituido uno “Toda velocidad, una vez
de los pilares centrales en la historia de la ciencia. impartida a un cuerpo, se
Debido a las heterogéneas características conservará sin alteración
intrínsecas de todos los movimientos que se mientras no existan causas
producen en la naturaleza, tuvieron que pasar externas de aceleración o retardo, condición que
varios siglos hasta que, a partir de Galileo Galilei se cumple solamente sobre los planos
e Isaac Newton, se desarrollara, difundiera, y horizontales; pues el movimiento de un cuerpo
evolucionara el método científico; que diese paso que cae por una pendiente se acelera, mientras
a un notable progreso en el conocimiento humano que el movimiento hacia arriba se retarda. De
de los hechos naturales, y por ende del esto se infiere que el movimiento sobre un plano
movimiento. Hasta ese momento todas las horizontal es perpetuo; pues, si la velocidad es
cuestiones eran resueltas mediante la imaginación uniforme, no puede disminuirse o mermarse, y
menos aun destruirse”
47
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
Esta conclusión (ley de inercia de Galileo) fue podría definirse a una fuerza como un ente
luego tomada por Newton quien la formula con abstracto responsable de todo cuanto sucede
carácter de ley natural en su “principio de inercia”. en la naturaleza.
En sus axiomas del movimiento (formulados entre En la primera de sus leyes dice que: “Todos
1685 y 1687)) determina que la relación entre la los cuerpos perseveran en su estado de reposo
fuerza y la variación de la velocidad (y no la o de movimiento uniforme en línea recta,
relación entre la fuerza y la velocidad del cuerpo) salvo que se vean forzados a cambiar de
es la clave para el estudio estado por fuerzas impresas”
del movimiento. Allí
donde exista un cambio De lo que se deduce que:
de velocidad es porque
existe una fuerza Para variar el estado físico de un cuerpo es
responsable de haberlo necesaria la presencia de una fuerza.
generado.
Por lo tanto:
Son muchas las definiciones que pueden
utilizarse para la definición de fuerza. Según Fuerza = Todo aquello capaz de
las propias palabras de Newton “...Me siento modificar el estado físico de un cuerpo.
inducido por muchas razones a sospechar que
todos los fenómenos de la naturaleza puedan
depender de ciertas fuerzas en cuya virtud las La resistencia que opone un cuerpo
partículas de los cuerpos, por causas hasta a cambiar su estado físico
ahora desconocidas, se ven o mutuamente es denominada INERCIA
impelidas unas a otras, y se unen en figuras
regulares; o bien s e repelen y se alejan”,
48
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
49
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
Una fuerza de 1 Newton que actúa sobre una masa Para ejemplificar la tercera ley puede utilizarse
2
de 1Kg produce una aceleración de 1m/s . el siguiente caso: si dos personas unidas por una
cuerda se paran sobre una superficie muy
1N = 1Kg.m/s2
deslizante (por ejemplo hielo) ambas se van a
acercar mutuamente sin importar si los dos tiran
Por último, en su tercera ley dice “…Por
de la cuerda o si solo una de ellas lo hace
toda acción hay siempre una acción opuesta e
mientras que la otra solo la sostiene. sin embargo,
igual. Las acciones recíprocas de dos cuerpos
la mayor masa de uno de ellos va a determinar
entre sí son siempre iguales, y dirigidas hacia
que su cantidad de movimiento sea menor que el
partes contrarias”.
del otro, por poseer mayor inercia.
50
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
Según las palabras del propio Newton “...Si Características de una fuerza:
un caballo arrastra a una piedra atada a una
cuerda, el caballo (por así decirlo) será FUERZA
PUNTO APLICACIÓN
En la naturaleza todas las fuerzas generan
presiones, ya que siempre son aplicadas sobre
Punto del cuerpo
una superficie ( P = F / S ); la aplicación de donde se aplica la fuerza
una fuerza sobre un solo punto es una situación
DIRECCIÓN
idealizada que solo se utiliza para facilitar su
análisis.
Recta por la cual
se aplica la fuerza
51
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
52
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
− Si la fuerza esta alineada con el centro de La efectividad de una fuerza que actúa a
rotación pero se trata de un cuerpo ligado a cierta distancia del centro de rotación de un
otro ( ya sea por una ligazón material como cuerpo depende (de modo directamente
por acción de una fuerza de rozamiento que proporcional) tanto de su magnitud como de su
no puede ser vencida por la fuerza aplicada) distancia al mismo.
va a generar un movimiento angular (como
ocurre con los segmentos corporales). Por lo tanto,
53
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
54
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
55
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
56
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
57
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
58
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
59
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
60
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
Palancas
1° genero
Equilibrio bP = bR
Fuerza bP > bR
Velocidad bR > bP
Siempre la fuerza (en las palancas de
2° genero
fuerza) se gana en detrimento de un menor
movimiento, así como la mayor movilidad y Fuerza bP siempre > a bR
rapidez (en las palancas de velocidad) se
3° genero
obtiene a costa de un mayor esfuerzo
61
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
Uno de ellos va a ser la fuerza efectiva de la ya que la potencia que actúa sobre la palanca está
rotación de la palanca sobre su eje. Este es el constituida solamente por la componente
componente cuya recta de acción es perpendicular al brazo de potencia (CR). Por lo
perpendicular al brazo de la palanca, y es tanto, para determinar la fuerza efectiva de un
denominado componente rotatorio (CR). músculo sobre la palanca en la cuál ejerce su
efecto, es de fundamental importancia la
La recta de acción del otro componente angulación con la cuál dicho músculo se inserta
coincide con el eje longitudinal de la palanca; en el hueso en el momento del análisis; ya que
actuando como fuerza estabilizadora (en caso dicho ángulo varía con la progresión del arco de
de una fuerza aplicada con ángulo agudo) o movimiento.
desestabilizadora (en caso de una fuerza
aplicada con un ángulo mayor a 90º), y es Al ángulo formado por la inserción muscular
denominado componente longitudinal (CL) y el hueso movilizado se lo denomina ángulo
de tracción muscular.
62
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
Cuando la fuerza actúa con un ángulo de por las fuerzas actuantes. El proceso para obtener
tracción de 180° el componente longitudinal es dicha resultante se conoce como composición de
máximo y el componente rotatorio es nulo. (el fuerza. Del mismo modo, puede ser necesario
ejemplo del gráfico representa una situación reemplazar una fuerza por sus componentes ; o
idealizada para servir como ejemplo, ya que en sea, descomponer una fuerza en un sistema de
el cuerpo humano ningún músculo llega a fuerzas. Proceso este que se conoce como
actuar con un ángulo de 180°) resolución de fuerzas.
63
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
(F1+F7+F4+F6) – (F5+F2+F3) = FR
64
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
última de las fuerzas, solo queda por cerrar el Se llama seno a la relación entre la longitud
gráfico con un vector que va a representar a la del cateto opuesto al ángulo en cuestión con la
fuerza resultante. hipotenusa. El coseno es la relación entre la
longitud del cateto adyacente y la hipotenusa.
La tangente es la relación entre los catetos
opuesto y adyacente.
Método algebraico:
rectángulo).
65
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
66
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
F1
F2
Para hallar la resultante de dos fuerzas
concurrentes se utiliza o bien la ley del coseno,
cuando el ángulo entre las componentes es
F3
diferente de 90°; o bien el teorema de
Pitágoras, cuando el ángulo entre las
componentes es de 90°. F1 = F1x + F1y
F2 = F2x + F2y
F3 = F3x + F3y
67
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
F1x = F1.cos α
F1y = F1.sen α
F2x = F2.cos β
F2y = F1. sen β Una vez determinada la magnitud de Rx y
Ry, necesito determinar la magnitud, la
F3x = F3.cos δ
dirección y el sentido que va a poseer R.
F3y = F3. sen δ
Utilizando el teorema de Pitágoras determino
cual es la magnitud de R. Luego utilizando las
De este modo se va a obtener una resultante
funciones trigonométricas llego a determinar la
sobre el eje de las ordenadas (x), que va a ser la
angulación responsable de dar dirección a la
sumatoria de cada una de las componentes en
fuerza).
ese eje; ocurriendo lo propio sobre el eje de las
absisas (y).
R= Fx2 + Fy2
68
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
ROZAMIENTO
69
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
Dicha resistencia al movimiento tangencial Así como representa una desventaja para el
de un objeto con respecto al otro con el que movimiento entre dos superficies, el rozamiento
está en contacto, se denomina rozamiento. también representa una ventaja cuando lo que se
Es proporcional a la fuerza perpendicular a necesita es mantener la estabilidad de un cuerpo
las superficies en contacto (o sea la fuerza que sobre otro, brindar punto fijo a un cuerpo para
aplica una superficie sobre la otra). El vector que tome impulso en su desplazamiento
que la representa posee la dirección del plano (imaginemos lo dificultoso que sería caminar si
de deslizamiento entre ambas superficies, y su no existiesen fuerzas de rozamiento entre los pies
sentido es opuesto al sentido del movimiento y el suelo), o transformar energía cinética en
que ambas superficies realizan o intentan energía calórica (imaginemos ahora lo
realizar. complicado que sería frenar la marcha si no
existiese el rozamiento con el suelo).
El rozamiento va a depender de la
naturaleza de las superficies en contacto,
esto fue cuantificado y se determinaron
diversos coeficientes de rozamiento para las
diferentes superficies materiales en contacto (el
del cartílago articular es de 0,00013).
µ = F / Ft µ : coeficiente de rozamiento
F: fuerza perpendicular a los cuerpos
ft: fuerza tangencial necesaria para producir el movimiento.
70
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
71
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
Depende de:
Desgaste interfacial: se debe a la interacción
Tipos de superficies de las superficies en contacto. Puede ser por
adherencia o por abrasión.
Fuerza perpendicular
72
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
Abrasión: se produce cuando un material Energía (E), trabajo (W) ,y potencia (P)
blando es arañado por uno más duro, se trate de
una superficie o de partículas libres. El carácter dinámico de la naturaleza
determina una constante producción de
Desgaste por fatiga: Se produce a causa de transformaciones de todo tipo. Todo cambio o
acumulación de lesiones microscópicas proceso de transformación en la naturaleza está
(creeps) en un material que es repetidamente relacionado íntimamente con el accionar de una
sometido a situaciones de stress; lo que puede determinada cantidad de algún tipo de energía,
ocurrir incluso en superficies bien lubricadas. la que se cede a otro cuerpo o se recibe desde
El grado de dichas lesiones es suficiente para otro cuerpo; y sin la cuál ningún tipo de
que se produzca la aparición y propagación de proceso biológico sería posible.
una fisura microscópica. Las cargas que El tipo de energía asociado a las
generan desgaste por fatiga son generalmente transformaciones mecánicas es denominado
muy inferiores al límite de resistencia real del energía mecánica; y su transferencia de un
material. cuerpo a otro recibe el nombre de trabajo.
En todo proceso de transferencia de energía
de un cuerpo a otro la energía puede sufrir
DESGASTE
transformaciones de un tipo de energía a un
tipo diferente; en el cual, la energía no se crea
Interfacial ni se destruye (principio de conservación de la
energía).
por adherencia
Todo sistema que adquiere nueva energía
por abrasión
es porque la recibe de otro sistema;
y si la cede es porque la transfiere
Fatiga
a otro sistema.
73
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
74
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
de una cierta cantidad de energía proveniente que no han de ser utilizados (principio de las
desde otro cuerpo; por o tanto, el trabajo reservas).
representa ese aporte energético necesario para El mantenimiento eficaz del equilibrio en una
modificar el estado físico del cuerpo en posición acorde al gesto a realizar es fundamental
cuestión. para llevar a cabo dicho gesto con el menor gasto
En los animales superiores la actividad de energía posible, y sin lesiones (ya sean a corto
muscular es la causa más importante de o a largo plazo). El aprovechamiento de la inercia
variación del gasto energético. El músculo posibilita disminuir la cantidad de fuerza
puede modificar su tasa metabólica hasta más muscular necesaria para llevar a cabo un
de cincuenta veces el nivel de reposo. Por lo determinado gesto.
tanto, La energía mecánica puede almacenarse de
dos modos diferentes según se encuentre
a menor cantidad de fibras contraídas, asociada a los cambios de posición o a los
mayor economía en el trabajo; lo que cambios de velocidad, ya se trate de un cuerpo o
constituye un parámetro importante en la de las moléculas que lo constituyen; por lo que se
valoración del desempeño físico. dice que hay dos tipos de energía mecánica:
Energía Cinética:
La buena coordinación, el mantenimiento del
equilibrio de manera eficaz, y el aprovechamiento Almacenada por un cuerpo en virtud de su
de la inercia y las propiedades viscoelásticas de movimiento.
los tejidos, son fundamentales en el ahorro Ec = ½ m .v2
energético. Grandes variaciones en la masa y pequeñas
La coordinación se traduce en la posibilidad de variaciones en la velocidad producen grandes
realizar un gesto motor de manera eficaz, variaciones en la energía cinética. Debido a que es
evitando fatiga y lesiones. Para ello es una magnitud escalar, la energía ahorrada puede
fundamental controlar los grados de movimiento utilizada en cualquier dirección del espacio.
75
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
76
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
77
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
(la que va a estar dada por el estado de La unidad de medida de la potencia es el vatio
movimiento del cuerpo y por el grado de (W), que es igual a 1 joule / segundo.
calentamiento del mismo).
La energía total del cuerpo va a ser ahora Se llama flujo de calor al transporte de energía
menor a aquella que poseía en un principio. de un cuerpo a otro debido a un gradiente de
Esto se debe a que parte de su energía ha sido temperatura entre ambos; siendo el calor la
cedida al suelo durante el impacto; mediante la magnitud de la energía transportada.
realización de un trabajo sobre el mismo.
Todo cuerpo sobre el que se realiza humano necesita producir los movimientos
78
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
El tejido muscular es una estructura altamente Esto hace que en un músculo (o estructura
especializada que se caracteriza por transformar miofascial) puedan encontrarse dos sistemas
energía química en energía mecánica, responsable que lo conforman:
esta ultima de la producción de trabajo mecánico:
la contracción muscular. Un sistema contráctil conformado por el
tejido muscular, a cuyo cargo esta la generación
de tensión y la variación en la longitud.
79
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
80
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
81
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
Sin embargo,
COLAGENO
Crecimiento tisular
Tanto los haces fibrosos como la red de
Tensiones cortas y repetidas elastina se encuentran ubicados en el espacio
intercelular; bañado por el líquido lacunar:
Ubicación en paralelo
plasma exudado por los capilares para
Densificación tisular alimentar a los tejidos y retirar las sustancias de
desechos de los mismos. De este líquido es
Pérdida de flexibilidad
también desde donde los capilares linfáticos
extraen los elementos primarios que van a dar
Gracias a la elastina el tejido permite cierta origen la linfa. La densificación del tejido,
elongación ante la aplicación de cargas, así reduce los espacios lacunares con la consiguiente
como el retorno a su longitud inicial una vez alteración en la nutrición tisular.
cesada la misma. Esto ocurre debido a un Del mismo modo,
doble mecanismo; por un lado la estructura
molecular de la elastina, y por el otro la la reducción de la
conformación de redes por parte de las fibras motilidad a nivel de las estructuras faciales
de elastina. va a ser responsable de alteración tisular,
por carencia nutricional debida a una mala
circulación del líquido lacunar.
82
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
- Se encuentra en todo el cuerpo excepto en las - Transmite fuerzas longitudinales a las fibras,
orejas. Es más delgada en el dorso de manos y o que favorece una acción generalizada de
pies, cara, región lateral del cuello, región toda la cadena miofascial.
perianal, pene, y escroto. Es más densa en la
- Transmite fuerzas transversales a las fibras, lo
cabeza, palmas, y plantas.
que se transforma en una acción localizada para
- Otorga libertad de movimiento a la piel. cada músculo.
muscular.
83
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
84
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
85
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
86
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
Según su fisiología los músculos pueden Están compuestos por fibras cortas. Son
clasificarse en: más eficaces en contracciones excéntricas.
Las fibras blancas que poseen están
- Músculos fásicos: Conformados por un destinadas a una intervención rápida en los
porcentaje predominante de fibras blancas y un desequilibrios súbitos.
porcentaje menor de fibras rojas (por lo que se
los denomina genéricamente como músculos SEGÚN FISIOLOGÍA
Las fibras rojas que posee tienen como función Contracciones concéntricas
participar en aquellos casos en que el músculo
MÚSCULOS TÓNICOS
realiza contracciones sostenidas.
Mayor porcentaje fibras rojas
- Músculos tónicos: Conformados por un
Mantenimiento del equilibrio
porcentaje predominante de fibras rojas, y un
Movimientos cortos y sostenidos
porcentaje menor de fibras blancas (por lo
Contracciones excéntricas e isométricas
que se los denomina genéricamente como
músculos rojos). Su accionar es el encargado En tronco y miembros
87
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
cuando la cadena se encuentra cerrada; por lo antagonistas, etc., al igual que el resto de las
del funcionamiento muscular en todos los condecirse con la realidad del movimiento
que determina que los mismos posean fibras músculo cuya contracción determina el
orientadas en todos los planos del espacio. Esto movimiento principal de un segmento, y
va a determinar que cada músculo no posea una antagonista a aquel músculo que por definición
sola función, sino que va a tener la capacidad provoca el movimiento en igual dirección pero
de generar movimiento en los tres planos del con sentido contrario, oponiéndose al
espacio; actuando diferentes grupos de fibras en movimiento del primero (así un extensor es
88
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
Sin embargo, todos los gestos que El accionar de cualquier otro músculo en
realizamos se basan en sinergias (trabajo en reemplazo de este va a determinar un gasto
equipo) en las que cada músculo cumple un energético mayor, y en muchos casos a un gesto
papel diferente; ya sea dirigiendo el que no cumpla con la finalidad deseada.
movimiento, regulándolo, o depurándolo de Si el segmento en cuestión no recibe una
movimientos parásitos. Debe tenerse en cuenta segunda fuerza que modifique su estado físico (o
que un durante la ejecución de un determinado sea lo frene cuando es necesario); el segmento
gesto, un mismo músculo puede cumplir seguiría moviéndose por inercia hasta que el
diferentes funciones en diferentes momentos; límite articular lo permitiese, generándose una
ya que alta carga (potencialmente lesiva) sobre las
estructuras cápsuloligamentarias. Por lo tanto es
la función está supeditada necesaria la acción de músculos reguladores
al gesto a realizar que se encarguen de controlar el movimiento,
limitando la velocidad, reduciendo la aceleración
y regulando la amplitud de movimiento.
(o sea un gesto realizado en determinado Debido a que las fibras musculares poseen
momento y de determinada manera; ya que no orientaciones espaciales diversas y que no
existen dos gestos absolutamente idénticos). siempre se necesita que un músculo genere
movimiento en los tres planos (o bien es
Un músculo va a cumplir una función necesario que en un plano el movimiento sea
directiva (músculos directores) cuando su mayor que en el otro, que una articulación
contracción tiene como finalidad la orientación esferoidal se mueva en un solo plano, o que un
en el espacio de los segmentos a su cargo. Para músculo poliarticular genere movimiento en
cada gesto a realizar (o para las diferentes una sola de las articulaciones que cruza); es
etapas del mismo) existe un solo músculo capaz necesaria la participación de músculos
de llevar a cabo con eficacia el papel directivo. (músculos depuradores) que se encarguen de
89
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
Anulación de movimientos
no deseados
90
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
Penniformes: las fibras musculares están cuyas fibras son más largas. Por lo tanto, debido a
dispuestas diagonalmente con respecto al eje que los músculos fusiformes poseen fibras más
longitudinal del músculo, por lo que también lo largas que los penniformes, están más capacitados
están con respecto al eje de tracción muscular. para el desarrollo de movimientos rápidos.
Poseen una gran superficie transversal. Están
principalmente adaptados para el desarrollo de La fuerza muscular está en relación con la
fuerza, y sobre todo para las contracciones cantidad de fibras que se contraen; y por lo
excéntricas. tanto, al área de corte transversal de todas sus
fibras. Cuanto mayor cantidad de fibras posea
un músculo, mayor capacidad para desarrollar
fuerza va a poseer.
91
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
Si bien la angulación que poseen sus fibras A medida que se produce el acortamiento,
determina que no toda la fuerza ejercida sea las fibras de un músculo penniforme se
utilizada en la tracción sobre el segmento óseo, la horizontalizan, lo que determina que la fuerza
gran área de sección transversal (y por lo tanto la aprovechable para la tracción sobre el
gran cantidad de fibras que posee) minimiza esta segmento óseo disminuya. Por lo tanto, a
pérdida. medida que progresa una contracción
concéntrica estos pierden su eficacia.
92
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
Según diseño
FUSIFORMES
Velocidad
Fásicos
PENNIFORMES
Fuerza
Tónicos
Contracciones excéntricas
Contracción
concéntrica
Longitud de reposo
Contracción
excéntrica
93
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
94
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
Excitabilidad
PROPIEDADES MUSCULARES
Capacidad de
sola motoneurona alfa. Sin embargo, una sola
generar tensión motoneurona alfa inerva a más de una fibra de
un mismo músculo; lo que constituye una
unidad motriz.
95
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
96
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
97
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
98
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
99
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
100
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
Tonicidad
101
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
A eso debemos agregar que toda estructura Estas estructuras, por ser muy poco
que, manteniendo constante su volumen, extensibles y altamente elásticas, van a
reduce su diámetro ve incrementada de manera oponerse a ello tensándose y generando fuerzas
proporcional su longitud y viceversa (fenómeno hacia el interior equilibrando de ese modo la
de Poisson). tensión generada por la contracción.
Por lo tanto,
Al índice
102
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
MÉTODOS DE CUANTIFICACIÓN
103
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
Resolución: Es la variación más pequeña que Debe tenerse en cuenta que la captura de
un determinado instrumento puede registrar de la imagen va a transformar un gesto
una señal. originalmente tridimensional, en una
Rango: es la variación de señal que el reproducción bidimensional. Así como también
instrumento puede cuantificar, y está debe tenerse presente que cuanto menor sea el
determinada por la menor y mayor cantidad de periodo de tiempo transcurrido entre dos
señal posibles de registrar. imágenes sucesivas captadas, mayor y más
precisa va a ser la información obtenida sobre el
CINEMETRÍA mismo.
Una vez que se obtienen las reproducciones
La cinemetría permite efectuar todo tipo de
se procede al análisis, efectuando las mediciones
mediciones de las diferentes magnitudes
cinemáticas que sean necesarias de a cuerdo al
cinemáticas (velocidad, aceleración, posición
objetivo perseguido (ángulos, velocidades,
de segmentos, relación entre segmentos, etc.)
posiciones, etc.)
que van a permitir realizar un análisis
descriptivo de un determinado movimiento.
− Cronometraje de velocidad: Realizado con un
simple cronómetro y relacionando el tiempo
empleado, con la distancia recorrida.
− Reproducción secuencial: Un determinado
gesto es captado en diferentes y sucesivos
− Registro Doppler: La radiación ultrasónica
instantes de su ejecución mediante el empleo
puede ser utilizada para determinar la
de cámaras fotográficas y/o videofilmadoras.
velocidad que un punto corporal desarrolla
Las imágenes pueden ser obtenidas
en determinado instante con respecto a otro
independientemente una de la otra (de modo
punto, situado dentro del mismo cuerpo o
que se obtiene diversos instantes sucesivos
fuera del mismo. La diferencia entre la
por separado) o superpuestas (sobre una sola
radiación emitida por un emisor ultrasónico,
imagen se superponen todos los instantes de
la secuencia).
104
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
105
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
se necesita es conocer el carácter causal del posea sus dimensiones fisiológicas reducidas
que instante actúa cada uno, etc.). músculos antagonistas. Esto, de no ser tenido en
cuenta, puede provocar errores de interpretación
de los resultados obtenidos.
106
Al índice
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
AUTOMATISMO DE FONDO
Cada uno de los actos realizados por el ser La descarga del peso es realizada gracias
humano requiere una determinada a un continuo reacomodamiento de las
configuración espacial de todos sus segmentos estructuras implicadas en relación al progreso
corporales. Continuamente los elementos que del gesto. Se trata de algo totalmente dinámico.
forman parte del sistema están abocados a
obtener o mantener una determinada
configuración espacial temporaria. Esta GESTO MOTOR
configuración nunca es la misma para un
mismo gesto; ya que por más que este gesto Punto motor Automatismo de fondo
se repita de modo continuo existen pequeñas
variaciones en su ejecución. Del mismo movilidad descarga de peso
107
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
108
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
109
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
110
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
Reconociendo cuales son las contracciones Sin embargo, a costa de un excesivo, inútil e
musculares que mejor relación guardan con el inconveniente gasto energético, los gestos
acto a realizar, y cuales van a producir habrán de ser incoordinados y muy lejanos a lo
movimientos parásitos que se superponen a los óptimo.
necesarios para la realización del acto. Una estructura que no presenta sintomatología
Ninguna configuración espacial adoptada de suele ser considerada como normal. Pero...
manera voluntaria y forzada va a poder corregir
una mala postura. Por este medio solo habrán NO DEBE CONFUNDIRSE
de realizarse contracciones compensatorias; las LO NORMAL CON LO FISIOLÓGICO
que al sumarse a las contracciones parasitarias
ya existentes derivaran en un mayor gasto Que una estructura funcione de manera
energético, mayor fijación articular, y menor habitual, que la ejecución de un acto nos sea
posibilidad de variabilidad; empeorando de este familiar (hasta muy familiar); no quiere (y
modo la situación que deseaba corregirse. nunca querrá) decir que dicho acto sea
Luego, debido al esfuerzo y a la voluntad se fisiológicamente (óptimamente) realizado**.
consigue mantener dichas compensaciones que
se tornan habituales y se automatizan; llegando
a ser percibidas como habituales*. ** "... Meter la cabeza como un toro desganado contra la
masa transparente en cuyo centro tomamos café con
leche y abrimos el diario para saber lo que ocurrió en
* ".... Pero si uno creyera que la tierra giró, sería cualquiera de los rincones del ladrillo de cristal. Negarse
ciertamente de la opinión que este movimiento era a que el acto delicado de girar el picaporte, ese acto por
natural y no arbitrario. Cualquier cosa de acuerdo con la el cual todo podría transformarse, se cumpla con la fría
naturaleza produce resultados que son diferentes de eficacia de un reflejo cotidiano. Hasta luego, querida.
aquéllos producidos por la fuerza. Las cosas en las que la Que te vaya bien. Apretar una cucharita entre los dedos y
fuerza o un poder externo ha actuado, deben dañarse y no sentir su latido de metal, su advertencia sospechosa.
pueden soportar mucho tiempo; lo hecho por la Cómo duele negar una cucharita, negar una puerta;
naturaleza existe en la mejor condición. Así que Ptolemeo negar lo que el hábito lame hasta darle suavidad
temió sin una buena razón que la tierra y los objetos satisfactoria. Tanto más simple aceptar la fácil solicitud
terrenales sujetos al movimiento serían destruidos por de la cuchara, emplearla para revolver el café. Y no que
acción de la naturaleza, la que se opone a los actos esté mal si las cosas nos encuentran otra vez cada día y
artificiales..." N.Copérnicus (El movimento de los son las mismas... " J. Cortazar (Historias de cronopios
cuerpos celestiales, 1543) y de famas).
111
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
112
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
al estudio del efecto de dichas fuerzas sobre el Estando en posición erecta con los MMSS
centro de gravedad del mismo. Esto es solo colgando a lo largo del cuerpo, el centro de
válido para el estudio del efecto externo gravedad se ubica sobre la línea media, por
producido por una determinada fuerza sobre un delante de S2. Esta ubicación es aproximada ya
cuerpo (variación de su estado físico); no así al que depende de la constitución anatómica
efecto interno que la misma produce individual. Por ejemplo, en el hombre es de
(acumulación de tensión con la consiguiente ubicación algo más alta que en la mujer, debido
deformación). a que en los primeros el peso de la mitad
En los cuerpos simétricos y homogéneos el superior del cuerpo es mayor que el de la mitad
centro de gravedad se localiza en el centro inferior, a lo inverso de lo ocurrido en las
geométrico del mismo. En los cuerpos mujeres (así mismo dependiendo de la
asimétricos, heterogéneos, y que cambian estructura anatómica
constantemente de configuración espacial, individual esto no
como ocurre con el ser humano; el centro de siempre es así, ya que
gravedad no adopta una posición fija existen mujeres cuyo
preestablecida, sino que va variando su peso en la mitad superior
ubicación de acuerdo con la distribución de la del cuerpo es mayor que
masa en cada instante. en la inferior, y existen
hombres en los que
sucede lo contrario).
El centro de gravedad del cuerpo Al estudiar la influencia de la fuerza
humano no ocupa una posición fija, gravitatoria y de otras fuerzas externas
sino que varía con la posición del sobre un cuerpo polisegmentado, como lo
cuerpo, pudiendo llegar en algunos es el cuerpo humano, debe tenerse en
casos a ser extracorporal. cuenta que el centro de gravedad solo
sirve para el estudio del sistema en
conjunto, y no para el estudio individual
113
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
de los segmentos. En este caso debe ser De este modo se cumplen las condiciones de
utilizado el centro de gravedad del segmento equilibrio de traslación (suma de fuerzas nula) y
o grupo de segmentos en estudio, debido a de rotación (suma de momentos nula).
que solo debe tenerse en cuenta la carga que Podría citarse como una ley biológica que cada
se halla sobre ellos; existiendo tantos centros bicho que camina (incluyéndonos) tiene el
de gravedad parciales como partes en las que se número de patas que su necesidad de estabilidad
pueda dividir el sistema en estudio. requiere para desenvolverse en la naturaleza.
Equilibrio estable
114
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
Equilibrio inestable
115
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
Al índice
116
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
ELABORACIÓN Y REGULACIÓN
DEL MOVIMIENTO
117
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
118
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
119
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
120
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
121
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
122
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
La interfase entre los capilares sanguíneos y las En el SNC los axones pueden ser
células nerviosas recibe el nombre de barrera mielínicos o amielínicos, según se encuentren
hematoencefálica. Esta posee una alta rodeados o no por una vaina de mielina
selectividad en el pasaje iónico y molecular, (formada por los oligodendrocitos en el
gracias a la cual el encéfalo se encuentra encéfalo y la médula).
protegido de bruscas variaciones en su medio En el SNP tanto las fibras mielínicas como
iónico, y de la presencia de sustancias tóxicas las amielínicas se encuentran rodeadas por la
circulantes. vaina de Schwan (la que se encarga de la
Cada neurona consta de un cuerpo (soma o formación de la mielina en el SNP). La vaina
pericarion) del cual se continua una o más de mielina se inicia a corta distancia del
prolongaciones de longitud variable: dendritas y cuerpo celular, por lo que la porción proximal
axón. Mientras las dendritas constituyen la del axón se encuentra generalmente
prolongación receptora de la información desprovista de ella.
(aferencia), el axón constituye la prolongación La mielina presenta un aspecto blanco
transmisora de la misma (eferencia). nacarado. Entre el axón y la vaina de mielina
existe una delicada membrana, el axolema. El
tejido cubierto con mielina constituye la
sustancia blanca; mientras que el resto forma
Dendritas
la sustancia gris.
123
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
124
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
Sustancia blanca
Nódulo de
Ranvier
Fibras de proyección Vaina de
Shwann
Cápsula interna
Fibras de asociación
Fibras comisurales
Cuerpo calloso
125
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
Neurona
Tejido conectivo
Excitabilidad
Endoneurio
Recibir
Fibras
Conductibilidad
Epineurio
Transmitir
Haces
Plasticidad
Perineurio
Aprender
Troncos
126
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
127
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
++
-70 mV Na
+ El pasaje iónico a través de la membrana
K
puede hacerse sin gasto de energía (por
difusión a favor de un gradiente de
concentración, o sea, de donde hay más a donde
hay menos) o mediante la utilización de energía
La existencia de dicho potencial se debe al provista por el metabolismo celular (transporte
pasaje de iones a través de la membrana celular. activo).
Los iones se conducen a través de la membrana La bomba de Na/K es un mecanismo de
celular por dos mecanismos: mediante transporte activo que se encarga de llevar Na
transportadores, o mediante canales específicos. hacia el exterior de la célula y K hacia el interior.
128
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
129
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
130
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
Na K
131
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
Esta propagación depende de dos mecanismos: De este modo, la producción del potencial de
el flujo pasivo de corriente a través del axón, y la acción se produce solamente en determinados
despolarización local que se genera en distintos puntos desprovistos a tal fin de la vaina de
puntos de la membrana. Ambos mecanismos son mielina, los nodos de Ranvier. El potencial de
responsables de la determinación de la velocidad acción generado en un nodo de Ranvier genera
de conducción axonal. una corriente que fluye pasivamente hasta el
A lo largo de la evolución filogenética, ante próximo nodo donde genera un nuevo potencial
la necesidad de transmitir la información al de acción que inicia un nuevo ciclo. Este
resto del organismo en el menor tiempo mecanismo de conducción internodal se conoce
posible, el sistema nervioso desarrollo dos como conducción saltatoria.
estrategias para mejorar la velocidad de
conducción. Mediante el incremento del
diámetro axonal se consiguió disminuir la
resistencia intrínseca al flujo pasivo del
potencial de acción. De este modo cuanto
mayor diámetro posee una fibra nerviosa,
mayor es su velocidad de conducción. Por otra
parte, mediante el aislamiento de la fibra
nerviosa se consigue reducir la perdida de
corriente que escapa de la fibra;
incrementándose la distancia alcanzada por el
flujo pasivo de corriente antes de disiparse.
Este mecanismo pudo llevarse a cabo gracias al
recubrimiento del axón por una vaina aislante de
mielina; la cuál depende de los oligodendrocitos
en el sistema nervioso central, y de las células de
Schwan en el sistema nervioso periférico.
132
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
133
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
134
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
135
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
Facilitación
PPSI
Apertura limitada de canales Na
136
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
La función de la inhibición es la de
seleccionar (para un determinado Monoaminas Neuropéptidos
Dopamina Sustancia K
Acetilcolina Vasopresina
Aminoácidos Oxitocina
Neurotransmisores:
Neuroficinas
GABA
Los neurotransmisores son sintetizados por Gastrina
Ac. Glutámico
la neurona presináptica y almacenados en las Colecistoquinina
137
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
138
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
La transmisión ionotrópica es más rápida Acción que es llevada a cabo por tres
ya que no existe un metabolito intermedio; en diferentes mecanismos: difusión, recaptación
cambio la metabolotrópica es más lenta porque por parte del terminal presináptico, y
debe producirse la síntesis y translocación del destrucción por acción enzimática.
segundo mensajero. La difusión determina que el neurotransmisor
pase al líquido celular; y se observa en casi todas
las sinapsis en una proporción escasa para los
Neurotransmisión
neurotransmisores de bajo peso molecular
(monoaminas y aminoácidos), siendo en cambio
Ionotrópica Metabolotrópica
predominante para los neuropéptidos (cuya
degradación es muy lenta).
Asociación directa A través de
con el receptor 2° mensajero
Remoción
139
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
140
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
141
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
142
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
143
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
144
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
145
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
146
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
147
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
Potencial de acción
Incondicionales Condicionales
Integración
Reflejo:
La información conducida hacia el centro
El mecanismo por el cual la excitación integrador, así como la vía que la conduce, es
producida por un estímulo en un punto denominada aferente. La información conducida
determinado del organismo, es codificada desde el centro integrador, así como la vía que la
adaptada, y conducida a un tejido blanco conduce, es denominada eferente.
efector que genera una respuesta, es
denominada reflejo.
148
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
Inervación
Neurona 1 eferente
Fibra
muscular
sinapsis intrafusal
Inervación
aferente
Neurona 2
núcleos
Efector
Inervación
aferente
149
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
Sistema γ
Aferencia
desde centros
nerviosos
superiores
Eferencia hacia Aferencia
la fibra desde el huso
muscular neuromuscular
Eferencia hacia
la fibra
intrafusal
150
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
151
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
Sáculo
Regulación Caracol
postura
El sistema otolítico, compuesto por el
utrículo y el sáculo, posee receptores ciliados
Intrínceca Extrínceca
en contacto con otolitos (cristales de carbonato
de calcio); ambos unidos por unas sustancia
gelatinosa.
Reflejo Laberinto y
miotático musc. cuello
Otolitos
Fibra
aferente
152
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
Sistema
otolítico
Movimiento
de los otolitos Variación posición
cefálica
Movimento otolítos
Estímulación de
Estimulación de la la fibra aferente
fibra aferente
Contracción refleja
musc. extremidades
Se produce una respuesta refleja de los
músculos posturales de las extremidades, para Se mantiene
campo visual
mantener la postura previa al cambio de
posición de la cabeza.
153
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
154
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
Para mantener o recuperar una postura Las reacciones locales son aquellas que se
fisiológica se producen una serie de reacciones producen en un miembro por estímulos
reflejas (en las cuales participan receptores, originados en el mismo miembro; mientras que
vías nerviosas, centros nerviosos, etc.) de las segmentarias comprenden respuestas motoras
carácter subcortical. Estas, por ser modificadas producidas en un miembro debido a estímulos
y controladas por sistemas superiores, son originados en el miembro contralateral.
difíciles de estudiar en los adultos; El apoyo de la planta del pie en el piso
observándose bien en niños y pacientes desencadena la reacción de apoyo positiva;
neurológicos. desencadenada por el estiramiento de los
flexores de los dedos y el tobillo al producirse
la dorsiflexión. Como respuesta al estímulo se
Reacciones de sostén (tónico-estáticas) produce la contracción refleja de todos los
grupos musculares de la pierna, con el fin de
Constituyen un conjunto de reacciones que fijar las articulaciones y permitir el firme apoyo
tienden a mantener el cuerpo erguido sobre los del pie. Al finalizar el apoyo del pie en el suelo
miembros en contra de la fuerza de gravedad. se produce la reacción inversa, reacción de
Para ello se necesita la fijación de tobillos, apoyo negativa, liberando a las articulaciones.
rodillas, caderas, y articulaciones intervertebrales. El reflejo de extensión cruzada constituye
En bipedestación la movilización pasiva o una reacción segmentaria en la que estímulos
activa de alguna de estas estructuras genera por provenientes de un miembro alteran el estado
estiramiento de las estructuras vecinas un del miembro opuesto. De este modo, al
reflejo miotático que tiende a restaurar la flexionar un miembro se incrementa el tono en
situación anterior. Corresponden a la actividad los músculos extensores del miembro opuesto,
muscular tónica, y abarcan reacciones reflejas lo que facilita la monopedestación.
locales y segmentarias.
155
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
Reacciones de
Reacciones de adaptación postural adaptación postural
del cuello sobre los músculos del tronco y las Extensión cefálica incrementa
tono extensor MMSS
extremidades, y por acción de los receptores
tono flexor MII
estáticos laberínticos sobre los músculos del
Rotación cefálica incrementa
cuello y las extremidades. tono extensor miembros homolateral
tono flexor miembros contralateral
156
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
157
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
Reacciones de equilibración
(tónico-cinéticas)
Aseguran bipedestación
en movimiento
Musculares y
laberínticas
Al índice
158
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
ESTÁTICA
DISEÑO DE LOS SISTEMAS DE MOVIMIENTO
159
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
De este modo a las fuerzas actuantes sobre Se dice que hay deformación cuando existen
un determinado cuerpo se las puede dividir en: por lo menos dos puntos cualesquiera del
cuerpo entre los cuales la distancia varía bajo la
→ fuerzas internas o tensiones: producidas
acción de una carga.
por la interacción entre los componentes
internos de la estructura. Cuando un cuerpo se deforma pueden ocurrir
tres cosas:
→ fuerzas externas o cargas: generadas en el
− que se deforme temporalmente mientras dura
medio con el cual interactúa el sistema).
la aplicación de la carga, retornando a su
Según la relación con el tiempo de
morfología inicial una vez retirada la misma:
aplicación las cargas pueden dividirse en:
deformación elástica.
− cargas estáticas: la magnitud de la carga no
− que al retirar la fuerza el cuerpo no retorne a
varía en relación al tiempo de aplicación.
su estado original, quedando una deformación
Tensión
Plástica
Rotura
160
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
− el área de sección sobre la que se aplica la carga − Plasticidad: capacidad de soportar grandes
deformaciones permanentes sin romperse.
− el modo en que se aplica la carga (solicitud)
− Fragilidad: capacidad de romperse al recibir
161
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
162
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
163
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
164
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
165
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
Tracción
Cizallamiento
Compresión
166
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
167
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
168
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
Área de sección:
169
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
Tamaño :
A una presión determinada, cuanto
El tamaño del cuerpo también posee un
mayor es la esfera, mayor va a ser
importante papel en el estado de tensión a que
la tensión generada sobre cada uno
se ve sometido un cuerpo. Un diseño eficaz
de los puntos de su superficie.
para estructuras de gran porte no precisamente
lo es para estructuras pequeñas y viceversa. La
interdependencia entre longitud, área y
Cuanto más grande es una esfera, más
volumen, es lo que determina el diferente
planas son sus paredes. De este modo, una
comportamiento de las estructuras en relación a
diferencia de presión cualquiera va a generar
su tamaño. Si un hueso posee un eje diafisario
mayor tensión en sus paredes que si se tratase
dos veces más largo que otro, la superficie de
de una esfera de paredes más curvas (más
este va a ser cuatro veces mayor, al tiempo que
pequeña). Por este motivo las estructuras
su volumen va a ser ocho veces mayor. Esto se
orgánicas tienden a ser cilíndricas (huesos,
debe a que el área e incrementa según el
arterias, etc).
cuadrado de la longitud, mientras que el
volumen aumenta según el cubo de esta.
A B
170
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
171
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
172
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
Magnitud de la carga: T
173
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
174
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
mayor elasticidad gracias a la mayor capacidad sufriendo una menor deformación; a expensas de
poseer una menor capacidad plástica.
para acumular energía de tensión. Sin embargo,
una vez vencida la fuerza de rozamiento estática,
el alto roce molecular va a determinar una gran
producción de energía calórica.
175
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
176
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
177
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
Efecto acumulativo :
D
lp
a generar una deformación mayor, ya que parte
de un cuerpo previamente deformado (no se lo
dejó llegar a su forma original).
pE
178
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
Si una vez retirada esta segunda carga se da Si esta situación se mantiene en el tiempo,
al cuerpo el tiempo necesario para que recupere existe la posibilidad que la deformación
su forma original, este lo logrará debido a que alcanzada sea tal que el cuerpo ingrese en una
aún se encuentra dentro se sus posibilidades deformación de tipo plástica, no existiendo
elásticas. Sin embargo, si antes que recupere su posibilidad de retorno a la forma original.
forma original le es aplicada una tercera carga
que parte de una posición de mayor deformación,
y luego una cuarta, y así sucesivamente; la r
creep
D
179
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
180
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
181
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
Al índice
182
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
ERGONOMÍA
183
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
184
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
185
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
186
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
1) Evaluación diagnóstica
a. Análisis de la actividad
a1. Análisis de las características antropométricas individuales
2) Conclusiones
a. Proposición de soluciones
b. Determinación de prioridades
c. Planificación de las soluciones
3) Puesta en acción
a. Implementación de las soluciones
b. Análisis de la actividad ya modificada
c. Determinación de nuevos aspectos a evaluar
4) Seguimiento
a. Evaluación periódica de la actividad
187
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
En su relación con el medio, el ser humano métodos para cuantificar la morfología del
determinado número de factores que la ciencia carácter universal a sus resultados. Estos son
ha traducido en leyes naturales; tales como la expresados en tablas antropométricas para ser
modo en que estos factores afectan al ser según sus necesidades específicas.
188
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
189
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
190
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
191
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
192
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
Así mismo, toda rotación pelviana sobre las Relación entre los ángulos visuales
cabezas femorales va a determinar una con las medidas antropométricas
compensación por parte del raquis, con la puesta
en tensión de estructuras que no deberían estarlo. El campo visual que se posee para una
El respaldo debe estar ubicado de manera tal determinada actividad (ergorama) está en
que permita al tronco adoptar una angulación relación directa con la posición que la cabeza
coxofemoral aproximada de 100°, con el tronco adopta en el espacio. Por lo tanto, si para
vertical al suelo. Cuanto mayor sea el contacto de mantener un determinado campo visual se
la espalda con el respaldo del asiento mayor va a fuerza a la cabeza a adoptar una determinada
ser la descarga a ese nivel, lo que va a significar postura, se va a estar en presencia de una
una menor carga estática sobre las estructuras situación potencialmente nociva; cuyo grado de
raquídeas. nocividad va a estar en relación directa con el
Para que esto pueda ser cumplido sin la tiempo en que la posición se mantenga
necesidad de adoptar posturas forzadas que invariable, más allá de cual sea la posición
impliquen una sobrecarga deben cumplirse dos adoptada por la cabeza.
imperativos básicos: el respaldo debe estar Al ubicar el monitor debe tenerse en cuenta
confeccionado de material flexible y debe poseer que la distancia ojos-pantalla mínima ideal es de
soporte para la lordosis lumbar. Dicho soporte 55 cm; y que la posición de la cabeza ideal es con
debe estar diseñado de manera tal que se adapte el plano horizontal de la mirada angulado unos
perfectamente a la curvatura del individuo, para 10 a 15° hacia el suelo, para lo que el punto más
que de ese modo permita la descarga de peso sin alto del monitor debería estar colocado a la altura
forzar una hiperlordosis. de los ojos (si bien esto depende del diseño de
cada monitor, principalmente del ancho del
marco alrededor de la pantalla).
193
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
Disposición espacial de los útiles Por ejemplo, si bien una silla puede poseer un
diseño tal que la convierta en ideal para ser
Debe entenderse por útil a todo aquel utilizada por determinado individuo; la manera
elemento con el que el hombre interactúe para de utilizarla por éste puede estar muy lejos de lo
llevar a cabo una determinada actividad, ya se recomendable, siendo potencialmente nociva.
trate de una herramienta de trabajo, de un
implemento deportivo, como de un bastón.
La localización ideal es la que permite
disponer de los mismos sin demandar grandes
desplazamientos ni movimientos forzados; y sin
que su ubicación interfiera con la actividad
cuando no están siendo utilizados. Por lo tanto, a
la hora de distribuir los elementos no debe
considerarse solamente el área de acción sino que
debe tenerse en cuenta con que frecuencia y en
que secuencia han de ser utilizados.
Por más que la relación entre el individuo y el La carga estática está determinada por las
medio se mantenga dentro de los límites de lo posturas adoptadas por el individuo para llevar a
considerado como recomendable (relación ideal), cabo la descarga de peso (automatismo de
debe tenerse en cuenta la manera como el fondo); y es directamente dependiente de la
individuo se desempeña en la realización de la relación entre las características del medio, las
actividad (mecánica motriz); ya que esta puede características antropométricas del individuo, y la
ser causante de una situación desfavorable. mecánica motriz desarrollada por este último.
194
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
Automatismo de fondo
Más allá de la postura adoptada, cuanto
menor sea su variación, mayor va a ser
Carga estática
la carga estática soportada por las
estructuras anatómicas.
Características
del medio
195
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
cambios de posición, sin tener que generar un Las diferentes posturas adoptadas por los
cambio postural considerable. Logrando de este trabajadores (en base a fotografías tomadas
modo que la carga no sea soportada siempre mientras desarrollaban sus actividades) fueron
por las mismas estructuras. clasificadas en diferentes categorías las cuales
Debe tenerse en cuenta que la carga estática no relacionadas con la carga manipulada, la fuerza
solo es determinada por la postura de base, ya desarrollada, y el tiempo en que la postura se
que la fijación de algún segmento corporal en mantiene; va a permitir determinar la condición
una posición determinada, también va a generar de nocividad de la tarea en cuestión.
una carga sobre las estructuras intervinientes. Los kinesiólogos disponemos de un amplio
Por ejemplo, al sostener un elemento en el arsenal de técnicas de evaluación postural, y cada
aire con una mano, mientras se genera sobre uno podrá utilizar aquella con la cual comulga o
este algún tipo de tarea con la mano contraria, se se siente más cómodo al implementarla. Es
genera una carga de tipo estático sobre las posible que una técnica de evaluación postural no
estructuras anatómicas encargadas de mantener pueda ser aplicada en todas las situaciones, por lo
dicha posición. En estos casos la implementación que lo ideal es disponer de más de una de ellas, y
de dispositivos de sujeción es indispensable para poder implementarlas y/o adaptarlas de acuerdo a
disminuir la carga, y los riesgos de nocividad que los requerimientos.
esta pudiese generar.
El método de evaluación postural más Carga dinámica
representativo de la ergonomía, es el OWAS
La carga dinámica impuesta por una
(Ovako Working Posture Analisys System)
determinada actividad se encuentra íntimamente
desarrollado para el análisis de los trabajadores
ligada a las posturas adoptadas para su
de la industria del acero en Finlandia, a
realización; siendo en última instancia una
principios de la década del 70, siendo adoptado
consecuencia de ésta, ya que la descarga del peso
luego para el análisis de otras actividades.
(automatismo de fondo) constituye una función
196
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
197
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
198
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
199
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
Evaluación
Identificación de
realizarse una metaevaluación. Esto es, evaluar
situaciones desfavorables
la evaluación, para constatar si esta evalúa
Determinación de causas
aquello que se a propuesto evaluar; dicho de
Metaevaluación
otro modo, si es pertinente o no.
200 Al índice
Bases biomecánicas para el análisis del movimiento humano Aníbal Repetto
“El
“Elfracaso
caso es
fracaso es debido
debidoaalalasimple
simple ignorancia
ignorancia
de las
lascausas
causasque
quelo lo determinan”
determinan” J. Ingenieros
José Ingenieros (El hombre mediocre-1913)
ÍNDICE
Hacer clic con el mouse sobre el tema buscado
Salir