PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATÓLICA DE CHILE

ESCUELA DE INGENIERÍA
Departamento de Ingeniería Estructural y Geotécnica

FORMULARIO MECÁNICA DE SÓLIDOS

1. ESTÁTICA DE CUERPOS RÍGIDOS Y ESFUERZOS INTERNOS q

M + dM
dV ( x) dM ( x) N
Esfuerzos internos 2D: = −q ( x) = −V ( x) A
N + dN
dx dx M
M3 V V + dV
M2
Esfuerzos internos 3D: V3 V2 3
2

N T 1

2. INTRODUCCIÓN A LA MECÁNICA DE CUERPOS DEFORMABLES

2.2 Esfuerzos y deformaciones uniaxiales

Tensión: P Ley de Hooke: AE

σ= P= δ
A L
δ
Deformación unitaria: ε=
L

3. ANÁLISIS DE TENSIONES
3.1 El vector tracción y el concepto de tensiones
r r
Vector de tracción: t ( x, t )
r r r
Teorema de Cauchy: tn = σ t nˆ σ = σt div(σ t ) + b = ρ a
3.2 Transformación de coordenadas
m x my mz 
Rotación del tensor de tensiones: t
σ mnl = R σ xyz R 
t 
R =  nx ny nz 
 lx ly l z 

3.3 Ecuaciones de equilibrio
Ecuación de equilibrio: σ ji , j + bi = ρai
3.4 Tensiones y direcciones principales
Tensiones y direcciones principales: σnˆ = λnˆ
Tensión de corte máxima:
λ1 − λ3
τ max =
2

4. ANÁLISIS DE DEFORMACIONES
4.1 Concepto de deformaciones
Deformación unitaria: ε = ∆l / l0
Deformación unitaria natural: ε t = ∆l / l f lo ∆l
lf 1
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Estiramiento: λ = l f / lo
2 2
Deformación Lagrangeana: 1 l f − l0
E=
2 l02
r r r r
Campo de posición: x* = φ ( x ) = x + U ( x )
r r 1
Deformación en el continuo: dr * ≈ (I + α) dr α ij = ui , j E= (α + α t + α t α)
2
r
ĵ dy ĵ r
dy * 90° − γ
Deformación angular: 2ε xy = γ r
dx r
dx *
k̂ iˆ kˆ iˆ
Configuración Configuración
de referencia deformada
4.2 Transformación de coordenadas
Rotación del tensor de deformaciones: ε mnl = R t ε xyz R

4.4 Deformaciones y direcciones principales

Deformaciones y direcciones principales: εnˆ = λnˆ
Deformación angular máxima:
γ max λ1 − λ3
=
2 2
4.5 Deformación volumétrica
Deformación volumétrica: ε v = ε x + ε y +ε z

5. RELACIONES CONSTITUTIVAS
5.3 Ley de Hooke generalizada

Tensión en material elástico: ∂W (ε)

σ ij =
∂ε ij
Ley de Hooke generalizada: σ ij = Cijkl ε kl
Ley de Hooke material isotrópico: σ ij = λε kkδ ij + 2µε ij

 ε x   1/ E −υ / E −υ / E 0 0  σ x 
0 E (1 − ν )
= 2µ + λ
 ε  − υ / E 1/ E −υ / E 0 0 0  σ y  (1 + ν )(1 − 2ν )
 y 
 ε z  − υ / E −υ / E 1/ E 0 0 0  σ z  Eν
=λ
 = ⋅  (1 + ν )(1 − 2ν )
γ xy   0 0 0 1/ G 0 0  τ xy 
γ yz   0 E
0 0 0 1/ G 0  τ yz  G=µ=
      2(1 + ν )
γ zx   0 0 0 0 0 1 / G  τ zx 

σ x +σ y +σ z E
Módulo de deformabilidad volumétrico: σ m = κ ε v σm = κ=
3 3(1 − 2ν )

2
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5.4 Efecto de la Temperatura

σx σy σz τ xy
Ley de Hooke con temperatura : εx = −ν −υ + α ∆T γ xy =
E E E G
σy σx σz τ yz
εy = −υ −υ + α∆T γ yz =
E E E G
σz σx σy τ zx
εz = −υ −υ + α ∆T γ zx =
E E E G
5.6 Criterios de Fluencia
σ yp
Criterio de Tresca: τ max ≥ τ yp τ yp =
2
1
Criterio de Von Mises σ yp =
2
[
(σ 1 − σ 2 ) 2 + (σ 2 − σ 3 ) 2 + (σ 3 − σ 1 ) 2 ]
6. TORSIÓN
6.1 Torsión en barras de sección circular

I p = ∫ r 2 dA
4 4
Momento de inercia: Sección circular hueca: I p = π ( Re − Ri )
A 2
dφ
Deformación angular: γ θz = r ẑ
dz
Momento torsor: M = ∫ τ θz ⋅ r ⋅ dA
M
A O dφ
Mr A’
Tensión de corte: τ θz = A
Ip dz
r
dφ M ML γ θz (r )
Angulo de giro: = φ=
dz GI p GI p

θ̂
6.3 Torsión no lineal en barras de sección circular
r̂
4  1  φ y 3 
Relación momento giro: M = M y 1 −   
3  4 φ  
 
6.4 Torsión en barras de sección no circular
M b/t 1.0 1.5 2.0 3.0 6.0 10.0 ∞
Tensión máxima sección rectangular: τ max =
αbt 2 α 0.208 0.231 0.246 0.267 0.299 0.312 0.333

Giro sección rectangular: ML

φ= β 0.141 0.196 0.229 0.263 0.299 0.312 0.333
β bt 3G
r r M M
Sección hueca de pared delgada: M = ∫ r × q ds q= τ=
2A 2 At

3
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7. FLEXIÓN
7.1 Viga con un plano de simetría sometida a flexión pura

Momento de inercia: I z = ∫ y 2 dA sección rectangular: I z = bh 3 / 12

A
1dφ M
Curvatura: κ= = =
ρ ds EI z
dφ y M
Deformación unitaria: εx = − y=− =− y
ds ρ EI z
M
Tensión normal: σx = Eεx = − y
Iz
7.2 Viga con un plano de simetría de simetría sometida a flexión y corte

Momento estático: Qz ( w) = ∫ y dA A
A
V ⋅ Qz z y w
Flujo de corte: q xy =
Iz
q xy V ⋅ Qz
Tensión de corte: τ xy = =
b Iz ⋅b
7.3 Flexión asimétrica
My
Momentos de inercia: I y = ∫ z dA 2
I z = ∫ y dA2
I yz = ∫ yz dA
A A A σx y
Mz
Tensiones normales: σx =
(− I y M z − I yz M y ) y + (I yz M z + I z M y ) z z x
I y I z − I yz2

Teorema de Steiner: I y ' z ' = I yz + y1 z1 A y'

y
z
y1
c.g.

z' z1

4
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Vy
7.4 Centro de corte en viga de sección abierta de pared delgada
n̂ ŝ
V y (I y Qz − I yz Q y )+ V z (I z Q y − I yz Qz )
Flujo de corte: q xs =
I y I z − I yz2 y
Vz z
Momentos estáticos: Q y = ∫ z ⋅ dA Q z = ∫ y ⋅ dA
A1 A1 qxs
7.5 Flexión no-lineal
 κ 
2

Relación momento curvatura en viga de sección rectangular: M = 3 M y 1 − 1  y  
2  3  κ  
 
Módulo elástico: W = My /σy
Módulo plástico: Z = Mu / σ y
Factor de forma: f = M u // M y = Z / W

8. DEFORMACIÓN DE VIGAS POR FLEXIÓN

8.1 Deformación elástica de viga
d 2v
Curvatura: dφ dx 2 d 2v
κ= = ≈
ds  2 3/ 2 dx 2
 dv  
1 +   
  dx  
d 2 v( x) M ( x)
Ecuación de la elástica: 2
=
dx E ( x ) I z ( x)

9. INESTABILIDAD DE ELEMENTOS ESTRUCTURALES

9.2 Pandeo elástico de columnas

d 4v d 2v
Ecuación de la elástica: EI + P = q( x)
dx 4 dx 2
d 4v 2
2 d v P
Caso sin carga distribuida: +α =0 α2 =
dx 4 dx 2 EI
Solución ecuación diferencial: v( x) = c1sen (α x) + c2 cos(α x) + c3 x + c4

Carga crítica de Euler:

π 2 EI
Pcrit =
(kL )2