Coordenadas cilíndricas

1) Concepto._

son un sistema de coordenadas para definir la posición de un punto del espacio mediante un
ángulo, una distancia con respecto a un eje y una altura en la dirección del eje.

Es muy conveniente en aquellos casos en que se tratan problemas que tienen simetría de tipo
cilíndrico o acimutal. Se trata de una versión en tres dimensiones de las coordenadas polares
de la geometría analítica plana.

Un punto en coordenadas cilíndricas se representa por (ρ,φ, ), donde:

 ρ: Coordenada radial, definida como la distancia del punto al eje , o bien la

longitud de la proyección del radio vector sobre el plano

 φ: Coordenada acimutal, definida como el ángulo que forma con el eje la

proyección del radio vector sobre el plano .

 : Coordenada vertical o altura, definida como la distancia, con signo, desde el punto
P al plano .

Los rangos de variación de las tres coordenadas son:

La coordenada azimutal φ se hace variar en ocasiones desde -π a +π. La coordenada radial es

siempre positiva. Si reduciendo el valor de ρ llega a alcanzarse el valor 0, a partir de ahí, ρ
vuelve a aumentar, pero φ aumenta o disminuye en π radianes.
 2) Coordenadas cilíndricas y ejes cartesianos relacionados.

Teniendo en cuenta la definición del ángulo φ, obtenemos las siguientes relaciones entre las
coordenadas cilíndricas y las cartesianas:

3) Líneas y superficies coordenadas

Las líneas coordenadas son aquéllas que se obtienen variando una de las coordenadas y
manteniendo fijas las otras dos. Para las coordenadas cilíndricas, éstas son:

 Líneas coordenadas ρ: Semirrectas horizontales partiendo del eje .

 Líneas coordenadas φ: Circunferencias horizontales.

 Líneas coordenadas : Rectas verticales.

Las superficies coordenadas son aquellas que se obtienen fijado sucesivamente cada una de las
coordenadas de un punto. Para este sistema son:

 Superficies ρ=cte.: Cilindros rectos verticales.

 Superficies φ=cte.: Semiplanos verticales.

 Superficies =cte.: Planos horizontales.

Las líneas y superficies coordenadas de este sistema son perpendiculares dos a dos en cada
punto. Por ello, éste es un sistema ortogonal.

Base coordenada

A partir del sistema de coordenadas cilíndricas se puede definir una base vectorial en cada
punto del espacio, mediante los vectores tangentes a las líneas coordenadas. Esta nueva base
puede relacionarse con la base fundamental de las coordenadas cartesianas mediante las
relaciones

e inversamente
En el cálculo de esta base se obtienen los factores de escala

Disponiendo de la base de coordenadas cilíndricas se obtiene que la expresión del vector de

posición en estas coordenadas es

Nótese que no aparece un término . La dependencia en esta coordenada está oculta en los
vectores de la base.

Efectivamente:

4) Diferenciales de línea, superficie y volumen:

a) Diferencial de línea

Un desplazamiento infinitesimal, expresado en coordenadas cilíndricas, viene dado por

b) Diferenciales de superficie

La expresión general de un diferencial de superficie en coordenadas curvilíneas es complicada.

Sin embargo, para el caso de que se trate de una superficie coordenada, el

resultado es

y expresiones análogas para las otras dos superficies coordenadas.

En el caso particular de las coordenadas cilíndricas, los diferenciales de superficie son

 ρ=cte:

 φ=cte:

 z=cte:
 c) Diferencial de volumen

El volumen de un elemento en coordenadas curvilíneas equivale al producto del jacobiano de

la transformación, multiplicado por los tres diferenciales. El jacobiano, a su vez, es igual al
producto de los tres factores de escala, por lo que

que para coordenadas cilíndricas da

5) Operadores diferenciales en coordenadas cilíndricas

El gradiente, la divergencia, el rotacional y el laplaciano poseen expresiones particulares en

coordenadas cilíndricas. Éstas son:

 Gradiente

 Divergencia

 Rotacional

 Laplaciano
 Coordenadas esféricas

1) Concepto._

El sistema de coordenadas esféricas se basa en la misma idea que las coordenadas polares y se
utiliza para determinar la posición espacial de un punto mediante una distancia y dos ángulos.

En consecuencia, un punto P queda representado por un conjunto de tres magnitudes: el radio

, el ángulo polar o colatitud θ y el azimut φ.

Algunos autores utilizan la latitud, en lugar de colatitud, en cuyo caso su margen es de -90° a
90° (de -π/2 a π/2 radianes), siendo el cero el plano XY. También puede variar la medida del
acimut, según se mida el ángulo en sentido reloj o contrarreloj, y de 0° a 360° (0 a 2π en
radianes) o de -180° a +180° (-π a π).

Se debe tener en cuenta qué convención utiliza un autor determinado.

Sin embargo, la mayoría de los físicos, ingenieros y matemáticos no norteamericanos

intercambian los símbolos θ y φ, siendo:

 θ la colatitud, de 0° a 180°
 φ el azimutal, de 0° a 360°

Esta es la convención que se sigue en este artículo. En el sistema internacional, los rangos de
variación de las tres coordenadas son:
La coordenada radial es siempre positiva. Si reduciendo el valor de llega a alcanzarse el valor
0, a partir de ahí, ; vuelve a aumentar, pero θ pasa a valer π-θ y φ aumenta o disminuye en π
radianes.

Estas relaciones se hacen singulares cuando tratan de extenderse al propio eje , donde
, en el cual φ, no está definida. Además, φ no es continua en ningún punto
tal que .

La función inversa entre los dos mismos abiertos puede escribirse en términos de las
relaciones inversas:

Coordenadas esféricas y ejes cartesianos relacionados.

2) Relación con las coordenadas cilíndricas

Como sistema intermedio entre las coordenadas cartesianas y las esféricas, está el de las
coordenadas cilíndricas, que se relaciona con el de las esféricas por las relaciones

y sus inversas

3) Líneas y superficies coordenadas

Las líneas coordenadas son aquellas que se obtienen variando una de las coordenadas y
manteniendo fijas las otras dos. Para las coordenadas esféricas, estas son:

 Líneas coordenadas : Semirrectas radiales partiendo del origen de coordenadas.

Líneas coordenadas θ: Semicírculos verticales (meridianos)

Líneas coordenadas φ: Circunferencias horizontales (paralelos).

Las superficies coordenadas son aquellas que se obtienen fijando sucesivamente cada una de las
coordenadas de un punto. Para este sistema son:

 Superficies =cte.: Esferas con centro en el origen de coordenadas.

 Superficies θ=cte.: Conos rectos con vértice en el origen.
 Superficies φ=cte.: Semiplanos verticales.

Las líneas y superficies coordenadas de este sistema son perpendiculares dos a dos en cada
punto. Por ello, éste es un sistema ortogonal.

Base coordenada

A partir del sistema de coordenadas esféricas puede definirse una base vectorial en cada punto
del espacio, mediante los vectores tangentes a las líneas coordenadas. Esta nueva base puede
relacionarse con la base fundamental de las coordenadas cartesianas mediante las relaciones

e inversamente

En el cálculo de esta base se obtienen los factores de escala

Disponiendo de la base de coordenadas esféricas se obtiene que la expresión del vector de

posición en estas coordenadas es

Nótese que no aparecen término en o . La dependencia en estas coordenadas está oculta en

el vector .
 4) Diferenciales de línea, superficie y volumen

a) Diferencial de línea

Un desplazamiento infinitesimal, expresado en coordenadas esféricas, viene dado por

b) Diferenciales de superficie

La expresión general de un diferencial de superficie en coordenadas curvilíneas es complicada.

Sin embargo, para el caso de que se trate de una superficie coordenada, el
resultado es

y expresiones análogas para las otras dos superficies coordenadas.

En el caso particular de las coordenadas esféricas, los diferenciales de superficie son

 =cte:
 θ=cte:
 φ=cte:

c) Diferencial de volumen

El volumen de un elemento en coordenadas curvilíneas equivale al producto del jacobiano de la

transformación, multiplicado por los tres diferenciales. El jacobiano, a su vez, es igual al
producto de los tres factores de escala, por lo que

que para coordenadas esféricas da

5) Operadores diferenciales en coordenadas esféricas

El gradiente, la divergencia, el rotacional y el laplaciano poseen expresiones particulares en

coordenadas esféricas. Estas son:

 Gradiente
 Divergencia

 Rotacional

 Laplaciano