CONTENIDO

UNIDAD 4: ANALISIS DE FALLAS

4.1 Naturaleza y consideraciones básicas de fallas.

•Definición del periodo subtransitorio.

•Transitorio y régimen permanente. Corriente subtransitoria, transitoria y en

régimen permanente.

•Capacidad momentánea e interruptiva de los interruptores.

• Capacidad de corto circuito o nivel de fallas.

INTRODUCCIÓN
Este trabajo ha sido elaborado con el objetivo principal de presentar el tema de
régimen transitorio de Análisis de circuitos de forma resumida y con ejemplos
prácticos, si bien el segundo propósito es que resulte fácilmente entendible. Por
ello, es preciso aclarar que durante el desarrollo del tema, se supondrá que el
lector se encuentra familiarizado con el análisis de circuitos, en lo referente a
conceptos básicos; por tanto, éstos no serán tratados, más serán constantemente
utilizados como recurso para la resolución de ejemplos Las condiciones anormales
de funcionamiento de un Sistema Eléctrico de Potencia (SEP), se deben a
fenómenos transitorios, que se pueden clasificar, según al tiempo de duración en
las siguientes categorías.

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4.1 NATURALEZA Y CONSDERASIONES BASICAS DE FALLAS.

Una falla en un circuito eléctrico puede definirse como cualquier evento que interfiere
con el flujo normal de corriente. En el diseño, en la planificación y en la operación de
los sistemas de potencia los estudios de fallas son utilizados con diferentes
propósitos, como en el caso de la especificación de equipo de interrupción o para
definir estrategias de operación sin violar niveles de cortoc ircuito. También se emplea
para definir el ajuste de las protecciones mediante el análisis de fallas, así como para
verificar la capacidad de los componentes del sistema para resistir esfuerzos
mecánicos y térmicos. El estudio de fallas también es usado para determinar la
coordinación tiempo-corriente de los relevadores de protección.

La ocurrencia de fallas en un sistema es de naturaleza aleatoria, y su estudio

requiere de bases sólidas para la definición del problema y la explotación de
resultados. El momento de ocurrencia de la falla, el tipo de falla, el lugar donde
ocurre, las fases involucradas y la evolución del tipo de falla son algunas
características que debe considerar un buen esquema de detección de fallas y
coordinación de protecciones. La experiencia ha demostrado que entre el 70% y
80% de las fallas en líneas, son fallas monofásicas a tierra, la cual se origina en el
flameo del aislamiento de línea a la torre y a tierra. Aproximadamente en el 5% de
las fallas intervienen las tres fases y, estas pueden ser llamadas fallas trifásicas.

Las fallas son conexiones no planeadas que perturban el equilibrio del sistema. Con el
disturbio se inicia un proceso dinámico y la reacción de elementos y controles. La falla
tiene un efecto variable a lo largo del tiempo, teniendo los mayores valores de
corriente en los primeros ciclos. Aquí se debe señalar que el estudio de fallas
convencional se lleva a cabo considerando sólo un instante en el tiempo, como si se
tomara una fotografía de la respuesta dinámica del sistema en un momento dado.

La mayoría de las fallas que ocurren en los sistemas eléctricos, son fallas que
consisten en corto circuitos asimétricos, fallas asimétricas a través de impedancias
o de conductores abiertos, aquí es donde radica la importancia de la metodología
de solución que se maneja en el estudio de fallas. Las componentes simétricas
son usadas en el análisis de fallas para determinar las corrientes y voltajes en
todas las partes del sistema, después de que ha ocurrido la falla. La condición
para aplicar las redes de secuencia de las componentes simétricas es que la red
trifásica sea balanceada. Mediante la transformación de componentes simétricas
es posible convertir un sistema trifásico acoplado en tres redes de secuencia
desacopladas, lo cual se logra mediante la diagonalización de las matrices que
representan las impedancias o admitancias de los elementos del sistema.

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 Análisis de Fallas en Sistemas Desbalanceados.

Como se ha mencionado, el sistema eléctrico de distribución no es balanceado en

su totalidad, aunado a esto puede ser que la red no sea de configuración trifásica,
por lo tanto es indispensable formular una metodología de solución para sistemas
con estas características.

En el análisis convencional para los sistemas eléctricos de potencia se considera

que todos los elementos que lo forman son balanceados, por lo cual al utilizar la
transformación de componentes simétricas las redes de secuencia quedan
desacopladas. Además, como los voltajes internos de los generadores síncronos
son balanceados, sólo el voltaje de secuencia positiva es distinto de cero.

En la práctica algunos elementos del sistema son balanceados, como es el caso

de los generadores y de los transformadores, sin embargo existen otros elementos
del sistema que provocan desbalances, tal es el caso de:

1) Cargas desbalanceadas.

2) Líneas de transmisión sin transposición.

3) Bancos trifásicos compuestos por unidades monofásicas distintas y/o con

cambiadores de tap independientes para cada fase.

4) Apertura / cierre monopolar.

En el análisis de los sistemas de potencia desbalanceados las transformaciones

matemáticas, como las componentes simétricas, no ofrecen ventaja alguna. Esto
se debe a que una matriz de transformación que diagonaliza la matriz de
impedancias/admitancias de un elemento, generalmente no-diagonalizará la matriz
de impedancias/admitancia de otros elementos. Por esta razón el análisis de los
sistemas eléctricos desbalanceados es más conveniente llevarlos a cabo
directamente en componentes de fase abc.

Las fallas pueden ser modeladas mediante elementos pasivos de valor apropiado,
los cuales se incorporan en las matrices nodales usadas en el análisis del sistema.
Esto significa que para cada falla en el sistema se tendrá una matriz diferente y
que un estudio para fallas en diversos puntos de la red, con una falla a la vez, se
deberá repetir el proceso de solución. Lo anterior sugiere que un análisis de fallas
debe estar basado en un procedimiento que aproveche las características de las
matrices del sistema y de la falla, a fin de resolver diferentes casos de estudio.

4
La ocurrencia de una falla en un sistema es equivalente a conectar una
impedancia de falla Zf, la cual inyecta al sistema una corriente de falla Ik = -If,
como se ilustra en la Figura 5.1. Desde el punto de vista de la respuesta o
cambios de tensión de la red, lo importante es la inyección de la corriente Ik en el
punto de falla. Si el valor de corriente de falla Ik es conocido, el comportamiento
del sistema puede ser evaluado, sin necesidad de modificar la matriz del sistema
con el valor de la impedancia de falla. De esta forma los voltajes nodales, una vez
que se presenta la falla, pueden ser conocidos superponiendo efectos. Las
ecuaciones que representa las condiciones del sistema están dadas en:

Fig. 4.1 circuito básico en el análisis de fallas.

=-

=
= ℎ + ℎ

Donde:
= Voltaje en el nodo k.
= Voltaje a través de impedancia de falla.
ℎ = Voltaje nodal de prefalla, puede ser del estudio de flujos.
ℎ = Impedancia equivalente del sistema visto desde el nodo de falla.
= Vector de corrientes de falla.
= Impedancia de falla.

5
Por lo expuesto se tiene que el problema básico en un estudio de fallas es la
determinación de la corriente de falla If, la cual se puede obtener mediante el
principio de superposición y usando el equivalente de Thévenin del sistema, visto
desde los puntos de falla. Es importante observar que la impedancia del sistema
Zn, no es afectada por la impedancia de falla. En la Figura 4.1 se muestra la
relación entre la corriente y el voltaje en el nodo de falla.

Fig. 4.2 Determinación de las corrientes de falla.

La falla puede involucrar más de un nodo, como se muestra en la Figura 4.2, y para
determinar la corriente de falla, los nodos de la red eléctrica en los puntos de falla
(a) se unen a los nodos de la red de falla (p), con lo cual los voltajes nodales son
iguales (4.2). La corriente inyectada es de la misma magnitud, pero con sentido
opuesto a la corriente de falla . Así de (4.1) y (4.2) se obtiene con la consideración
respecto a .

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 • DEFINICION DEL PERIODO SUBTRANSITORIO.

Período Subtransitorio: 1 a 10 ciclos. Intensidad más elevada (Corriente de

choque). Esfuerzos electrodinámicos en los elementos. Intensidad subtransitoria

Período Transitorio:1 a 2 seg. Esfuerzos térmicos. Actuación de los elementos

de protección. I’cc:

Intensidad transitoria Régimen permanente: Esfuerzos térmicos en los elementos.

No debería alcanzarse nunca.

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Onda Asimétrica de Cortocircuito: Dependiendo del instante del fallo, aparece una
componente de continua durante el período subtransitorio:

Las máquinas y a paramenta deben soportar la intensidad máxima de choque sin

consecuencias graves (esfuerzos dinámicos). Los interruptores y fusibles deben
ser capaces de cortar la intensidad subtransitoria o transitoria, normalmente una
vez amortiguada la componente de continua.

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INTENSIDADES DE CORTOCIRCUITO

Cálculo de intensidades de cortocircuito: La intensidad de cortocircuito en un

punto de la red eléctrica se proporciona como POTENCIA DE CORTOCIRCUITO
calculada en base a la tensión nominal.

La potencia de cortocircuito permite obtener un modelo de la red (Equivalente

Thévenin) a utilizar en cálculos de cortocircuitos en puntos de una instalación
conectada a la red:

Se pueden utilizar reactancias subtransitorias o transitorias (X’’ y X’) para calcular

las intensidades de cortocircuito correspondientes.
9
 •TRANSITORIO Y REGIMEN PERANENTE CORRIENTE
SUBTRANSITORIA, TRANSITORIA Y EL REGIMEN
PERMANENTE.

Todas las fuentes de alimentación independientes, de tensión o de corriente, son

valores de continua (constantes) Nos piden sólo el comportamiento del circuito en
régimen permanente. Resolución de estos problemas, Al ser circuitos lineales,
tenemos la garantía de que, en régimen permanente, cualquier tensión o corriente del
circuito será constante. En una inductancia V = Ldi/dt. Por tanto, si i es constante en
régimen permanente V = 0 en régimen permanente. Una inductancia se comportará
como un cortocircuito. En un condensador i = CdV/dt. Por tanto, si V es constante en
régimen permanente I = 0 en régimen permanente. Un condensador se comportará
como un circuito abierto (corriente nula); la tensión será constante pero, ojo, no ha de
ser 0, simplemente sabemos que será constante.

Ejemplo:

Para este circuito, la ecuación diferencial sería:

10 - R1I-L1dI/dt = 0 10 - 5I - 10-5dI/dt = 0

Podríamos resolver la ecuación diferencial que nos daría (suponiendo,

por ejemplo, que I(0) = 0):

10
Si pintamos esas formas de onda obtenemos:

Vemos, que para este circuito en particular, a partir de un tiempo de 1.2*10-5s

aproximadamente, podemos considerar que estamos en régimen permanente.
Y vemos que, en régimen permanente:

• I = 2A, V (resistencia) = 10V, V (inductancia) = 0V.

Si sólo nos hubiera interesado el régimen permanente podríamos haber

llegado más directamente a estos valores porque ya sabíamos que:

• La inductancia se comportaría como un cortocircuito Su tensión sería 0V en

régimen permanente.

• El circuito quedaría simplificado como:

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Donde vemos claramente que I = 2A y la tensión en la resistencia 10V. Fijémonos
que, aunque la tensión en la inductancia es 0V, su corriente no es 0A sino 2A. Al
ser constante, su derivada es 0 y de ahí que la tensión sea nula.

Como la tensión en la inductancia es 0V, la potencia que consume es 0W la

energía acumulada en ella permanece constante, lo cual es lógico ya que la E = ½
LI2. I es constante y, por tanto, la E es constante. Esta energía la ganó la
inductancia durante el transitorio, en que su consumo de potencia era no nulo (V e
I no eran 0 durante el transitorio).

Ejemplo 2:

En el circuito de la figura en el momento de conectarse el circuito las

tensiones son:

VA = 3V; VB = 8V; VC = 6V

Se pide calcular, en régimen permanente:

• VA , VB , VC
12
• Energía consumida por el conjunto de los 3 condensadores entre el instante de
conexión del circuito y el momento en que se alcanza el régimen permanente

SOLUCIÓN:

Inicialmente:

VC3 (0) = VA (0) = 3V

VC2 (0) = VB (0) - VA (0) = 5V

VC1 (0) = VC (0) – VB (0) = -2V

En régimen permanente:

Los condensadores habrán ganado todos la misma cantidad de carga ∆Q, ya que
están en serie.

1 ( )= (0) + (1/ 1) ∫ ( ) = 1 (0) + ∆Q/ 1

1
0

2 (
)= (0) + (1/ 2) ∫ ( ) = 2 (0) + ∆Q/ 2
2
0

3 (
)= (0) + (1/ 3) ∫ ( ) = 3 (0) + ∆Q/ 3
3
0

Por otro lado, en régimen permanente no circulará corriente (se comportan como un circuito abierto) por los condensadores con lo que = 12V = 1 ( ) +
)+ .
2( 3

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 •CAPACIDAD MOMENTÁNEA E INTERRUPTIVA DE LOS
INTERRUPTORES.

Definir la capacidad de ruptura de los interruptores necesarios en las diversas

partes de un SEP, para lo que se realiza normalmente un cálculo de cortocircuito
trifásico simétrico, debido a que este tipo de falla produce las corrientes de
cortocircuito más elevadas en la mayoría de los casos.

Ayudar a establecer un sistema adecuado de protección para diversas

condiciones de falla, para lo que se debe realizar un cálculo de distribución de
corrientes en la red del SEP tanto para cortocircuitos simétricos como asimétricos
(usualmente el cortocircuito monofásico).

En general, el Cálculo de Cortocircuitos debe proporcionar los siguientes

resultados:

La corriente en el punto de falla

La potencia de cortocircuito en el punto de falla

La distribución de corrientes post-falla en todas las líneas del

SEP Las tensiones post-falla en todas las barras

APROXIMACIONES.

Las máquinas síncronas se representan por los circuitos equivalentes

aproximados, que se muestran en la Figura 4.3.

Figura 4.3 circuitos equivalente para las maquinas síncronas.

14
Las cargas, cuando se estima necesario incluirlas, se suponen independientes de
la tensión y se representan por una impedancia o admitancia equivalente.

Todas las tensiones internas de los generadores se suponen iguales entre sí e

iguales a 1,0 (pu)

Se desprecian las corrientes de pre-falla.

El generador en vacío antes de producirse la falla: La corriente que circula por

cada fase del generador en cortocircuito, es similar a la que circula por un circuito
R-L serie, alimentado bruscamente por una fuente de tensión sinusoidal; es decir,
la corriente es asimétrica respecto al eje de tiempo y disminuye en forma
exponencial. Sin embargo, existe una diferencia fundamental y ella radica en que
la reactancia del generador no permanece constante durante el fenómeno (Figura
4.1). Las corrientes en las tres fases de un generador en cortocircuito.

Figura 4.4.- Corrientes de cortocircuito en un Generador Síncrono

15
Usualmente la corriente continua no se considera en el análisis y su efecto se
incluye posteriormente en el cálculo de las corrientes instantáneas y de
interrupción de los interruptores. Despreciando el efecto de la componente
continua, la corriente de cortocircuito de una fase cualquiera, resulta simétrica,
como se muestra en la Figura 5.3, que corresponde a un generador con
enrollados amortiguadores y en vacío antes de producirse la falla. Directamente
de esta figura los valores eficaces de corrientes de cortocircuito quedan:

El generador con carga antes de producirse la falla: En este caso, la fuerza

electromotriz (fem) interna E se va modificando a medida que transcurre el
fenómeno y, para determinar las corrientes subtransiente y transiente de
cortocircuito se deben considerar los circuitos mostrados en las Figura 5.4 y 5.5,
respectivamente, donde Ze es una impedancia externa que puede existir entre los
terminales del generador y el punto de Falla F y Zc es la impedancia del consumo.

Empleando las tensiones detrás de las reactancias subtransiente o transiente:

Cuando circula una corriente de carga Ic antes de la falla, se pueden visualizar
tres tensiones internas posibles, asociadas a sus correspondientes reactancias, tal
como se indicó anteriormente. Las Figuras 5.7 a) y b) muestran los circuitos
equivalentes y los diagramas fasoriales respectivos.

16
Para la categoría II la duración del corto circuito no debe ser mayor a 2 seg

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 •CAPACIDAD DE CORTO CIRCUITO O NIVEL DE FALLA.

Método tradicional: Como en el caso de un cortocircuito trifásico simétrico, el SEP

queda balanceado, es posible trabajar utilizando el circuito equivalente por fase, con
las aproximaciones usuales, aplicando Thevenin en el punto de falla. El método es
cómodo para resolver problemas con pocos nudos; sin embargo, cuando se trata de
sistemas de mayor tamaño, resulta poco práctico. Por otra parte, para calcular un
cortocircuito en otra barra es necesario hacer de nuevo todos los cálculos.
Adicionalmente, la determinación de los voltajes en las otras barras y el cálculo de las
corrientes en las líneas significan resolver la red completa del SEP.

b. Cálculo sistemático (Método general): Cuando se trata de sistemas de gran

magnitud, los cálculos manuales resultan demasiado engorrosos y se debe recurrir
al uso de los computadores digitales. El procedimiento que se sigue, en vez de
calcular las corrientes en el punto de falla, para luego repartirlas en todo el
sistema; consiste en calcular directamente las tensiones en los distintos nudos,
con ayuda de un modelo nodal de impedancias. Conocidas las tensiones durante
la falla, pueden calcularse a continuación las corrientes por las diversas ramas.
Debido a la rapidez del cálculo digital, la matriz de impedancia puede por ejemplo,
incluir las admitancias paralelo tales como las asociadas a las cargas.

Las tensiones, post-falla se pueden obtener como la superposición de la situación

pre-falla (obtenida normalmente de un cálculo de flujo de potencia) con la
situación durante la falla solamente, es decir

18
Aplicando el método de resolución nodal a la red del SEP, después de falla
se tiene

En que [] I F es el vector de corrientes (de falla) inyectadas en las distintas barras

y [] BZ es la matriz de impedancia de barras que corresponde a la inversa de la
matriz de admitancia de barras [] Y B ; definidas como:

Si existe una impedancia de falla ZF entre la barra fallada p y tierra se tiene:

19
Solución:

a) Método tradicional: El circuito equivalente se muestra en la Figura 5.13.

Para encontrar la impedancia de Thevenin en la barra 2 es necesario
reducirlo. La Figura 5.14 muestra el circuito anterior donde se ha realizado
una transformación de Delta a Estrella entre los nudos 1, 2 y 3. Los valores
de la estrella equivalente son:

A partir del circuito de la impedancia equivalente de Thevenin en la barra 2 queda:

20
El circuito equivalente de Thevenin queda tal como se muestra en la Figura 5.15,
donde, debido a que el cortocircuito es directo, se tiene que V2F=0 y, por lo tanto:

Consideraciones generales: El cálculo de cortocircuitos asimétricos en un SEP,

se realiza normalmente empleando el método de las componentes simétricas, por
lo que es conveniente iniciar este estudio resumiendo algunos puntos
fundamentales relacionados con su teoría.

El Método de las Componentes Simétricas se basa en el teorema de Fortescue.

Se trata de un método particular de transformación lineal que consiste
básicamente en descomponer un conjunto de fasores desbalanceados en otro
conjunto de fasores de características tales que permitan un análisis más sencillo
del problema original. En el caso particular de tensiones y corrientes trifásicas
desequilibradas, este método los transforma en tres sistemas de fasores
balanceados. Los conjuntos balanceados de componentes son:

Componentes de secuencia positiva: formado por tres fasores de igual magnitud,

desfasados 120º entre si y con la misma secuencia de fase que el sistema original.

Componentes de secuencia negativa: formado por tres fasores de igual módulo, con
desfase de 120º uno de otro y con la secuencia de fases opuesta a la de los fasores
originales. Componentes de secuencia cero: formada por tres fasores de igual módulo
y con desfase nulo. Cuando se resuelve un problema utilizando componentes
simétricas, se acostumbra designar las tres fases del sistema como a, b y c, de forma
que la secuencia de fase de los voltajes y las corrientes en el sistema es abc. Así, la
secuencia de fase de las componentes de secuencia positiva es abc y la secuencia de
fase de las componentes de secuencia negativa es acb. Si los fasores originales de
voltaje se designan como ,V y V,V cba &&& los tres conjuntos de componentes
simétricas se designan agregando un subíndice (o superíndice) adicional 1 para las
componentes de secuencia positiva, 2 para las de

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secuencia negativa y 0 para las de secuencia cero. Una vez obtenidos los resultados
en el dominio de las componentes simétricas, los valores reales en cantidades de
fase se calculan haciendo uso de una transformación inversa adecuada.

Relación entre voltajes (corrientes) de secuencia y de fase: La Figura 5.16 muestra los
tres sistemas equilibrados de vectores (considerándolos como tensiones) y la suma
gráfica de los componentes para obtener los fasores desbalanceados.

Como cada uno de los vectores desequilibrados originales es igual a la suma de

sus respectivos componentes simétricos, se puede escribir:

Si se consideran como referencia los fasores 0 a2a1a V y V,V &&& ,

respectivamente se tiene:

22
Designando como a & , al operador complejo que origina un desplazamiento de
120º, es decir:

e introduciendo las expresiones (5.29) y (5.30) en (5.28), esta última se

puede escribir como:

La ecuación (5.31) se puede escribir en forma matricial, tal como se muestra en

la expresión (5.32):

donde [T] es la matriz de transformación que permite obtener las componentes

de fase abc a partir de las de secuencia 012, cuyo valor es:

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La matriz de transformación [T] es no singular y por lo tanto existe su inversa, de
manera que es posible obtener las componentes de secuencia 012 a partir de las
de fase abc. Pre-multiplicando (5.33) por la inversa de T, [T]-1 se obtiene:

en que:

y la ecuación (5.35) queda

Las ecuaciones (5.32) y (5.37) son válidas también para las corrientes, es decir:

De la segunda ecuación de (5.38) se puede concluir que si en un sistema trifásico

no existen conductor neutro o conexiones a tierra, o si el sistema está
balanceado, la corriente de secuencia cero es nula c. Potencia en función de los
componentes simétricas: Si se conocen las componentes de secuencia de la
corriente y tensión, se puede calcular directamente la potencia suministrada en un
circuito trifásico a partir de dichas componentes.

24
 La potencia compleja total transmitida en un circuito trifásico por 3 líneas; a, b y
c viene dada por:

Circuitos equivalentes de secuencia de los elementos componentes de un

SEP.

La aplicación del método de las componentes simétricas al cálculo de cortocircuitos

asimétricos significa que cada componente del SEP se representa por tres circuitos
equivalentes monofásicos, correspondiendo cada uno a una determinada secuencia.
En cada uno de estos circuitos equivalentes las variables tensiones y corrientes
corresponden a una misma secuencia y las impedancias asociadas a los.

Elementos reciben el nombre de impedancia a la secuencia que corresponde.

Veremos a continuación, los circuitos equivalentes de secuencia de los elementos
componentes del sistema.

Generalmente: Z1 = Z2 ≠ Z0; ya que en secuencia cero es necesario considerar

tanto el efecto del retorno por tierra, como el de los conductores de guardia, en
caso que ellos existan, debido a que la corriente se reparte por ambos caminos

b. Generadores: Un generador de rotor cilíndrico operando en condiciones de

carga balanceada y despreciando el efecto de la resistencia de sus enrollados, se
puede representar según el circuito equivalente que muestra Directamente de
esta figura se puede escribir:

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o bien:

El análisis de un generador operando en régimen permanente y con carga

desbalanceada, es mucho más complicado que el caso anterior; sin embargo, sus
ecuaciones de comportamiento tienen la misma forma, variando sólo en la matriz
de impedancia.
⎥

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 CONCLUSION
En conclusión desde el punto de vista del análisis, el régimen transitorio viene dado por la
solución homogénea de la ecuación diferencial lineal que describe el circuito, mientras que el
régimen permanente se obtiene de la solución de la particular. Se habló de los temas
siguientes, Desde el punto de vista los transitorios son de gran importancia. Se producen en
todos los circuitos (el encendido ya es un transitorio) y se suelen extinguir de forma natural sin
causar problemas, pero existen casos donde se deben limitar pues pueden provocar un mal
funcionamiento o incluso la destrucción de algún componente.

REFERECIA

[1] Circuitos Eléctricos: problemas y ejercicios resueltos, Julio Usaola García

/ María Ángeles Moreno López de Saá. Prentice Hall, 2002.

[2] Electric Circuits (6th Edition), Nilson, James W. Prentice Hall, 2001.

[3] http://www.uclm.es/area/gsee/aie/circuitos/to10.pdf

[4] http://www.tsc.uvigo.es/DAF/Investigacion/PDFs/transp-3.pdf

file:///C:/Users/arturo/Downloads/31001772-Regimen-Transitorio.pdf

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