Universidad Nacional Abierta y a Distancia

Vicerrectoría Académica y de Investigación

Formato guía de actividades y rúbrica de evaluación

1. Descripción general del curso

Escuela o Unidad Escuela de Ciencias Básicas, Tecnología e

Académica Ingeniería
Nivel de Profesional – Tecnológico
formación
Campo de Formación disciplinar
Formación
Nombre del Sistemas Dinámicos
curso
Código del curso 243005
Tipo de curso Metodológico Habilitable Si ☐ No ☒
Número de 3
créditos

2. Descripción de la actividad

Tipo de Número de
Individual ☐ Colaborativa ☒ 2
actividad: semanas
Momento de
Intermedia,
la Inicial ☐ ☐ Final ☒
unidad :
evaluación:
Peso evaluativo de la Entorno de entrega de actividad:
actividad: 125 puntos Seguimiento y evaluación
Fecha de inicio de la
Fecha de cierre de la actividad:
actividad: 30 de noviembre de
12 de diciembre de 2017
2017
Competencia a desarrollar:
- El estudiante analiza e identifica los modelos matemáticos hallados en
ident.
-El estudiante Aplica sus conocimientos para analizar y comprender la
herramienta de ident.

Temáticas a desarrollar:
Modelamiento matemático, Función de transferencia, Métodos de
identificación paramétricos, métodos de identificación no paramétricos,
Función de transferencia, herramienta ident de matlab.
Pasos, fases o etapa de la estrategia de aprendizaje a
desarrollar
Definición de la tarea o problema, estrategias para buscar y localizar
información, planeación del trabajo, procedimiento y metodología,
definición de roles en el grupo de trabajo, realización, seguimiento y
revisión de actividades, tareas, productos parciales y finales
Actividades a desarrollar
Examinar la bibliografía de la unidad 3 y manuales de Matlab de toolbox
ident, de manera que encuentre información que contribuya al
desarrollo de la actividad colaborativa según el caso de estudio.
Es recomendable realizar síntesis de información en la forma de tablas,
resúmenes, mapas. Igualmente responder las preguntas que se
encuentran en el módulo.
Cualquier inquietud por favor comunicarla al tutor encargado
atendiendo sus horarios sincrónicos y asincrónicos disponible en el
foro/Agenda de acompañamiento docente

DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA:

La compañía donde usted trabaja ha realizado la adquisición de un

nuevo equipo industrial que permitirá incrementar los niveles de
producción de la empresa. Con el fin de prevenir fallas y proteger la
alta inversión realizada, el presidente de la compañía ha ordenado la
creación de un sistema de monitoreo que permita supervisar el buen
funcionamiento de la máquina y diagnosticar la existencia de alguna
falla. Para el diseño del sistema de monitoreo y diagnóstico de fallas se
requiere conocer de forma precisa el modelo matemático del equipo
industrial; de esta manera se dice que la máquina está funcionando
correctamente si la salida real es similar a la salida de su modelo
matemático; en caso contrario es posible que la máquina esté
presentando fallas.

A continuación se presenta un diagrama simplificado del nuevo equipo

industrial, en el cual se tiene como variable de entrada la corriente
aplicada 𝑖𝑖 (𝑡) y como variable de salida el voltaje en el condensador
𝑒𝑜 (𝑡) = 𝑉𝑐(𝑡):

El condensador posee una capacitancia 𝐶 = 3 F (Faradio). La resistencia

es no lineal por lo que su corriente 𝑖𝑅 (𝑡) depende de la raíz cuadrada
√𝑒𝑜 (𝑡)
del voltaje, esto es: 𝑖𝑅 (𝑡) = 𝑅
, donde 𝑅 = 0.4 √V⁄A (√Voltios/Amperios ).

Usted y sus compañeros de grupo son designados para encontrar el

modelo matemático más preciso posible. Para encontrarlo se ha
dividido el problema en cuatro etapas:

 En la Etapa 1 se deberá encontrar el modelo matemático en el

dominio del tiempo y analizar la controlabilidad y la observabilidad
del proceso (etapa ya desarrollada).
 En la Etapa 2 se deberá encontrar el modelo matemático en el
dominio de la frecuencia y analizar el error en estado estacionario y
la estabilidad del proceso (etapa ya desarrollada).
 En la Etapa 3 se deberá encontrar el modelo matemático empleando
técnicas de identificación. (etapa ya desarrollada).
 En la Etapa 5 se deberá seleccionar el modelo matemático más
preciso, esto es, cuya salida sea la más cercana a la salida del
sistema real, con el fin de usar más adelante este modelo en el
diseño del sistema de monitoreo y diagnóstico de fallas.

En la Etapa 5 se deberá seleccionar el modelo matemático más preciso,

esto es, cuya salida sea la más cercana a la salida del sistema real. Se
deben realizar 2 tareas prácticas y 1 tarea teórica.
Prácticas:
1. Utilice MATLAB® para aplicar a la ecuación diferencial no lineal
encontrada en la Etapa 1, a la función de transferencia encontrada
en la Etapa 2 y a los modelos ARX, ARMAX, Output-Error y Box-
Jenkins identificados en la Etapa 3, una señal de entrada de prueba
suministrada por el docente, y simule los diferentes sistemas. (En
caso de no haber cumplido con estos objetivos el docente
suministrará los modelos).
2. Analice la respuestas obtenidas y compare la salida de cada modelo
con la salida que se obtiene del proceso real ante la misma entrada,
con el fin de validar y seleccionar el modelo más preciso.

Teóricas:
Realice un análisis de cuál modelo seleccionaría su grupo para ser
utilizado en el sistema de monitoreo y diagnóstico de fallas. Tenga en
cuenta el compromiso entre precisión del modelo frente a simplicidad
del mismo.

Entorno de conocimiento: donde el estudiante

encontrará el material bibliográfico para el desarrollo de
las actividades.
Entorno de aprendizaje colaborativo: donde el
Entornos
estudiante mostrará sus aportes, dudas y avances para
para su
recibir retroalimentación por parte del docente,
desarrollo
igualmente se emplea como medio para interactuar con
su grupo de trabajo.
Entorno de evaluación y seguimiento: Donde el
estudiante subirá el trabajo final para su evaluación.

Individuales:
Participación en cada una de las tres primeras fases del
aprendizaje basado en problemas, dentro del tema
asignado en el foro para la Etapa 5 (entorno de
aprendizaje colaborativo), esta participación se tendrá en
cuenta en la rúbrica de evaluación individual.

Colaborativos:3

Producto a entregar en la etapa 5:

Productos
Documento en formato .PDF, en donde se evidencie el
a entregar
desarrollo de las tareas propuestas siguiendo las cuatro
por el
fases de la estrategia de aprendizaje basado en
estudiante
problemas. A este archivo se le debe asignar un nombre
que tenga la siguiente estructura:

E5_NumerodelGrupo. Ejemplo E5_03.pdf. El

documento deberá contener:

El documento deberá contener:

 Portada
 Introducción
 Tabla con los modelos a utilizar
 Resultado de la simulación de cada modelo ante la
señal de entrada propuesta
 Comparación entre la salida real y las salidas de los
modelos
 Análisis y selección del modelo matemático
 Conclusiones
 Referencias bibliográficas
 Lineamientos generales del trabajo colaborativo para el
desarrollo de la actividad

Con el fin de promover la participación de los

estudiantes en cada una de las etapas se dispondrán
de 4 fases para ser tenidas en cuenta.

Contexto de la estrategia de aprendizaje a

desarrollar en el curso para participación en Foro
colaborativo Etapa 5:

Aprendizaje Basado en Problemas – el cual se centra

en el estudiante promoviendo que el aprendizaje sea
significativo, desarrollando una serie de habilidades y
competencias indispensables en el entorno profesional
actual.

El grupo colaborativo se ocupará en la búsqueda de la

solución a un problema planteado desencadenando el
aprendizaje auto-dirigido, para ello se proponen las
siguientes fases que serán desarrolladas dentro de cada
etapa:

1. Fase 1: Análisis, lluvia de ideas y listado de

conceptos. En esta fase cada estudiante deberá leer
Planeación e identificar claramente las tareas de la etapa
de (análisis). Luego, basándose en sus pre-saberes y en
actividades el sentido común, debe plantear algunas hipótesis
para el sobre cómo solucionar esas tareas (lluvia de ideas).
desarrollo También, deberá elaborar un listado de conceptos
del trabajo conocidos, que pueden aportar a la solución de las
colaborativo tareas, y un listado de aquello que aún se desconoce.

2. Fase 2: Propuesta metodológica y obtención de

información. En esta fase cada estudiante
procederá a localizar, organizar, analizar e
interpretar la información de diversas fuentes, con el
fin de entender los conceptos desconocidos de la fase
anterior (obtención de información). Luego, deberá
sugerir cuál sería la metodología que se debe
emplear para dar solución a las tareas de la etapa.

3. Fase 3: Diseño y ejecución del plan de acción.

En esta fase cada estudiante utiliza el material
bibliográfico y la metodología propuesta en la fase
anterior para dar solución a cada una de las tareas
de la etapa.

4. Fase 4: Presentación de resultados. En esta fase,

cuando el grupo ya ha resuelto las tareas de la etapa,
se compilará un informe con los resultados obtenidos
y será entregado por el líder del grupo (sólo 1 informe
por grupo).
 Cada actividad centrada en el aprendizaje colaborativo
comprenden varias fases, las cuales ocurren en dos
escenarios tendientes a la producción de entregables del
trabajo colaborativo (Abadía, Vela, Montero, Jiménez,
2014):

1) Interacciones y ejercicios que permiten consolidar

la información necesaria para elaborar los productos
2) Acciones encaminadas a consolidar las
interacciones en productos entregables
Los anteriores se desarrollan al interior del foro de
trabajo colaborativo de cada actividad, y por ello se
sugieren algunos pasos (Pabón, Martínez, López, 2014):
• Leer detenidamente las instrucciones dadas en la
parte inicial del foro (la descripción del foro)
• Descargar la guía de actividades y rúbrica de
evaluación
• Identificar las fases o momentos que componen la
guía de actividades
• Identificar el producto a obtener en cada fase y la
fecha de entrega de acuerdo con la agenda del curso
• Identificar los parámetros que serán valorados en
la rúbrica de evaluación
• Establecer si el trabajo es individual o grupal
• En caso de solicitarse, asumir un rol en el foro
• Realizar aportes pertinentes en el foro, teniendo
en cuenta para la participación la aplicación de la rúbrica
TIGRE (Galvis, 2008).

Referencias:

Abadía, C. G., Vela, P. A. G., Montero, R. V., Jiménez,

R. J. S. (2014). Lineamientos generales del currículo en
la UNAD. Aspectos del trabajo colaborativo y
acompañamiento docente. Colombia: UNAD

Galvis, A. (2008). Criterios y rúbrica TIGRE para

autocontrolar calidad de aportes en discusiones,
recuperado de http://aportetigre.blogspot.com

Pabón, D. C. G., Martínez, D. A. C., López, R. E. M.

(2014). Guía e- estudiante, ambiente virtual de
aprendizaje-AVA-. Colombia: UNAD
Cada participante, por acuerdo con el grupo de trabajo,
Roles a
asume un rol a desempeñar en la actividad colaborativa
desarrollar
respectiva, a partir de las siguientes posibilidades:
por el
• Moderador
estudiante
• Colaborador
dentro del
• Evaluador
grupo
• Creativo
colaborativo
• Investigador
Roles y • Moderador: Organiza tareas. Responsable de
responsabili entregar el producto solicitado
dades para • Colaborador: Organiza aportes al producto en
la construcción. Revisa redacción, ortografía y correcta
producción citación con APA.
de • Evaluador: Revisa los aportes realizados por los
entregables integrantes del grupo de forma crítica, contrasta con lo
por los solicitado en la rúbrica de evaluación.
estudiantes • Creativo: Aporta ideas, pregunta
permanentemente a todos los integrantes frente a los
aportes realizados. Está pendiente del tiempo destinado
para cada paso de la actividad.
• Investigador: Lidera consultas de bibliografía,
revisión de documentos y propuestas para resolver la
situación planteada.
Utilizar la norma APA constituye una herramienta para
no incurrir en plagio al tomar ideas de otros e
incorporarlas en producciones propias. En el siguiente
Uso de enlace encuentra una síntesis de la misma-6ª versión-
referencias con ejemplos prácticos. Se recomienda revisar el
contenido previamente al inicio de las actividades.
http://es.slideshare.net/eflores/introduccion-apa-6ta-
edicin
“El plagio está definido por el diccionario de la Real
Academia como la acción de “copiar en lo sustancial
obras ajenas, dándolas como propias.” El plagio es una
falta grave: es el equivalente, en el ámbito académico,
al robo. Un estudiante que plagia no se toma su
educación en serio, y no respeta el trabajo intelectual
ajeno. No existe plagio pequeño. Si un estudiante hace
uso de cualquier porción del trabajo de otra persona, y
no documenta su fuente, está cometiendo un acto de
plagio. Ahora, es evidente que todos contamos con las
ideas de otros a la hora de presentar las nuestras, y que
nuestro conocimiento se basa en el conocimiento de los
demás. Pero cuando nos apoyamos en el trabajo de
otros, la honestidad académica requiere que
anunciemos explícitamente el hecho que estamos
usando una fuente externa, ya sea por medio de una
Políticas de
cita, o por medio de un paráfrasis anotado (estos
plagio
términos serán definidos más adelante). Cuando
hacemos una cita o un paráfrasis, identificamos
claramente a nuestra fuente, no sólo para dar
reconocimiento a su autor, sino para que el lector pueda
referirse al original si así lo desea. Existen circunstancias
académicas en las cuales, excepcionalmente, no es
aceptable citar o parafrasear el trabajo de otros. Por
ejemplo, si un profesor asigna a sus estudiantes una
tarea en la cual se pide claramente que los estudiantes
respondan utilizando sus ideas y palabras
exclusivamente, pues en ese caso el estudiante no
deberá apelar a fuentes externas, aun si éstas
estuvieran referenciadas adecuadamente.”

Para ampliar información sobre el tema, consultar la

referencia Políticas sobre el plagio.
 4. Formato de Rubrica de evaluación

Formato rúbrica de evaluación

Actividad Actividad
Tipo de actividad: ☐ ☒
individual colaborativa
Momento de la Intermedia,
Inicial ☐ ☐ Final ☒
evaluación unidad
Niveles de desempeño de la actividad
Aspectos individual
Puntaje
evaluados Valoración Valoración Valoración
alta media baja
El estudiante El estudiante
El estudiante
aporto al aporto al análisis
Participación no aporto al
análisis y y discusión del
individual análisis y
discusión del caso de estudio
del discusión del
caso de con algunas
estudiante caso de estudio 10
estudio falencias,
en el Foro utilizando la
utilizando la utilizando la
(Etapa 5) rúbrica TIGRE
rúbrica TIGRE rúbrica TIGRE
(Hasta 10 (Hasta 5 (Hasta 0
puntos) puntos) puntos)
El estudiante
Aunque el El estudiante
retroalimento
estudiante no
Retroaliment los aportes de
retroalimento los retroalimento
ación a los los aportes de los los aportes de
compañeros compañeros compañeros los compañeros
utilizando la dentro del foro dentro del foro 10
dentro del foro
rúbrica utilizando la estos no cumplen utilizando la
TIGRE rúbrica TIGRE. con lo solicitado. rúbrica TIGRE.

(Hasta 10 (Hasta 5 (Hasta 0

puntos) puntos) puntos)
Aunque el
estudiante
El estudiante
realizo los
realizo mínimo El estudiante
aportes de
dos aportes de no realizo
conclusiones y
conclusiones y aportes de
aspectos
Análisis de aspectos conclusiones y
importantes
los modelos, importantes aspectos
según las
utilizando la según los importantes
lecturas dentro
rúbrica modelos según los
del foro estas no
TIGRE identificados modelos dentro
cumplen con lo
dentro del del foro. 15
solicitado o no
foro.
participo con el
análisis
(Hasta 15 (Hasta 7 (Hasta 0
puntos) puntos) puntos)
Niveles de desempeño de la actividad
Aspectos colaborativa
Puntaje
evaluados Valoración Valoración Valoración
alta media baja
Estructura El documento Aunque el El grupo no
3
del informe presenta una documento participo en el
de la Etapa excelente presenta una foro
5 estructura. estructura base, colaborativo o
la misma carece no tuvo en
de algunos cuenta las
elementos del normas básicas
cuerpo solicitado. para la
construcción de
informes.
(Hasta 3 (Hasta 1 (Hasta 0
puntos) puntos) puntos)
El documento
está nombrado
El documento
correctamente El nombre del
no tiene el
de acuerdo a documento o el
Nombre y nombre correcto
las formato del
formato del ni se encuentra
indicaciones y mismo no son los 2
informe de en formato.
se encuentra especificados.
la Etapa 5 PDF.
en formato.
PDF.
(Hasta 2 (Hasta 1 (Hasta 0
puntos) puntos) puntos)
Se utiliza Se utiliza
MATLAB® MATLAB® para
No se utiliza
para simular simular los
MATLAB® para
los modelos modelos
simular los
indicados y se indicados y se
modelos
grafica la grafica la salida
Desarrollo indicados ni se
salida de los de los mismos
de las tareas grafica la salida
mismos ante ante la señal de 30
de la Etapa de los mismos
la señal de prueba
5 ante la señal de
prueba propuesta, pero
prueba
propuesta de la solución
propuesta.
manera presentada no es
adecuada. correcta.
(Hasta 30 (Hasta 15 (Hasta 0
puntos) puntos) puntos)
Se realiza el
Se realiza el
análisis
análisis No se realiza el
comparativo
comparativo análisis
entre la salida
entre la salida comparativo
Desarrollo del proceso real
del proceso entre la salida
de las tareas y la salida de los
real y la salida del proceso real
de la Etapa modelos 25
de los modelos y la salida de
5 del indicados, pero la
indicados de los modelos
problema solución
manera indicados.
presentada no es
adecuada.
correcta.
(Hasta 25 (Hasta 12 (Hasta 0
puntos) puntos) puntos)
Se realiza el Se realiza el No se realiza el
Desarrollo
análisis para análisis para análisis para
de las tareas
seleccionar el seleccionar el seleccionar el
de la Etapa 25
mejor modelo mejor modelo mejor modelo
5 del
teniendo en teniendo en teniendo en
problema
cuenta el cuenta el cuenta el
 compromiso compromiso compromiso
entre precisión entre precisión y entre precisión
y simplicidad simplicidad del y simplicidad
del mismo de mismo, pero la del mismo.
manera solución
adecuada. presentada no es
correcta.
(Hasta 25 (Hasta 12 (Hasta 0
puntos) puntos) puntos)
Hay algunos
La redacción errores de
es excelente, ortografía y el El documento
Redacción las ideas están documento presenta
y ortografía correlacionada presenta una deficiencias en
del informe s, y el cuerpo mediana redacción y
3
de la Etapa del texto es articulación de errores
3 del coherente en las ideas y la ortográficos.
problema. su totalidad. estructura de los
párrafos.
(Hasta 3 (Hasta 2 (Hasta 0
puntos) puntos) puntos)
Aunque presenta Se maneja de
El manejo de
referencias, estas manera
Referencias citas y
no se articulan inadecuada el
bibliográfica referencias es
adecuadamente uso de citas y 2
s de la satisfactorio.
con el trabajo. referencias.
Etapa 3 del
(Hasta 2 (Hasta 1 (Hasta 0
problema
puntos) puntos) puntos)
Calificación final 125