UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL

MATEMATICAS 3
PROPAGACIÓN DE ONDAS SÍSMICAS

AUTORES
Contenido
INTRODUCCIÓN ........................................................................................................................ 3
Modelamiento del subsuelo....................................................................................................... 4
Estratos geológicos ................................................................................................................ 4
Sísmica de reflexión............................................................................................................... 4
Propagación de ondas sísmicas ..................................................................................................... 7
Mecánica de medios continuos ................................................................................................. 7
Deformación (Strain) ............................................................................................................. 7
Deformaciones infinitesimales tridimensionales .................................................................. 7
Gradiente de desplazamiento y tensor de deformación ...................................................... 9
Esfuerzo (Stress) .................................................................................................................. 11
Relación entre esfuerzos y deformaciones en un material elásticamente isotrópico ........ 12
Propagación de ondas en medios elásticos ............................................................................ 13
Ecuación de Navier .............................................................................................................. 13
Descomposición de Helmholtz, ondas P y ondas S ............................................................. 15
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INTRODUCCIÓN

Conocer las estructura subsuperficial es algo que siempre se ha querido conseguir, es por
ello que la ciencia y las matemáticas se desarrollan, gracias a ello y al desarrollo de las
fronteras computacionales hoy en día ya se cuenta con las herramientas necesarias para
averiguar de qué manera se distribuyen los diferentes materiales que componen la subsu-
perficie de la tierra.

3
 Modelamiento del subsuelo
Estratos geológicos

A simple vista se podría pensar que la Tierra se mantiene estática; sin embargo esto no es co-
rrecto, la Tierra constantemente se mantiene dinámica y en transformándose.

Una serie de fenómenos que se generan dentro de la tierra dan lugar a la tipificación de los
estratos geológicos y la geografía que podemos observar en la superficie. En la composición
geológica de la tierra se observa la presencia de las rocas ígneas, metamórficas, sedimentarias
gracias a los cambios de temperatura, presión y otros cambios físicos y químicos que se dan en
ellos.

Además de la rocas, bajo la superficie terrestre podemos encontrar minerales de gran impor-
tancia es por ellos que necesitamos desarrollar tecnologías para conocer con más detalles la
estructura interna de la Tierra.

Sísmica de reflexión

Existen gran cantidad de métodos para averiguar de qué manera se distribuyen las capas geoló-
gicas bajo la Tierra; sin embargo en este documento se analizará el método de “Sísmica de
reflexión” que se aplica para una escala local.

Este método se apoya en la teoría de ondas mecánicas, consiste en generar ondas artificiales en
la superficie, de esta manera se generará la perturbación del medio, dicha perturbación se pro-
paga en forma de ondas elásticas. Luego, con la ayuda de un geófono, se registran los movimien-
tos que se generan en la superficie producto de la reflexión en las diversas capas que constituyen
la parte interna de la Tierra.
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Gracias a la presencia de superficies imaginarias entre capas geológicas denominados reflecto-

res geológicos se reflejan las ondas que se generan en un foco y se propagan en todas las direc-
ciones, tomando una vista de perfil, las ondas de propagación se verían así.

El sistema para la determinación del perfil geológico es simple, se sitúan los geófonos sobre la
superficie alineados e igualmente distanciados. Luego con se procede a realizar la esquematiza-
ción de los rayos ya que se conoce la posición de la fuente, los receptores y el tiempo mediante
la fórmula.

(𝑥 2 + 4ℎ2 )1/2
𝑡 =
𝑉1

𝑡: 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑞𝑢𝑒 𝑡𝑎𝑟𝑑𝑎 𝑙𝑎 𝑜𝑛𝑑𝑎 𝑒𝑛 𝑖𝑟 𝑑𝑒𝑙 𝑓𝑜𝑐𝑜 𝑎𝑙 𝑟𝑒𝑐𝑒𝑝𝑡𝑜𝑟

ℎ: 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑠𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑎𝑝𝑎 𝑠𝑢𝑝𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟

𝑥: 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 𝑑𝑜𝑠 𝑟𝑒𝑐𝑒𝑝𝑡𝑜𝑟𝑒𝑠 𝑢𝑏𝑖𝑐𝑎𝑑𝑜𝑠 𝑎 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎𝑠 𝑖𝑔𝑢𝑎𝑙𝑒𝑠 𝑑𝑒𝑙 𝑓𝑜𝑐𝑜
𝑉: 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑜𝑛𝑑𝑎 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜.

5
El movimiento normal (NMO) describe el efecto que tiene la distancia entre una fuente sísmica
y un receptor (el desplazamiento) en el tiempo de llegada de una reflexión en forma de un au-
mento de tiempo con desplazamiento. La relación entre el tiempo de llegada y el desplaza-
miento es hiperbólica y es el criterio principal que un geofísico utiliza para decidir si un evento
es un reflejo o no.

(𝑥 2 + 4ℎ2 )1/2 2ℎ
𝑇 𝑁𝑀𝑂 = −
𝑉1 𝑉1
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Propagación de ondas sísmicas

Mecánica de medios continuos

Deformación (Strain)

𝑙 − 𝑙0 Δ𝑙
𝜀= =
𝑙0 𝑙0
Donde

𝜀: 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑑𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖ó𝑛
𝑙: 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙
𝑙0 : 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙

Deformaciones infinitesimales tridimensionales

Existe deformación normal y cortante.

Se supone un campo vectorial 𝑢(𝑥0 ; 𝑧0 ) = 𝑢𝑥 (𝑥0 ; 𝑧0 )𝑖 + 𝑢𝑧 (𝑥0 ; 𝑧0 )𝑗 que describe los des-
plazamientos para un punto 𝑃(𝑥0 ; 𝑧0 ). Por ejemplo para el punto 𝐴(𝑥; 𝑧), el desplazamiento
está dado por 𝑢(𝑥; 𝑧), para el punto 𝐵(𝑥 + 𝑑𝑥; 𝑧) por 𝑢(𝑥 + 𝑑𝑥; 𝑧) y de manera análoga se
encuentran los desplazamientos para los puntos 𝐶(𝑥; 𝑧 + 𝑑𝑧) y 𝐷(𝑥 + 𝑑𝑥; 𝑧 + 𝑑𝑧)

7
Deformación normal

Mediante la serie de Taylor podemos expresar en forma lineal las deformaciones

𝜕𝑢𝑥
𝑢𝑥(𝑥 + 𝑑𝑥; 𝑧) = 𝑢(𝑥; 𝑧) + 𝑑𝑥
𝜕𝑥

𝜕𝑢𝑥
𝑢𝑥(𝑥 + 𝑑𝑥; 𝑧) = 𝑑𝑥 + 𝑑𝑥
𝜕𝑥

𝜕𝑢𝑧
𝑢𝑧(𝑥 + 𝑑𝑥; 𝑧) = 0 + 𝑑𝑥
𝜕𝑥

Los términos diferenciales cuadráticos se desprecian por su magnitud

Usando la serie binomial se tiene

Remplazando

Deformación cortante

Se define como:

Ahora 𝛼 𝑦 𝛽 son ángulos muy pequeños, por lo tanto 𝛼 = tan 𝛼 y 𝛽 = tan 𝛽.

𝛾𝑥𝑧 = tan 𝛼 + tan 𝛽

Pero:
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𝜕𝑢𝑥
≪1
𝜕𝑥
𝜕𝑢𝑧
≪1
𝜕𝑧
Entonces

Generalización tridimensional

Gradiente de desplazamiento y tensor de deformación

El desplazamiento de x y x0 está dado por u y u0 respectivamente. Como x y x0 son puntos

vecinos, el vector 𝑢 = 𝑢𝑥 𝑖 + 𝑢𝑦 𝑗 + 𝑢𝑧 𝑘, puede representarse por una expansión en serie de
Taylor alrededor de 𝑢0 = 𝑢𝑥0 𝑖 + 𝑢𝑦0 𝑗 + 𝑢𝑧0 𝑘 y despreciando los términos de orden superior.

En forma matricial

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Ahora la siguiente matrices conocida como tensor de gradiente de desplazamientos.

Simétrico

Antisimétrico

Tensores duales

El símbolo de permutación –e se utiliza a menudo para generar nuevos tensores a partir de los
dados.

En la fórmula dada se puede observar el tensor alternante.

Para nuestro caso usaremos el un vector dual para representar nuestra matriz antisimétrica.
Estas se asocian mediante:
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1
La segunda parte de la suma representa la rotación de un cuerpo rígido 𝜔 = (Δ × 𝑢) no
2
contribuye al campo de las deformaciones y por consiguiente tampoco afecta a los esfuerzos.

En conclusión la segunda parte no genera deformación en el cuerpo, solo genera rotación, por
lo tanto solo trabajaremos con la primera parte, el campo de deformaciones estaría determi-
nado de esta manera por:

Esfuerzo (Stress)

Los tensores de esfuerzos se dan por

𝝉 𝑝𝑟𝑜𝑑𝑢𝑐𝑒 𝑢𝑛𝑎 𝑑𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑐𝑖𝑧𝑎𝑙𝑙𝑎, 𝝈 𝑝𝑟𝑜𝑑𝑢𝑐𝑒 𝑢𝑛𝑎 𝑑𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙

11
Los nueve componentes se conocen como componentes de esfuerzos y conforman un tensor de
segundo orden denotado por 𝝈𝒊𝒋

Relación entre esfuerzos y deformaciones en un material elásticamente isotrópico

La relación entre los esfuerzos y las deformaciones se da mediante la ley constitutiva; cada de-
formación se relaciona linealmente con cada esfuerzo, es por ello que se incluye una matriz de
transformación.

En notación matricial

Un material se define como isotrópico si sus propiedades se describen sin referencia a las direc-
ciones. La ecuación constitutiva para un material elástico lineal e isotrópico es

Remplazando convenientemente por dos variable independientes conocidas como las constan-
tes de Lamé

Tenemos que:
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Matriz de esfuerzos Matriz de deformación

Matriz de transformación

Propagación de ondas en medios elásticos

Ecuación de Navier
Se estudiara la ecuación que gobierna la propagación de ondas en un medio infinito linealmente
elástico, isótropo y homogéneo.

Planteamientos iniciales:

 Se tomará un 𝑑𝑉 con un 𝑑𝑚.

 La masa no varía en el tiempo.
 El volumen y la densidad varían en el tiempo

Los esfuerzos generados por las tensiones sobre el cuerpo, en consecuencia se generan un cam-
bio del momentum.

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Luego de agrupar nos quedara la siguiente expresión

Por simple inspección nos damos cuenta de que estas son derivadas parciales.

El momentum es proporcional a los esfuerzos que se generan en nuestro diferencial de volumen

Para “x”

Para todos los ejes

𝜆 𝑦 𝜇 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝐿𝑎𝑚é

Vectorialmente
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Descomposición de Helmholtz, ondas P y ondas S

Cualquier campo vectorial puede ser descompuesto en una parte irrotacional y una parte sele-
noidal.

𝐹 = 𝐼+𝑆
Ahora: La divergencia de un campo
𝐼 = ∇𝜙 Y 𝑆 =∇×𝜑 rotacional es nulo y vice-
versa

“u” será el campo vectorial de desplazamientos

Se verifica que:

Para “u” en la ecuación:

Aplicando el teorema de Helmholtz y despejando

Aplicamos el operador divergencia.

15
Como ∇ × 𝒖𝒑 = 0 en el segundo término dentro del paréntesis, de la identidad se tiene
que∇2 𝑢𝑝 = ∇∇. 𝑢𝑝 . Entonces se tiene:

El rotacional dentro del paréntesis es cero. Se cumple que

Análogamente ahora aplicamos el operador rotacional

∇ × 𝑢𝑝 = 0

∇. 𝑢𝑠 = 0

∇2 𝑢𝑠 = −∇ × ∇ × 𝑢𝑠
Se obtiene:

Ahora dividimos ambas ecuaciones obtenidas entre 𝜌 y obtenemos

Velocidades de
propagación al
cuadrado

El campo irrotacional y el solenoidal que consideramos resuelve la ecuación.

Quiere decir que el potencial de ondas up se caracteriza porque la dirección de la propagación

es la misma de los desplazamientos de partículas. Este tipo de ondas se conocen como ondas P.
“Corresponden a perturbaciones elásticas de cambios de volumen sin cambios de forma, son
ondas longitudinales"

El potencial solenoidal us se caracteriza porque el desplazamiento de partículas ocurre en direc-

ción ortogonal a la dirección de propagación.
“Representan cambios de forma sin cambio de volumen, son ondas transversales" se denominan
ondas S.
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Se concluye de aplicar la descomposición de Helmoltz a la ecuación de Navier (2-33), que en el

terreno es posible observar de manera independiente el campo de desplazamientos generados
por las ondas S y por las ondas P.

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