ESTUDIO DE LOS SISTEMAS DE EXCITACION Y REGULADORES DE VOLTAJE DE LAS MAQUINAS SINCRONICAS Este trabajo esté conducido a representar Ta nfqui, ra sineréntea en forma detaTlada, incluyéndose Ta saturact&n y adfefonando Ta modelactén det sistema de excttactén, Se utiliza un sistema eléctrico com puesta de una néquina sincréntea con los respect, vos sistemas de excttacién conectada a una barra in, Finita a través de un transformador y une fnea de transnistén. Pare cumplir con Tes ebjetives propuestos se reali, za Ta podelactin de Ta méquina, se definen tas ca, ractarfsticas sobresalientes de Tos diferentes sts, temas de excitactén y se plantean sus modelaciones atensticas vél das para la sinulactén aigttal. Aso, ‘chadas, cada una de elas, a Ta simulacién de 12 m8 quina stnerénica, se presentan resultados del siste ‘na completo a una perturbaci6n que da origen a une respuesta dininica, Se conparan las respuestas de Jos diferentes sistemas de excitecién. ITRODUCCION La parte fundamental en un ststena eléctrico de po tencia es Ta micuina sinerénica, por tanto es impor laule analtzar y coxprender ta eperactén de Tor sis tenas de excttactén y reguladores de voltaje: ast co rm, laborer sue modelos matendticos, para de este ranera entender su influencta sobre el cosportanten, to del sistema elécteteo de potencta. EI modelo matenitico presentado en este trabajo pe ra Ta simulactén de los ststems de excitactén tone como variables de estado Tos voltajes. Las ecuactones que determinan Tos ststemas de exci tacién son acopladas a Tas ecuactones que confornan fe modelo de Ta mfquina sincrénica, pare de esta ma era tomar un sistena global que ser analizado en 1 conputador digital. 178 - ING, POVEDA MENTOR ING. RIVERA PABLO ESCUELA POLITECKICA NACIONAL EI método enpleado para Ta resotuctén de Tas ecuacto nes diferenctales es e1 método Runge-Kutta de cvarto orden. La nodelactén de Ta méquina sincrénica asoctade aura ines de transmision se na comado de Te rererencle s] "Methods of Interfacing Synchronous Machine with Transmission Systent in a Digital Simulation”, 2 es ta modelacién se efade 1a saturacién de 1a néquine sinerénica. Los sistemas de excitacién a estudiarse son Tos sit tenas de excttactén de corriente continua (tip0 OC), ée corriente alterna (tipo AC) y sistemas de excita gn estiticos (tipo ST) segin el IEEE ||. tna ver nodelado el sistem general se presentan Ios resultados gréficos de las distintas variables pera de esta manera conparar sus respuestas aplicando los! diferentes sistoms de excitacién. 1, MODELO DE LA MAQUINA siNcRONZCA Las ecuacfones que determinan e1 modelo de 1a nq’ ina sineefinica aeoplade a una barra infinita en fun cin de las concatenaciones de flue mutuo saturado son [3s 1 ea Ipol = |Vgae! + Pen! I¥l + ¥nd Ine La 1.1 Modelo de 1a Miquina sincrémica ascetada a _una Linea de Transmistén Para fines de este estudio es necesarto modelar a infquina sincréntea con algo del sistena de potencia, por To que incluye Ta representactén de una Yfnea de transmisiin ReL entre Ta miquina y Ta barra inftnita, (Fig. aed). JTEE, Vol. 8, 1987Extsten dos nétodos pare 1a representactén de este modelo |:], €1 uno consiste en mantener las ecuacio res de Ta nfquine con sus parénetros inalterables y sodelar 1a Ifoea completamente aparte: el otro nto inclwye Ia reststencia y reactancta de Ta lines de transmisién como parte de Ta resistencia y reac tancta de dispersién det stator, respectivenente. En este nétodo se pferde 1a variable voltase termi, ral por 1o que es necesario recuperar esta vartabie por agin wétodo; sin enbargo, se utfTizard este di. timo, por cuanto el modelo resultante es el mismo ‘ue e1 correspondiente a 1a méquina sincrénica ase clada a una barra infinite. las ecuactones que determinan 1 terminal vortase de Ta mfquina usando corrientes como varfables de estado para accién motora son: Wat = INgg8l = 12,1 Mgal = (ALL Pltgal 22 once: Voltaje terminal de 1a nf quina sincréniea en ejes en Wvqatel™ = Van Va Vortase de Ta barra infini ‘2 en efes en cusdratura y directo. INqa5!" = [Yqa» Yas Las corrtentes de 1a ccuacién 1,2 son corrtentes de 1a nfquina sincrémica, éstas pueden ser obtenides fn functén de concetenacién de flujo |i. Reenpla zando 1 wor de las corrientes de la ecusct6n 1.2, 1 voltaje terminal de 1a miquina en términos de concatenactenes de flujo y sus derivades, wlerte en: Wgat!=ivqa|* 2,1 Ixyl fol +L ixcitxyl [ol ms ms La JTHE, Vol. 8, 1987 Incluyendo a resistencia de 1a linea en 1a resisten fa do Ya armadura y Ta reactancta de 14 Vines en Va Feactancta de dispersién de Ta armacura se obtiene Jos sigufentes parsinetros [2]. ms 0 ie maka fed por med = (bee Ly ty mist "ag" ana ee Las ecuaciones 1.2 1.3 ¢n Tos canbios real 1zados se convierten en: Zh lol = Ivq'eel + ach] i¥1 + v'tmalxtms| 1.4 as 1 Vegatt! = !¥qan|+ 4 12! jx' sfivit 1b 1x] Ix}] pot a me 1s Reenplazando ia ecuactén 1.4 en 1a ecuacién 1.5, © fectuando Tas multiplicacones matricfales correspon fantes y agrupando térninos senejantes || te tiene: | Re Yet I¥qam! = | vd Yaa Re MG) me MG MC MID | ve ka) + Te! pmo M07) (@) M(B) C0) | yea ural Donde Tos elementos que conforman las matrices estén fen funcién de Tos parinetros de Te séquina, de 1a If nea do transmisign y de 1a velocidad angular eléetri ce del rotor ||. 1.11 Representact6n det ststena mecénico ET torque en piu. positive para accién motora, ests ‘expresade por: Te ts tgs ae fg Lada = 179 -Le velocidad del rotor viene expresada por: »~ (te - m 2p Lane constante de inercia en segundos torque de 1a méquins impuisora El dngulo de potencia se obtiene de 1a ecuacién e = Buy) ras Je = Velocidad angular eléctriea en pau. Jp < velocidad angular eléctrica del rotor en p.us 2, SISTENAS DE EXCITACION La fuente de voltaje de campo para Ta excitactén de lina efguina sincrénica es un sistem da axcitactén que incluye el exettador, regulador de voltae y contro} manual. Los ststenas de contro} sodernos para grandes méquinas sincrénicas son sistemas de ‘control con reatimentacién. La capacidad pare ajus tar e1 functonamiente transitorfo y eT de estado es, table del statema de potencia es una clara ventaje de los ststemas de contro! con reatinentactén. Es, ‘tos sistemss incluyen tanbién un filtro del veltaje terminal, elenentos estabiTizadores del sistena de fexcitactén y en michos casos un estabiltzadar del ststena de potencta (f tg. 2.1). £1 vegulador det generador sincrénico acopla Tas va lables de salida del generador sincrénico 2 Ta en, trada del excitador a través de elenentos de reali, mmentacién y de control directo para controlar las bles de salida del generador sincréntct verlables pueden ser controladas per medio de dos = 180 - entradas: 14 corrtente de canpo Ty y el torque ect nico ene) eje. Cuando cuatqutera ce elas 0 andes entradas son alteradas, Tas siguientes magnitude Potencta active generada, Potencia reactiva generéd, voltaje terminal y frecuencia generalmente varfan, Los ststenas de excttacién 4 estudiarse segin éenont racién de! IEEE son los sistemas de excitactén de co rriente continua tipo UCi y 0C2, sistemas de excita ign de corrfente alterna tipo ACL y AC2 y Tos stste as de excttacién estéticos tipo STL y S12. 2.1 Sistemas exestacién de Corriente continua Estos ststemas en la actualidad estén stendo menos enplesdos, pues son ststenas de respuesta lenta, pe re para efectos de estudio se realize el andlisis de estos sistemas. Los ststents de excitacién de corriente contioua tie nen coma fuente de excttacién para el conerador sin CerGnico un excitador con conmutador de corriente con En To que se reftere a los excitaderes de corriente continua, son de fnterés Tos excitadores de excita- cfén independiente, autoexettados y autoexcitades con anplificador ratative La mayorfa de Tos excitadores son autoexcitados y ¢l Fegulador de voltaje opera consnnente ene? mods de nowinado "buck-boost® |») Los ststenas de excitacién que se anal zerén son sis, ‘temas. de excitacién con conmutador de corriente con tinue controlados por caso y a acciGn continua de reguladores ¢e vottale. Segin derominactén de} IEEE por facilidad a Ta taen tificacién de Tos sistemas de excitacién se denon han ststenas de excitacién tipo 0¢ 2.2 Modelo del Sistema de_fxeftactén ée ia tipo OCL, ont £1 nodelo que se describe ene] diagrana de bloquet de 1a Figure 2.2.1 @s usado para representar extte ores controlados por campo con connutador de corrten te continue con 1a constante actuacién de Tos regula dores de voltaje, especiaimente Ta actuacién directa} de re6statos, clertos tipos de anplificacores rotért ricos y anplificadores magnéticos. JIEE, Vol. 8, 1987Aigunos eJemplos de este tipo de reguladores se dan 2 continuactén: GENERAL ELECTAIC.~ ‘WESTINGHOUSE. ~ Regulador Anplidina Regulador Hag-A-Stat Regulador Stlverstat dor del sistera ée potencta, por lo que en estado es table Vp es cere, quedando solamente Ta senal de error de voltaje terminal. Le seal resuTtante es anptifi, cada en el regulador de voltaje. La constante de tien pO Tp ¥ ganancta Kye asoctadas con el regulador de voTtaJe son incorporadas en los Itmites *nonwindup* Eee z 2.2.1 Negelo del Sistema de Excttactén U1 voltage terminal del generador sincrénico es sen ado y usualnente reducldo a un valor continuo a tra vés de un filtro, e1 mismo que puede ser my comple Jo, pero para propésitos de estudio el filtro es ‘ma constante de tteapo simple (Tg). Para Ta raya, Ma de sistemas, Ty es muy pequena y puede ser con steerada cone un valor cero [5s «| Tt La saltda del fiTtro del voltaye terminal es comp rade con un voltase de referencia el sfsmo que re presenta el ajuste del voltage terminal (Fig.2.2.1-1). EI voltase de referencia es calculade para satis cer las condiciones Inictales de operactén. Deberfa, bor lo tanto, dar un valor Unico a 12 condici6n de carga del generacor. La sefal de error resultante Vepg es sunada con 12 real imentactén de} estabiTiza0or del sistena de ex eitactén (Vp) Ene} presente estudio no se analiza el estabiTiza- JUEE, Vol. 8, 1987 |] de saturactén. Estos reguladores de voltaje util tzan fuentes de po tencia que son escenciatmente inafectadas por oscil cfones cortas y pequehas en el generador entry as auxiTlares, Las constantes de tfempo Te ¥ Ty pueden ser usadas an el modelo equivalente cone cons tantes de tfenpo {nherentes en el reguladar de volta Jes pero estas constantes de tfenpo son bastante ps fqueFas, que para efectos de Ta mdelecién se despre cian La saltda del regulador de voltase (Vq)» 0s utiliza a en el control del excitador, e7 cual puede ser de ‘excitactén independiente 0 autoexeitaco, cuando se utiliza un sistema de excitactén con exci, ‘tador autoexeitado Ta constante Ke representa el a Juste del reéstato del campo shunt. Como se tndicé anterfornente 1a mayorta de Tos exci, tadores utilfzan campos shunt autoexcitadog con el regulaéor de voltaje operando en e1 moda "buck = boost". EI regulador de voTtaje opera manualnente haste que el voltaje de saltda det regulador sea cero. Esto puede ser simulado por 12 seleccin del valor de Te constante Ke tal que satisfage las condiciones int, lates con Vg en el valor cero. EI término Sp representa 18 saturactén del excitacon, - 1este valor es uma functn del voTtaje de slide de? excttador Epp y £0 calcuta com |*] a sonal vp que se cersva ge 1a senal de voizase typ es utiTizada para proveer la establTizacién del sis tena de excitactén. Esta sefal de realinentacién es usada parctalnente pare compensar Ta constante de tHenpo del excttador y permttir una operactén esta ble del sistena de contro! de excitacién con altas ganancias del regulador en estado estable ||. 2.3. REPRESENTACTON MATENATICA Del dfagrana de bloques presentade en Ta figura 2.2-1 se reeliza el anslists matenftico para cade uno de Tos conponentes del sistema de excitacién. Towando en cuenta que Ta funcién de transferencta de un sistena cualquiera exes definica por: |?] es) T+ G(s) Ms) once: es Ta relactén entre 1a se 4efal de entrada seal de Tazo dfrecto Sefa) de reatinentacién 1 de satide ye as) Ms) Estas relactones en términos de variables de estado an 1a representacin del sistena de excttactén tipo pat, ~~ Ost he > May to O51 Mes Vy feo st Venn < Ye < Yeowe 2a 2.4 MODELO DEL SISTEMA DE EXCITACION DE CORRIENTE COSTINUA TIPO Dcz E1 wodeto tndtcado en a figura 2.4-1 represente Tos exettadores con conmtader de corriente controlados por caspo, con los reguladores de voltaje actuando continuamente teniendo bastecimientos desde el gene tador stnerénica. Estos statenas de excitacin differen de Tos sists, sas de excitactén tipo DCl se Vinites de sallda del regulador de voltaje, os cuales son ahora proporcfonales al voltaje terminal del genera, dor sinerinte fanente en Tos Por lo tanto, e1 modelo matendtico es el mismo grupo de ecuactores 2.3.1, pero tomanéo en cuente que: 0 af Wee Vevey fo os Vg < VeVi F< 0 ig 81 VO. Yanen < Ya © Y8Vanay 232 SIRE, Vol. 8, 1987J SISTENAS DE EXCITACION DE COARIENTE_ ALTERNA 4.1. DESCRIPCION OE LOS STSTEHAS DE EXCITACION DE CORRIENTE. ALTERNA (on et adveniniento de Ie tecrologfa de estado 361 to y 1a disponibitidad de rectiftcadores de alta co erlente ha sido factible que se desarrotten tos sis temas de excitactén de corrtente alterna, En estos sistenas @1 excitador es un generador de corrtente alterna cuyo voltaje de salida es rectifi ‘ado para proveer 1a excitacién requerida por el catpe del generador sincrésico, El cfrcuite de con tro} para estas unidades es en 1a nayorfa de Tos sos de estado s6liGo, y sobre todo la respuesta es bastante répida, Los rectificadores que proveen el voltaje continuo necesario para e1 campo del genera or sincrénico pueden ser rotatives o estéticas. Los sistemas a estudiarse son ststems en Tos. que el rectificador es rotattvo, es el Gnico sistena que no tiene escoDitTas “brusmess*; es deciry ms necesita de anilTos rozantes ya que el alternador Gel excitador y Tos diodos rectificadores estén ro tando con el eje. El sistena incorpora un genera Gor piloto ce infin permanente Tamado PMG. |>|, con un inin pemnanente que abastece 1 campo (estético) del alternader del excitador (rotativo). AST, todos Jos acoplantentos entre los conponentes estfticos y rotativos son electromagnéticos. 2.2 NODELO DEL SISTEMA DE EXCITACTON OE CORRIENTE ALTERWA TEPO ACL El modelo de 1a figura 3.2-1 representa Tos siste sas de excttactén aTternador-rectiicador. STEE, Vol. 8, 1987 Estos sistemas de excitacién consisten de un elterna, dor prinetpal del excitador con rectifics controlades. £1 excitador no es autcexcftado y 1a otencfe del reguledor de voltage es temade de uns fuente, 1a misma que no es afectada por transitorios externes. EY diode caractertstico inpone en Ia salide de volta Je del excitador un limite inferior de valor cero co tro se indica en 12 Figura 3.2-1. Este nodelo es aplicable para sinular Tos sistemas de excitactén "BRUSHLESS" (sin escobitlas). Este tipo de sistenas no tiene reatinentacién de co, rriente de campo del excitador, pero incluyen el fecto desnagnetizante de 12 corriente de carga (Ipp)- Este efecto desmagnetizante en Ta dinénica del vol- taje oe sada del alternador del excitador (V,) 5 ‘tomado en cuenta por e1 canine de reelinentacién, e! cual incluye Ta constente Ky. Esta constante es fun {ld del aTLernador del excitador y de Te resctancta transitoria. En el modelo se ha tosaco en cuente 1a cefda de vol, taje en a salida det excitador debido 2 la regula cin cel rectificador, Te misma que es sinslada por 1a tnclustén de Ta constante Ke (1a cual es funcién de Ta reactancia de connutactén) jz, s]. La curva aproxinade que represente Ta regulactén del rect iti, ‘eador (Fey) © representa en la figura 32-2 +]. Enel modelo, 12 sefal Vpp proporcional a la co, rrfente de campo es derivada ée Te sunatoria de las semales de voltaje de sada del excitador Vp (multi, plicada por Tot términes Kz + Ses donde S, represen = 13 -ta Ta saturactén) © Ipp (multiplicada por el térmt 1 ys) wo de meine. ae Fi sate) ad . 0. st Me > Youn ¥ te > . | fed igs gun Te Yas | Oy SiMe < Yeutn ¥ We <0 La sefal Vee €5 usada como entrade a1 estabtTizador i el ststena de excitactén. 13.3 REPRESENTACION MATEMATICA Para el eflculo de 1a funcién de regulactén cel rec, Del diagrara de bloques de 1a figura 3.2-1y consi tif cador Fey Se deben cunplir Tas siguientes condi derando que Tas constantes de tiempo Tg y Te son ce : voy adengs que Ta sefal Vz" 0, ya que en estos ststenas tampoco se considera el estabilizador det sistena de potencia, se tiene: : = 1a - SIRE, Vol. 8, 1987= 0.58 Ty St Ty < 0.433 Fey = 4 (075 = Ty si 0.433 < Ty < 0.75 1,792 (1- ty) st ty > 0.75 rs Qes Qs Son variables en funcin de Tos pardne- ‘ros y concatenactones de flujo de 1a méquina sin erénica. |2] 3.4 MODELO DEL. SISTEMA DE EXCITACION DE CORRIENTE [ALTERNA TIPO AC2 El modelo est inaicado en la figura 3.4-1. Re- presenta a los sistemas de excitacin sin escobi- ies controlades por campo de alta respuesta ini- cial formados por un grupo alternador rectificador. Ie EI alternador princtpat del excitador es uttTizado con rectificadores no controlades. Este modelo es similar al tipo ACL, excepto por Ta inclusién adi- clonal de dos Tazos de realinentactén de corriente de campo que simulan 1a compensacién de 1a constan te de tiempo del excitador y los eTenentos Tinttado res de a corriente de campo. 1a conpensacién de 1a constante de ttenpo del exci tador cons ste esencfalnente de una real inentactén regativa (¥) alrededor de 1a constante de tiempo de} canpa del excitacor, reductendo este valor of tivo y en relacién de eso increnentar et ancho de banda do 1a poquoRa sefal del sistena de excitactén. Para obtener Ta alta respuesta inicial con este sis tesa, un voltaje forzador (Vaygy) eS aplicado al cam po del excitador. Un sensor de Timites de corriente de campo de exci ta permite un alto forzado pero Vinita Ta corriente. For Timitactén de Ta corriente de campo del excit dor, el voltage de saltda del excitador (V_) es lini tado por un valor definido (Vjg)s el cual es usual ante determinado por 1a relacion de respuesta de! del sistema de excitacién especiticade, Las seficles de saltda desde et regulador ce voltae (VY) y Ta constante de tiengo de compentactén (V,) son conpara das con Ta sefial de seTide (Vj) del Vinitador en un etreutto de control 1égico, eT cual funciona prover endo una clara trarsictén desde el control del requ lador a1 control de Tfmites de excitacién en Tos pun tos Tmites de excttacton. La caracterfstfca de 1a compuerta de bajo valor (LV) es que Ta excitactn es controlada por la sefal nis negativa entre Vy y Vy. ‘3.5 REPRESENTACION MATEMATICA Hactendo Tas mismas consideractones que en el siste, pa tipo ACI y observando e1 diagrana de bloques de Ta figura 2.41 se tenes sou yp soty Tes spe - F Ke " + SE te + 5Q) Ipp 8 (gyeayras) + Tele Te JTHE, Vol. 8, 1987 - 185 ~Ls conpuerta de bajo valor (LY) esté definida por: bt SME WES Stas > Sem 51 Yaga < Soh < Yate roux $4 Seo My > Yaa Venn $1 So +e = Yewtw yet O, sity Varan ¥ Yq > & ge 51 Yuin © Ya < Yue De St Vp Vyuary ¥ Hy <0 Gre Qe ¥ Gp tHenen 1a misma definicién que en os sistemas de excitacion tipo ACI. Erp Fax + Donde: Fey €5 1a funcién que determina Ta regula cién del rectificador. 4, SESTENAS DE_EXCITACION ESTATIOOS 4.1. DESCRIPCION DE LOS SISTENAS DE EXCITACION ESTA Tras En este tipo de sistemas 1a excitacién del genera- dor es abastecida a través de transformadores y rec = 186 - tificadores desde 1a misma salida de? generadar. Los transformadores se utflizan para transformar ¢] voltaje 2 un nivel apropfado (y también la corriente fen sistemss compuestos), Los rect ificadores pueden ser controtados © no controlades y proveen el volte Je necesarto para el campo del generador sincréntco. En muchos sistenas estéticos, el voltaje mixino del excitador es muy alto, para tales sistemas extsten cfreuttes adictonales que limitan la corrfente de campo, no modelados en el presente trabajo. Los elementos esenciales de estos sistemas son: |10, ne = Componentes estéticos de potencta que consisten de 3 transfornadores de potencia monofistcos Tis/P 0 (PPT's) y 3 transforaadores de corrtente saturable T's/05 0 (SCT's). = El rectificador de potencta consiste de 2 rectifi cedores trifésicos de onda completa tipo puente. = Un regulador de voltaje de corrtente alterna que provee control autonético para regulactén de? vol. taje terminal generado, = Un regulador de corriente continua que provee el contro! manual para para Ta regulactén de 1a co. rriente de campo del generador. 4.2. MODELO DEL SISTEMA DE EXCITACION ESTATICO. TIPO sn E1 modeTo dado en Ta figura 4,2-1 represente todos. Tos sistenas en los cuales el voltaje para la excita dn es abastecide por medio ée un transformador des e los terminates el generador (0 una Ines de unt dades auxitiares) y es regutado por un rectificador controtado, £1 nfximo voltaje de? excttador desarro Viade por tales sistenas es directanente relacionado con el voltaje terminal dei generader, . En este tipo de sistemas, las constantes de tianpo ropias son muy pequefas y 1a extabilizacién del ex ‘cftador como tal no es requerida; en canbio, debe de cidtrse 1a reducctén de 1a ganancia de transitorios para tales sistemas, El modelo dado es suftctentemente verséti] para re, presentar Ta reduccién de ganancia de transttorios, ieplenentados en a1 1az0 directo por las constantes JERE, Vol. 8, 1987fe tiempo Ty ¥ Te (en tal caso Ky deberfa ser cero), -enel lezo de reaTinentactén por una seTeccién 4 proptads de Tos perdnetres hy y Tp. La ganancta del regulador de voltaje y cualquier ‘onstante de tlenpo inherente en el sistent de exci taci6n son representados por ky ¥ Ty Se modela Tos Ifnttes de voltaje de campo Tos. cut- Tes son functén del voltaje terminal del generador (excepto cuando e] excitador es abastecido desde u ra Tinea auxtliar) y corriente de canpo del genera, Gor, pero para la sayorta de sistemas de aTinenta, cin el factar de carga del rectiticador Ke, deb{do a Ta reactancta de conmtacin es bastante pequeha, por To que el término Kp.tgy no se tomar en cuenta fen Ta nodelacién de Tos sistemas de excitacién tipo m. Para Ta mayorfa de los sistenas de excitacién sey 1Tiza an rectifleador controtado tipo puente, pero 1 modelo que se presenta es tasbién aplicable para sfstenas con rectificacores semtcontroiaoos, en tat caso e1 néxtno negative del voltage de canpo es pues ta en cero com se puede apreciar en le figure 42. Migunos ejemplos de Tos sistemas de excltaci6n tipo ST son: GENERAL ELECTRIC, = WESTINGHOUSE CANADA, Excitadores Sitcomatic Excitador con tiristor de estado s61i¢o. Sistenas de excttactén es ‘tHttcos tipo PS con regula ores tipo KTA 0 MHS. = WESTINGHOUSE. JIEE, Vol. 8, 1987 4.3 REPRESENTACION HATEMATICA Supontendo que 1a, reducctén de ganancia de transtto riot se representa por medio de Ta constante Key Tps en este caso se tom T, y Te como cero. Se tie fe 8 Yama < Ye < Yana Yoox #1 ¥e > Yom Yon $1 Ye Yann SH Vowan & Ye Youn entonees Ye, = . yy K nS % : Bey + Ay, a ny yt 5 ety Pa as, K, + A ee + ¥G) ners Tete ‘ Si Ve > Vayay emtonces Vp, Re Styg - ik ws ! at i, - BEY, ee = 187 -SH Vg < Vayry entonces Ye, = Yan . 14 ¥, a y= Bvpan 2 Yam 1 ay Kuk \ «Se vay Ee Mao cE Tw he 1; Tosando Ta constante K. * 0 Ye 54 VerMpatn SYS Yee Veetax fee} YeVanax 51 n> YerYewax Veen § Ya < Ye Yentn 4.4 MODELO DEL SISTENA DE EXCITACION ESTATLED TIPO sta Migunos sistenas de excitaci6n estiticos utilizan fuentes de corrfente y voltaJe (valores terinales ce} generador) com fuente de poder, Estos sister mas de excitacién con fuente compuesta y rectifica ‘ores son nodelados cono se indica en la figura 441 Es necesario que la fuente de poder del excitador ‘sea una conbinactén de fasores de} voltaje terminal ¥, y de Ta corriente terminal Ty. La carga det rectificador y los efectos de Te conmy 38 mu, tacién son {dEnticos a To explicado en el iiteral 22. Epouax Tepresenta el Vinite de voltaje del excitador debico a 1a saturacién de Tos conponentes magnét cos. £1 reguiador controla 1a salfda del excttador por me, ‘fo del control de saturactén de los componentes de lun transformdor de potencia. Ty representa e? por centede de integractén agoctaéo con Ta tnductancia de los bobinados de control. Un ejemplo de tales sistemas es eT sistena de excita cl6n estético de Ta GENERAL ELECTRIC, frecuentenente ‘conocidos como: Sistanas SCT - PPT © SCPT. Este tipo de sistema combina el voltaje de salida el vegulador con Ta seal que representa Te autoex ettacton desde 10s termnaies oe! generacor. Kp es el coeficiente de Ta fuente de excitactn por poretonal al voltaje terminal. Simtlarmente, K; es el coeficiente de 1a fuente de excitecién obtenide desde Jos terminates de los transformadores de co- retente. [+] 4.5 REPRESENTACION MATENATICA Observando #1 diagram de bloques do la figura 4.4-1 ¥y realizando el enélisis maténftico correspondiente, = 188 - ere ot mrrracion ro “41: J1BE, Vol. 8, 1987Mra Ya < Yona sea a+ ip Ost Epp Eemae ¥ 920 = 4 0 Si fyso vy geo Fey st 0 < bey © Epmay + Piety WP +S kyaty Le donde los fasores de voltaye y corriente son deter, sinados segin reterencta |+ ‘5, SINUACLON DEL, SISTEMA EN EL COMPUTADOR DIGITAL En el andiists de Tos sistemas de excttactén en el dominfo det tferpo se utitiza el concepta de estado de un sistem. ET estado de un sistema es un con Junto de variables tates que su conecintento yel de Jas functones de entraca, Junto con Tes ecuactones. ue describen la dinfwiea, proporcionan Ta salida y el estado del sistena. [33] Para un sistema dindnico, su estado se describe en témmines de un conjunte de varfables denoninadas de estado (VC). Wa), VCs) vee Om) en funet6n de? ‘lenpo. Estas vartables son Tas que éeterminan el SJTEE, Vol. 8, 1987 conportanienta futuro de un sistema cuando se corocen el ested presente del isso y Tas sefales de entrada En el presente trabajo el conjunte de ecuaciones dite renctales (¥(4), WO), ¥(18)... Wn), que describen el comportantento de los distintos tipos de sistenas de excitaci6n, se asoctan al conjunto de ecuaciones diterenctates (WH), VG), Ha)... WD) que represen, tan el nodelo de Ta méquina sincrénica (grupo de ecua, tones 1.4). La sayorfe de Tos probleras en Tos cuales et comporta niento transttorto de los sistemas de excitactén es 1 objetivo del estudio requiere el uso del computa dor. £5 por Yo tanto reconccido que Ta solueién de os sfsteras puede ser sinplificada sf tos modelos at ‘tenfticos pueden ser estandarizados, En el presente trabafo se ha sinulado dos modelos pare cade tipo de ststema de exertacién, Para tntegrar Tos sistemas de excitacién con 1a mSaui ne sincrénfca es necesurio realizar un canbto ce be: del voltase de canpo, pues, el veltaje base del exci, ‘tecor es diferente a1 voltaje base de Ta afquine sin créniea, Es por tanto necesarto mantener sterpre ia constente de gananciat “24 entre 1a salide Epp ée? ‘excitador y Ta entrada Vp" a Ta wéquina sincrSniea Et computador digital resuelve Tas ecuactones diferen efales en forms discreta, es decir, e? dominio del ‘lenpe estf divigide en segnentos ciscretos de longi tud at y Tas ecutctones resueltas para cada segnento Para resotver las ecuactones diferenctales te utflt= 22 el clfsico proceso de Runge-Kutta de cuarte orden, hel. 6. APLICACTONES DE UA HooeLAcroN Con el objete de probar 1a bondad de] prograne digh- tal se realize una prusba de funcionamtento en estado estaple, En el estado estable las condiciones tnfctales caley ledas de tos datos {muestos tanto para 1a méquina Siner6nica como para los ststanas de excitactén dados fen Ja referencia |2| deben nantenerse constantes 0 va rar stnusoféalmente con el tfenpo durante el proceso de integracién de Tas ecuactores diferenciales. EL generador sincréntco puede ser controlade por in= 0 de dos verigbles que son: Ta corrtente e ‘campo (Igp) y €¥ torque necéntce en e1 ee (TH). terme: - 289 -Cuando una de eTlas 0 anbas son alterades, Tas si auientes magnitudes se ven afectadas: potencie ac ‘iva generada, potencia reactiva generada, voltaje ‘terminal y 1a frecuencia. Extste una relactén dtrecta entre el torque de en trada de una mSquina individual y Ta velocidad de? sistem, 0, lo que es To misno, su frecuencia, De igual manera, £2 puede decir que Ta magnitud de une barre individual de valtaje puede ser controtada y Jaca por 1a maniputactén de Ta corriente de compo, i j ; e+e eraeen 7.1 ! j q Lo $+ 5 rarico 7.2 = 190 - on el objeto de mirar 1 comportamiento de los sis, temas de excitactén y por tanto de Ta piquina sincrs nfeg, se realize un cambio brusco del torque, mecén! ‘co en cualquter instante de tempo, ‘Ante 1e variactén del torque mecinteo, en el genera, Gor comtenzan a actuar los sistemas de excitacién me Jorando e1 comportantento de? voltaje senerado, tra tando de mantener el voltaje en el valor de voltaie e referencia, el misne que es tonado cone un valor igual 21 valor de? voltaje en estado estable. 7, MUALISIS DE RESULTADOS En el grafico 7.1 s0 observa que el torque electra rnagnético se ajusta a la perturbactén, oscilando has, ‘ta tomar el valor inpueste por la suma de 0.3 p.u. de} torque inictat de la méquina motriz. Esta perturbactén se realiza tanto en el ststene ge, nerador sincrénteo, conectedo a una barra infinite a través de una Tinea de transnisign corte R-L, sin sistemas de excttactén (gréfico 7.1) comen los ¢ife, rentes tipos de sistemas de excitacién. Puesto que no se simula 1a néquina inpulsora, ef com portamento del torque electronagnético para cuando se utiliza Tos sistemas ée excttactén, es que et grSfico 7.1. el mismo En el gréfico 7.2 se tiene 1a respuesta de Ta desvia, cin de Va velocidad rot6rice. Coro se puede observar, frente a 1a vartacién brusce Gel torque vecinico, el rotor inicialmente aygenta ‘su velocidad para luego oscilar sobre 1a velocidad de sincrontsno hasta alcanzar nuevamente esta veloci, aad, ‘ La desviactén de la velocidad rotbrica tiene ents, no conportaniento para Tos dems tipos de sistenas de excitactén.HE, Vol. 8, 1987 £1 Snguto de potencta crece bruscamente y osctla has ‘4 su nueve punto de functonantentos a? increnentar se 1a potencte generada por el {ncrenento del torque ecfnico, el ngulo de potencta se ajusta para cum plir ese requerimtento (grético 7.3). De quai manera, Ta respuesta del Sngulo de potencta, tiene un comportamiento similar en los otros. tipos, fe sistemas de excttactén. En el grafico 7.4 se observa Ta respuesta de 1a co rrtente de excttacion cuando no se utilize Tos siste fas de excitacién. Al procucirse esta perturbactén, Va corrfente de oveitactén orcfte cobre su valor in fal, para exponenctalmente anortiguarse hasta _vo!= ver al mismo valor inictal, esto se debe @ qui no tiene acoplado el sistem de excttacién, es decir, ©} etreufto de campo no es alterado, En Tos Sistenas de ExcttaciOn de Corriente Continua Ja velocidad de respuesta depende de ta constante de tiempo Te de a excttatriz, la misma que es directa rrente preporcional a Ta inductancia de? bobinado de ‘campo: por To tanto, dabido a 1a gran inducatancia el bobirado de campo, hace que estos sistenas no respondan réptdanente ante as variaciones del vol Je termina’, En estos sistemas, 21 producirse e1 tncrenento brus. co del torque, 1a corriente de excitactén oscila y ‘a crectende exponenctalnente taste obtener un nuevo Punto de equi ibrio en aproxinadanente 8 seg. (oréft 07.5). Torando en cuenta que Ta respuesta de tes Sistemas de Excitactén de Corriente Alterna es nfs répide que quella de Tos Sistemas de Excitacién de ‘Corriente Continua, ya que Ta excitacién se obtiene a través de un grupo alternader-rectitfcador, se observa pare Jos ststenas de excttactén tipo ACL cue 1a corriente de excttactén, una ver que se produce 1a perturbe- 86m, osciTa de manera exponencial hasta obtener ef ‘evo punto de equllibrio en eproxinadanente 5,5 eg. (gr8tico 7.6) + asi -rarico 7-6 5 FA ¥ q q H cvarico 7.7 GRAFICO 7.8 192 - Otra vartaci6n de Tos Sistemas de Excitactén de co rrfente Alterna son los sistemas de excitacién tipo ace. Como se puede observar en el grSfico 7.7, 1a respues, 12 do Ta corrtente de canpo es tfntica a los siste mms de excitactin tipo ACZ. Los Sistemas de Excitactén Estéticos se ditereneian de los otros sistemas de excitacién puesto que nov tilizan una excitatriz rotativa; sino que, @ través de un transforsador, 12 potencta eléctrica necesaria es tonade directamente desde los terminates del gene, rador. ES por esto que en estos sistemas 12 ‘dad de respuesta debe ser mayor comparada sistemas antes indicados. velo con los Aralizando los sistenas de excitacién estéticos tipo STL y ST2, se observa que la corriente de excitacién, Tuego de Ta perturbactén osctla hasta obtener su nue vo punta de equitibrfo en aproxinadanente 5 seg. (orf, fees 7.8 y 7.5). tre etenento importante de tos sistemas de excita ciGn es ef regulador de voltaje, e7 mismo que ests ceterminado por Ta constante de tienpo Tay 1a ganan cia Ka Para el caso de Tos Sistemas de Excitactén de Con ceriente Continua 1s alta eT regulador antes det canbio brusco del torque mecénico, se supone igual 2 cero en este tipo de sistemas, una vez que se pro, duce el cambio brusco gel torque, 1a sefal de error de voltae es distinta a cero, To que hace que esta Sena] se anplittque corrigiends de esta voltaje de excitaciGn haste que Ta sefial de error de voltaje sea cero: es decir, el veltaje terminal sea qual al voltaje de reterenct mineral St se observa el gréfico 7.10 se ve que efectivanen ‘te la salica del regulador, une ver que se realiza 1a perturbactén, alecanza el néxino pico en 0.6 seg. para luego {r decrectendo hasta obtener nuevanente 21 punto de equil toric. JIEE, Vol. 8, 1987| ; Serene | q | Ff i; } our 38 Ggrartco 7.10 Grarren 7.11 SIEE, Vol. 8, 1987 Para el caso de los Sistenas de Exeftactén de Co rriente Alterna, se observa en el gréfico 7.11 1a sa Lida ee} regulador en los sistemas tipo ACI, 1a ais ma que aleanza su Ifeite néxino en aproxinadanente 3 seg. para mantenerse en el valor de 1 piu. hasta cuando a saTida baje de este valor En el grSfico 7.12 se tYene 1a saliea de? regulador de Tos ststemas tipo AC2 notindose que eleanze su va os méxino en 0.3 $0g., pero sin Negara su valor Mfimite, debténdose principatmente a 1a diferencia ée condiciones iniciales que tiene este regulador (ord, feo 7.12). A tratarse de los Sistemas de Excftacion Estéticos, ‘se tfene Tas salidas del regulador tipo STi y tipo S12 en los grSfices 7.13 y 7.14, respectivanente. kn Yo que respecta al voltaje terminal, cuando no se ‘utilizan los sistemas de excitacién en el gréfico 7.15 se observe que unt vez realizada 1a perturba ciGn, et yoltaje terminal no se controle; esto es vigente, pues £1 se nantiene 1a corrtente de campo constante, a medida que 14 carga ha variado el volta Je termina} vartaré. Ante varlactones del voltaje terminal actuan Tos dt forentes sistemas de excteactén, es asf que en el grffico 7.16 se observa el conportamiento de] volta Je terminal ante Ta actuacién de tos Sistemas de ox cftacién de Corrente Contiua, Cano era de espe- arse, una vez realizada Ta perturbactén, se observa ‘que el voltaje varfa para luego volver a) yslor ort inal dado por el voltaje de referencia en aproxina- danente 8 seg. ‘cuando actuan Tos Sistemas de Excitactén de corrten, te Alterna, se observa en Tos grifices 7.17 y 7.18 que el voltaje regress a} valor del voltaje de refe rencta dado por 1a condiesén inicial en aprexinaca mente 5.5 y 5 seg. respectivamente después de produ - 193 -iF By crariea 7.12 i i onarsen 7.18 i ee z i : ; ay 3. ; ; GGRAFICO 7.14 = 196 - ida 1a perturbectén. El voltase teminal cuando actuan Tos sistemas de ex citactin estéticos tipo STI y ST2 vuelve a su valor ‘original en aproxtnadanente 3 seq. cono se puede ob servar en los graficos 7.19 y 7.20. Conparando Tos resultados obtenidos se observa la ¢ fectivicad de los sistenas de excttactOn, pues si se compara los grfficos 7.5, 7.6) 7.7, 7-8 y 7.9 de los distintos tipos de sistemas de excttactén y el gréfi, co 7.4 sin el sistena de excitacién, se observa que Ya corrtente de excitacién sube para compensar Ta cafda de voltage deb{do al increnento brusco del torque mecinico. No sucede To mismo en miquinas sin cerémicas que no tienen sistenas de excttactén, pues fen este caso 1a excitacién se mantiene constante fl voltase generado baja para luego eatabtlizarse en tun nuevo punte de equilibrio, cono se observa en el grético 7.35. Comparando Tos distintos tipos de sistemss de excita edn se nota que Ta respuesta de los sistems de ex eftacién estéticos es més répida ante canbios brus- cos del torque mecinico, seguida de Tis sistemas de excitactén de alterna y de Tos sistenas de excita ‘cin de corriente continua. La caracaterfstica de Jos distintos ststenas se debe, como se anot6 ante riormente, & 1a ganancta Kq del regulador de voltaje y @ las constantes de tiempo de las excitatrices, pues 1a gananca de Tos reguladeres de voltae de tos sistenas de excitaci6n de alterna y estéticos es alta y Tas constantes de tienpo son relativanente pe ‘quetas conparadas con Tos sistenas de excitacién de corrtente continua SEE, Vol. 8, 19874 a 3 ¥ q q q Sees a a > to SRAFIOO 7.15 ‘GRAF IOO 7.18 ; shy | i q q tt = tt GRAFIOD 7.16 GRAFICD 7.19 ' Shr roma, —— ue GRAFICO 7.17 JIE, Vol. 8, 1987 = 195 -SONCLUSIONES ¥_RECOVENDACIONES 1 finaltzar el presente estudio, cuyo objetivo fue nelizar el conportantento de los sistenas de exci ‘actin y reguladores de voltaje ante una perturba An, se Vega a as siguientes conctustones: El tomue electronagnético se santiene constante cuando el rotor se meve a Ta velocidad de sin cerontsno. Al variar 1a carga eT canpo del rotor se retrasa respecto al campo giratorfo del esta tor, por 10 que el Sngulo de potencia tanbién va fe hasta adqutrir el valor necesario para crear fe nuevo torque. = con Ta apticacién apropiada de los sistemas de excitacién y reguladores de voltaje se Togra man tener contralado 1 voltaje generago en un valor establecido ante variacfones bruscas de¥ tornue recéinfco. = La corriente de excitactén varfa ante perturbs clones bruscas de] torque mecénico ye que se &L tera el voltaie teminal, en ciertos estudios se suponfa constante, To cual no es real en cuanto ‘a1 functonantento del sistena de potencia. = La ganancia ky y 1a constante de tiempo Tq del regulador de voltaje tienen su influencia en 1a velocidad de respuesta de Tos distintes tipos de sistenas de excitacién, pues depende del valor ‘que tonen estos perdnetros para simular el requ ador correspondiente # cada tipo de sistema, = Los sistemas de excitactén estéticos son los ave poseen una alta velocidad de respuesta seguidos nor los sistenas de excitacién de corriente al~ ‘terna y continue. = para obtener una respuesta real de los eistintos tipos de sistems de excttacién es necesario que tos pardmetros que modelan Tos excttadores ¥ re guladores de yoltaie sean apropiados dependiendo det equipo del sistena de excitactén que se esté simutando. be tas conclustones expuestes anteriormente sy esta blecen las siguientes reconendactones: ‘Tocando en cuenta que para e] estudio del presente ‘trabajo fue necesarfo recurrir a varios medios de informactn pare obtener Tos parimetros que repre, sentan Tos distintos sistenas de excitactOn, se re - 196 - confenda estudtar clertos métodos anaifticos para pectficar los pardnetros y analizer 1a respuesta dil sistema de excitactén. fs necesaric anotar que el presente trabajo servi cone docunento de referencta para 1 usuario, pues se tiene a nano progranas que madelan ©1 generacar y los distintos tipos de sistenas de excitecién cam sus respectivos archives de parnetros y de aatos,| To que factlita 1a utflizactén en eT ingreso de con! dfciones de funcfonanfento y obtencién de resultags gréficos, 10s que se obttenen en forma continua. APENDICE. A A.1 PARAMETROS DE LOS SISTEMAS DE EXCITACION tep Wltaje de satiue uel excttader (Veltaie de ccanpo del generador).. Fex_ Factor de carga del rectificador. Trp Corriente de canpo de! generador. 1h, Corriente de carga del excttador nomalizads Kj Ganancta det regulador de voltae Kg Garancia de Ta segunda etapa del regulador. Ke Factor de carga del rectificagor debido a Ta reactancla de connutacién. ky Factor de desnagnetizacién, funcién de Tas reactancias del alternador del excttador. Constante del excitador relacionaéo con el campo autoexcitado. Ke Ganancia de] estabi1{zador del sistema 6 ‘control de excitactén. fy Ganancia de 1a realinentactén de corrtent® de campo de} excitador. K, Ganancie del Tinite de corriente de campo del excitacor. % geraneta de coretente de fase K, _Gorfictente de gunancia det vottaje termina! SE Funcién de saturactén del exeitador. Ty Te 10% constants de ttempo sat renulador devovtse TE Constante det excitedor (range de integra- ci6n asociads con el control del excitador). Te Constante de tengo del estabitizador — del sistema de control de excitactén. Tq Constante de tienpo det filtro de entrada a} regulador. Yq Voltaje interno det regulzdor: vp Voltate disponible det regulador. Ve Voltade de salida cet conpensacor. We Voltaje det excitador detrés de Ta resctan- cia de connutacton. JIE, Vol. 8, 1987Vege StRA1 de error de voltase. Ve Salida del estabiitzador det sistemas de ex. cftactén Vee Sef proporcional « 1a corriente de campo de} excitador. SeRales de reatimentacion de corriente de campo del excitador. Vig Referencia Vinite de corriente de campo del excttador. Vz Voltage de saitda det reguleder. pcr Voltage de referencia (determinado pare sa, tisfacer Tas condiciones iniciales). Vps Ty Voltage y corrtente terminal det generador. |A.2 PARAMETROS DE_LA MAQUINA SINCRONICA sim@oto DESCRIPCION rg Resistencia de ammacura. iq Resistencia ce? devarado arortiquador en el eie a. req Rest stenefe de) devanado enortiguador en el ele 4 Freq Retistencie det devanade de campo. xjy Reactancia de dispersign del devanado de armadura. Ayjq_ Resctancta de disperstén dei devanado mortiguador en el eje @ yyg_ Reactancta de dtspersién det devanado anor Tiguador en el ege ¢. Ayyq Reectancia de éfspersign del devanado de campo. Ayq Retctancta de magnetizactén del eje en c aratura. Xyq_ Reactancta de magnetizacion dol eje direc to. iy Velocidad angular aléctricn base REFERENCIAS |s| POVEDA MENTOR, "Nethods of Interfacing Syn- Cchronous Machine with Transmission Systems Jn 2 Digital Simulation", Technteal Report TR- EE 76-11, Purdue University, 1976. 4 [>| RIVERA A. PABLO, "Estudio ¢e Tos Sistemas de Excttactén y Reguladores de VoTtaje de las Hi, ‘quinas Sincrénteas", Testis de Grado. Escuela Potitéenica Kaclonal,, Quito, Julto de 1986. tHE, Vol. 8, 1987 aah TEE Comittee Report, “Excitation Systens Mo dels for Power Systens Stability Studtes* IEEE Trans. PAS-100, NP 2, pp. 494-508, February, sal. CALDERON DIEGD, “Modelo y Sinulacién Digital de 1a Miquina Sincrénica con una fase abierta ¥ con reconexién incluféa 12 Saturacién", Te sis do Grado. Escuela Politécnica Nacional, Quite, Septienbre de 1983. ANDERSON AND FOUAD, “Power Systen Control and Stability", Yol. 1, Sctence Press, 1977 TEEE Committee Report, "Computer Represent ton of Excitation Systems" IEEE Trans, Vol. PAS-87, pp 1460-1470, June 1968. TEEE Conmittee Report, "Excitation System Oy- hanic Characteristics", IEEE Tras. PAS-82, pp 64-75, January/February, 1973. L. FRERIS, "Analysis of @ Hybetd Bridge Rect- Her", Direct Current, pp 22-33, February 196. MITZKE, KRESSER, DILLARD, “Influence of AC Reactance on Voltage Regulation of 6 - Phase Rectifiers", AIEE Trans, Conunicetion, Vo1. 72 pp 244-253, July 1953. LANE, ROGERS, VANCE, "Design and Test of a State Excitation Sysfor Industrial and uti14 ty steam Turbine - Generators", AIEE Trans, PAS, vol 80, pp 1072-1077, February 1961. DOMERATZKY, RUBENSTEIN, TEMOSHOK, “A Static Excitation Systens for Industrial ang Utility Steam Turbine-Ceneratore" AIGE Trane PAS - 80, pp 1072-1077, February 1961. DORF, T., “Sistens Autonstices de Control” Fondo Educativo Interanericano, S.A. 1978. 100, 6.C. "Automatic Control Systens™, Prenti, cesHall, Englewood CIiffS, New Jersey, 1962. OAKES HL, SMITH G.H., “Applied Numerscat Nethods for Digitel Computation, 240. Ed.» University of Nebraska CARNAHAN B. LUTHER HAL, MILKES J. "Applies tuner ‘eal Methods". John Miley & Sons, Inc. ew York, 1968. 197 -[16] MARTUNG, HARRY, HELOY, "A Rotating Thyristor Excitation Systen for Midroelectric Genera, tors", TEEE Trans, PAS, pp 74-81, Septenber 1972. [27] MULUKITLA S. SARIA, "Synchronous Machines, (Thete Theory, Stability, and Excitation Sys tems)". Northeastern University. ‘BIOGRAFIAS RIVERA ARGOTI, PABLO R, tacts en Cayanbe el 31 de Octubre de 1989, Culminé sus estudios Secundartos enel colegio Kelson To tres en el afio 1978, Egre 56 de Ta Escuela Politécat yen 1985 ingresa a traba, Jar como Ayudante de Labo ratorio de Mfcuinas Eléctricas; en 1986 obtuvo el tftulo de Ingentera en Electrénica y Control. En 1a actualidad trabaja en el Departamento de Poten, a Facultad de ingenierfa Eléctrica de Te Escuela Politécnica Nacional com Profesor Asisten te, Desenpeha adenis el cargo de Coordinador det Laboratorio de Méquinas Eléctricas y colabora con ‘el Departamento de Electrénica y control. cia - 198 - STE, VoL. 8, 1987