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  • Controlador Pid

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    controlador pid

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    de 4

    PID.

    CONTROLADOR P (en la lnea 68 cambiar clg por clf para que funcione en versin 2014
    de matlab)

    Kp esta (20- 30) Para Kp=20

    Controlador PI Kp Ti
    KP=20 TI=30

    KP=15 TI=30

    CONTROLADOR PD
    Kp=10 Td=0.8

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