Universidad de Oviedo

Tema VIII: La máquina

síncrona

Dpto.
Dpto. de
de Ingeniería
Ingeniería Eléctrica,
Eléctrica,
Electrónica
Electrónica de
de Computadores
Computadores yy
Sistemas
Sistemas
 8.1. La máquina síncrona:
generalidades I
La máquina síncrona utiliza un
estator constituido por un
devanado trifásico distribuido
a 120º idéntico a la máquina
asíncrona
El rotor puede ser liso o de polos
salientes
El rotor está formado
por un devanado
alimentado desde el
exterior a través de
escobillas y anillos
rozantes mediante
corriente continua

Industrialmente es el generador utilizado en la mayoría de las

centrales eléctricas: turboalternadores y grandes alternadores
hidráulicos

Como motor se usa principalmente cuando la potencia

demandada es muy elevada >1 MW
 8.1. La máquina síncrona:
generalidades II
Líneas de Rotor
Rotor Sentido de las Rotor
Rotor de
de
campo
liso
liso
corrientes por polos
polos
el rotor salientes
salientes
S
N

N N

S S

Elevadas
Elevadas velocidades
velocidades de
de Velocidades
Velocidades de
de giro
giro
giro:
giro: turboalternadores
turboalternadores bajas
bajas
Motores síncronos

Catá
Catálogos comerciales
Generadores
síncronos I
 L. Serrano: Fundamentos de
máquinas elé
eléctricas rotativas

 L. Serrano: Fundamentos de
máquinas elé
eléctricas rotativas

 L. Serrano:
Fundamentos de
máquinas elé
eléctricas
rotativas
 Generadores síncronos II
 L. Serrano: Fundamentos de
máquinas elé
eléctricas rotativas

 Mulukutla S. Sarma:
Sarma: Electric
machines
Corte transversal de
una central hidráulica

Rotor

 Mulukutla S. Sarma:
Sarma: Electric
machines
8.2. Principio de funcionamien-
to: motor ESTATOR=
ESTATOR= Devanado
distribuido
Devanado trifásico
distribuido alimentado
trifásico
alimentado con
con un
un
EL ROTOR GIRA A LA sistema
sistema trifásico
trifásico de
de tensiones
tensiones
MISMA VELOCIDAD QUE
EL CAMPO: VELOCIDAD
DE SINCRONISMO CAMPO
CAMPO MAGNÉTICO
MAGNÉTICO GIRATORIO
GIRATORIO

60 ⋅ f
NS = ROTOR=
ROTOR= Devanado
Devanado alimentado
alimentado
P con
con corriente
corriente continua
continua que
que crea
crea
un
un campo
campo magnético
magnético fijo
fijo
Controlando la excitación
(tensión de alimentación
del rotor) se consigue INTERACCIÓN
INTERACCIÓN ROTOR
ROTOR -- ESTATOR
ESTATOR
que la máquina trabaje
con cualquier factor de
potencia: PUEDE
ABSORBER O CEDER Q PAR
PAR MOTOR
MOTOR Y
Y GIRO
GIRO DE
DE LA
LA MÁQUINA
MÁQUINA
8.3. Principio de funcionamien-
to: generador distribuido
ESTATOR=
ESTATOR= Devanado
Devanado trifásico
distribuido conectado
trifásico
conectado aa la
la carga
carga
o
o red
red que
que se
se desea
desea alimentar
alimentar
N P=PARES DE POLOS
f =P N=VELOCIDAD DE
60 ROTOR=
ROTOR= Devanado
Devanado alimentado
alimentado
GIRO
con
con corriente
corriente continua
continua que
que crea
crea
un
un campo
campo magnético
magnético fijo.
fijo. Se
Se
Para conectar el generador a
una red es necesario que gire
hace
hace girar
girar por
por un
un medio
medio externo
externo
a la velocidad de sincronismo
correspondiente a la El
El campo
campo creado
creado por
por el
el rotor,
rotor,
frecuencia de dicha red
al
al girar,
girar, induce
induce FEM
FEM en
en el
el
estator
estator y,y, por
por tanto,
tanto, hace
hace
Controlando la excitación
circular
circular corriente
corriente por
por la
la carga
carga
(tensión de alimentación del
rotor) se consigue que la
máquina trabaje con
cualquier factor de potencia: TRANSFORMACIÓN
TRANSFORMACIÓN DE
DE ENERGÍA
ENERGÍA
PUEDE ABSORBER O CEDER Q MECÁNICA
MECÁNICA EN
EN ENERGÍA
ENERGÍA ELÉCTRICA
ELÉCTRICA
 8.4. Circuito equivalente (por
fase) de la máquina síncrona
Reactancia síncrona= reactancia dispersión
Reactancia Resistencia estator+efecto de reacción de inducido
síncrona estator
jX
jXss R
Rss jX
jXss R
Rss
IIGG A IIMM A

++ ++
E
E V
V E
E V
V

Funcionamiento Funcionamiento
como generador como motor
B B
La FEM E es proporcional a la corriente de excitación del rotor. En fun-
cionamiento como generador representa a la tensión que se induce en
el estator y en funcionamiento como motor a la fuerza contraelectro-
motriz que es necesario “vencer” para que circule la corriente que
alimenta al motor
8.5. El generador síncrono en vacío
Reactancia Resistencia
síncrona estator
jX
jXss R
Rss kV Tensión en vacío V
IIGG A 20

++
E
E V
V 15 18kV
18kV
390MVA
390MVA
Funcionamiento 3000RPM
3000RPM
como generador
10
B
Cuando el generador trabaja en vacío
no hay caída de tensión: la tensión 5
de salida coincide con la FEM E
VELOCIDAD
E = K ⋅ ϕ⋅N DE GIRO Iexc
exc
500 1000 1500 2000
FLUJO PROPORCIONAL A IEXC
8.6. El generador síncrono en
carga: reacción de inducido I
Cuando el alternador trabaja en vacío el único flujo existente
es el producido por la corriente continua de excitación del rotor

Cuando suministra corriente a

una carga, dicha corriente
produce un campo magnético
giratorio al circular por los
devanados del estator.
Este campo produce un par
opuesto al de giro de la
máquina, que es necesario
contrarrestar mediante la
aportación exterior de potencia
mecánica.
El flujo total de la máquina
se verá disminuido o
aumentado dependiendo
que la carga sea inductiva
o capacitiva
A este efecto creado por el
campo del estator se le
conoce con el nombre de
“reacción de inducido”
8.6. El generador síncrono en
jX
jX R
R
carga
ss
II E
ss
IIGG A jXss
Carga
Carga resistiva
resistiva

++ I U RI
E
E V
V
Carga
Funcionamiento
Funcionamiento
E
como
jXss
como generador
generador
Carga
Carga Inductiva
Inductiva
B
U
PARA UNA MISMA TENSIÓN DE SALIDA EL I RI
GENERADOR PUEDE CEDER O ABSORBER
POTENCIA REACTIVA DEPENDIENDO DE E
QUE LA CARGA SEA INDUCTIVA O
CAPACITIVA jXss
I
Para conseguirlo basta modificar el valor de
la E (modificando el campo de excitación) Carga
Carga capacitiva
capacitiva
U RI
8.6.1. El generador síncrono en
carga: funcionamiento aislado
EL GENERADOR ALIMENTA
FUNCIONAMIENTO
A UNA CARGA DE FORMA
AISLADO INDEPENDIENTE

La tensión de
Aumento en Aumento en alimentación
la excitación potencia puede variar
mecánica
El factor de
potencia de la
carga es fijo
Aumento en
la tensión de Aumento en
la velocidad Aumento en
salida
de giro la frecuencia
 8.6.1. El generador síncrono en
carga: conexión a red de P. infinita
EL GENERADOR ESTÁ CONECTADO
CONEXIÓN A RED A OTRA RED EN LA QUE ACTÚAN
DE POTENCIA OTROS GENERADORES: SU
INFINITA POTENCIA ES MUY PEQUEÑA
RESPECTO DE LA TOTAL DE LA RED

La tensión de
Aumento en Aumento en
alimentación
la excitación potencia
ESTÁ FIJADA
mecánica
POR LA RED

La frecuencia
Aumento en ESTÁ FIJADA
Aumento de
la POTENCIA POR LA RED
la POTENCIA
REACTIVA
ACTIVA
ENTREGADA
ENTREGADA
 SUBEXCITACIÓN 2
LA TENSIÓN U 1
ESTÁ FIJADA 3 SOBREXCITACIÓN
POR LA RED E
2
jXI
jXI GENERADOR
NORMAL SOBREXCITADO
3 U E
ϕϕ RI
RI
i
E jXI
jXI α
α jXI
jXI

ϕϕ U U
RI
RI
i ϕϕ α
i α RI
RI
GENERADOR SUBEXCITADO
REDUCCIÓN DE LA AUMENTO
AUMENTO CORRIENTE
CORRIENTE
POTENCIA REACTIVA AUMENTO
AUMENTO DEL ÁNGULO ϕ
DEL ÁNGULO ϕ
SUMINISTRADA
AUMENTO DE LA
POTENCIA REACTIVA
SUMINISTRADA
8.7. Variación de la velocidad
en los motores síncronos
El motor síncrono gira a la PARA VARIAR LA
velocidad de sincronismo VELOCIDAD ES
60*f/p NECESARIO VARIAR
LA FRECUENCIA
DE ALIMENTACIÓN
CICLOCONVERTIDORES
APLICACIONES DE ELEVA-
DA POTENCIA (>1 MW):
GRANDES MÁQUINAS
(Soplantes, compresores, Motores gran
etc.) Y PROPULSIÓN potencia UTILIZACIÓN
ELÉCTRICA BUQUES DE
EQUIPOS
Motores baja
INVERSORES ELECTRÓNICOS
potencia
Cicloconvertidores
T1
T1 T3
T3 T5
T5 T4
T4 T6
T6 T2
T2
6,6
6,6 kV/1
kV/1 kV
kV

00 –– 860
860 VV
00 –– 17
17 Hz
Hz
T4
T4 T6
T6 T2
T2 T1
T1 T3
T3 T5
T5

MOTOR
MOTOR
6,6
6,6 kV
kV ASÍNCRONO
ASÍNCRONO
50 Hz
50 Hz
T1
T1 T3
T3 T5
T5 T4
T4 T6
T6 T2
T2
V
VRR + 6,6
6,6 kV/1
kV/1 kV
kV
+
++
++

V
VTT
T4
T4 T6
T6 T2
T2 T1
T1 T3
T3 T5
T5

Devanado
Devanado de de
excitación
excitación
00 –– 520
520 VV
T1
T1 T3
T3 T5
T5 T4
T4 T6
T6 T2
T2 00 –– 600
600 AA
6,6
6,6 kV/1
kV/1 kV
kV
Cicloconvertidor
fabricado por ABB
para el control de
T4
T4 T6
T6 T2
T2 T1
T1 T3
T3 T5
T5 motores síncronos
de hasta 14 MW
 8.8. Funcionamiento del
cicloconvertidor

SISTEMA DE TENSIONES
TRIFÁSICO QUE TENSIÓN RESULTANTE DE LA
ALIMENTA AL CONMUTACIÓN DEL
CICLOCONVERTIDOR CICLOCONVERTIDOR
(Frecuencia de red y (Frecuencia y amplitud variables)
amplitud constante)
 Catá
Catálogos comerciales
PROPULSIÓN ELÉCTRICA
M/S FANTASY

Motores Planta
Planta Motores
Motores
Motores
transversales generadora
generadora transversales
transversales
transversales
Tipo de propulsión:
•• Diesel-eléctrica
Diesel-eléctrica
Planta generadora:
•• 4
4 Motores
Motores principales
principales •• 4
4 Generadores
Generadores síncronos
síncronos de
de 10,3
10,3 MVA
MVA
•• 2
2 Motores
Motores auxiliares
auxiliares •• 2
2 Generadores
Generadores síncronos
síncronos de
de 6,8
6,8 MVA
MVA
•• Hélices
Hélices de
de paso
paso variable
variable •• Tensión=6,6
Tensión=6,6 kV
kV
Motores:
•• Síncronos
Síncronos de
de doble
doble devanado
devanado controlados
controlados con
con cicloconvertidores
cicloconvertidores
•• 2
2 Motores
Motores principales
principales de
de 14
14 MW
MW refrigerados
refrigerados por
por agua
agua
•• 6
6 Motores
Motores transversales
transversales de
de 1,5
1,5 MW
MW