1.

Cálculo de la matriz exponencial

Exponemos tres ejemplos de cálculo de la matriz exponencial

Usando la forma canónica normal de Jordan de A (o en particular su forma

diagonal), calcular etA para las siguientes matrices:
   
2 1 1 2 6 −15  
3 −1
(a) A = 1 2 1
  (b) A = 1 1 −5
  (c) A =
13 −3
1 1 2 1 2 −6

Resolución. (a) Hallemos los valores propios de A. Restando a la segunda

y tercera filas la primera y posteriormente sumando a la primera columna
las demás en |A − λI| obtenemos:
     
2 − λ 1 1   2 − λ 1 1  4 − λ 1 1 

 1
 2−λ 1  = −1 + λ 1 − λ 0  =  0 1−λ 0 
 1 1 2 − λ −1 + λ 0 1 − λ  0 0 1 − λ
2
= (4 − λ)(1 − λ) = 0 ⇔ λ = 4 (simple), λ = 1 (doble)

Subespacios propios
 
 −2x1 + x2 + x3 = 0 x 1 + x 2 + x 3 = 0
ker(A − 4I) x1 − 2x2 + x3 = 0 ker(A − I) ≡ x1 + x2 + x3 = 0
x1 + x2 − 2x3 = 0 x1 + x2 + x3 = 0
 

Entonces, dim ker(A − 4I) = 1 (λ = 4 simple) y dim ker(A − I) = 3 −

rg(A − I) = 2. Al coincidir las dimensiones con las multiplicidades, A es
diagonalizable. Unas bases de los subespacios propios son:

B4 = {(1, 1, 1)} , B1 = {(−1, 1, 0), (−1, 0, 1)}

Una matriz P invertible tal que P −1 AP = diag (4, 1, 1) es:

 
1 −1 −1
P = 1 1 0
1 0 1

La matriz etA es por tanto:

1
  4t 
e 0 0
tD −1
tA
e = Pe P = P 0  et 0  P −1
 4t 0 0 et 
e + 2e e − et
t 4t
e4t − et
1  4t
= e − et e4t + 2et e4t − et 
3
e4t − et e4t − et e4t + 2et
(b) Hallemos los valores propios de A. Para ello efectuamos la transformación
F3 − F2 y a continuación C2 + C3 :
   
2 − λ 6 −15  2 − λ 6 −15 

|A − λI| =  1 1−λ −5  =  1 1+λ −5 
 1 2 −6 − λ  0 1 + λ −1 − λ
 
2 − λ −9 −15   
 2 − λ −9 
=  1 −4 + λ −5  = (−1 − λ)  
1 −4 − λ
 0 0 −1 − λ 
= (−1 − λ)(λ2 + 2λ + 1) = −(λ + 1)(λ + 1)2 = (λ + 1)3
El único valor propio de A es por tanto λ = −1 (triple). La dimensión del
subespacio propio V−1 asociado es:
 
3 6 −15
dim(V−1 ) = 3 − rg(A + I) = 3 − rg 1
 2 −5  = 3 − 1 = 2
1 2 −5
La dimensión no coincide con la multiplicidad, y por tanto A no es diagona-
lizable. Los posibles polinomios mı́nimos son µ1 (λ) = λ + 1, µ2 (λ) = (λ + 1)2
o µ3 (λ) = (λ + 1)3 . Se verifica µ1 (A) = A + I 6= 0 y µ2 (A) = (A + I)2 = 0,
es decir el polinomio mı́nimo de A es µ2 (λ) = (λ + 1)2 . Como consecuencia
la forma canónica de Jordan de A es:
 
−1 1 0
J =  0 −1 0 
0 0 −1

Una base de Jordan BJ = {e1 , e2 , e3 } en R3 para la matriz A será pues una

base satisfaciendo las condiciones:
 
 Ae1 = −e1  (A + I)e1 = 0
Ae2 = e1 − e2 o bien (A + I)e2 = e1
Ae3 = −e3 (A + I)e3 = 0
 

2
Tenemos que resolver sistemas del tipo (A + I)x = h con x = (x1 , x2 , x3 )t y
h = (h1 , h2 , h3 ), es decir sistemas del tipo
    
3 6 −15 x1 h1
(A + I)x = h ⇔ 1 2 −5
  x2 = h2  (1)
 
1 2 −5 x3 h3
Aplicando el método de Gauss obtenemos que el sistema (1) es compatible
si y sólo si se verifica h1 = 3h2 y h2 = h3 (condiciones de compatibilidad) y
la solución general es

x1 = h2 − 2α + 5β
x2 = α (α, β ∈ R)
x3 = β


Vector e1 . En este caso, h1 = h2 = h3 = 0 y la solución general de (1) es

e1 = (−2α+5β, α, β). Este vector x estará de h en el siguiente sistema, ası́ que
le imponemos las condiciones de compatibilidad, es decir −2α + 5β = 3α y
α = β. En consecuencia podemos elegir α = β = 1 y obtenemos el vector
e1 = (3, 1, 1)t .

Vector e2 . En este caso, h1 = 3, h2 = h3 = 1 y la solución general de (1)

es e2 = (1 − 2α + 5β, α, β). Eligiendo α = β = 0 obtenemos el vector
e2 = (1, 0, 0)t .

Vector e3 . Como en el caso de e1 la solución general de (1) es e1 = (−2α +

5β, α, β). Elegimos α y β de tal manera que e1 y e3 sean linealmente in-
dependientes, por ejemplo α = 1, β = 0 con lo cual obtenemos el vector
e3 = (−2, 1, 0)t .

En consecuencia, una matriz P que satisface P −1 AP = J es

 
  3 1 −2
P = e1 e2 e3 = 1  0 1
1 0 0
La matriz exponencial es:
   
1 t 0 1 + 3t 6t −15t
etA = P etJ P −1 = P e−t 0 1 0 P −1 = e−t  t 2t + 1 −5t 
0 0 1 t 2t 1 − 5t

3
(c) Valores propios de A :
 
3 − λ −1  2
 13 −3 − λ = λ + 4 = 0 ⇔ λ = ±2i (simples)
 

La matriz A es por tanto diagonalizable en C. El subespacio propio V2i aso-

ciado a 2i y una base de éste son:

(3 − 2i)x1 − x2 = 0
V2i ≡ BV2i = {(1, 3 − 2i)}
13x1 + (−3 − 2i)x2 = 0

Como A es real, los vectores de V−2i se obtienen conjugando los de V2i , es

decir una matriz P que cumple P −1 AP = D = diag (2i, −2i) es:
 
1 1
P =
3 − 2i 3 + 2i

La matriz exponencial es:

 2it 
−1 e 0
etA tD
= Pe P =P P −1
0 e−2it

Usando que 2i sin 2t = e2it − e−2it y 2 cos 2t = e2it + e−2it obtenemos:

 
1 2 cos 2t + 3 sin 2t − sin 2t
etA =
2 13 sin 2t 2 cos 2t − 3 sin 2t

Autor: Fernando Revilla