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ECUACIONES DIFERENCIALES
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
𝑑𝑦
𝑦′ = = 𝑓(𝑥, 𝑦)
𝑑𝑥
𝑑𝑦 𝑓(𝑥)
= → 𝑔(𝑦)𝑑𝑦 = 𝑓(𝑥)𝑑𝑥
𝑑𝑥 𝑔(𝑦)
𝑑𝑦
= 𝑓(𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐)
𝑑𝑥
E.D.O. LINEAL
𝑑𝑦
𝑦 ′ + [𝑃(𝑥)]𝑦 = 𝑓(𝑥) → + [𝑃(𝑥)]𝑦 = 𝑓(𝑥)
𝑑𝑥
E.D.O. EXACTA
𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = 0
𝜕𝑓 𝜕𝑓
= 𝑀(𝑥; 𝑦) 𝑦 = 𝑁(𝑥, 𝑦)
𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝜕𝑀 𝜕𝑁
∴ =
𝜕𝑦 𝜕𝑥
E.D.O. HOMOGÉNEAS
𝑓(𝑥; 𝑦) → 𝐻𝑜𝑚𝑜𝑔𝑒𝑛𝑒𝑎 𝑑𝑒 𝑔𝑟𝑎𝑑𝑜 𝑛
𝑑𝑛 𝑦 𝑑𝑛−1 𝑦 𝑑𝑦
𝑎𝑛 + 𝑎 𝑛−1 + . . . . . + 𝑎1 + 𝑎0 𝑦 = 0
𝑑𝑥 𝑛 𝑑𝑥 𝑛−1 𝑑𝑥
CASOS
1. Cuando las raíces de la ecuación polinómica 𝑃(𝑟) = 0 son reales y distintas.
𝑦𝑔 = 𝑐1 𝑒 𝑟𝑥 + 𝑐2 𝑥𝑒 𝑟𝑥 + ⋯ + 𝑐𝑛 𝑒 𝑟𝑛𝑥
2. Cuando son complejas
𝑦𝑔 = 𝑐1 𝑒 𝑎𝑟𝑥 cos 𝐵1 𝑥 + 𝑐2 𝑒 𝑎1 𝑥 sen 𝐵1 𝑥
3. Son multiplicidad
𝑦𝑔 = 𝑐1 𝑒 𝑟𝑥 + 𝑐2 𝑥𝑒 𝑟𝑥 + ⋯ + 𝑐𝑛 𝑒 𝑟𝑛𝑥
𝑑𝑛 𝑦 𝑑 𝑛−1 𝑦 𝑑𝑦
𝑎𝑛 𝑛
+ 𝑎 𝑛−1 𝑛−1
+ . . . . . + 𝑎1 + 𝑎0 𝑦 = 𝑏(𝑥)
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
Procedimiento
Casos
E.D.O. de RICCATI
𝑑𝑦
= 𝑃(𝑥)𝑦 + 𝑎(𝑥)𝑦 2 + 𝑅(𝑥)
𝑑𝑥
𝑑𝑦
+ [𝑄(𝑥) + 2𝑃(𝑥)𝑢(𝑥)]𝑣 = −𝑃(𝑥)
𝑑𝑥
E.D.O. de BERNOULLI
TRANSFORMADA DE LAPLACE
o Transformada de la derivada
𝐿{𝑓 𝑛 (𝑡)} = 𝑠 𝑛 𝐹{𝑠} − 𝑠 𝑛−1 𝐹{0} − 𝑠 𝑛−2 𝐹 ′{0} − ⋯ − 𝑠𝐹 (𝑛−2) {0} − 𝐹 (𝑛−1) {0}
o Transformada de la integral
2
𝐹(𝑠)
𝐿 {∫ 𝑓(𝑡) 𝑑𝑡} =
0 𝑠
o Multiplicador por tn
𝐿{𝑡 𝑛 𝑓(𝑡)} = {1}𝑛 𝑓 𝑛 (𝑠)
o División por S
𝑡 𝑡
−1
𝐹(𝑠)
𝐿 { 𝑛 } = ∫ … ∫ 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 … . 𝑑𝑡
𝑠 0 0
F(t) F(s)
𝑐
𝑐 → ;𝑠 > 0
𝑠
1
𝑡 → ;𝑠 > 0
𝑠2
𝑛!
𝑡𝑛 → ;𝑠 > 0
𝑠 𝑛+1
1
𝑒 𝑎𝑡 → ;𝑠 > 𝑎
𝑠−𝑎
𝑎
𝑠𝑒𝑛 𝑎𝑡 → ,𝑠 > 0
𝑠 2 − 𝑎2
𝑠
𝑐𝑜𝑠 𝑎𝑡 → ,𝑠 > 0
𝑠2 + 𝑎2
𝑎
𝑠𝑒𝑛ℎ 𝑎𝑡 → , 𝑠 > |𝑎|
𝑠2 − 𝑎2
𝑛!
𝑡 𝑛 𝑒 𝑎𝑡 → ;𝑠 > 0
(𝑠 − 𝑎)𝑛+1
𝑎
𝑒 ℎ𝑡 𝑠𝑒𝑛 𝑎𝑡 →
(𝑠 − 𝑏)2 + 𝑎2
𝑠−𝑏
𝑒 ℎ𝑡 𝑐𝑜𝑠 𝑎𝑡 →
(𝑠 − 𝑏)2 + 𝑎2
𝑎
𝑒 ℎ𝑡 𝑠𝑒𝑛ℎ 𝑎𝑡 →
(𝑠 − 𝑏)2 − 𝑎2
𝑠−𝑏
𝑒 ℎ𝑡 𝑐𝑜𝑠 𝑎𝑡 →
(𝑠 − 𝑏)2 − 𝑎2
TABLA DE TRANSFORMADAS
F(s) F(t)
𝑐
𝑐
𝑠
1
𝑡
𝑠2
1
𝑡 𝑡
𝑠 𝑛−1
1
𝑒𝑎𝑡
𝑠−𝑎
1 𝑠𝑒𝑛 𝑎𝑡
𝑠 2 + 𝑎2 𝑎
𝑠
𝑐𝑜𝑠 𝑎𝑡
𝑠2 + 𝑎2
1 𝑠𝑒𝑛ℎ 𝑎𝑡
𝑠 2 − 𝑎2 𝑎
𝑠
cosh 𝑎𝑡
𝑠2 − 𝑎2
1 𝑡 𝑛 𝑒𝑎𝑡
(𝑠 − 𝑎)𝑛+1 𝑛!
𝑠−𝑏
𝑒 ℎ𝑡 𝑐𝑜𝑠 𝑎𝑡
(𝑠 − 𝑏)2 + 𝑎2
1 𝑒 ℎ𝑡 𝑠𝑒𝑛ℎ 𝑎𝑡
(𝑠 − 𝑏)2 − 𝑎2 𝑎
𝑠−𝑏
𝑒 ℎ𝑡 𝑐𝑜𝑠ℎ 𝑎𝑡
(𝑠 − 𝑏)2 − 𝑎2
SERIES DE FOURIER
∞
1
𝑓(𝑡) = 𝑎0 + ∑[𝑎𝑛 cos(𝑛𝑤0 𝑡) + 𝑏𝑛 𝑠𝑒𝑛(𝑛𝑎0 )]
2
𝑛=1
FÓRMULA GENERAL
𝑇
2 2
𝑎0 = ∫ 𝑓(𝑡)𝑑𝑡
𝑇 −
𝑇
2
𝑇
2 2
𝑎𝑛 = ∫ 𝑓(𝑡) cos(𝑛𝑤0 𝑡) 𝑑𝑡
𝑇 −
𝑇
2
𝑇
2 2
𝑏𝑛 = ∫ 𝑓(𝑡) sen(𝑛𝑤0 𝑡) 𝑑𝑡
𝑇 −
𝑇
2
𝜕𝑢 𝜕2𝑢
= ℎ2 2 (𝐸𝑐. 𝑇𝑒𝑟𝑚𝑖𝑐𝑎 𝑈. )
𝜕𝑡 𝜕𝑥
𝜕2𝑦 2
𝜕2𝑦
= 𝑎 (𝐸𝑐. 𝑂𝑛𝑑𝑎)
𝜕𝑡 2 𝜕𝑥 2
∆= 𝐵2 − 4𝐴𝐶
𝐏𝐚𝐫𝐚𝐛ó𝐥𝐢𝐜𝐚 → 𝐵2 − 4𝐴𝐶 = 0
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE TRANSFERENCIA DE CALOR
𝜕𝑞𝑥
𝑞𝑥 + 𝑑𝑥 = 𝑞𝑥 + 𝑑𝑥
𝜕𝑥
𝜕𝑞𝑦
𝑞𝑦 + 𝑑𝑦 = 𝑞𝑦 + 𝑑𝑦
𝜕𝑦
𝜕𝑞𝑧
𝑞𝑧 + 𝑑𝑧 = 𝑞𝑧 + 𝑑𝑧
𝜕𝑧
𝜕 𝜕2
𝑢(𝑥; 𝑡) = 𝑎2 2 𝑢(𝑥; 𝑡)
𝜕𝑡 𝜕𝑥
SOLUCIÓN DE FICHA DE PRÁCTICA
𝜕2 𝑢 𝜕2 𝑢
b) = 𝑐2
𝜕𝑡 2 𝜕𝑥 2
𝜕2 𝑢 𝜕2 𝑢
c) 𝜕𝑥 2
+ 𝜕𝑦2 = ℎ(𝑥; 𝑦)
e) 𝜕𝑡 𝑢 + 𝑢𝜕𝑥 𝑢 = 𝑣𝜕𝑥 2 𝑢
III)
a) 3𝑢𝑥𝑥 − 4𝑢𝑥𝑦 + 6𝑢𝑦𝑦 − 12𝑢𝑥 − 9𝑢𝑦 − 5𝑢 = 0
∆= 𝐵2 − 4𝐴𝐶
𝐴=3
∆= (−4)2 − 4(3)(6)
𝐵 = −4
∆= −56 (𝐸𝑐. 𝐸𝑙í𝑝𝑡𝑖𝑐𝑎)
𝐶=6
b) 3𝑢𝑦𝑦 + 12 = 0
c) 𝑢𝑥𝑥 = −6𝑢𝑦𝑦
∆= (0)2 − 4(1)(6)
𝑢𝑥𝑥 + 6𝑢𝑦𝑦 = 0
∆= −24 (𝐸𝑐. 𝐸𝑙í𝑝𝑡𝑖𝑐𝑎)
𝐴=1
𝐵=0
𝐶=6
d) 6𝑢𝑦𝑦 + 3𝑢𝑥𝑥 = 0
𝐴=3 ∆= (0)2 − 4(3)(6)
𝐵=0
∆= −72 (𝐸𝑐. 𝐸𝑙í𝑝𝑡𝑖𝑐𝑎)
𝐶=6
IV)
a) 𝑥𝑢𝑥 + 𝑢 = 𝑥 2
𝑥𝑢𝑥 + 1𝑢 = 𝑥 2
𝜕(𝑢𝑥 )
∫ = ∫ 𝑥 2 𝑑𝑥
𝜕𝑥
𝑥2 𝑞
𝑢𝑥 = + (𝑦)
3 1
1 𝑥 2 𝑞(𝑦)
𝑢= +
𝑥 3 𝑥
𝑉 𝑎𝑖𝑟𝑒 340
V) 𝜆 𝑎𝑖𝑟𝑒 = 𝑉
= 400 = 0.85 𝑚
𝑉 𝑎𝑔𝑢𝑎 1400
𝜆 𝑎𝑔𝑢𝑎 = = = 3.5 𝑚
𝑉 400
VI)
1) 𝑦(x; t) = 0.05 cos2π(47 − 2x)
𝐴 = 0.05
𝑤 = 8π
rad
𝑘 = 4π
m
2π 2π
𝜆= = = 0.5 𝑚
k 4π
w 8π
v= = = 9ℎ𝑧
2π 2π
1 1
𝑇 = = = 0.25 𝑠𝑒𝑔
𝑣 4
Velocidad de propagación
𝑤 8π 2 𝑚
𝑣 = 𝜆𝑣 = = 0.5(4) = =
𝑘 4π 𝑠
m
𝑣(𝑥 = 1; 𝑡 = 3) = −0.4 π sen2π(4; 3) − 2(11) = 0
s
Otros
𝑦′
1) 𝑥𝑦 ′′ = 𝑦 ′ 𝐿𝑛 ( 𝑥 ) , 𝑢𝑠𝑎𝑟: 𝑦 ′ = 𝑧, 𝑙𝑢𝑒𝑔𝑜 𝑧 = 𝑢𝑥, regresar e integrar por partes.
𝑑𝑧 = 𝑥𝑑𝑢 + 𝑢𝑑𝑥
𝑑𝑧 − 𝑢𝑑𝑥
= 𝑑𝑢
𝑥
ln 𝑢. 𝑥
𝑥(𝑥𝑑𝑢 + 𝑢𝑑𝑥) = 𝑧 ln
𝑥
(𝑥 2 𝑑𝑢 + 𝑢. 𝑥𝑑𝑥) = 𝑧 ln 𝑢
𝑑𝑧 − 𝑢𝑑𝑥
𝑥2. = 𝑧 ln 𝑢
𝑥
𝑥𝑑𝑧 − 𝑢. 𝑥 𝑑𝑥 + 𝑢. 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑧 ln 𝑢
𝑥𝑑𝑧 = 𝑧 ln 𝑢
𝑧
=𝑥
𝑢
𝑧
𝑑𝑧 = 𝑧 ln 𝑢
𝑢
𝑑𝑧 = ln 𝑢 . 𝑢
∫ 𝑑𝑧 = ∫ ln 𝑢 . 𝑢 𝑑𝑢
1
ln 𝑢 = 𝑎 → = 𝑑𝑎
𝑢
𝑢2
𝑢 = 𝑑𝑣 → =𝑣
2
𝑢2 1
ln 𝑢 . − ∫ . 𝑢 𝑑𝑢
2 𝑢
𝑧 2
𝑧 ( ) 𝑧
ln . 𝑥 − + 𝑐
𝑥 2 𝑥
𝑑5𝑦 𝑑3 𝑦 𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
2) 𝑑𝑥 5
+ 2 𝑑𝑥 3 + 10 𝑑𝑥 2 + 𝑑𝑥 + 10𝑦 = 0 E.D.O. HOMOGENEA COEFICIENTE CONSTANTE
𝑟 5 + 2𝑟 3 + 10𝑟 2 + 𝑟 + 10 = 0
(𝑟 + 2)(𝑟 2 + 1)(𝑟 2 − 2𝑟 + 5) = 0
𝑟1 = −2 , 𝑟2 = ±𝑖 ; 𝑟3 = 1 ± 2𝑖
𝑦 = 𝐶1𝑒 −2𝑥 + 𝑐2𝑒 𝑥 𝑠𝑒𝑛2𝑥 + 𝑐3𝑒 𝑥 cos 2𝑥 + 𝑐4 𝑠𝑒𝑛 𝑥 + 𝑐5 cos 𝑥
3) 𝑦 ′′ + 2𝑦 ′ + 2𝑦 = 𝑒 −𝑥 𝑐𝑜𝑠𝑥 + 𝑥𝑒 −𝑥
𝑟 2 + 2𝑟 + 2 = 0
𝑟 = −1 ± 𝑖
1
𝑏=
2
1
𝑦𝑝1 = 𝑒 −𝑥 cos 𝑥
2
𝑦𝑝2 = 𝐴𝑒 −𝑥
𝑦𝑝′ 2 = −𝐴𝑒 −𝑥
𝑦𝑝′ 2 = 𝐴𝑒 −𝑥
𝐴𝑒 −𝑥 + 2𝐴𝑒 −𝑥 + 2𝐴𝑒 −𝑥 = 𝑒 −𝑥
1
𝐴=
5
1
𝑦𝑝2 = 𝑒 −𝑥
5
𝑦𝑝 = 𝑦𝑝1 + 𝑦𝑝2
1 −𝑥 1
𝑦𝑝 = 𝑒 cos 𝑥 + 𝑒 −𝑥
2 5
𝑦 = 𝑦ℎ + 𝑦𝑝
1 1
𝑦 = 𝐶1𝑒 −𝑥 cos 𝑥 + 𝐶2𝑒 −𝑥 sin 𝑥 + 𝑒 −𝑥 cos 𝑥 + 𝑒 −𝑥
2 5
19𝑆+37
4) 𝐿−1 {(𝑠−2)(𝑠+1)(𝑠+3)}
19𝑆 + 37 𝐴 𝐵 𝐶
= + +
(𝑠 − 2)(𝑠 + 1)(𝑠 + 3) 𝑠−2 𝑠+1 𝑠+3
19𝑠 + 37 = 𝐴 (𝑠 + 1)(𝑠 + 3) + 𝐵 (𝑠 − 2)(𝑠 + 3) + 𝐶 (𝑠 − 2)(𝑠 + 3)
19𝑠 + 37 = 𝐴𝑠 2 + 4𝐴𝑆 + 3𝐴 + 𝐵𝑆 2 + 𝐵𝑆 − 6𝐵 + 𝐶𝑆 2 − 𝐶𝑆 − 2𝐶
𝐴𝑆 2 + 𝐵𝑆 2 + 𝐶𝑆 2 = 0
𝐴 + 𝐵 = −𝐶
4𝐴 + 𝐵 − 𝐶 = 19
5𝐴 + 2𝐵 = 19
3𝐴 − 6𝐵 − 2𝐶 = 37
5𝐴 − 4𝐵 = 37
5𝐴 + 2𝐵 = 19 (−1)
5𝐴 − 4𝐵 = 37
𝐵 = −3
5𝐴 − 4𝐵 = 37
5𝐴 − 4(−3) = 37
5𝐴 + 12 = 37
𝐴=5
𝐴 + 𝐵 = −𝐶
−5 + 3 = 𝐶
−2 = 𝐶
5 3 2
− −
𝑠−2 𝑠+1 𝑠+3
5𝑒 2𝑡 − 3𝑒 −𝑡 − 2𝑒 −𝑡
2p = 2𝜋
P=𝜋
1 𝜋 𝑡
𝐴𝑜 = ∫ 𝑒 𝑑𝑡
𝜋 −𝜋
∫ 𝑒 𝑡 𝑑𝑡 = 𝑒 𝑡
1 𝜋
𝐴𝑜 = . 𝑒 − 𝑒 −𝜋
𝜋
1 𝜋 𝑡
𝐴𝑛 = ∫ 𝑒 . cos(𝑛𝑡) 𝑑𝑡
𝜋 −𝜋
𝑢 = cos 𝑛𝑡 → 𝑑𝑢 = −𝑠𝑒𝑛 𝑛𝑡 . 𝑛
𝑑𝑣 = 𝑒 𝑡 → 𝑣 = 𝑒 𝑡
𝐼 = 𝑒 𝑡 cos 𝑛𝑡 + 𝑛 ∫ 𝑒 𝑡 sin 𝑛𝑡
∫ 𝑒 𝑡 sin 𝑛𝑡
𝑢 = sen 𝑛𝑡 → 𝑑𝑢 = 𝑐𝑜𝑠 𝑛𝑡 . 𝑛
𝑑𝑣 = 𝑒 𝑡 → 𝑣 = 𝑒 𝑡
1 𝜋 𝑡
𝑏𝑛 = ∫ 𝑒 . sen(𝑛𝑡) 𝑑𝑡
𝜋 −𝜋
𝑢 = sen 𝑛𝑡 → 𝑑𝑢 = 𝑐𝑜𝑠 𝑛𝑡 . 𝑛
𝑑𝑣 = 𝑒 𝑡 → 𝑣 = 𝑒 𝑡
∫ 𝑒 𝑡 cos 𝑛𝑡
𝑢 = cos 𝑛𝑡 → 𝑑𝑢 = −𝑠𝑒𝑛 𝑛𝑡 . 𝑛
𝑑𝑣 = 𝑒 𝑡 → 𝑣 = 𝑒 𝑡
𝑑𝑦
𝑉= = −0.4𝜋 𝑠𝑒𝑛2𝜋(4𝑡 − 2𝑘)
𝑑𝑡
𝑑𝑣
𝑎= = −3.2𝜋 2 𝑐𝑜𝑠2𝜋(5𝑡 − 2𝑘)
𝑑𝑡
𝑉𝑚𝑎𝑥 = 0.4𝜋
- Reemplazando:
. 𝑦(𝑥 = 1, 𝑡 = 3)
0. .05𝑐𝑜𝑠2𝜋(4(3) − 2(1))
= 0.5𝑚
EJERCICIOS CREADOS
1.
𝑥𝑦 ′ + 𝑦 = 𝑦 2
𝑑𝑦
𝑥 = 𝑦2 − 𝑦
𝑑𝑥
𝑑𝑦 𝑑𝑦
=
𝑦2 − 𝑦 𝑥
1
∫ 𝑑𝑦 = ln|𝐶𝑥| … (1)
𝑦(𝑦 − 1)
1 𝐴 𝐵
= + … (2)
𝑦(𝑦 − 1) 𝑦 𝑦 − 1
1 = 𝐴(𝑦 − 1) + 𝐵𝑦
1 = 𝐴𝑦 − 𝐴 + 𝐵𝑦
1 = (𝐴 + 𝐵)𝑦 − 𝐴
𝐴+𝐵 =0 𝐴 = −1
(3)
−𝐴 = 1 𝐵=1
1 1 1
= + {(3) en (2)} (4)
𝑦(𝑦 − 1) 𝑦 𝑦 − 1
1 1
+ 𝑑𝑦 = ln|𝐶𝑥| … (1) {(3) en (2)} (4)
𝑦 𝑦−1
− ln|𝑦| + ln|𝑦 − 1| = 𝑙𝑛𝐶𝑥
𝑦−1
ln | | = 𝑙𝑛𝐶𝑥
𝑦
𝑦−1
= 𝐶𝑥
𝑦
𝑑3𝑦 𝑑𝑦
2. ( ) = 3𝑥 ( ) + 5𝑦 Orden: 3er Grado: 1er
𝑑𝑥 3 𝑑𝑥