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- Ventajas:
o Posibilidad de obtener impedancia de entrada elevada e
impedancia de salida baja.
o Posibilidad de conexión en cascada.
o Eliminación de las bobinas.
o Posibilidad de integración.
o Fabricación barata.
o Posibilidad de amplificación.
- Inconvenientes:
o Necesidad de una fuente de alimentación, normalmente
simétrica.
o Limitación de la tensión de salida a la tensión de
saturación de los operacionales.
o Limitación de uso a frecuencias por debajo de la de corte
del amplificador (Aplicaciones de Audio)
1
Teoría de Circuitos II Implementación de Filtros
N ( jω )
H ( jω ) = H 0
1 + jωτ
Donde:
N ( jω ) es polinomio de grado ≤ 1
1
τ= , con ω c = 2πf c , donde f c es la frecuencia de corte del filtro.
ωc
Los filtros de primer orden sólo pueden ser filtros paso alto o filtros
paso bajo.
2
Teoría de Circuitos II Implementación de Filtros
H0
H ( jω ) =
1 + jωτ
ω
φ (ω ) = − arctg
ωc
3
Teoría de Circuitos II Implementación de Filtros
Rg
+
Vi C RL Vo
V0 ( jω ) RL 1
H ( jω ) = = ⋅
Vi ( jω ) R g + R L Rg RL
1 + jω C
Rg + RL
de donde
RL
H0 =
Rg + RL
R g + RL
ωc =
Rg RL C
4
Teoría de Circuitos II Implementación de Filtros
Rg L
+
Vi RL Vo
RL
H0 =
Rg + RL
R g + RL
ωc =
L
5
Teoría de Circuitos II Implementación de Filtros
R1
Vi -
OUT Vo
+
R2
R
H0 = −
R1
1 1
ωc = =
τ RC
6
Teoría de Circuitos II Implementación de Filtros
R1 R2
0
-
OUT Vo
R
Vi +
R1 + R2
H0 =
R1
1 1
ωc = =
τ RC
7
Teoría de Circuitos II Implementación de Filtros
jωτ
H ( jω ) = H 0
1 + jωτ
1
H ( jω ) = H 0
2
ω
1+ c
ω
ω
φ (ω ) = 90 − arctg
ωc
8
Teoría de Circuitos II Implementación de Filtros
Rg
+
L RL Vo
Vi
-
0
RL
H0 =
Rg + RL
−1
Rg + RL
ωc = L
R R
g L
9
Teoría de Circuitos II Implementación de Filtros
Rg C
+
Vi RL Vo
RL
H0 =
Rg + RL
1
ωc =
C (R g + R L )
10
Teoría de Circuitos II Implementación de Filtros
R1
C R
Vi -
OUT Vo
+
R2
R1
H0 = −
R
1 1
ωc = =
τ RC
11
Teoría de Circuitos II Implementación de Filtros
R1 R2
0
-
C OUT Vo
Vi +
R1 + R2
H0 =
R1
1 1
ωc = =
τ RC
12
Teoría de Circuitos II Implementación de Filtros
N ( jω )
H ( jω ) = H 0 2
ω ω
1 + 2ζ j + j
ω0 ω0
Donde:
N ( jω ) es un polinomio de grado ≤ 2
13
Teoría de Circuitos II Implementación de Filtros
(
p1 = ω 0 − ζ − ζ 2 − 1 )
(
p1 = ω 0 − ζ + ζ 2 − 1 )
- ζ =1. Polo real doble. Sistema Críticamente Amortiguado
p = −ω 0ζ
(
p1 = ω 0 − ζ + j 1 − ζ 2 )
(
p1 = ω 0 − ζ − j 1 − ζ 2 )
14
Teoría de Circuitos II Implementación de Filtros
RB RA
0
-
Z1 Z3 OUT Vo
Vi +
Z2 Z4
Z4
Z5
Z1 Z3
Vi -
OUT Vo
Z2 +
0 0
15
Teoría de Circuitos II Implementación de Filtros
1
H ( jω ) = H 0
ω ω
1 + 2ζ ( j ) + ( j )2
ω0 ω0
H0
H ( jω ) =
2 2
ω ω
1 − + 2ζ
ω ω
0 0
2ξ ω
ω0
φ (ω ) = − arctan g 2
ω
1 −
ω0
16
Teoría de Circuitos II Implementación de Filtros
Soluciones de la ecuación:
H0 H0
H ( jω c ) = =
2
ω 2 ω 2 2
1 − c + 2ζ c
ω 0 ω 0
17
Teoría de Circuitos II Implementación de Filtros
Rg L
+
C RL Vo
Vi
RL
H0 =
Rg + RL
Rg + RL
ω0 =
LCR L
L + CR g R L
2ζ =
LCR L (R g + R L )
18
Teoría de Circuitos II Implementación de Filtros
Célula de Sallen-Key
R1 R2
0
-
R R OUT Vo
Vi +
C C
k
H ( jω ) =
1 + (3 − k )( jωRC ) + ( jωRC ) 2
donde k = 1 + R2
R1
R2
H0 = k = 1+
R1
2ζ = 3 − k
1 1
ω0 = =
τ RC
19
Teoría de Circuitos II Implementación de Filtros
Célula de Rauch
R2 C2
R1 R
Vi -
OUT Vo
C1 +
r
0
R2
R1
H ( jω ) = −
1 1 1 2
1 + ( jω ) RR2 C 2 + + + ( jω ) ( RC1 )( RC 2 )
R R1 R 2
R2
H0 = −
R1
1 1 1
RR2 C 2 + +
R R1 R2
2ζ =
RR2 C1C 2
1 1
ω0 = =
τ RR2 C1C 2
20
Teoría de Circuitos II Implementación de Filtros
2
ω
j
ω 0
H ( jω ) = H 0
ω ω
1 + 2ζ ( j ) + ( j ) 2
ω0 ω0
2
ω
H ( jω ) = H 0 ω0 = H0
1
2 2
ω 2 ω
2
ω0 2 ω0 2
1 − + 2ζ 1 − + 2ζ
ω
0 ω 0 ω ω
2ζ ω
ω0
φ (ω ) = 180 − arctan g 2
ω
1 −
ω0
21
Teoría de Circuitos II Implementación de Filtros
1
H ( jω ) =
2
22
Teoría de Circuitos II Implementación de Filtros
Rg C
+
L RL Vo
Vi
-
0
RL
H0 =
Rg + RL
1
ω0 =
Rg + RL
LC
RL
L + CR g R L
2ζ =
LCR L (R g + R L )
23
Teoría de Circuitos II Implementación de Filtros
Célula de Sallen-Key
R1 R2
0
-
C C OUT Vo
Vi +
R R
k ( jωRC )
H ( jω ) =
1 + jωRC (3 − k ) + ( jωRC ) 2
R2
Donde k = 1 +
R1
R2
H0 = k =1+
R1
2ζ = 3 − k
1 1
ω0 = =
τ RC
24
Teoría de Circuitos II Implementación de Filtros
Célula de Rauch
C3 R1
C1 C2
Vi -
OUT Vo
+
R2
r
0 0
C
H ( jω ) = − 1
(
jω R1 R 2 C 2 C 3 )
2
C 3 1 + jωR (C + C + C ) + jω R R C C
2 1 2 3 1 2 2 3 ( ) 2
C1
H0 = −
C3
R2 (C1 + C 2 + C3 )
2ζ =
R1 R2 C 2 C3
1 1
ω0 = =
τ R1 R2 C 2 C3
25
Teoría de Circuitos II Implementación de Filtros
ω
2ζ j
ω 0
H ( jω ) = H 0
ω ω
1 + 2ζ ( j ) + ( j ) 2
ω0 ω0
ω
2ζ
ω0 1
H ( jω ) = H 0 = H0
2 2
ω 2 ω
2
1 ω ω 0
1 − + 2ζ 1+ −
ω 0 ω 0 2ζ ω 0 ω
2ζ ω
ω0
φ (ω ) = 90 − arctan g 2
ω
1 −
ω0
26
Teoría de Circuitos II Implementación de Filtros
1 H0
H ( jω ) = H 0 =
1 ω ω 0
2 2
1+ −
2ζ ω
0 ω
27
Teoría de Circuitos II Implementación de Filtros
1 ω ω0
− = ±1
2ζ ω0 ω
ω
2
ω
+ 2ζ − 1 = 0
ω0 ω0
2
ω ω
− 2ζ − 1 = 0
ω0 ω0
(
ωH = ω0 ζ 2 +1 + ζ )
(
ω L = ω0 ζ 2 + 1 − ζ )
Cabe destacar que no hay simetría respecto a la frecuencia de
resonancia, es decir:
ω H − ω0 ≠ ω0 − ω L
ω0
BW = ω H − ω L = 2ζω 0 ⇒ BW = => Si aumenta Q (se reduce ζ ),
Q
disminuye BW => el filtro se hace más selectivo.
28
Teoría de Circuitos II Implementación de Filtros
Rg
+
C L RL Vo
Vi
RL
H0 =
Rg + RL
1
ω0 =
LC
1 C R g R L
Q= =
2ζ L R g + R L
29
Teoría de Circuitos II Implementación de Filtros
Rg C L
+
RL Vo
Vi
RL
H0 =
Rg + RL
1
ω0 =
LC
1 L 1
Q= =
2ζ C R g + R L
30
Teoría de Circuitos II Implementación de Filtros
Célula de Sallen-Key
RB RA
0
-
C OUT Vo
R1
Vi +
R C
R
R2
k ( jωC )
R + R1
H ( jω ) =
1+
RC
[R1 (3 − k ) + 2 R ]( jω ) + R1 ( RC ) 2 ( jω ) 2
R + R1 R + R1
R A + RB
donde k =
RB
31
Teoría de Circuitos II Implementación de Filtros
kR
H0 =
R1 (3 − k ) + 2 R
1 1 R
ω0 = = 1+
τ RC R1
1
2ζ = [R1 (3 − k ) + 2 R ]
R1 ( R + R1 )
R
1+
R1 R1
Q=
R R1
2+ (3 − k )
R
f0 ω 1 1 R1
BW = = 0 = 2 + (3 − k )
Q 2πQ 2π R1C R
32
Teoría de Circuitos II Implementación de Filtros
Célula de Rauch
C R
R1 C
Vi -
OUT Vo
+
R2
r
0 0
R 2 jωR p C
H ( jω ) = −
2 R1 1 + 2 jωR p C + ( jω ) 2 RR p C 2
R1 R2
donde R p =
R1 + R2
Rp
2ζ = 2
R
1 1
ω0 = =
τ C RR p
1 R
Q=
2 Rp
1
BW =
πRC
33
Teoría de Circuitos II Implementación de Filtros
2
ω
1 + j
ω 0
H ( jω ) = H 0
ω ω
1 + 2ζ ( j ) + ( j ) 2
ω0 ω0
ω 2
1 −
ω 0 H0
H ( jω ) = H 0 =
2 2
ω 2 ω
2
1 − + 2ζ
2ζ
ω 0 ω 0 1+
ω0 ω
−
ω ω0
2ζ ω
ω0
φ (ω ) = − arctan g 2
ω
1 −
ω0
34
Teoría de Circuitos II Implementación de Filtros
Las frecuencias de corte del filtro elimina banda coinciden con las
calculadas para el filtro paso banda. Esto es:
(
ωH = ω0 ζ 2 +1 + ζ )
(
ω L = ω0 ζ 2 + 1 − ζ )
35
Teoría de Circuitos II Implementación de Filtros
Filtro NOTCH
C
Rg
+
L
RL Vo
Vi
RL
H0 =
Rg + RL
1
ω0 =
LC
1 C
Q= = (R g + RL )
2ζ L
36
Teoría de Circuitos II Implementación de Filtros
Rg
+
RL Vo
Vi
L
RL
H0 =
Rg + RL
1
ω0 =
LC
1 R g + RL C
Q= =
2ζ R g RL L
37
Teoría de Circuitos II Implementación de Filtros
R R OUT Vo
Vi +
C
(1-k)R0
C/2 C/2
R0
R/2 kR0
-
OUT
+ R0
2ζ = 4(1 − k )
1 2
ω0 = =
τ RC
1 1
Q= =
2ζ 4(1 − k )
38
Teoría de Circuitos II Implementación de Filtros
Filtros de Butterworth
39
Teoría de Circuitos II Implementación de Filtros
N C1 L2 C3 L4 C5 L6 C7 L8 C9 L10
2 1.414 1.414
3 1.000 2.000 1.000
4 0.765 1.848 1.848 0.765
5 0.618 1.618 2.000 1.618 0.618
6 0.518 1.414 1.932 1.932 1.414 0.518
7 0.445 1.247 1.802 2.000 1.802 1.247 0.445
8 0.390 1.111 1.663 1.962 1.962 1.663 1.111 0.390
9 0.347 1.000 1.532 1.879 2.000 1.879 1.532 1.000 0.347
10 0.313 0.908 1.414 1.782 1.975 1.975 1.782 1.414 0.908 0.313
N L1 C2 L3 C4 L5 C6 L7 C8 L9 C10
40
Teoría de Circuitos II Implementación de Filtros
Filtros de Chebychew.
41
Teoría de Circuitos II Implementación de Filtros
Los valores de los componentes en función del orden y del valor del
rizado se muestran en la tabla siguiente.
Rizado α p = 0.1dB
n C1 L2 C3 L4 C5 L6 C7 L8 R2
2 0.843 0.622 0.738
3 1.032 1.147 1.032 1.000
4 1.109 1.306 1.770 0.818 0.738
5 1.147 1.371 1.975 1.371 1.147 1.000
6 1.168 1.404 2.056 1.517 1.903 0.862 0.738
7 1.181 1.423 2.097 1.573 2.097 1.423 1.181 1.000
8 1.190 1.435 2.120 1.601 2.170 1.584 1.944 0.878 0.738
n L1 C2 L3 C4 L5 C6 L7 C8 R2
Rizado α p = 0.5dB
n C1 L2 C3 L4 C5 L6 C7 L8 R2
2 1.403 0.707 1.984
3 1.596 1.097 1.596 1.000
4 1.670 1.193 2.366 0.842 1.984
5 1.706 1.230 2.541 1.230 1.706 1.000
6 1.725 1.248 2.606 1.314 2.476 0.870 1.984
7 1.737 1.258 2.638 1.344 2.638 1.258 1.737 1.000
8 1.745 1.265 2.656 1.359 2.696 1.339 2.509 0.880 1.984
n L1 C2 L3 C4 L5 C6 L7 C8 R2
42
Teoría de Circuitos II Implementación de Filtros
Rizado α p = 1dB
n C1 L2 C3 L4 C5 L6 C7 R2
3 2.024 0.994 2.024 1.000
5 2.135 1.091 3.001 1.091 2.135 1.000
7 2.167 1.112 3.094 1.174 3.094 1.112 2.167 1.000
n L1 C2 L3 C4 L5 C6 L7 R2
Rizado α p = 3dB
n C1 L2 C3 L4 C5 L6 C7 R2
3 3.349 0.712 3.349 1.000
5 3.482 0.762 4.538 0.762 3.482 1.000
7 3.518 0.772 4.639 0.804 4.639 0.772 3.518 1.000
n L1 C2 L3 C4 L5 C6 L7 R2
43
Teoría de Circuitos II Implementación de Filtros
En este caso, existen tablas en las que se muestran los valores del
coeficiente de amortiguamiento y la corrección de la frecuencia de
corte para filtros paso bajo activos.
ω 0 = k PBω c = ω c .
44
Teoría de Circuitos II Implementación de Filtros
45
Teoría de Circuitos II Implementación de Filtros
46
Teoría de Circuitos II Implementación de Filtros
Para implementar filtros paso alto activos, se usan las mismas tablas
que las vistas anteriormente.
1
k PA =
k PB
47