FUNCIONAMIENTO ELECTRÓNICO DEL SCOOTER

El paciente que requiere el uso del scooter emplea un conducto o sonda abierto
a cada extremo por medio del cual la persona discapacitada sopla. Éste a su
vez está conectado al sensor de presión MPX2010. Éste sensor recibe la
presión de exhalación en pascales interpretándolos en valores de voltaje que
arrojará al resto del circuito acondicionador que funciona de la siguiente
manera: la señal entregada por el sensor es amplificada con una ganancia de
200 ya que el sensor entrega valores de voltaje muy bajos que pueden
perderse en el recorrido de acondicionamiento electrónico si no se realiza la
previa amplificación la señal puede perderse en el recorrido, luego pasa a un
filtro pasa bajas con una frecuencia de corte de 10 Hz ya que la señal que se
pretende ingresar al circuito seria la señal de presión de aire de exalacion,
actividad que se realiza a bajas frecuencias, posteriormente la señal filtrada
pasa a un comparador que tiene un voltaje de referencia de 1V; si la señal que
pasa por el comparador es mayor a 1V, es decir, si supera el voltaje de
referencia, la señal pasa hacia un mosfet que en consecuencia está conectado
al motor y se produce el movimiento de éste.

Se empleó un sensor piezorresistivo que suministra un voltaje linear muy

preciso directamente proporcional a la presión que se le aplique.
Esta hecho de silicio monolítico y soporta hasta 10 kPa, entregando así 20 mV.

Para el control de la dirección del scooter se empleó un puente H usando dos

interruptores, el primero para permitir el paso de voltaje que produce el
movimiento del primer motor. Y un segundo interruptor que realiza el
movimiento inverso, es así como se genera una dirección a la derecha o a la
izquierda respectivamente. Para el montaje del puente H fue necesario
implementar 4 transistores 2n2222 que alimenten el motor de doble giro y 4
diodos que permiten el paso de corriente cuando están polarizados
directamente. Es así como se produce el movimiento en un sentido cuando se
activa uno de los switches y el otro permanece cerrado ya que dos de los
diodos quedan polarizados en inverso y no se da paso de corriente.
Cuando se presionan los dos switches no se produce movimiento direccional,
solo lineal.