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Grupo 299005_35
Por:
Tutor:
HAROLD PEREZ
Medelln
Ejercicios a resolver:
1. Disear un controlador PID para el sistema de la figura de tal manera que Mp=15% y realizar la
sintona del sistema.
y Td = 0 asi:
S3 + 2152 +205 + Kp = 0
b1 = Kp - 441 / 21
b2 = 0
c1 = Kp 441 / 2 x Kp / Kp 441/2
c1 = Kp
1. Disear un controlador PID para el sistema de la figura de tal manera que Mp=15% y realizar la
sintona del sistema.
A=
B=
C=
Observabilidad
Ecuacin. de observabilidad
=
Controlabilidad
3. La matriz de realimentacin de estados para que los nuevos polos de lazo cerrado se ubiquen
en: s=-3, s=-4 y s=-5.
Bibliografa
La informacin fue obtenida en gran parte desde:
http://campus07.unadvirtual.org/moodle/mod/forum/view.php?id=5085