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Geodesia Modulo PDF
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CAPITULO 1
GEODESIA
DEPARTAMENTO DE LA GUAJIRA
RIOACHA, MARZO DE 2007
1. GEODESIA 1
1. 1. HISTORIA 1
1. 2. DEFINICIÓN Y OBJETIVOS 3
1. 3. GEODESIA TEÓRICA 4
1. 4. GEODESIA FÍSICA 5
1. 5. GEODESIA CARTOGRÁFICA 6
1. 6. POSICIONAMIENTO 7
1. 6. 1. POSICIONAMIENTO DE PUNTOS 7
1. 6. 2. REDES DE PUNTOS 8
1. 6. 3. SISTEMAS DE COORDENADAS 8
1. 7. MERIDIANOS Y PARALELOS 10
1. 8. LONGITUD Y LATITUD 11
1. 8. 1. CÍRCULOS MÁXIMOS Y CÍRCULOS MENORES 11
BIBLIOGRAFÍA 12
BIBLIOGRAFÍA CITADA Y RECOMENDADA 12
1. GEODESIA
Aunque es claro que la teoría pitagórica de una Tierra esférica es la más cercana a la verdad, la
idea de una Tierra plana se usa aún para levantamientos en áreas pequeñas.
El levantamiento de una ciudad puede realizarse considerando que la Tierra es una superficie
plana dentro de los límites de la ciudad; es decir, en áreas pequeñas se pueden determinar
posiciones exactas sin considerar la forma y el tamaño de toda la Tierra. Así la expresión “figura
de la Tierra” tiene varios significados de acuerdo al modo en que se use y a la precisión con que
se determine la forma y tamaño de la Tierra. La superficie topográfica es más objetiva por su
variedad de formas geomorfológicas e hidrográficas. Sobre esta superficie se realizan los
levantamientos. Sin embargo, debido a su forma irregular no es adecuada para cálculos
matemáticos exactos. La superficie topográfica generalmente es de interés para topógrafos e
hidrógrafos.
El concepto esférico pitagórico ofrece una superficie simple y fácil de tratar matemáticamente.
(Figura 1) Se usa en muchos cálculos astronómicos y de navegación. Aunque la esfera es una
buena aproximación a la verdadera figura de la Tierra, y es muy útil en diversas aplicaciones, no lo
es cuando se desea medir distancias grandes. Se requiere entonces de una figura más exacta.
La determinación de la forma de la tierra puede ser abordado desde dos perspectivas: el primero,
de carácter geométrico, mediante el establecimiento de cadenas de triangulación, y el segundo, de
carácter dinámico, mediante la determinación de su campo gravitacional. El primero implica la
medición de longitudes de arcos de meridianos y paralelos, mientras que el segundo, la
observación del campo gravitacional. Bajo este orden de ideas, el primero es tarea de la geodesia
geométrica, y el segundo, de la geodesia física.
1. 1. HISTORIA1
La Geodesia, que tiene el mismo origen de la geometría, fue desarrollada en las altas culturas del
oriente medio, con el objetivo de levantar y dividir las propiedades en parcelas. Las fórmulas
usadas para calcular áreas, generalmente empíricas, fueron usadas por los agrimensores
romanos y se encuentran también en los libros griegos, p.e. de Herón de Alejandría, que inventó la
dioptra, el primer instrumento geodésico de precisión, que también permitía la nivelación que
aumentaba la serie de instrumentos de la Geodesia (groma, gnómon, mira, trena). Perfeccionó
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http://es.wikipedia.org/wiki/Geodesia
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aún el instrumento de Ktesíbios para medir grandes distancias. Alejandro Magno aún llevó
'Bematistas' para levantar los territorios conquistados.
Después de descubrir la forma esférica de la Tierra (Ver Figura 1), Eratóstenes determinó por
primera vez el diámetro del globo terráqueo. Hiparco, Herón y Ptolomeo determinaban la longitud
geográfica observando eclipses lunares, en el mismo instante, en dos puntos cuya distancia ya era
conocida por mediciones.
Estos métodos fueron transferidos para la Edad Media a través de los libros de los Agrimensores
romanos y por los Árabes, que también usaban el Astrolabio, el Cuadrante y el 'Bastón de Jacobo'
para tareas geodésicas. Entre los instrumentos de la Geodesia, desde el siglo XIII, se encuentra
también la brújula. En el siglo XVI, S. Münster y R. Gemma Frisius, desarrollaron los métodos de
la intersección que permitía el levantamiento de grandes áreas. El nivel hidrostático de Heron,
hace varios siglos olvidado, fue reinventado en el siglo XVII.
En la época Moderna Una nueva era de la Geodesia comenzó en el año 1617, cuando el holandés
W. Snellius inventó la triangulación para el levantamiento de áreas grandes como regiones o
países. La primera aplicación de la triangulación fue el levantamiento de Württemberg por
W.Schickard. En esta época, la Geodesia fue redefinida como "la ciencia y tecnología de la
medición y de la determinación de la figura terrestre". J. Picard realizó la primera medición de arco
en el sur de París, cuyos resultados iniciaron una disputa científica sobre la geometría de la figura
terrestre.
El elipsoide de rotación, achatado en los polos, fue definido por Newton en 1687, con en su
hipótesis de gravitación, y de Huygens en 1690, con base en la teoría cartesiana del remolino. La
forma de un elipsoide combinó también con algunas observaciones antes inexplicables, p.e. el
atraso de un reloj pendular en Cayenne, calibrado en París, observado por J. Richter en 1672, o el
hecho del péndulo del segundo cuya longitud aumenta, aproximándose a la línea del ecuador.
La Geodesia moderna comienza con los trabajos de Helmert, que usó el método de superficies en
lugar del método de 'medición de arcos' y extendió el teorema de Claireau para elipsoides de
rotación introduciendo el 'Esferoide Normal'. En 1909 Hayford aplicó este método para el territorio
entero de Estados Unidos.
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et géophysique internationale (1919). La Geodesia recibió nuevos empujes a través del vínculo
con la computación, que facilitó el ajuste de redes continentales de triangulación, y de los satélites
artificiales para la medición de redes globales de triangulación y para mejorar el conocimiento
sobre el geoide. H. Wolf describió la base teórica para un modelo libre de hipótesis de una
Geodesia tri-dimensional que, en forma del WGS84, facilitó la definición de posiciones, midiendo
las distancias espaciales entre varios puntos veía a GPS, y vino el fin de la triangulación, y la
fusión entre la Geodesia Superior y la Geodesia Inferior (la topografía).
1. 2. DEFINICIÓN Y OBJETIVOS2
El término Geodesia, del griego ?? ("tierra") y da??? ("divisiones" o "yo divido") fue usado
inicialmente por Aristóteles (384-322 a.C.) y puede significar, tanto "divisiones geográficas de la
tierra", como también el acto de "dividir la tierra", por ejemplo, entre propietarios.
La Geodesia es, al mismo tiempo, una rama de las Geociencias y una Ingeniería. Trata del
levantamiento y de la representación de la forma y de la superficie de la Tierra, global y parcial,
con sus formas naturales y artificiales.
La Geodesia suministra, con sus teorías y sus resultados de mediciones y cálculos, la referencia
geométrica para las demás geociencias como también para a geomática, los Sistemas de
Información Geográfica, el catastro, la planificación, la ingeniería, la construcción, el urbanismo, la
navegación aérea, marítima y terrestre, entre otros e, inclusive, para aplicaciones militares y
programas espaciales, debido a que tiene como principales propósitos:
?? Determinación de parámetros, similar a los geodésicos, para otros cuerpos del sistema
solar.
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Mora, H. Modulo Geomática y Demografía. 2007; http://es.wikipedia.org/wiki/Geodesia;
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La geodesia superior o geodesia teórica, dividida entre la geodesia física y la geodesia
matemática, trata de determinar y representar la figura de la Tierra en términos globales; la
Geodesia Inferior, también llamada geodesia práctica o topografía, levanta y representa partes
menores de la Tierra donde la superficie puede ser considerada plana. Para este fin, podemos
considerar algunas ciencias auxiliares, como es el caso de la cartografía, de la fotogrametría, del
cálculo de compensación y de la Teoría de Errores de observación, cada una con diversas sub-
áreas.
Además de las disciplinas de la Geodesia científica, existen una serie de disciplinas técnicas que
tratan problemas de la organización, administración pública o aplicación de mediciones
geodésicas, p.e. la Cartografía sistemática, el Catastro inmobiliario, el Saneamiento rural, las
Mediciones de Ingeniería y el geoprocesamiento.
1. 3. GEODESIA TEÓRICA
La dirección del campo de gravedad y la dirección vertical no son idénticas. Las superficies
perpendiculares a estas direcciones son superficies equipotenciales. Una de estas superficies
equipotenciales (la Geoide) es aquella superficie que más se aproxima al nivel medio del mar.
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1. 4. GEODESIA FÍSICA
La mayor parte de las mediciones geodésicas se aplica en la superficie terrestre, donde, para fines
de determinaciones planimétricas, son marcados puntos de una red de triangulación. Con los
métodos exactos de la Geodesia matemática se proyectan estos puntos en una superficie
geométrica, que matemáticamente debe ser bien definida.
Para este fin se suele definir un Elipsoide de rotación o Elipsoide de referencia. (Ver Figura 3)
Existe una serie de elipsoides que antes fueron definidos para las necesidades de apenas un país,
después para los continentes, hoy para el Globo entero, en primer lugar definidos en proyectos
geodésicos internacionales y la aplicación de los métodos de la Geodesia de satélites. Además del
sistema de referencia planimétrica (red de triangulación y el elipsoide de rotación), existe un
segundo sistema de referencia: el sistema de superficies equipotenciales y líneas verticales para
las mediciones altimétricas.
El área de la Geodesia que trata de la definición local o global de la figura terrestre generalmente
es llamada de Geodesia Física, para aquella área, o para sus sub-áreas. También se usan
términos como Geodesia dinámica, Geodesia por satélite, Gravimetría, Geodesia astronómica,
Geodesia clásica, Geodesia tri-dimensional.
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Figura 4. Esquema mostrando: (1) la superficie de los océanos, (2) el elipsoide, (3) la dirección de la plomada, (4) los continentes, (5) el geoide.
Fuente: http://es.wikipedia.org/wiki/Geodesia
1. 5. GEODESIA CARTOGRÁFICA
Para los cálculos planimétricos modernos se usan tres diferentes sistemas de coordenadas,
definidos como 'proyecciones conformes' de la red geográfica de coordenadas: la proyección
estereográfica (para áreas de pequeña extensión), la proyección 'Lambert' (para países con
grandes extensiones en la dirección oeste-este) y la proyección Mercator transversal o proyección
transversal de Gauss (p.e. UTM), para áreas con mayores extensiones meridionales. (Figura 5)
Según la resolución de la IUGG (Roma, 1954) cada país puede definir su propio sistema de
referencia altimétrica. Estos sistemas también son llamados 'sistemas altimétricos de uso'. Tales
sistemas de uso son, p.e., las alturas ortométricas, que son la longitud de la línea vertical entre un
punto P y el punto P', que es la intersección de aquella línea de las verticales con el geoide. Se
determina tal altura como la cota Geopotencial c a través de la relación, donde es la media de las
aceleraciones de gravedad acompañando la línea PP', un valor que no es conmensurable
directamente, y para determinarlo se necesita de más informaciones sobre la variación de las
masas en el interior de la Tierra.
Las alturas ortométricas son exactamente definidas, su valor numérico se determina apenas
aproximadamente. Para esa aproximación se usa también la relación (fórmula) donde la constante
es la media de las aceleraciones de gravedad.
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Figura 5. Diferentes Proyecciones.
Fuente: http://es.wikipedia.org/wiki/Geodesia
1. 6. POSICIONAMIENTO
Las posiciones geográficas pueden ser determinadas de diferentes formas, usando diferentes
instrumentos o sistemas de instrumentos. Una posición puede ser determinada
1. 6. 1. Posicionamiento de Puntos
Por posicionamiento se entiende la determinación de posiciones de objetos estacionarios o
móviles (Vaniceck y Krakiwsky, 1986, en Mora, 2002). Estas posiciones pueden ser
determinadas
Posicionamiento Relativo
El posicionamiento relativo, usando métodos terrestres es más simple que el posicionamiento
de punto, especialmente si los dos puntos son intervisibles. Existen varias técnicas de
posicionamiento relativo, basadas en una variedad de conceptos geométricos y físicos. Esta
clase de posicionamiento es el modo básico usado en los levantamientos tradicionales.
Cualquier sistema local de coordenadas puede ser usado. Cuando los instrumentos son
usados para posicionamiento relativo, es posible usarse el Sistema Local Astronómico (LA).
Sin embargo, otros sistemas pueden ser igualmente empleados.
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1. 6. 2. Redes de Puntos
Es usualmente una ventaja conectar un conjunto de puntos mediante una red. Este modo es
normalmente utilizado para puntos estacionarios, apropiadamente materializados. Esto se
hace cuando existe la necesidad de efectuar re-ocupación de estos puntos de manera
individual. Cuando estos puntos han sido posicionados de manera conjunta, son conectados
por medio de cadenas redundantes, lo cual permite una configuración de la red más fuerte.
En una red, cada cadena puede ser considerada como el vector entre un par de estaciones, y
cada par de puntos adyacentes como un par de puntos posicionados relativamente con
respecto a otro punto. Si todos los vectores entre estaciones son conocidos, derivados de las
respectivas observaciones, la red puede servir como medio para obtener posiciones.
Desde este punto de vista, la red puede ser considerada como un modo incremental. Por
tanto, es objeto de acumulación de errores, y debe tenerse en cuenta la propagación de
dichos errores. Los puntos enlazados entre sí por una red son llamados puntos de control.
Desde que los instrumentos ópticos tales como teodolitos, niveles, distanciómetros, han sido
empleados exclusivamente para realizar observaciones entre estaciones, los enlaces entre
puntos adyacentes son limitados a la existencia de visual entre los mismos.
Una red de control geodésico horizontal es una red mediante las cuales las coordenadas de
latitud y longitud de los puntos de control son determinadas con la mayor precisión posible,
siendo las alturas obtenidas de menor rango de precisión. Una red de control geodésico
vertical o red de nivelación geodésica corresponde a los puntos de control vertical (BM : bench
mark o NP) cuyas alturas son obtenidas con alta precisión.
1. 6. 3. Sistemas de coordenadas
Un sistema de coordenadas es un sistema de referencia para definir puntos en el plano o en el
espacio con relación a ejes, planos o superficies. En geodesia, topografía y cartografía, se
emplean tres tipos:
?? Rectangular, en el cual un punto es definido por la distancia desde el origen de dos o tres
ejes mutuamente perpendiculares al punto en consideración.
?? Esférico, en el cual un punto en la superficie es definido por los ángulos entre una
normal o un radio a través de un punto y dos planos perpendiculares.
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introdujo un sistema de coordenadas basado en coordenadas ortogonales, y el cual es
comúnmente referido como sistema cartesiano. Otros sistemas, basados en ángulos y líneas
son usualmente conocidos como sistemas polares de coordenadas.
?X p ?
? ?
P ? ?Y p ?
? ?
?Z ?
? p ?
La relación entre coordenadas cartesianas y polares en un plano bidimensional esta dada por
las siguientes ecuaciones:
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r? X2 ?Y2
?Y ?
? ? tan ? 1 ? ?
?X ?
X ? r ?cos ?
Y ? r ?sen?
r? X2 ? Y2 ? Z2
?Y ?
? ? tan ?1 ? ?
?X ?
X2 ?Y2
? ?
Z
X ? (r ?sen? ) ?cos ? ? r ?cos ? ?sen?
Y ? (r ?cos ? ) ?sen? ? r ?sen? ?cos ?
Z ? r ?cos ?
1. 7. MERIDIANOS Y PARALELOS
El movimiento de rotación de la tierra proporciona dos puntos naturales, los polos, sobre los
cuales se basa una red geográfica, formada por la intersección de líneas imaginarias inscritas en
el globo terráqueo, con el propósito de determinar la posición de los puntos sobre la superficie. La
red consiste de un conjunto de líneas trazadas de norte a sur, pasando por los polos,
denominadas meridianos, y otro conjunto de líneas, paralelas al plano del Ecuador, llamados
paralelos.
Los meridianos son semicírculos máximos, cuyos extremos corresponden a los polos norte y sur.
Los meridianos tienen las siguientes características:
Los paralelos son círculos menores completos, formados por planos paralelos al Ecuador, que
cortan a la tierra en cada latitud. Tienen las siguientes características:
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?? Los paralelos cortan a los meridianos formando ángulo recto.
?? Todos los paralelos, a excepción del Ecuador, son círculos menores; el Ecuador es un
círculo máximo.
?? Se pueden trazar infinitos paralelos.
1. 8. LONGITUD Y LATITUD
La localización de los puntos sobre la superficie terrestre sigue un sistema que corresponde a la
medición de longitudes de arco a lo largo de los meridianos y los paralelos.
La longitud de un lugar es el arco de paralelo, medido en grados, entre dicho lugar y el meridiano
de referencia, o meridiano principal, es decir, el meridiano de Greenwich, al cual se le ha asignado
el valor de 0° de longitud.
La latitud de un lugar es el arco de meridiano, medido en grados, ente dicho lugar y el paralelo de
referencia, es decir, el Ecuador. Si la tierra fuera una esfera perfecta, la longitud de 1° de arco de
meridiano serían un valor constante independiente de la latitud del lugar. Teniendo en cuenta el
achatamiento de la tierra, dicha longitud varía desde el Ecuador hacia los polos.
Los círculos máximos tienen especial aplicación en la navegación. Las embarcaciones aéreas y
marítimas navegan sobre la línea correspondiente al círculo máximo, siempre y cuando no existan
otros factores que no aconsejen su uso.
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BIBLIOGRAFÍA
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