Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
R2 PDF
R2 PDF
1
TEOREMAS FUNDAMENTALES
1.1 CONSIDERACIONES GENERALES.
El principio implica una absoluta linealidad, para el caso de estructuras, entre las cargas
y las deformaciones, esfuerzos o solicitaciones.
Esta linealidad no se da principalmente en los siguientes casos:
a) Cuando no se cumple la ley de Hooke, o sea, no existe linealidad entre tensiones
y deformaciones.
b) Cuando la geometría de la estructura cambia en forma apreciable, y para el
equilibrio es necesario tomar en cuenta la modificación sufrida por el sistema.
ESTABILIDAD III – CAPITULO I: TEOREMAS FUNDAMENTALES Pág 2
dTi = Fi ⋅ ds = − k ⋅ s ⋅ ds
Este trabajo es negativo pues se realiza en contra de la fuerza Fi del resorte, que
equilibra a la Fe. Si hacemos el mismo análisis del trabajo Te que efectúa la carga Fe, por ser
esta igual y contraria a Fi, el mismo valdrá:
1
Fe = − Fi = k ⋅ s Te = − Ti = ⋅ k ⋅ s 2
2
En este análisis hemos considerado un sistema formado por la partícula m en equilibrio.
Tomemos ahora en el sistema formado por el resorte y la partícula m y tratemos de dar
una interpretación a Te y Ti.
Al trabajo Te de la fuerza externa lo denominamos Trabajo Externo y se produce a lo
1
largo del desplazamiento externo s: Te = ⋅ k ⋅ s 2
2
Ahora bien, el resorte es una parte (interna) del sistema resorte - partícula que produce
el Trabajo Interno Ti al deformarse de manera tal que:
ESTABILIDAD III – CAPITULO I: TEOREMAS FUNDAMENTALES Pág 3
1
Te = − Ti = ⋅ k ⋅ s 2
2
Podemos decir que el trabajo de la fuerza externa (Te)se gasta en deformar el resorte
(elemento interno) que acumula el trabajo en forma de una Energía Elástica Potencial de
Deformación (U). Si retiramos la fuerza Fe la partícula regresara a su posición original s = 0 y la
Fi producirá un Trabajo positivo producto de la Energía acumulada.
En el análisis producido se cumple:
Te + Ti = 0
Te = −Ti = U
Nótese que en todo el proceso no se producen perdidas de trabajo por rozamiento, calor,
etc., y es posible aplicar los Principios Generales del Trabajo y Energía y principalmente el de
Conservación de la Energía para sistemas conservativos.
Supongamos ahora un Sólido Elástico y tratémoslo de visualizar como si estuviera
formado por un conjunto de partículas unidas por elementos o vínculos elásticos (resortes)
internos y tratemos de extrapolar para este caso el ejemplo visto hasta aquí.
P1 Pi
Pn
Al aplicar fuerzas sobre un sólido elástico se producen tensiones internas (σ, τ),
deformaciones específicas (ε, γ) y desplazamientos internos de los puntos de aplicación de las
fuerzas.
Las fuerzas externas efectuarán un Trabajo Externo Te a lo largo de los desplazamientos
externos que se emplea en deformar el sólido utilizándose para vencer los rozamientos de los
vínculos externos e internos, producir energía cinética por los movimientos, y acumular Energía
Potencial de Deformación debida a las tensiones y deformaciones internas.
En general en las Estructuras y para cargas de servicio se pueden hacer las siguientes
consideraciones:
a) Las fuerzas se aplican en forma paulatina de manera que los desplazamientos son
muy lentos y no se produce Energía Cinética al no existir aceleraciones y
velocidades sensibles.
b) No existen rozamientos en los vínculos externos, y por lo tanto no se gasta ningún
trabajo que en caso contrario se disiparía como Calor o Energía Térmica.
c) El cuerpo es perfectamente elástico y al no haber deformaciones plásticas las
deformaciones son reversibles, no existiendo pérdidas de Energía por rozamiento de
vínculos internos.
Bajo estas premisas podemos decir que nuestro sistema es conservativo, de manera tal
que: El Trabajo Externo se utiliza para vencer la resistencia de los vínculos internos
ESTABILIDAD III – CAPITULO I: TEOREMAS FUNDAMENTALES Pág 4
representados por las tensiones internas de manera que al no existir un intercambio de Trabajo y
Energía con el exterior se cumple:
Te + Ti = 0
Te = - Ti = U
1.3.1-ESFUERZOS NORMALES
Sea una barra simple
traccionada con una fuerza extrema
(α·P) que va creciendo en forma
s paulatina desde un valor 0 hasta un valor
Ω final P.
ds
En un instante la carga tendrá
l
un valor (α·P) donde 0 ≤ α ≤ 1 Siendo α
= 0 para el inicio de la carga y α = 1
para la carga final.
El desplazamiento final que
∆ produce la carga final P será ∆ y dado
que estamos en un material que cumple
P la Ley de Hooke es valido el Principio
P de Superposición y a una carga (α·P)
P B corresponderá un corrimiento (α·∆) por
su dependencia lineal.
Asimismo en una sección dada
(α+dα)P tendremos tensiones internas normales
αP σ, cuya resultante conocemos como
esfuerzo normal N = ∫ σ ⋅ dΩ siendo Ω
∆
C el área para coordenada s.
A
α∆ (α+dα)∆ ∆
α =1 α =1 1
Te = ∫ P ⋅ ∆ ⋅ α ⋅ dα = P ⋅ ∆ ∫ α ⋅ dα = P ⋅ ∆ (área ABC)
α =0 α =0 2
∆ds
dε = (dα ⋅ ε) = dα ⋅ α
ds
α =1 N2 N2 α =1 1 N2
dTi = − ∫ ds ⋅ α ⋅ dα = − ds ∫ α ⋅ dα = − ds
α = 0 EΩ EΩ α =0 2 EΩ
y el Ti en toda la barra:
1 l N2
Ti = − ∫s =0 ds
2 EΩ
1 l N2
− Ti = U = ∫s =0 ds
2 EΩ
dU dTi 1 N2 1σ 2
u= =− =+ =
Ω ⋅ ds Ω ⋅ ds 2 EΩ 2 2 E
ESTABILIDAD III – CAPITULO I: TEOREMAS FUNDAMENTALES Pág 6
1 1
u = E ⋅ ε 2 , o bien u = σ ⋅ ε
2 2
1.3.2-ESFUERZOS DE CORTE
P1 P2 Pi
Supongamos una viga sometida a
Q Q esfuerzo de corte Q resultante de las
tensiones tangenciales internas τ a la cual
s ds
corresponden distorsiones γ según:
l Q ⋅ Se
τ=
I ⋅b
τ
γ=
G
El trabajo interno del diferencial de volumen si las cargas se aplican lentamente será:
1 1τ2
− dTi = dU = (τ ⋅ b ⋅ dy)(γds) = (⋅b ⋅ dy) ⋅ ds
2 2 G
1 Q 2 Se 2
− dTi = dU = dy ⋅ ds
2 G I 2 ⋅b
χ ys Se
Donde llamando = ∫
Ω − yi I 2 ⋅ b
dy χ=coeficiente de forma que depende
1 Q2
− dTi = dU = χ ds para un volumen de longitud ds
2 GΩ
1 l Q2
2 ∫0 GΩ
− Ti = U = χ ds para la barra completa
ESTABILIDAD III – CAPITULO I: TEOREMAS FUNDAMENTALES Pág 7
1.3.3-MOMENTO FLECTOR
Mf
dϕ = ds
EI
1 Mf 2
Mf Mf − dTi = dU = ds
2 EI
En la viga completa:
1 l Mf 2
− Ti = U = ∫0 ds
2 EI
1.3.4-MOMENTOS TORSORES
Con cargas paulatinas en el volumen de longitud ds se producirá un giro θ·ds con ángulo θ de
distorsión unitaria:
Mt
θ=
GIp
ESTABILIDAD III – CAPITULO I: TEOREMAS FUNDAMENTALES Pág 8
1 1 Mt 2
− dTi = dU = ( Mf )(θ ⋅ ds) = ds
2 2 GIp
1 l Mt 2
− Ti = U = ∫0 ds
2 GIp
1 l Mf 2 1 l N2 1 l Q2 1 l Mt 2
− Ti = U = ∫0 ds + ∫s=0 ds + ∫0 χ ds + ∫0 ds
2 EI 2 EΩ 2 GΩ 2 GIp
Expresión en la que se han sumado los trabajos de las distintas solicitaciones, a pesar de
lo expresado en el ultimo párrafo de 1-2.
Esto es así por que consideramos al Mf, N, Q y Mt solicitaciones de un mismo estado de
cargas P1; P2; .....Pi y no estamos sumando trabajo debido a estados de carga que se van
sumando. Los productos EI; EΩ; GΩ; GIp se denominan rigidez a la Flexión, Esfuerzo Normal,
Corte y Torsión respectivamente y nos indican:
1
= Rotación dϕ para Mf = 1 en una barra de longitud unitaria.
EI
1
= Alargamiento ∆ para N = 1 en una barra de longitud unitaria.
EΩ
χ
= desplazamiento δ para Q = 1 en una barra de longitud unitaria.
GΩ
1
= Rotación θ para Mt = 1 en una barra de longitud unitaria.
GIp
Cuando mayor sea la rigidez menor será la deformación para una misma solicitación.
Compatible con los vínculos. Los desplazamientos deben cumplir con las condiciones
de vinculación interna o externa de las partículas o el cuerpo.
Es importante explicitar que el sistema de fuerzas en equilibrio que realiza los trabajos
es independiente de los desplazamientos virtuales o de las causas que los producen.
Tratemos de pensar en un sólido elástico como si fuera una barra sometida a una fuerza
externa de tracción de valor P que está formada por partículas elásticas de longitud ds como la
AA´BB´.
Te* = P ⋅ ∆ *
mientras que en cada partícula AA´BB´ de long. ds se producirá un Trabajo Virtual Interno:
dTi* = − N ⋅ (∆ ⋅ ds )* = − N ⋅ ε * ⋅ds = −σ ⋅ ε * ⋅Ω ⋅ ds
y en toda la barra:
Ti* = − ∫ N ⋅ (∆ ⋅ ds )* = − ∫ N ⋅ ε * ⋅ds = − ∫ σ ⋅ ε * ⋅Ω ⋅ ds
l l l
0 0 0
ESTABILIDAD III – CAPITULO I: TEOREMAS FUNDAMENTALES Pág 10
Estando el cuerpo formado por todas las partículas y siendo la suma de todos los
trabajos nulos:
l l
P ⋅ ∆ * − ∫ N ⋅ ∆ ds * = 0
0 ∫0
P ⋅ ∆ * − − σ ⋅ Ω ⋅ ε * ⋅ds = 0
Te * +Ti* = 0
Esta ultima expresión no dice que “los Trabajos Virtuales Externos e Internos deben ser
iguales y de signo contrario” y su aplicación es válida aún en el campo plástico.
Aquí también algunos autores cambian el signo del Ti* al considerar las solicitaciones
equivalentes N´ y expresan el principio como que el Trabajo Virtual externo es igual al Trabajo
Virtual Interno.
1.4.1-CUERPOS RIGIDOS
Te* = 0
En cursos anteriores lo hemos aplicando para distintos problemas, entre ellos el Calculo
de las Líneas de Influencia por el Método de la cadena Cinemática.
1.5-TEOREMA DE CLAPEYRON
__
Consideremos un Sólido elástico al
P1 δ1 P2 cual se le puede aplicar el principio de
δ1 superposición, existiendo una relación
δ2 lineal entre cargas y deslizamientos.
Aplicamos un sistema de cargas P1, P2,
…,Pi, …Pn, y sean δ1,δ2,…δι ,…δn, los
__
RA corrimientos correspondientes con las
δi
RB δi __ δn cargas (aquellos a lo largo se producen los
δn trabajos) y δ 1 ,δ 2 ,Kδi ,Kδn son
Pn
Pi corrimientos reales
αδ 1 αδ 2 Kαδ i Kαδn
n
δi = P1 ⋅ δi1 + P2 ⋅ δi 2 +K+ Pi ⋅ δii +K+ Pn ⋅ δin = ∑ Pjδij
j =1
1 n n
y Te = U = ∑ Pi ∑ Pj ⋅ δij
2 i =1 j =1
ESTABILIDAD III – CAPITULO I: TEOREMAS FUNDAMENTALES Pág 12
1 n n
Te = U = ∑ ∑ Pi ⋅ Pj ⋅ δij
2 i =1 j =1
Análogamente se pueden definir coeficientes kij que nos den una expresión cuadrática
de los δi de la forma:
1 n n
Te = U = ∑ ∑ kij ⋅ δi ⋅ δj
2 i =1 j =1
P = PΙ + PΙΙ
δ = δΙ + δΙΙ
UΙ ΙΙ = UΙΙ Ι
O sus iguales:
TeΙ ΙΙ =TeΙΙ Ι
1
P1 P2
U Ι −Ι = [P1δ a + P2δ c ]
PΙ 2
1
δa δb δc U ΙΙ − ΙΙ = [ P3 δ e ]
2
U Ι − ΙΙ = P1δ d + P2 δ f
P3
PII
U ΙΙ − Ι = P3 δ b
δd δe δf
P1 P3 P2
P
δa+δd δb+δe
δc+δf
Caso a)
P ⋅δ P ⋅δ P ⋅δ
U = 1 a + 2 c + 3 e + (P1 ⋅ δ d + P2 ⋅ δ f )
2 2 2
Caso b)
P ⋅δ P ⋅δ P ⋅δ
U = + 3 e + 1 a + 2 c + P3 ⋅ δ b
2 2 2
U Ι −ΙΙ = P1δ d + P2 δ f = P3 ⋅ δ b = U ΙΙ −Ι
U=
1
2
[ (
P1 (δ a + δ d ) + P3 (δ b + δ e ) + P2 δ c + δ f )]
1.7-TEOREMA DE MAXWELL
Este Teorema tratado aquí como un caso particular del Teorema de Betti fue enunciado
con anterioridad a este ultimo. Betti solo generalizo las conclusiones a que había llegado
Maxwell.
En la figura siguiente de una viga tenemos dos estados de carga y deformaciones, con la
salvedad que ambos estados de cargas son unitarios.
I 1 P1= 2
(21
δ11
(d
P2=1
δ12
II
(22
P1 ⋅ δ 12 = P2 ⋅ δ 21
δ 12 = δ 21
“El valor del corrimiento de un punto 1 según una cierta dirección P1 debido a
una fuerza unitaria aplicada en 2 según una dirección P2, es igual al valor del corrimiento
en 2 según la dirección P2, provocado por una fuerza unitaria aplicada en 1 según una
dirección P1”.
1.8-TEOREMA DE CASTIGLIANO
Consideremos un sólido elástico
MA P1 P2 Pi Pn que por simplicidad sea una viga como la
de la figura, que esta sometida a un
sistema de fuerzas Pi: P1, P2,... Pi,... Pn,
RB al cual corresponde un conjunto de
RA
corrimientos correspondientes δ1: δ2,...
δi..., δn.
Se cumplirá que de acuerdo con
(1 (2 δi δn el teorema de Clapeiron será:
Aplico entonces en el punto i una fuerza dPi, mientras las otras permanecen constantes,
produciéndose desplazamientos dδ1, dδ2,... dδi,... dδn en correspondencia con el sistema de
fuerzas Pi y un trabajo:
n
dTe = dU = ∑ Pj ⋅ dδj + inf initesimos de 2 o orden
j =1
Este incremento de Trabajo o Energía por aplicación del Teorema de Betti será igual a:
dTe = dU = dPi ⋅ δi
y en consecuencia:
∂Te ∂U
= = δi
∂Pi ∂Pi
que expresa: “La derivada parcial del Trabajo de Deformación respecto de una de las fuerzas,
es igual al desplazamiento de su punto de aplicación medido en la dirección de la fuerza”.
A esta ultima expresión se puede también llegar a partir de la ecuación del tema 1.5
1 n n
Te = U = ∑ ∑ Pk ⋅ Pj ⋅ δkj
2 k =1 j =1
1 n n
Te = U = ∑ Pk ∑ δkj ⋅ Pj
2 k =1 j =1
∂Te ∂U 1 n ∂Pk n n n
∂Pj
= = ∑ ⋅ ∑ δkj ⋅ Pj + ∑ Pk ∑ δkj ⋅
∂Pi ∂Pi 2 k =1 ∂Pi j =1 k =1 j =1
∂Pi
∂P
donde a es igual a 0 si a ≠ b e igual a 1 si a = b
∂Pb
ESTABILIDAD III – CAPITULO I: TEOREMAS FUNDAMENTALES Pág 16
∂Te ∂U 1 n n
= = ∑ δij ⋅ Pj + ∑ δki ⋅ Pk y como
∂Pi ∂Pi 2 j=1 k =1
n n
∑ δij ⋅ Pj = ∑ δik ⋅ Pk
j =1 j =1
∂Te ∂U
será: = = δi según la expresión del tema1.5
∂Pi ∂Pi
En forma semejante s posible expresar lo que se conoce como Segundo Teorema de
Castigliano, definido matemáticamente mediante la ecuación:
∂Te ∂U
= = Pi
∂δi ∂δi
1.9-TEOREMA DE MENABREA
U = U(P, X)
y podremos hacer las derivadas parciales con respecto de las X, que por Castigliano valdrán:
∂U ∂Te
δ X1 = = =0
∂X 1 ∂X 1
∂U ∂Te
δ X2 = = =0
∂X 2 ∂X 2
ESTABILIDAD III – CAPITULO I: TEOREMAS FUNDAMENTALES Pág 17
∂ 2U
Análogamente = δxx > 0 corrimiento del punto de aplicación de X para un X=1,
∂X 2
con lo cual se cumple que estamos en un caso de mínimos.
P a) Cargas P*
M*
dϕ * = ds
M Q M EI
N*
∆ds* = ds
Mt N
Q
N Mt EΩ
Q*
γ * ds = χ ds
GΩ
Mt *
s ds θ * ds = ds
GIp
P* dϕ*
γ*ds
θ*ds
∆ds*
dϕ* δ * aa ' = α ⋅ ts ⋅ ds
ts
a a’ ∆ds* = δ *bb' = α ⋅ tG ⋅ ds
δ *cc' = α ⋅ ti ⋅ ds
tg h b b’
ti − ts
dϕ* = α ⋅ ⋅ ds
h
c c’
ti
ds
M* N* Q* Mt * ti − ts
dTe* = −dTi* = M ds + N ds + χQ ds + Mt ds + Nα ⋅ t G ⋅ ds + Mα ds
EI EΩ GΩ GIp h
l l l l l l
MM * NN * χQQ * MtMt * ti − ts
− Ti* = Te* = ∫ ds + ∫ ds + ∫ ds + ∫ ds + ∫ Mα ds + ∫ NαtGds
0
EI 0
EΩ 0
GΩ 0
GIp 0
h 0
donde los dos últimos términos se deben a efectos de temperatura, con los cuales no
trabajaremos en el curso, pero que no provoca ninguna dificultad especial en su aplicación.
Explicitemos ahora una propiedad de la expresión;
l l l l
MM * NN * χQQ * MtMt *
− Ti* = Te* = ∫ ds + ∫ ds + ∫ ds + ∫ ds
0
EI 0
EΩ 0
GΩ 0
GIp
que por la simetría puede ser considerada el trabajo virtual de las cargas P a lo largo de los
desplazamientos virtuales producidos por P*, o como el trabajo de las cargas P* a lo largo de los
desplazamientos virtuales producidos por un sistema de cargas P.
P
C δV*
A B H
H H
V V
l δH*
Para ello coloco una carga P (que puede ser unitaria o no) en el punto C y que producirá
trabajos a través del corrimiento desconocido δV*.
P producirá las reacciones que forman un sistema en equilibrio con:
ESTABILIDAD III – CAPITULO I: TEOREMAS FUNDAMENTALES Pág 20
1 V ⋅l P⋅l
V= P H= =
2 2⋅ f 4⋅ f
Pensando en los desplazamientos como virtuales y el sistema de cargas como real puedo
aplicar el Principio de los Trabajos Virtuales para rígidos donde:
Te* = 0
l
Te* = P ⋅ δ V * − H ⋅ δ H * = 0 ∴ δV * = δH *
4f
Este ejercicio podría resolverse de forma geométrica utilizando los métodos de “cadena
cinemática”.
a) Desplazamientos
P s
Sea un portico sometido a un estado de cargas P que
i M
produce un estado de solicitaciones M, N, Q y de
Q
P δ δs N deformaciones de las cuales deseo conocer el desplazamiento
de un punto generico i en la direccion s-s (δs).
i’
Aplico en i una carga virtual P* = 1 en la direccion
s
s-s que produce solicitaciones M*, N*, Q*.
Calculo los Trabajos Virtuales de acuerdo con
1.10.1. tomando como cargas las P* y como desplazamientos virtuales los reales debidos a P:
l l l
MM * NN * QQ *
- Ti* = Te* = P * δs = ∫ ds + ∫ ds + ∫ χ ds
0
EI 0
EΩ 0
GΩ
ESTABILIDAD III – CAPITULO I: TEOREMAS FUNDAMENTALES Pág 21
P*=1t
M*
1 MM * QQ *
l l l
NN *
Q* δs = ∫ ds + ∫ ds + ∫ χ ds
N* 1t 0 EI 0
E Ω 0
GΩ
b) Rotaciones:
Sea el ejemplo anterior donde me interesa
P conocer la rotación de un punto genérico j, como por
ϕj ejemplo el nudo (ϕj).
l l
MM * NN *
1tm ⋅ ϕi − 1tm ⋅ ϕ d = 1tm ⋅ ∆ϕ k = ∫ ds + ∫ ds
0 EI 0 EΩ
1 l MM *
∆ϕ k = ∫ ds + KK
1tm 0 EI
En caso de sistemas reticulados, las expresiones del tema 1.10.1. quedan reducidas a;
l n l Ni ⋅ Ni *
NN *
− Ti* = Te* = ∫ ds = ∑ ∫ ds
0 EΩ i =10 EΩi
l
Ni ⋅ Ni * Si ⋅ Si * l Si ⋅ Si *
∫ E Ωi ds = ∫ ds = ⋅ li
0 EΩ 0 EΩ
Si ⋅ Si *
n
− Ti* = Te* = ∑ ⋅ li
i =1 EΩ
P D
B
i
A C
n
Si ⋅ Si *
Te* = P * ⋅δ = ∑ ⋅ li
i =1 EΩ
P* es la carga virtual que produce trabajo a lo largo del desplazamiento real δ cuyo
significado se expresa a continuación para 3 casos:
ESTABILIDAD III – CAPITULO I: TEOREMAS FUNDAMENTALES Pág 23
a) Desplazamiento de un nudo
P*=1 t
1 n Si ⋅ Si *
δA = ∑ ⋅ li
1t i =1 EΩi
P=1 t
B
C
P=1 t
1 n Si ⋅ Si *
δ BC = ∑ ⋅ li
1t i =1 EΩi
D
P*=1 tm/ lCD
lDC
C
P*=1 tm/ lCD
1 n Si ⋅ Si *
ϕ BC = ∑
1tm i =1 EΩi
⋅ li
ESTABILIDAD III – CAPITULO I: TEOREMAS FUNDAMENTALES Pág 24
δi = desplazamiento del punto i en el sentido de la fuerza Pi que puede existir o no, ya que
podría tener un valor 0 (cero)
Por el principio de superposición será:
Mf = Mf (q , P1 , P2 , Pi ,K , Pn , s )
y llamando Mj(s) al valor del momento flector para Pj = 1, el momento flector para el verdadero
valor de PJ será Mf (Pjs ) = Pj ⋅ Mj( s )
Mf = Mf q (q , s ) + Mf 1 (P1 , s ) + Mf 2 (P2 , s ) + K + Mf i (Pi , s ) + K + Mf n (Pn , s )
Entonces:
l l
Mf ∂Mf Mf
δi = ∫ ds = ∫ Mi ⋅ ds =
0
EI ∂Pi 0
EI
∂U
δx1 = =0 Rotación relativa en C
HA HB ∂x1
MA MB ∂U
δx 2 = =0 Rotación apoyo B
∂x 2
VA VB
∂U
δx 3 = =0 Desplaz. horiz. apoyo B
∂x 3
Siendo Mf = Mf (P, q, X1, X2, X3 )
Y denominando como: Mo = Mo (P, q) = momento debido a cargas exteriores
∂Mf
= Mi = Mi( xi =1 ) = Momento debido a Xi = 1
∂Xi
Mf = Mo + X 1 M 1 + X 2 M 2 + X 3 M 3
q
P
∂Mf ∂Mf ∂Mf
= M1 ; = M2 ; = M3
X1 ∂X 1 ∂X 2 ∂X 3
(Mo + X1 M 1 + X 2 M 2 + X 3 M 3 )
δ X1 = ∫ ⋅ M 1 ⋅ ds = 0
X2 EI
(Mo + X1 M 1 + X 2 M 2 + X 3 M 3 )
A HA B X3 δ X2 =∫ ⋅ M 2 ⋅ ds = 0
EI
MA (Mo + X1 M 1 + X 2 M 2 + X 3 M 3 )
δ X3 =∫ ⋅ M 3 ⋅ ds = 0
VA VB EI
Sistema de 3 ecuaciones con tres incógnitas que nos permiten calcular las X1 X2 y X3 y por lo
tanto:
Mf = Mo + X 1 M 1 + X 2 M 2 + X 3 M 3