Practica 1 N

REVISIÓN 1/1 Página 1 de -
MANUAL DE PROCEDIMIENTOS DE PRÁCTICAS
LABORATORIO Neumática
CARRERA Electrónica
SEDE Quito Campus-Sur
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL 2
Práctica 1
Integrantes: ……………………….;……………………...….;……………………………..
Grupo de Laboratorio: …………………. Horario de Laboratorio: …………………….
Fecha: …………………………………………...
Instructor: Ing. Byron Zapata
Tiempo estimado: 1 Hora
Tema: Neumática Básica
Objetivo General:
Realiza un mando secuencial de dos cilindros doble efecto, obteniendo una secuencia
determinada tanto para el inicio como para el final del ciclo.
Objetivos Específicos:
 Aprender a interpretar un diagrama desplazamiento-fase.

 Activación indirecta de dos cilindros con dos válvulas de control final.
 Control de la secuencia de movimientos con tres válvulas accionadas por rodillos.
Marco teórico:
Unidad de mantenimiento.
Antes ser inyectado en el circuito, el aire es acondicionado por la unidad de mantenimiento

para proteger las válvulas y actuadores hacia los que el aire se dirige. Esta preparación del
aire la ejecutan los 3 elementos de los que consta la unidad:
a) Filtro: elimina la humedad y partículas de polvo contenidas en el aire. Incluye una
llave de purga para desalojar los líquidos condensados.
Elaborado por: Ing. Byron Zapata Revisado por: Ing. Luisa Sotomayor Aprobado por:
Fecha de Elaboración Fecha de Revisión Número de Resolución Consejo de

Carrera:
b) Regulador de presión (con manómetro): mantiene la presión constante, para evitar

fluctuaciones que pongan en riesgo el funcionamiento de la instalación.
c) Lubricador: inyecta aceite lubricante en el aire comprimido para evitar oxidaciones y
corrosión en los elementos neumáticos, y para engrasar las partes móviles del circuito.
Válvulas neumáticas
Las válvulas son dispositivos que controlan el paso del aire comprimido.
Su función es dirigir adecuadamente el aire comprimido para que tenga lugar el avance y el
retroceso de los cilindros. Por tanto, las válvulas se pueden ver como los interruptores o
conmutadores de los circuitos neumáticos.
Parámetros de una válvula.
a) Vías y posiciones:
Las válvulas se nombran por el número de vías (orificios de entrada y salida) y por el número
de posiciones (estados que puede adoptar, o movimientos que puede realizar).
Ejemplo: válvula 3/2 válvula con 3 vías y 2 posiciones.
b) Accionamiento de la válvula:
Un parámetro importante de las válvulas es cómo se accionan: la activación puede ser manual
(por pulsador, por pedal, etc.), mecánica (por leva, por final de carrera, etc.), neumática
(mediante aire comprimido), o eléctrica (mediante una señal eléctrica que activa un
electroimán o un relé).
c) Retorno de la válvula:
Otra característica fundamental es la forma cómo una válvula vuelve a su posición inicial
tras la activación. El retorno suele ser por muelle, pero también hay retornos neumático,
eléctricos, etc. (IES CAÑADA DE LA ENCINA)
Cilindros neumáticos
La energía del aire comprimido se transforma por medio de cilindros en un movimiento lineal
de vaivén.

Carrera:
Tipos de cilindros neumáticos
 Cilindro Simple efecto: Los cilindros simple efecto o “SACO” utilizan la fuerza
impartida por el aire para moverse en una dirección (generalmente hacia fuera), y un
resorte a la vuelta a la posición de inicio.
 Cilindro Doble efecto: Los cilindros doble efecto o “DAC” utilizan la fuerza del
aire para moverse de derecha a izquierda y viceversa. Tienen dos puertos para
permitir la expansión o contracción de vástago.
Marco Procedimental:
1. Para el desarrollo de la práctica el estudiante deberá realizar la simulación y la

resolución del problema planteado en los registros de resultados.
2. Para la resolución de los problemas tener en cuenta:
Para el cálculo de fuerza de los cilindros simple efecto festo (152887) del laboratorio
se emplea:
 Datos técnicos del cilindro

Carrera:
Fuerza teórica del embolo:
𝐹𝑡ℎ = 𝐴 ∗ 𝑃
𝐷2 ∗ 𝜋
𝐴=
4
Fth= Fuerza teorica del embolo (N)
A= Superficie útil del embolo (m^2)
P= Presión de trabajo (Pa)
D= Diámetro del cilindro (m)
Fuera Efectiva del embolo:
𝐹𝑒𝑓𝑓 = 𝐴 ∗ 𝑃 − (𝐹𝑅 + 𝐹𝐹 )
𝑭𝒆𝒇𝒇 = Fuerza real del embolo (N)
𝑭𝑹 = Fuerza de la friccion (aproximadamente 10% de F) (N)
𝑭𝑭 = Fuerza del muelle de reposicion (N)
Para el cálculo de fuerza de los cilindros doble efecto festo (152888) del laboratorio
se emplea:
 Datos Técnicos

Carrera:
 Calculo de área en avance

𝐷2 ∗ 𝜋
𝐴=
4
 Calculo de área en retroceso
(𝐷2 − 𝑑 2 ) ∗ 𝜋
𝐴′ =
4
Donde:
d= Carrera máxima
D= Diámetro del embolo
 Fuerza de carrera en avance

𝐹𝑒𝑓𝑓 = 𝐴 ∗ 𝑃 − 𝐹𝑅
 Fuerza de carrera en retroceso

𝐹𝑒𝑓𝑓 = 𝐴′ ∗ 𝑃 − 𝐹𝑅
𝑭𝑹 = Fuerza por fricción aproximadamente 10% de 𝑭𝒕𝒉

Carrera:
3. El instructor dará una explicación del funcionamiento de los equipos, formas de

conexión, y datos técnicos que se tiene que tener en cuenta con los equipos.
4. El instructor guiara a cada grupo para la resolución práctica, se analizara las
conexiones y se resolverá preguntas correspondientes al tema.
Materiales y Equipos:
 Equipo Neumático Festo del Laboratorio.

 Mandil
 Gafas de Protección
 Aire Comprimido
 Mangueras
Registro de resultados:
1. Diríjase a la página http://www.logiclab.hu/index.php en “Home - BETA

LESSONS click to test” y resuelva los ejercicios.
 Single-acting cylinder - Direct control

 Single-acting cylinder - Indirect control
 Double-acting cylinder - Direct control
 Double-acting cylinder - Indirect control
Comente lo observado:
………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………….

Carrera:
2. Se desea automatizar una estación de transferencia la cual se muestra en la

figura a continuación.
La estación debe cumplir con las siguientes condiciones:

 Al presionar un botón de START los bloques son empujados fuera del
almacén por el cilindro A y transferidos a la estación de procesamiento
por medio del cilindro B.
 El vástago del cilindro B solamente puede retroceder cuando el vástago
del cilindro A haya alcanzado su posición final contraída.
 El cilindro A debe empujar los bloques con una fuerza de avance de 170
N.
 El cilindro B simple efecto debe empujar los bloques con una fuerza de
100 N.

Carrera:
3. Calcule la presión de trabajo para los cilindro A y B
………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………….
4. Calcule el error entre la presión teórica con la presión real
………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………….
5. Escriba la representación del ejercicio 2 en escritura abreviada
………………………………………………………………………………………….
6. Dibuje el diagrama de Espacio – Fase del ejercicio 2.

Carrera:
7. Llene la tabla con la lista de materiales que utilizo para la simulación del
ejercicio 2.
Cantidad Elemento Símbolo

Carrera:
8. Simulación del ejercicio 2 en Festo Fluitsim

Carrera:
Bibliografía
http://vinuar75tecnologia.pbworks.com/f/Tema+5.+NEUM%C3%81TICA+(ALUMNOS).pdf
http://iesvillalbahervastecnologia.files.wordpress.com/2009/05/neumatica.pdf

Carrera:

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 Aprender a interpretar un diagrama desplazamiento-fase.

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b) Regulador de presión (con manómetro): mantiene la presión constante, para evitar

Parámetros de una válvula.

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Tipos de cilindros neumáticos

1. Para el desarrollo de la práctica el estudiante deberá realizar la simulación y la

 Datos técnicos del cilindro

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Fuerza teórica del embolo:

A= Superficie útil del embolo (m^2)

P= Presión de trabajo (Pa)

D= Diámetro del cilindro (m)

Fuera Efectiva del embolo:

𝑭𝒆𝒇𝒇 = Fuerza real del embolo (N)

𝑭𝑹 = Fuerza de la friccion (aproximadamente 10% de F) (N)

𝑭𝑭 = Fuerza del muelle de reposicion (N)

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 Calculo de área en avance

 Fuerza de carrera en avance

 Fuerza de carrera en retroceso

𝑭𝑹 = Fuerza por fricción aproximadamente 10% de 𝑭𝒕𝒉

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3. El instructor dará una explicación del funcionamiento de los equipos, formas de

 Equipo Neumático Festo del Laboratorio.

1. Diríjase a la página http://www.logiclab.hu/index.php en “Home - BETA

 Single-acting cylinder - Direct control

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La estación debe cumplir con las siguientes condiciones:

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3. Calcule la presión de trabajo para los cilindro A y B

4. Calcule el error entre la presión teórica con la presión real

5. Escriba la representación del ejercicio 2 en escritura abreviada

6. Dibuje el diagrama de Espacio – Fase del ejercicio 2.

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