Método de los Elementos Finitos para

Análisis Estructural

Alisado de tensiones
Campo de tensiones
Q Tensiones en cualquier punto del elemento, según el MEF:

σ = D ε = D B δe

Q Matriz B contiene las derivadas de las N: no son continuas

X Discontinuidades de σ en las fronteras.
X Valores diferentes en los nudos

Q Se estudia una componente σ cualquiera de la tensión:

σ = Df ε = Df B δe
Q Df : fila correspondiente a σ en la matriz D
X f=1 para σx, f=2 para σy, , f=3 para τxy, etc.
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Campo de tensiones
Q Elemento rectangular

σ = Df B(x , y ) δe
⎧⎪U 1 ⎫⎪
⎡ ⎤ ⎪⎪ ⎪⎪
⎢ ⎥ ⎡ ⎤
⎧
⎪
⎪ σx ⎫⎪
⎪ ⎢1 ν 0 ⎥ ⎢c + y 0 −c − y 0 ... ...⎥ ⎪⎪V1 ⎪⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ E ⎢ ⎥ 1 ⎢ ⎥ ⎪⎪⎪ ... ⎪⎪⎪
⎨ σy ⎬ = ⎢ν 1 0 ⎥ ⎢ 0 b +x 0 b − x ... ...⎥ ⎨ ⎬
⎪
⎪ ⎪ (1 − ν ) ⎢
2
⎥ 4bc ⎢ ⎥ ⎪⎪ ⎪⎪
⎪⎪σxy ⎪
⎪⎪ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎪U ⎪
⎩ ⎭ ⎢0 0 1 − ν ⎥ ⎢⎣b + x c + y b − x −c − y ... ...⎥⎦ ⎪⎪ 4 ⎪⎪
⎢⎣ 2 ⎥⎦ ⎪⎪V ⎪⎪
⎩⎪ 4 ⎭⎪

2
Objetivo del alisado de tensiones
Q Buscar un valor único de la tensión en cada nudo, σ tal que:
X El campo de tensión se represente mediante las funciones
de interpolación Ni (usadas para deformaciones)
X Campo de tensiones en los elementos sea continuo: mejora
estética y también mejora en la calidad de las tensiones.

σa

σ
Hay que hallar σ
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Tensiones alisadas
Q Variación de una tensión alisada dentro del elemento:
X Interpolada respecto a los valores (únicos) en los nudos

σa

σa = ∑ N i σie = N f σe
σ

σ
N f Vector fila con las funciones de interpolación del elemento
σie Tensión alisada en el nudo “i” del elemento “e”
σe Valores de la tensión alisada σ en todos los nudos del
4 elemento “e” (incógnitas)
Ejemplo (Abaqus)

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Métodos de alisado
Q Hallar los valores de las tensiones en los nudos σ

X A. Alisado por promediado directo de los valores de tensión

de los distintos elementos.
X B. Alisado global en toda la malla, minimizando el error
global debido al alisado.
X C. Alisado local en cada elemento, minimizando el error
local debido al alisado, seguido de promediado de los
distintos nodales como en A.

Q Se aplican por separado a cada una de las componentes de la

tensión (3 en el plano, 6 en el espacio)

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A. Alisado por promediado directo (I)
Q Tensiones en el nudo i, calculadas por cada elemento

σie = Df B(x i , yi ) δe

⎡ ⎤ ⎧
⎪U 1 ⎪⎪⎫
⎧ ⎫ ⎢ ⎥ ⎡c + y ⎤ ⎪
⎪⎪ σ ⎪
xi ⎪ ⎢ 1 ν 0 ⎥ ⎢ 0 −c − yi 0 ... ...⎥ ⎪ ⎪
i
⎪ ⎪
⎪⎪ ⎪⎪ E ⎢ ⎥ 1 ⎢ ⎥ ⎪⎪V1 ⎪⎪
σ
⎨ yi ⎬ = ⎢ ν 1 0 ⎥ ⎢ 0 b + xi 0 b − xi ... ...⎥ ⎨ ⎬
⎪ ⎪ ⎢ ⎥ ⎥ ⎪⎪ ... ⎪⎪
2

⎪⎪σ ⎪⎪ (1 − ν ) ⎢ ⎥
4bc ⎢
⎢
⎪
⎩ xyi ⎪⎭ ⎢0 0 1 − ν ⎥ ⎢⎣b + x i c + yi b − xi −c − yi ... ...⎥⎥ ⎪⎪ ⎪⎪
⎦ ⎪V4 ⎪
⎢⎣ 2 ⎥⎦ ⎪ ⎭
⎩ ⎪

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A. Alisado por promediado directo (II)
Q Tensiones en el nudo i, calculadas por cada elemento

σie = Df B(x i , yi ) δe

Q Tensiones promediadas en el nudo i,

entre todos los elementos que llegan
a él:

σi =
∑e i
σ e

nie Número de elementos

que llegan al nudo i

Q Promedio ponderado con el área:

σi =
∑e σi
Ae e

∑e Ae Q Muy sencillo y bastante eficaz

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B. Alisado global de tensiones (I)
Q Error entre la tensión alisada y la tensión original no alisada

E = σa − σ = N f σe − σ

Q Error cuadrático en un elemento cualquiera “e”

2
E2 = ∫ E dv = ∫ (σa − σ ) dv
2

Q Buscamos unas tensiones alisadas en los nudos que minimicen

el error cuadrático
∂E2
e
=0
∂σ
∂E
∫ 2 e E dv = 0
∂σ
→ ∫ 2 NTf (σa − σ )dv = 0
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B. Alisado global de tensiones (II)
Q Sustituyendo y reordenando:

∫ ( )
NTf N f σe − σ dv = 0

∫ NTf N f dv σe = ∫ NTf σ dv

Me σe = Re

Q Matriz de alisado (n x n) M ije = ∫NN

i j dv
(geometría)
Q Término independiente Rie = ∫ N i σ dv
(depende de las tensiones)
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B. Alisado global de tensiones (III)
Q Ensamblando para todos los elementos minimizaremos el error
de la tensión alisada de forma global para toda la estructura:
Mσ = R

Q Se obtiene de una vez el valor de la tensión alisada en todos

los nudos de la malla.
Q Coste: resolver un sistema de ecuaciones de tamaño igual al
número de nudos. Para cada componente de la tensión
cambia el término independiente R
Q Los términos M y R se calculan por integración numérica: se
está minimizando el error de la tensión alisada respecto de la
original en los puntos de integración (puntos de Gauss)
Q El método más eficaz, pero más costoso.
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 C. Alisado local (I)
Q Por qué calcular la tensión en los nudos por la fórmula directa ?
σie = Df B(x i , yi ) δe
Q Las tensiones más precisas en el elemento se producen en los 4
puntos de integración de Gauss:

σG = Df BG (xG , yG ) δe

Q Error en un punto de Gauss entre la tensión

alisada y la nominal

EG = σaG − σG = N fG σe − σG

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 C. Alisado local (II)
Q Buscamos unas tensiones en los nudos σe tales que se minimice el
error cuadrático en los puntos de Gauss.

EG 2 = ∑ HG (EG )
2
HG : factor peso de cada punto
en la integración numérica
G

Q Minimizando este error respecto a σe se obtiene:

∂EG 2 ∂EG
e
= ∑ 2HG e
EG = 0
∂σ G ∂σ

∑ G fG aG G ∑ G fG fG − σG = 0
2
G
H NT
(σ − σ ) = 2H NT
N σ
G
e
( )
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C. Alisado local (III)
∑ G fG fG
G
H NT
N σe
= ∑ G fG σG
H NT

Q Esta es la misma ecuación de alisado individual del elemento que se

utilizó en el alisado global, evaluada numéricamente:
Me σe = Re
Q Aplicando esta ecuación al elemento e, se obtienen unas tensiones
en los nudos que minimizan el error en los puntos de Gauss.
Q Se dice que estas tensiones en los nudos son “extrapoladas de las
tensiones de Gauss”.

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C. Alisado local (IV)
Q Las tensiones en los nudos “extrapoladas de las tensiones de
Gauss” son discontinuas en las fronteras, pues están obtenidas por
independiente para cada elemento
Q Se promedian en los nudos entre los elementos, para obtener las σ
definitivas, siguiendo los métodos anteriores (A)
Q Menor esfuerzo de cálculo: el sistema de ecuaciones se resuelve a
nivel de elemento finito en vez de para toda la malla.

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